顾植山教授学术思想在新冠抗疫3年中的体现

传承中医学术流派的特色诊疗技术是守正中医、发扬中医的关键。顾植山教授是第一批全国中医学术流派传承工作室指导老师,江苏省非物质文化遗产龙砂医学流派代表性传人。龙砂医家重视五运六气的流派特色,在顾植山教授的临证中尤为突出。顾教授认为中医建立在中华文明基础上,五运六气可以看作是中华文明和中医文化的载体,揭示了人体生理病理与自然规律之间的关系,了解五运元气规律后,审机察气,可以较准确地把握新型冠状病毒肺炎的病机和转变,从而提高运方防治的疗效。

刚挠结合板挠性区空腔污染的解决与研究

刚挠结合板挠性区空腔内的板面污染问题一直严重影响着刚挠结合板产品的成品率,造成了大量资源浪费,增加了产品成本,也对环境产生一定的负面影响。导致这一异常的主要原因是板件在沉镀铜过程中相应的化学药水通过板件透气孔渗入到板内形成结晶附着于腔体内,并对腔体内材料咬蚀,形成不可逆的材料破坏。通过刚挠结合板的结构调整、流程优化、防水透气膜引入应用、低温等离子控制等方式,优化透气孔工艺,运用防水透气膜阻止化学药水渗入到板内,起到了理想的效果,沉镀铜相应药水导致的污染报废得到了杜绝,节约了大量资源,刚挠结合板产品的成品率稳步提高,为客户提供了更加高效、优质的产品。

3-DOF空间机械臂新型滑模轨迹跟踪控制

为了实现机械臂高精度轨迹跟踪,提出一种基于扩展状态观测器(ESO)的新型滑模控制器(PD-ESO-SMC)。该控制器滑模面设计为PD形式,利用ESO对系统的外界的未知干扰、参数的摄动、未建模动态以及耦合部分进行实时估计和补偿,定义并且引入sal函数抑制抖振现象。最后通过稳定性分析证明该控制器的有效性,同时,将仿真结果与基于PD的滑模控制(PD-SMC)及PID控制器进行对比。研究结果表明:所提出的控制方案能实现高精度的轨迹跟踪,对外部干扰有很强的鲁棒性。

低温制备N-Fe共掺杂TiO_2-SiO_2可见光催化复合薄膜

采用溶胶-凝胶结合低温(<100℃)热水后处理法,在塑料衬底上制得N-Fe共掺杂锐钛矿TiO_2-SiO_2复合薄膜。采用多种技术手段对薄膜样品进行了表征,并考察了薄膜样品在可见光下对罗丹明B的降解能力。研究结果表明,有机衬底上形成了锐钛矿TiO_2纳米晶弥散分布的复合薄膜,薄膜具有较高的可见光催化效率,150min后对罗丹明B的降解效率达到77.4%,其中矿化率达61%。

稻虾共作模式下不同水稻品种的种植表现

比较了稻虾共作模式下不同水稻品种的产量、品质以及稻瘟病发生情况。结果表明,淮稻5号、苏垦118在产量、穗瘟病抗性和稻米品质方面的综合表现优于其他参试品种,可以作为泰州市稻虾共作模式中主推水稻品种南粳9108的部分替代或补充品种推广应用。

基于有限Fourier级数的航天器转移轨迹设计

针对航天器小推力转移轨迹的初始设计问题,利用基于三阶Fourier级数的设计方法实现了航天器小推力的多圈转移。同时,基于有限Fourier级数的形状法,对具有多个约束条件的小推力多圈转移轨迹进行了优化设计。选取了共面同轴同偏心率的初始和末端轨道位置,对所提出的方法进行了仿真验证。结果表明:与改进逆五阶多项式形状法相比,所提出的方法虽然增加了转移时间,但当转移圈数为5圈、有限Fourier级数的项数为10时,可减少将近75%的转移速度增量,同时大大减小了所需的最大推力加速度的值。

用于卷积神经网络图像预处理的目标中心化算法

为解决工业生产中对不同零件进行自动分类的问题,提出一种基于卷积神经网络的模式识别算法,对29种不同尺寸的螺丝、螺母和垫片进行分类。首先采集待分类零件的图像数据,通过数据增强得到数据集,然后设计一种简化的卷积神经网络。提出一种对图像中的目标位置进行中心化的图像预处理算法,它能够提取图像中目标所在的区域并将其移动到图像中心位置。研究结果表明,与不采用目标中心化算法的传统方法相比,总体准确率从97.59%提升至99.96%,具有最低准确率的零件的准确率从85.83%提升至99.67%。使用卷积神经网络对背景纯净且目标明显的图像进行分类时,使用本文提出的目标中心化算法进行图像预处理能够显著提高网络的识别准确率。

转动惯量存在不确定性的挠性航天器动态自适应滑模姿态控制

针对存在转动惯量不确定性和外部干扰的挠性航天器,首先构造了一个部分状态观测器估计挠性模态,然后设计自适应律对转动惯量不确定性和外部干扰组成的函数的上界进行估计。最后,在设计的观测器和自适应律的基础上,建立了挠性航天器的基于部分状态观测器的自适应滑模姿态稳定控制律。采用Lyapunov方法证明了在挠性航天器存在转动惯量不确定性和外部干扰时,所设计的自适应滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定。最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性。

基于滑模干扰观测器的机械臂终端滑模控制

针对多自由度机械臂在实现轨迹跟踪控制时过于依赖动力学模型和跟踪精度低等问题,提出一种将时延估计、终端滑模控制和滑模干扰观测器相结合的控制方法。首先,使用时延估计方法对机械臂系统的模型信息和外部干扰等进行估计,使机械臂的动力学模型简化成一个局部模型;然后对这个局部模型设计非奇异准终端滑模控制器,以解决传统终端滑模中的奇异问题,提高控制精度;针对时延估计的误差,设计一种有限时间滑模干扰观测器,将时延误差看作外部干扰进行补偿,实现不依赖模型的高精度控制。利用Lyapunov理论证明系统的滑模变量和估计误差能在有限时间内收敛至0。最后,以2-DOF机械臂仿真模型和Denso VP6242串联机械臂为对象进行验证。研究结果表明:该控制方法能够有效地提高控制精度,增强对干扰的鲁棒性。

无模型预测控制及在溴化锂机组控制中的应用

为解决带有时滞特性的制冷系统的控制问题,提出了一种改进的无模型自适应预测控制算法,并将其应用到制冷系统控制方案中。首先,提出一种引入两个参数L1,L2的参数估计控制方案,改善了MFAPC(Model-Free Adaptive Predictive Control)的伪偏导数参数估计过程,使算法在达到减参目的的同时提升了稳定效果;之后在控制输入准则函数中加入了控制输出误差和。最后引入典型线性和非线性时滞系统、跟踪时变信号系统、溴化锂制冷系统,对其跟踪控制问题进行了仿真比较研究。仿真结果表明,改进的无模型预测控制算法能取得更稳定的输出结果,且有更快的响应速度和更好的控制性能,同时解决了带有时滞特性的制冷系统控制问题。

压缩式冷水机组节能优化研究

针对现有优化方法未能充分考虑蒸发器过热度对压缩式冷水机组运行效率与稳定性的影响,导致过热度优化值偏高、系统运行能效不能达到最优的问题,提出了一种能够最小化过热度的节能优化方法,以进一步挖掘冷水机组节能潜力。通过分析制冷循环,建立了冷水机组稳态机理模型以及能耗模型,并提出了最小稳定过热度曲线的实验获取方法;然后根据最小稳定过热度曲线在线调整过热度约束,以系统总能耗最小为优化目标,利用遗传算法对冷水机组不同负荷下设定点进行寻优计算,实现系统优化运行。对比实验结果表明:改进的过热度约束在保证系统稳定的前提下,有效地扩大了寻优范围,在夏季典型工况下的工作时段,可比现有优化方法平均节能1.92%。该研究对压缩式冷水机组优化节能控制具有重要的现实意义。

吸收式制冷机组逆神经网络设定优化

针对吸收式制冷机组非线性、难以控制的特点,提出了一种基于逆神经网络模型的设定点优化方案。首先,以11.5kW单效溴化锂吸收式制冷机组为对象,使用人工神经网络方法建立了机组模型,通过对溴冷机制冷原理的分析,建立了系统结构为5-6-2的网络模型,该神经网络模型的相关系数大于0.99且方均根误差小于0.2%,与实验数据取得了良好的拟合效果;然后,利用该模型对溴冷机的各个输入参数进行灵敏度分析,并据此选择热水供水温度与冷却水流量作为优化方法的控制输入参数;最后,以冷冻水输出温度作为系统控制输出,对其进行优化计算,并采用改进的粒子群优化算法与逆神经网络相结合的方法,计算制冷机组的最优控制输入参数。通过实验与仿真分析,可知该算法的计算时间在30s以内,低于吸收式制冷机组的稳定时间;溴冷机的目标输出与仿真计算结果间的误差小于0.02%,表明该方案可以应用于吸收式制冷机组的在线控制。

Robust dissipative filtering for continuous-time polytopic uncertain neutral systems

This article is concerned with the problem of robust dissipative filtering for continuous-time polytopic uncertain neutral systems. The main purpose is to obtain a stable and proper linear filter such that the filtering error system is strictly dissipative. A new criterion for the dissipativity of neutral systems is first provided in terms of linear matrix inequalities （LMI）. Then, an LMI sufficient condition for the existence of a robust filter is established and a design procedure is proposed for this type of systems. Two numerical examples are given. One illustrates the less conservativeness of the proposed criterion; the other demonstrates the validity of the filtering design procedure.

应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计

为了提高微小卫星的自主能力,设计应用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据的微小卫星自主导航方案,可进行自主轨道确定和轨道预报。GNSS接收机生成的定位数据发送给自主导航模块,利用扩展卡尔曼(Kalman)滤波进行导航运算。同时,定位数据发送给星历模型生成器,后者基于解析轨道模型来估计平均轨道参数。当GNSS接收机出现故障后,估计得到的轨道参数可作为备份,确保卫星在轨飞行时能获得轨道信息。利用MATLAB软件进行数学仿真,结果表明:对于700 km的近地圆轨道,滤波精度在25 m以内,5天内的预报精度在15 km以内,证明导航方案具有很好的实用性。

微小卫星推力器姿轨一体化控制技术研究

随着微小卫星的技术发展,采用微小卫星组网和轨道机动的需求越来越多。针对微小卫星重量轻、功耗低的特点,本文提出了基于推力器的姿轨一体化控制方案。该方案采用一个大推力器进行轨道控制,4个斜装小推力器兼顾轨道控制和姿态控制,不仅可在卫星轨道机动中实现三轴姿态控制,同时可提高控制系统的功能密度。采用Matlab仿真分析,给出了在卫星轨道机动中同时兼顾三轴姿态控制的仿真曲线。仿真结果表明:本文提出的控制策略具有很好的实用性。

垫枕复位结合单侧PKP对新鲜骨质疏松性腰胸椎压缩骨折患者椎体高度及后凸Cobb角的影响

目的探讨垫枕复位结合单侧PKP对新鲜骨质疏松性腰胸椎压缩骨折患者椎体高度及后凸Cobb角的影响。方法78例新鲜骨质疏松性腰胸椎压缩骨折患者随机分为两组各39例,对照组给予单侧PKP治疗,观察组给予垫枕复位结合单侧PKP治疗,比较两组的椎体高度、后凸Cobb角、疼痛程度。结果术后1d,两组的伤椎前缘高度均高于术前,后凸Cobb角均低于术前,且观察组显著优于对照组(P<0.05)。观察组术后1 d的VAS评分显著低于对照组(P<0.05)。结论垫枕复位结合单侧PKP治疗新鲜骨质疏松性腰胸椎压缩骨折患者的效果较好,可恢复椎体高度,降低后凸Cobb角,缓解患者疼痛。

专业学位硕士校企联合培养的PDCA管理模式研究

专业学位硕士校企联合培养的开展难点在于管理,以相关各方的需求为基础,通过PDCA循环的管理模式,充分利用各方优势、调动各方积极性,不断优化和改善管理手段和培养流程,解决本校培养工作中出现的问题,制定出科学规范的标准,进而提高校企联合培养的质量和效果。

超声定位在甲状腺微小癌手术中的价值研究

目的分析术中超声定位在甲状腺微小癌手术切除术中的应用效果。方法回顾性分析2013-2019年联勤保障部队庐山康复疗养中心和南城县人民医院收治的手术治疗的186例甲状腺微小癌患者的临床资料,其中103例患者行常规手术治疗(常规组),83例患者术中行超声定位(超声组)。比较2组患者手术效果、甲状腺相关激素水平、术后近远期并发症发生情况等。结果超声组患者手术时间明显短于常规组,术中出血量明显少于常规组,差异均有统计学意义(P<0.05);2组患者淋巴结清扫数量比较,差异无统计学意义(P>0.05);超声组患者术后游离三碘甲状腺原氨酸、游离甲状腺素水平均明显高于常规组,促甲状腺激素水平明显低于常规组,差异均有统计学意义(P<0.05);超声组患者近期并发症发生率明显低于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);2组患者远期随访均未出现永久性喉返神经损伤、永久性甲状腺功能减退等。结论甲状腺微小癌患者术中行超声定位有助于了解病灶的三维关系,进而缩短手术时间,降低术后并发症发生率。

浑源县种子市场监管现状调查

种子对粮食安全和农业可持续发展具有重要意义。为进一步加强对农资市场监督管理,规范种子市场秩序,切实维护广大农民群众的合法权益,有力保证全县农业生产用种安全,文章分析了浑源县种子市场监管现状,结合种子行业的发展需求和种子经销部门的实际,提出了近期种子监管工作思路及工作方法。

氧化钆纳米粒子对A549肺癌细胞的辐射增敏效应研究

采用氧化钆纳米粒子(GON),研究钆基纳米粒子对X射线和碳离子束的辐射增敏效应。首先,通过透射电镜观察材料粒径,使用DLS检测材料的水合半径及Zeta电位,并用紫外吸收谱证实GON在培养基中稳定性较好;研究发现钆(Gd)浓度为10.0μg/mL的GON对30 keV/μm碳离子束辐照水溶液产生的羟自由基的增强系数为1.13;GON对A549肺癌细胞和正常MRC-5肺细胞没有明显的毒性,且在人肺癌A549细胞中的摄取量随共培养浓度的增加而增加,在10.0μg/mL共培养浓度下,细胞摄入Gd的量为0.73 pg/cell;进一步采用克隆存活实验证明,GON的加入对X射线和碳离子辐照A549细胞所产生的损伤具有明显的增强,在10%的细胞存活水平下,GON对A549细胞在X射线及碳离子辐照下的辐射增敏分别达15.5%和10.1%。鉴于钆材料常被用于磁共振成像(MRI),所获得的GON有望作为X射线和碳离子的诊疗一体化材料。