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智慧国土的基本内涵与发展方向 被引量:1
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作者 陈军 翟曦 +9 位作者 王艳慧 阮于洲 刘万增 李晓波 吴洪涛 曹春华 王东华 赵鹏军 王久辉 王立刚 《时空信息学报》 2024年第2期157-167,共11页
当前,国家大力推动数字化转型和高质量发展,对自然资源与国土空间的数字化发展与应用提出了更高要求。虽然近些年国土空间数字化发展取得了很大成绩,但对标数字化转型和高质量发展的迫切要求,尚存在着与业务融合不深、技术支撑不够、整... 当前,国家大力推动数字化转型和高质量发展,对自然资源与国土空间的数字化发展与应用提出了更高要求。虽然近些年国土空间数字化发展取得了很大成绩,但对标数字化转型和高质量发展的迫切要求,尚存在着与业务融合不深、技术支撑不够、整体合力不强、发展动能不足等问题,突出表现为高质量信息供给不足、高层次分析能力不强、高层次赋能手段短缺。因此,应以智慧国土为抓手,统筹数字化发展,推进智慧化应用。本文分析了智慧国土的基本内涵,提出以数据—信息—知识为主线,统筹国土空间的数字化发展,实现一体化建模、集成化管理及知识化服务;从全面动态感知、系统精准认知及全域智慧管控的角度,提升自然资源管理和国土空间治理各项工作的智慧化应用水平,实现在实景三维空间研判、用时空信息说话、凭时空知识决策。为了切实地构建国土空间治理的数字化生态、促进国土空间治理体系和治理能力现代化,今后还要加强顶层设计,推动科技创新,开展试点示范,加快专业改革。 展开更多
关键词 数字化转型 智慧国土 基本内涵 统筹数字化发展 推进智慧化应用
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水稻品种恶苗病抗性评价与筛选
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作者 于艳敏 武洪涛 +6 位作者 刘海英 徐振华 吴立成 杨忠良 张书利 高大伟 闫平 《农学学报》 2024年第7期1-5,共5页
为了探讨黑龙江省南部稻区水稻品种对恶苗病的抗性级别及水稻恶苗病田间发病情况,筛选水稻恶苗病抗性品种,采用芽期人工接种的方法,调查分析了60份常规粳稻田间恶苗病发病率。结果表明:不同水稻品种恶苗病田间发生程度不同,水稻恶苗病... 为了探讨黑龙江省南部稻区水稻品种对恶苗病的抗性级别及水稻恶苗病田间发病情况,筛选水稻恶苗病抗性品种,采用芽期人工接种的方法,调查分析了60份常规粳稻田间恶苗病发病率。结果表明:不同水稻品种恶苗病田间发生程度不同,水稻恶苗病发病率范围为0.8%~39.9%,平均发病率14.6%,筛选到1个高抗水稻品种,26个抗性水稻品种,抗性品种共占73.3%,总体抗感比为11:4,黑龙江省南部水稻品种对恶苗病抗性存在品种间差异,生产上应该提倡种植抗性强的品种以防止病害发生,本研究为病害绿色防控以及水稻恶苗抗病育种提供一定依据。 展开更多
关键词 水稻品种 水稻恶苗病 抗性评价 品种筛选
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三维地籍测绘研究及其标准化探索
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作者 徐洪秀 杨玉忠 +2 位作者 王赫 吴洪涛 谭新宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期136-140,共5页
针对传统的基于二维地籍的土地管理模式不能很好地满足日趋紧张的城市空间管理需求的问题,本文首先分析三维地籍国内外发展现状,提出了基于三维地籍测绘解决土地立体化管理难点、痛点的技术路线,然后开展了三维地籍标准化探索,重点介绍... 针对传统的基于二维地籍的土地管理模式不能很好地满足日趋紧张的城市空间管理需求的问题,本文首先分析三维地籍国内外发展现状,提出了基于三维地籍测绘解决土地立体化管理难点、痛点的技术路线,然后开展了三维地籍标准化探索,重点介绍《三维地籍产权体测绘技术规程》的编制过程和主要内容,并将研究路线及此标准应用到典型案例中,以证明该技术路线的可行性和标准的适用性。 展开更多
关键词 三维地籍 三维产权体 测绘 标准化
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盐碱胁迫对水稻生长特性及产量的影响
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作者 于艳敏 吴立成 +5 位作者 武洪涛 徐振华 刘海英 冷春旭 孙中义 闫平 《黑龙江农业科学》 2024年第3期1-5,共5页
为了有效利用并改良盐碱地及改善生态环境,以8份水稻种质资源为材料,设置轻度盐碱胁迫、中度盐碱胁迫、重度盐碱胁迫进行田间耐盐碱性分析,对植株存活率、株高、分蘖、叶绿素相对含量、每穗粒数、结实率以及千粒重等指标进行了比较,分... 为了有效利用并改良盐碱地及改善生态环境,以8份水稻种质资源为材料,设置轻度盐碱胁迫、中度盐碱胁迫、重度盐碱胁迫进行田间耐盐碱性分析,对植株存活率、株高、分蘖、叶绿素相对含量、每穗粒数、结实率以及千粒重等指标进行了比较,分析不同程度盐碱胁迫对水稻生长发育特性及产量的影响。结果表明,水稻品种间耐盐碱特性存在差异,水稻存活率表现为轻度盐碱胁迫>中度盐碱胁迫>重度盐碱胁迫,水稻品种从返青期至成熟期植株存活率呈下降趋势。盐碱胁迫导致水稻株高变矮、穗长变短,随着盐碱胁迫程度增加株高和穗长受到的抑制作用变强,同一品种株高和穗长数值表现为轻度盐碱胁迫>中度盐碱胁迫>重度盐碱胁迫,且3种盐碱胁迫处理间差异显著(P<0.05)。齐穗期SPAD值范围为42.5~55.6,各处理与对照间差异不显著。重度盐碱胁迫下水稻产量抑制率高达81.0%~93.7%,中度盐碱胁迫下产量抑制率为10.4%~81.3%,轻度盐碱胁迫下为5.6%~77.9%,产量及产量构成因素相对抑制率主要表现为重度盐碱胁迫>中度盐碱胁迫>轻度盐碱胁迫,盐碱化程度越高对水稻产量及产量构成因素造成的损失也越大。相关分析表明,产量相对抑制率与单位面积穗数相对抑制率极显著相关,与实粒数相对抑制率和结实率相对抑制率正相关。说明,盐碱胁迫抑制水稻生长发育,导致产量降低,但合理开发和利用中度、轻度盐碱化土地可以扩大水稻种植面积。 展开更多
关键词 盐碱胁迫 水稻 生长特性 产量相对抑制率
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新疆南疆冷凉区域不同大豆品种(系)的熟期与产量比较分析
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作者 赵国龙 艾克然木·巴图尔 +3 位作者 吴洪涛 翟云龙 郭伟锋 张丹 《塔里木大学学报》 2024年第2期54-61,共8页
大豆起源于我国,是我国重要的粮油兼用作物,大部分区域均有栽培。适宜新疆南疆地区种植的大豆品种较匮乏,为此,本研究拟利用23个育成品种(系)开展品种比较试验,以期筛选出生育期适宜、优质、高效、高产的品种或品系,为进一步挖掘优良大... 大豆起源于我国,是我国重要的粮油兼用作物,大部分区域均有栽培。适宜新疆南疆地区种植的大豆品种较匮乏,为此,本研究拟利用23个育成品种(系)开展品种比较试验,以期筛选出生育期适宜、优质、高效、高产的品种或品系,为进一步挖掘优良大豆品种的生产潜力,进而在新疆南疆地区大面积推广种植提供选种思路。本试验从大豆的生育期、叶型、株高、荚数、抗倒伏、实收产量等性状指标进行调查和对比分析研究,从而得出适应当地环境和丰产性较优的大豆品种。品种比较试验结果表明,‘新振豆8号’‘吉育86’‘新振豆14号’‘中黄30’品种的产量排名较前,其小区折合产量达到了5125.00 kg·hm-2以上,远远高于我国平均单产水平。因此,这些品种从产量和生育期的角度均适合新疆南疆推广应用。 展开更多
关键词 大豆 新疆南疆 熟期 产量 筛选
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数字化治理下国土空间规划实施监测网络建设路径 被引量:2
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作者 罗亚 吴洪涛 +1 位作者 张耘逸 余铁桥 《规划师》 北大核心 2024年第3期7-13,共7页
面向国土空间数字化治理的新要求,对国土空间规划实施监测网络的具体内涵进行解析,提出国土空间规划实施监测网络的基本立足点是整体治理,关键聚焦点是动态反馈,重要驱动力是数字赋能,核心价值观是共建共治共享。在此基础上,提出“1234... 面向国土空间数字化治理的新要求,对国土空间规划实施监测网络的具体内涵进行解析,提出国土空间规划实施监测网络的基本立足点是整体治理,关键聚焦点是动态反馈,重要驱动力是数字赋能,核心价值观是共建共治共享。在此基础上,提出“12345”的国土空间规划实施监测网络建设总体框架,并围绕业务牵引、场景驱动、数字赋能探讨面向数字化治理的国土空间规划实施监测网络建设路径,以期加快国土空间治理的数字化发展,以数字化、智能化、智慧化推动国土空间治理现代化。 展开更多
关键词 国土空间规划实施监测网络 智慧规划 数字化治理 国土空间治理
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智慧国土的概念演进、内涵解析和总体架构——以重庆市为例 被引量:3
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作者 吴洪涛 周宏文 +3 位作者 蒋正坤 谭龙生 范延平 耿雯 《时空信息学报》 2024年第1期21-31,共11页
在当前数字中国、数字政务建设大背景下,规划自然资源领域迫切需要厘清智慧国土的概念内涵和总体架构,从而助推自身数字化、智慧化转型,提高履职能力和服务能力。本文首先通过梳理概念演进过程,总结提出智慧国土是推动国土空间整体智治... 在当前数字中国、数字政务建设大背景下,规划自然资源领域迫切需要厘清智慧国土的概念内涵和总体架构,从而助推自身数字化、智慧化转型,提高履职能力和服务能力。本文首先通过梳理概念演进过程,总结提出智慧国土是推动国土空间整体智治的一种治理新模式;其次,提出智慧国土具有以人为本、泛在高效、多跨协同、融合智能的特征,并以重庆市为例,分析总结其智慧国土的发展现状和存在的问题,提出构成重庆智慧国土的四个体系,即智能融合的技术体系、贯通高效的协作体系、整体智治的应用体系和以人为本的价值体系;最后,围绕技术融合创新、业务系统重塑和组织系统重构对重庆智慧国土发展方向做出展望与总结。 展开更多
关键词 智慧国土 概念 内涵 总体架构 重庆
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绿色低碳改造关键技术研究与应用
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作者 吴红涛 陈伟 +5 位作者 路则耀 龙东风 屈蓉 李志禹 刘扬 戚仁广 《建设科技》 2024年第7期34-37,共4页
既有建筑存量大、能耗高、碳排放大,给城市发展带来挑战。党的十八大以来,国家出台了系列政策,推动既有建筑绿色低碳改造,以满足刚性和改善性住房需求为重点,努力让人民群众住上好房子。绿色低碳改造是实现好房子的重要途径,也是城市高... 既有建筑存量大、能耗高、碳排放大,给城市发展带来挑战。党的十八大以来,国家出台了系列政策,推动既有建筑绿色低碳改造,以满足刚性和改善性住房需求为重点,努力让人民群众住上好房子。绿色低碳改造是实现好房子的重要途径,也是城市高质量发展的必然选择。本文从产能、节能、用能和储能四个技术路径出发,详细阐述了建筑绿色低碳改造的方法和策略,以期为好房子建设及我国建筑行业的可持续发展提供参考借鉴。 展开更多
关键词 绿色低碳改造 产能 节能 用能 储能 好房子
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适宜甘肃金塔地区饲用燕麦品种筛选
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作者 郭天斗 潘玉鑫 +7 位作者 李世昆 吴宏涛 许发兴 李天银 马斌 张怀山 柴锦隆 陈本建 《中国饲料》 北大核心 2024年第7期133-139,共7页
为筛选出适宜于甘肃金塔地区种植的优良饲用燕麦品种,试验对7个燕麦品种的生长性能和营养品质进行测定,并通过主成分分析和隶属函数法综合评价不同燕麦品种的适应性。结果表明:除爱沃外,其他6个品种均在播种后90 d进入灌浆后期。不同品... 为筛选出适宜于甘肃金塔地区种植的优良饲用燕麦品种,试验对7个燕麦品种的生长性能和营养品质进行测定,并通过主成分分析和隶属函数法综合评价不同燕麦品种的适应性。结果表明:除爱沃外,其他6个品种均在播种后90 d进入灌浆后期。不同品种之间各评价指标存在明显差异,且各指标之间均存在不同程度的相关性,其中太阳神的株高最高,为139.87 cm;爱沃的茎粗与叶茎比最高,分别为5.51 mm、0.64;莫妮卡的分蘖数最多,为4.27个;燕王的干草产量最高、粗灰分最低,分别为8974.93 kg/hm2、9.33%DM;凯撒的粗蛋白质含量与相对饲喂价值最高,分别为13.59、118.11%DM,其中性洗涤纤维与酸性洗涤纤维最低,分别为50.91、31.14%DM。对7个燕麦品种的14个指标进行主成分分析可知,前4个主成分因子累计贡献率达94.75%,酸性洗涤纤维、分蘖数、株高、粗灰分可作为综合评价指标。通过综合评价可知,太阳神、燕王综合表现较好,可作为金塔地区的优良燕麦品种在生产中进行推广种植。 展开更多
关键词 燕麦 生长性状 营养品质 相关性分析 主成分分析 隶属函数法
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全膝关节置换后服用健脾益气活血方患者肌力及疼痛的变化
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作者 单嘉欣 张一龙 +5 位作者 吴鸿涛 张家媛 李安安 刘文刚 许学猛 赵传喜 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第9期1378-1382,共5页
背景:全膝关节置换后仍有部分患者存在术肢乏力、疼痛改善不理想的情况,临床发现健脾益气活血方可促进全膝关节置换后康复,但具体疗效仍然有待研究。目的:观察健脾益气活血方对初次单侧全膝关节置换后术肢肌力及疼痛的影响。方法:选择7... 背景:全膝关节置换后仍有部分患者存在术肢乏力、疼痛改善不理想的情况,临床发现健脾益气活血方可促进全膝关节置换后康复,但具体疗效仍然有待研究。目的:观察健脾益气活血方对初次单侧全膝关节置换后术肢肌力及疼痛的影响。方法:选择74例行初次单侧全膝关节置换的患者,随机分为试验组及对照组,每组37例。两组患者均采用相同手术方式及假体,对照组术后予常规止痛、抗凝、功能锻炼等治疗;试验组术后在对照组治疗基础上服用健脾益气活血方,持续治疗并随访1个月,统计两组术前、术后肌力(屈伸肌群峰力矩、总功量)、目测类比评分、美国特种外科医院评分的变化。结果与结论:①术后14 d及1个月,试验组的伸肌峰力矩、屈肌峰力距、伸膝总功量、屈膝总功量及美国特种外科医院评分相较于对照组改善更佳(P<0.05);②术后7,14 d及术后1个月试验组的目测类比评分相较于对照组改善更佳(P<0.05);③提示健脾益气活血方可有效提高术肢肌力情况,改善患者术后肢体疼痛,加快患者全膝关节置换后的康复。 展开更多
关键词 全膝关节置换 健脾益气活血方 肌力 疼痛 随访
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基于对比学习的时间序列聚类方法
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作者 杨博 罗嘉琛 +2 位作者 宋艳涛 吴宏涛 彭甫镕 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期63-72,共10页
现有深度聚类方法严重依赖于复杂的特征提取网络和聚类算法,难以直观地定义时间序列的相似性。使用对比学习的方法可以从正负样本数据的角度定义时间序列的区间相似性,并对特征提取和聚类进行联合优化。基于对比学习的思想,提出了一种... 现有深度聚类方法严重依赖于复杂的特征提取网络和聚类算法,难以直观地定义时间序列的相似性。使用对比学习的方法可以从正负样本数据的角度定义时间序列的区间相似性,并对特征提取和聚类进行联合优化。基于对比学习的思想,提出了一种不依赖于复杂表示网络的时间序列聚类模型。同时,为解决现有时间序列数据增强方法难以描述时间序列的变换不变性的问题,提出了一种基于时间序列形状特征的数据增强方法,在忽略数据时域特征情况下捕捉序列的相似性。模型通过设置不同的形状转换参数构造正负样本对,学习特征表示并投影到特征空间,在实例级对比和聚类级对比层面利用交叉熵损失最大化正样本对相似性,最小化负样本对相似性,实现了端到端的联合学习表示和聚类分配。在32个UCR中的数据集上进行了大量实验,结果表明该模型可以在不依赖于特定表示学习网络的情况下得到与现有方法相当或优于现有方法的聚类结果。 展开更多
关键词 时间序列聚类 对比学习 数据增强 表示学习 联合优化
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从治未病理念探讨丘疹性荨麻疹的中医防治
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作者 龙声志 陈晨 +4 位作者 胡森 林丽丹 毛微 武泓韬 张周平 《中国当代医药》 CAS 2024年第8期101-105,共5页
丘疹性荨麻疹是一种儿童常见的,主要由蚊子、跳蚤、臭虫等昆虫叮咬后引起的超敏反应性疾病。该病伴随的瘙痒,不仅影响患者睡眠,诱发的皮损及反复搔抓又会导致皮肤糜烂,甚至继发感染,严重影响儿童健康,且在门诊中所占比例较大,故对该病... 丘疹性荨麻疹是一种儿童常见的,主要由蚊子、跳蚤、臭虫等昆虫叮咬后引起的超敏反应性疾病。该病伴随的瘙痒,不仅影响患者睡眠,诱发的皮损及反复搔抓又会导致皮肤糜烂,甚至继发感染,严重影响儿童健康,且在门诊中所占比例较大,故对该病的防治工作极其重要。中医药防治丘疹性荨麻疹有诸多特色之处,笔者通过观察总结,发现对于该病的防治可从未病先防、既病防变、瘥后防复的中医治未病理念入手,纠正患者特禀质体质的病理状态。本文首先介绍丘疹性荨麻疹的发病病机及易感人群,分析如何通过未病先防、既病防变、瘥后防复的中医理论来防治该病,并通过典型案例,介绍如何使用中医手段治疗并预防,最后总结该病提前预防才是避免发生的关键,防不胜防的情况下,辨证使用中医中药,可内服外用结合,可内治外治结合,对于疾病缓解、减少复发具有重要意义。 展开更多
关键词 丘疹性荨麻疹 治未病 特禀质 中医防治
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智慧国土:自然资源数字化治理能力发展的逻辑进路--基于工具理性与价值理性的融合视角
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作者 吴洪涛 蒋正坤 +1 位作者 张治清 侯伟 《时空信息学报》 2024年第2期189-195,共7页
本文基于理性二分法的原理,从工具理性与价值理性的辩证视角回顾自然资源信息化发展历程,探讨智慧国土导向下自然资源数字化治理能力发展的逻辑方向与基本路径。智慧国土是自然资源数字化转型的总体愿景,自然资源数字化治理能力提升是... 本文基于理性二分法的原理,从工具理性与价值理性的辩证视角回顾自然资源信息化发展历程,探讨智慧国土导向下自然资源数字化治理能力发展的逻辑方向与基本路径。智慧国土是自然资源数字化转型的总体愿景,自然资源数字化治理能力提升是对智慧国土愿景目标的分阶段落地实施。自然资源数字化治理应不仅关注于工具理性层面的技术治理,更要结合要素保障、绿色生态、区域协同发展等重大战略需求,建立将工具理性与价值理性有机融合的新型治理模式,形成平衡的、可持续的自然资源数字化治理发展路径。 展开更多
关键词 智慧国土 工具理性 价值理性 逻辑进路 自然资源数字化治理
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外包内翻U形钢-混凝土简支组合梁负弯矩区有效翼缘宽度分析
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作者 江世永 吴泓滔 刘向刚 《四川建筑科学研究》 2024年第2期41-48,57,共9页
外包内翻U形钢-混凝土简支组合梁作为一种新型组合梁,其负弯矩区有效翼缘宽度被研究得甚少。为了探索该种新型组合梁负弯矩区有效翼缘宽度的影响因素,在本课题组负弯矩区受弯性能试验研究的基础上,采用有限元软件ABAQUS分析了有效翼缘... 外包内翻U形钢-混凝土简支组合梁作为一种新型组合梁,其负弯矩区有效翼缘宽度被研究得甚少。为了探索该种新型组合梁负弯矩区有效翼缘宽度的影响因素,在本课题组负弯矩区受弯性能试验研究的基础上,采用有限元软件ABAQUS分析了有效翼缘宽度的变化规律,并针对跨中截面详细研究了荷载类型、宽跨比(b_(f)/L_(0))和高厚比(h/h_(f))对弹性和弹塑性阶段有效翼缘宽度的影响规律。研究结果表明:不同荷载类型下,均布荷载作用下的有效翼缘宽度大于非均布荷载作用下的有效翼缘宽度;当b_(f)/L_(0)<0.40时,有效翼缘宽度系数β近似等于1.00且不随宽跨比变化,当0.40≤b_(f)/L_(0)≤1.00时,β随宽跨比的增大而近似线性减小,弹塑性阶段的β略大于弹性阶段的β,且减小率小于后者;高厚比对有效翼缘宽度的影响可以忽略。基于有限元分析结果,提出了有效翼缘宽度的简化计算公式,并与《钢结构设计标准》(GB 50017—2017)中的公式进行了对比。对比结果表明:相较于《钢结构设计标准》(GB 50017—2017)的计算结果,本文公式的计算结果与有限元计算结果吻合得更好;规范计算结果与另外2种方法的计算结果差别较大,偏于保守。 展开更多
关键词 外包内翻U形钢-混凝土简支组合梁 负弯矩区 有效翼缘宽度 有限元分析 简化公式
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磁场对脱手检测功能的影响与优化方法分析
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作者 霍克 吴红涛 +1 位作者 李明 李雪峰 《集成电路应用》 2024年第3期274-276,共3页
阐述一种通过监控学习获取可信EPS零漂的方法,并将可信EPS零漂引入到脱手检测控制逻辑中。该方法有效地消除扭矩传感器零漂对脱手报警的影响,提高自动驾驶辅助系统脱手报警的准确率。
关键词 智能控制 扭矩传感器 零漂 脱手报警 脱手检测
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造楼机在超高层住宅建造应用中的项目管理服务实践
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作者 吴红涛 张凡锋 《建设监理》 2024年第3期8-12,28,共6页
结合项目管理工作实践,从技术、投资、工期、安全管理、出现问题及处置、优劣势分析等方面对造楼机在超高层住宅建造中的应用进行了全面综述,提出了造楼机应用和发展方面的合理化建议,对造楼机应用、研究及开展项目管理等咨询服务工作... 结合项目管理工作实践,从技术、投资、工期、安全管理、出现问题及处置、优劣势分析等方面对造楼机在超高层住宅建造中的应用进行了全面综述,提出了造楼机应用和发展方面的合理化建议,对造楼机应用、研究及开展项目管理等咨询服务工作具有一定的指导和借鉴作用。 展开更多
关键词 造楼机 超高层住宅 项目管理 咨询服务
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寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术 被引量:1
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作者 孙中义 康庆华 +16 位作者 姚丹丹 宋喜霞 姜卫东 杨金凤 冷春旭 吴立成 闫平 武洪涛 张书利 徐振华 于艳敏 刘海英 刘宝海 高洪儒 赵北平 张擘 郑福余 《中国种业》 2023年第8期146-148,共3页
针对水稻集中连片经营面积不断增加,秧盘育秧摆盘、起秧用工量大,苗床病害严重,育秧成本高,漏插补苗严重等问题,详细介绍了劳动强度小、晚育早插返青快、资金投入少的轻简、节本、节水、环保的寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术。寒地水... 针对水稻集中连片经营面积不断增加,秧盘育秧摆盘、起秧用工量大,苗床病害严重,育秧成本高,漏插补苗严重等问题,详细介绍了劳动强度小、晚育早插返青快、资金投入少的轻简、节本、节水、环保的寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术。寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术的推广与应用对实现黑龙江省水稻生产的节本增效和可持续发展具有重大的意义,社会效益和生态效益显著。 展开更多
关键词 寒地 麻育秧膜 免秧盘 育秧技术
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寒地水稻麻膜免秧盘育秧技术的应用效果
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作者 孙中义 康庆华 +16 位作者 姚丹丹 宋喜霞 姜卫东 杨金凤 冷春旭 吴立成 闫平 武洪涛 张书利 徐振华 于艳敏 刘海英 刘宝海 高洪儒 赵北平 张擘 郑福余 《中国种业》 2023年第9期131-135,共5页
为探索寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术对水稻秧苗素质及产量的影响,2022年在黑龙江省7个水稻主产市县开展了寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术大面积生产试验。结果表明:该技术具有“六少、五省、四高、三保、两多、两增、一改善、零污... 为探索寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术对水稻秧苗素质及产量的影响,2022年在黑龙江省7个水稻主产市县开展了寒地水稻麻育秧膜免秧盘育秧技术大面积生产试验。结果表明:该技术具有“六少、五省、四高、三保、两多、两增、一改善、零污染”的特点。对秧苗的株高、根长和茎基宽及百株干鲜重均有促进作用,百株鲜重增加1.00~6.15g、百株干重增加0.13~0.90g,成熟期相差0~2d,增产17.00~62.56kg/667m^(2),增产率在3.1%~11.4%之间,纯收益增加54.61~186.12元/667m^(2)。 展开更多
关键词 寒地 麻膜 免秧盘 育秧技术 应用效果
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基于EtherCAT的6-UPS并联机器人控制系统设计
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作者 周亮 刘凯 +2 位作者 吴洪涛 蔡宝玉 陈柏 《机械制造与自动化》 2023年第4期156-159,172,共5页
针对机器人控制系统领域代码复用率低、拓展性差的问题,以6-UPS并联机器人为研究对象,采用开源机器人控制系统ROS为基本框架,借助IGH EtherCAT主站实现ROS系统与机器人之间的通信,在Gazebo-ROS中建立机器人的仿真模型,通过QT-ROS开发相... 针对机器人控制系统领域代码复用率低、拓展性差的问题,以6-UPS并联机器人为研究对象,采用开源机器人控制系统ROS为基本框架,借助IGH EtherCAT主站实现ROS系统与机器人之间的通信,在Gazebo-ROS中建立机器人的仿真模型,通过QT-ROS开发相应的人机界面,根据机器人运动学模型编写运动学节点、轨迹规划节点,实现机器人的仿真与实际控制并对底层驱动系统进行实时同步性测试。实验结果表明:控制系统的实时性和稳定性误差均在μs数量级,满足机器人控制系统的需求;通过设置中间路径点,测试仿真机器人以及真实机器人的运动情况,轨迹误差保持在一个脉冲当量以内,具有较高的控制精度。所设计的机器人控制系统可以有效地实现机器人的控制。 展开更多
关键词 机器人控制系统 ROS ETHERCAT 并联机器人
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赤铁矿改性生物炭回收水中磷及其作为磷肥的效果 被引量:2
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作者 马啸 熊巧 +3 位作者 周香君 吴宏涛 严素定 梅骏伦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期216-225,共10页
利用生物炭材料的吸附作用回收污水中的磷,作为磷肥应用到土壤进行农业生产是一种简单有效、成本低廉的措施,成为解决环境污染和磷资源紧缺问题的一种潜在方案。该研究采用单因素结合响应面方法优化赤铁矿(H)改性核桃壳生物炭(BC)的制... 利用生物炭材料的吸附作用回收污水中的磷,作为磷肥应用到土壤进行农业生产是一种简单有效、成本低廉的措施,成为解决环境污染和磷资源紧缺问题的一种潜在方案。该研究采用单因素结合响应面方法优化赤铁矿(H)改性核桃壳生物炭(BC)的制备工艺。通过模型拟合分析了改性生物炭(H-BC)对水中磷(P)的吸附特性,并测试表征探讨其吸附机理。最后,将饱和吸附磷后的改性生物炭(H-BC-P)应用到土壤,采用盆栽试验分析其作为磷肥的效果和潜力。结果表明:核桃壳/赤铁矿质量比为1:1,在850℃下热解45 min制得的改性生物炭对磷的去除率达到98.42%,饱和吸附量为15.59 mg/g。H-BC吸附P的过程更符合准二级动力学模型和Freundlich模型,表明该过程是多分子层吸附,化学吸附是限制吸附速率的主要步骤。酸性条件有利于H-BC对P的吸附,从成本角度考虑,H-BC的最佳用量为2.5 g/L。H-BC-P可以改良酸性土壤pH,增加土壤全磷和Olsen-P含量。黄棕壤和红壤中生菜的生物量均有明显增加。研究表明赤铁矿改性生物炭是一种环境友好的磷吸附剂,且吸附磷后的残渣可以作为磷肥应用到土壤。 展开更多
关键词 生物炭 改性 赤铁矿 磷回收 土壤
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