一种改进YOLO的绝缘子缺陷检测

针对无人机巡检过程中拍摄的绝缘子图像不能被准确识别和定位等情况,该文提出了一种改进YOLO网络的检测模型,通过无人机拍摄绝缘子图像建立数据集,构建卷积神经网络,利用K-means++算法对绝缘子图像数据集进行聚类分析,通过NMS剔除多余冗杂的矩阵框,以提高绝缘子目标检测识别率。实验结果表明,与原始模型相比,改进模型对绝缘子缺陷的检测识别率提高了1.4%,总平均准确率提高了4%,基本实现了复杂背景下改进YOLO算法检测效果比原来网络更精准。

3-D Geological Modeling-Concept,Methods and Key Techniques

3-D geological modeling plays an increasingly important role in Petroleum Geology, Mining Geology and Engineering Geology. The complexity of geological conditions requires different modeling methods in different situations. This paper summarizes the general concept of geological modeling; compares the characteristics of borehole-based modeling, cross-section based modeling and multi- source interactive modeling; analyses key techniques in 3-D geological modeling; and highlights the main difficulties and directions of future studies.

一种高效的舵面偏转气动力计算方法研究

飞机设计过程中需要掌握各种舵面偏转气动特性。采用计算流体力学(CFD)技术计算舵面偏转气动力时,不同的舵面偏转角度通常需要生成不同的网格、网格变形或重构,这一过程需要耗费大量时间。一种简化的计算方法是蒸腾边界方法,通过在舵面的边界条件中增加一个法向扰动速度以模拟舵面偏转,从而可以在不进行网格变形或重新生成网格的情况下计算不同舵面偏转角度下的气动力系数。本文采用跨声速巡航标模(TCR)鸭翼偏转构型验证蒸腾边界方法计算舵面偏转气动力的有效性,迎角范围为-6°~10°,鸭翼偏转角范围为-15°~10°。通过对网格变形和蒸腾边界两种方法进行气动力计算对比,结果显示,蒸腾边界方法可以在网格保持不变的情况下获得有效的气动力计算数据,两种方法多数工况的计算结果基本一致,只有在迎角和舵偏角产生叠加效应使得舵面相对迎角较大的工况下,两种方法的计算结果存在一定差异。

改进的准定常旋转坐标系阻尼动导数计算方法

阻尼动导数计算时,常常采用基于旋转参考坐标系的准定常计算方法,传统方法直接计算滚转阻尼动导数时,不能考虑速度相对旋转轴存在垂直分量的影响。本文对传统方法进行改进,通过将飞机的速度矢量分解为垂直于旋转轴和平行于旋转轴两个分量,以垂直于旋转轴的速度分量计算旋转半径并推算参考坐标系的旋转中心点,以平行于旋转轴的速度分量作为来流速度矢量计算气动力系数,通过计算不同角速度的气动力系数之差求得动导数。考虑DLR-F12和TCR两个标准模型的阻尼动导数,并与传统方法以及风洞试验数据进行对比,结果表明改进方法考虑了速度垂直分量对滚转阻尼动导数的影响,可推广至任意来流方向和旋转方向的阻尼动导数计算,相对于传统方法计算量减半,改进方法是有效的、准确的。