盾构自主驾驶技术及应用

盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应的盾构自主驾驶控制体系,从目标规划、施工决策到控制执行、感知反馈实现盾构的高度自主驾驶。基于控制体系设计并开发盾构自主驾驶系统,系统采用姿态、沉降和掘进3个智能控制单元和施工异常诊断单元实现盾构驾驶层级化控制,通过协同调节盾构姿态、同步注浆和推进速度等关键参数,最终实现盾构沿隧道设计轴线的微扰动自动掘进与长距离精准前行。上海机场联络线工程应用表明:1)盾构自主驾驶系统累计自主驾驶里程达4 km以上,其中超88%的自主掘进环在水平和高程的姿态偏差控制在±30 mm内,隧道施工质量相比人工控制提升30%;2)搭载盾构自主驾驶系统的盾构最大单月掘进距离达829.8 m,有效提升了盾构法隧道的施工产能。

膝骨关节炎患者SFRP与玻璃酸钠治疗效果的关系

目的探讨膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者分泌型卷曲相关蛋白(secretory curl related protein,SFRP)水平与玻璃酸钠治疗效果的关系。方法选取2021年5月至2023年6月温州市中医院收治的KOA患者89例纳入观察组,所有患者均采用玻璃酸钠治疗,根据治疗效果分为显效/好转组和效果差组;同期选取67名健康体检者纳入对照组。采用酶联免疫吸附试验测定各组纳入者的SFRP1、SFRP2和SFRP5水平,并对KOA患者玻璃酸钠治疗效果进行多因素Logistic回归分析;绘制受试者操作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC曲线),分析SFRP水平在KOA患者治疗效果中的评价效能。结果观察组患者的SFRP1、SFRP2及SFRP5水平低于对照组(P<0.05);89例KOA患者经玻璃酸钠治疗后,67例治疗效果良好(75.28%),显效/好转组患者的SFRP1、SFRP2及SFRP5水平高于效果差组(P<0.05);多因素分析结果表明,SFRP1、SFRP2、SFRP5水平及西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数均为KOA患者治疗效果的影响因素(P<0.05);ROC曲线结果表明,SFRP1、SFRP2联合SFRP5对KOA患者治疗效果评价的敏感度和特异性高于单一指标(P<0.05)。结论SFRP1、SFRP2和SFRP5在KOA患者中呈低表达,其表达水平与患者玻璃酸钠治疗效果存在紧密联系,不同指标联合测定可提高预测的敏感度和特异性。

NLRP3炎症小体与IL-1β、TNF-α在痛风性关节炎急性发作中的相关性研究

目的分析NOD-样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NOD-like receptor pyrin domain containing 3,NLRP3)炎症小体与促炎因子白细胞介素(interleukin,IL)-1β、肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)-α在急性痛风性关节炎发病过程中的相关性。方法选取2023年6月至2024年7月温州市中医院收治的急性痛风性关节炎76例患者为病例组,选择同期体检的53名健康者为对照组。通过实时荧光定量聚合酶链反应(real-time quantitative polymerase chain reaction,RT-PCR)监测NLRP3炎症小体、凋亡相关斑点样蛋白(apoptosis-associated speck-like protein,ASC)、半胱氨酸蛋白酶-1(Caspase-1)、IL-1β、IL-18及TNF-α的mRNA表达水平,并使用酶联免疫吸附测定(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)法检测上述蛋白的浓度。结果病例组患者的尿酸、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)及红细胞沉降率(erythrocyte sedimentation rate,ESR)高于对照组(P<0.001),病例组患者的NLRP3、ASC、Caspase-1表达量高于对照组(P<0.001)。病例组患者的IL-1β、IL-18与TNF-α的血清含量高于对照组(P<0.05)。Pearson相关性结果表明,NLRP3炎症小体的活性与IL-1β、TNF-α水平呈正相关;多因素Logistic回归分析显示,尿酸、CRP、ESR、NLRP3、ASC、Caspase-1、IL-1β、IL-18及TNF-α均为痛风性关节炎急性发作的重要影响因子(P<0.05)。结论通过抑制NLRP3炎症小体的激活或其下游炎性因子的释放,可有效减轻痛风性关节炎的炎症反应,缓解症状和预防关节损伤。

高密度城市短历时强降雨洪涝灾害预报预警对策

短历时强降雨具有突发性高、降雨强度大、成灾速度快、破坏性大等特点,极易形成城市洪涝灾害,因此在洪涝灾害预报预警过程中,对其精准性、时效性、实用性提出较高要求。提出通过雨水情全覆盖监测、洪涝过程快速模拟和洪涝风险精准识别,准确快速预报预警洪涝风险位置、范围和过程,科学指导抢险布防、交通管制、人员转移、安全出行,实现短历时强降雨洪涝灾害智能化监测、快速化模拟、精准化预警,力求做到精准预报、精细调度、精确防御,为应急响应和现场救援赢得宝贵时间,最大程度减少人员伤亡和经济损失。

深圳龙岗区2023年“9·7”极端特大暴雨洪涝灾害风险评估与对策

2023年9月7—8日,深圳市出现超历史纪录的极端特大暴雨,打破了深圳市1952年有气象记录以来7项历史极值,其中龙岗区暴雨中心爱联河片区3 h降雨量超100年一遇,导致城市内涝积水。以深圳龙岗区爱联河片区为例,构建城市暴雨洪涝耦合模型,对2023年“9·7”极端特大暴雨洪涝情况进行模拟,分析龙岗中心城区内涝积水情况,为揭示洪涝灾害成因和提出防治对策提供依据。

肿瘤相关巨噬细胞与PD-1/PD-L1在胃癌免疫治疗中的现状与前景

胃癌是常见的恶性肿瘤之一,发病率和死亡率均较高。近年来,程序性死亡蛋白-1(PD-1)/程序性死亡蛋白配体-1(PD-L1)抑制剂因其良好的疗效,迅速成为胃癌的治疗方法之一。值得注意的是,近年来研究发现肿瘤微环境在癌症进展中也起着关键作用。肿瘤微环境中最丰富的细胞群体是肿瘤相关巨噬细胞,它们能表达PD-1,并且可以与癌细胞表面的PD-L1形成配体。因此,肿瘤相关巨噬细胞可能影响PD-1/PD-L1抑制剂在胃癌治疗中的效果,但目前相关研究较少,其作用机制尚不明确。该文对当前的相关研究进行整理、总结,以期能为胃癌病人的治疗提供更多的选择。

深圳市罗湖区“9·7”极端特大暴雨防御对策与启示

2023年9月7日—8日,深圳市出现超历史纪录的极端特大暴雨,其中罗湖区为暴雨中心,本次降雨打破罗湖区1952年有气象记录以来7项历史极值,其中6 h、24 h面降雨量接近200年一遇,深圳河干流鹿丹村断面最大流量达到1840 m3/s,为有实测资料以来最大洪水。通过复盘罗湖区“9·7”极端特大暴雨应对情况,全面检视罗湖区现有洪涝防御体系,科学评估洪涝防御薄弱环节,为提升城市极端暴雨防范应对能力提供借鉴经验和参考价值。

基于Mathews的某铁矿残留间柱回采结构参数研究

为提高矿山生产能力,延长矿山服务年限,对某铁矿矿量大、价值高的残留间柱,进行分段充填采矿法进行回采。通过现场地质调查室内岩石力学试验,对矿山岩体质量进行了综合评价。结果表明,矿山岩体和矿体的岩体质量良好,满足了安全生产的基本要求。基于Mathews稳定性图解法,本文进一步对矿山分段充填采矿法试验采场进行了优化研究。通过详细分析和计算,确定了该矿山的最佳采场结构参数,包括采场宽度为14 m、长度为25 m。这些优化参数能够有效提高采矿过程的稳定性和安全性,为矿山后期生产提供了科学可靠的理论数据支撑。研究结果不仅为类似矿山的采场设计提供了有力参考,还为进一步提升矿山生产效率和安全水平奠定了基础。

软土地区沉井下沉侧壁受力性状试验研究

通过现场试验得到软土地区沉井开挖下沉过程中的侧壁土压力与沉降规律,是深入研究沉井侧摩阻力发展规律的可靠手段。对宁波地区引水工程沉井侧壁土压力及下沉进行全过程实时监测,分析沉井侧壁土压力的影响因素,得到了沉井沉降与侧壁土压力之间的关系,发现了与现有研究不同的侧壁土压力松弛现象,因此提出一种新的软土地区浅层沉井侧摩阻力计算模型,新模型计算的总侧摩阻力分布曲线与实测曲线接近,并通过实际工程对侧摩阻力计算结果进行了验证。

新质生产力背景下水经济发展路径思考

发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。水利新质生产力是新质生产力在水利行业的体现。目前水利新质生产力集中体现在新兴技术应用、水利行业颠覆性技术突破而产生的生产力突破,以及水资源刚性约束下倒逼产生的劳动者、劳动对象和劳动资料优化组合而实现的生产力跃升。从需求侧的产业发展、科技需求、投资活力等方面解析水利新质生产力内涵,认为水利新质生产力包括资源型产业、科技服务型产业和投资型金融产业。在梳理分析水经济发展及面临问题与挑战的基础上,提出发展新质生产力背景下水经济创新实践的基本路径,主要包括认识水利自我价值并实现产业化、强化科技创新与突破、投融资市场有序运营等。结合研究,建议发展水经济应提高认识和重视程度,强化水经济发展的制度保障,注重水经济发展顶层设计,推进水利工程产权确权,做好试点与品牌建设。

基于支持向量机的盾构掘进姿态预测与施工参数优化方法

为解决盾构司机设定施工参数的标准不明确,且盾构司机的数量难以满足盾构隧道建设需求而引发的盾构姿态难以得到良好控制的问题,需要寻找一种可靠且便于推广使用的施工参数-盾构姿态预测模型。基于盾构施工中的大量数据与机器学习中的支持向量机算法,提出一种预测盾构姿态与优化施工参数的方法。所使用的数据采集自上海地铁14号线新建隧道,时间跨度为299d,具体包括盾构的施工参数以及相关的地层信息。样本集包括43030个样本,75%的样本用于训练,25%的样本用于测试。测试结果表明模型的拟合优度达到0.863,在15%的容许误差下准确率达到94.5%,远高于传统的拟合方法。将此模型用于施工参数的优化以实现盾构姿态控制,控制结果表明使用此模型优化的施工参数进行掘进时盾构姿态能够得到良好控制。

泥岩地层常压刀盘盾构的掘进策略与分析

泥岩地层盾构施工面临着掘进效率低、刀具磨损快等诸多严峻挑战。虽然常压刀盘换刀技术提高了盾构刀具更换效率,避免了高压条件下刀具更换的风险,但不可避免地带来了更加严重的刀盘泥饼淤结问题,加速了刀具的磨损。文章依托武汉三阳路过江隧道工程,对施工期间的技术难点与针对性对策进行研究,通过对现场的监测数据进行参数化分析,总结评价刀具配置优化、中心冲刷系统改制、化学除泥饼等方法对提高盾构掘进效率的作用。研究表明,采用提出的针对性优化方法,可以有效提高隧道掘进效率,降低换刀频率,减少停机风险。

256层MSCTA对急性主动脉综合征的诊断价值分析

目的 探讨256层螺旋CT血管成像(MSCTA)对急性主动脉综合征(AAS)的诊断价值。方法 收集91例急性主动脉综合征患者的临床及影像资料,对MSCTA图像表现进行分析。结果 91例AAS患者中68例主动脉夹层,其中StanfordA型28例,B型40例,CTA不仅能清晰显示真假腔结构、内膜破口和移位的内膜片,也可以对假腔内血栓、上纵隔或心包积血进行评价,与DSA诊断结果一致。主动脉壁间血肿12例,StanfordA型2例,B型10例,5例可见钙化内膜移位,2例内壁可见溃疡形成,3例表现为内膜渗漏。主动脉粥样硬化性穿透性溃疡8例,共有23处病灶,位于主动脉弓6处,降主动脉15处,髂总动脉2处。不稳定的胸主动脉瘤3例,2例患者瘤体内可见壁内血肿和附壁血栓形成,1例瘤体外见到少量对比剂渗出。结论 MSCTA能对AAS进行准确的诊断和鉴别诊断,为临床治疗和术后评估提供关键的依据。

芹菜茎基腐病病原菌鉴定、消长动态调查与防治药剂筛选

为探明芹菜茎基腐病科学防控技术,于2017—2018年在浙江省杭州市系统观测了芹菜茎基腐病田间病情自然消长动态;采取组织分离、形态和系统发育分析、菌丝悬浮液接种等方法对病原菌进行了分离鉴定和致病性测定;采用菌丝生长速率法测定了29种常用杀菌剂对芹菜茎基腐病病原菌的抑制率,并开展了相关田间药效试验。结果表明,芹菜茎基腐病在芹菜上普遍发生,6—9月是该病的发病高峰期;引起芹菜茎基腐病的病原菌为尖孢镰刀菌,甲基硫菌灵和戊唑醇及其复配制剂对芹菜茎基腐病菌的菌丝生长抑制效果最佳,75%肟菌·戊唑醇WDG或70%甲基硫菌灵WP对芹菜茎基腐病的田间防效较好。

盾构法隧道项目数智管控平台开发与应用

近年来,随着城市轨道交通的迅速发展,大量盾构同时施工成为常态化,叠加高风险、高密度、高标准和高要求的特征。传统管理方法存在的信息不对称、时滞性等问题日益凸显,亟需建立体系化的施工现场管理数字化转型解决方案,以缓解管理矛盾。以上海市崇明线数智隧道智能管控系统研发及应用为出发点,聚焦项目业务数字化和管理精细化,实现盾构法隧道施工数字化管理。

水封条件下黄铁矿尾矿中铊等金属的释放迁移行为

暴露于氧化环境的废矿尾矿等含硫化物的固体废弃物,在风化作用下产生的酸性矿山废水是导致矿山周边生态环境污染的主要原因。目前国内外研究工作主要集中在富氧环境下尾矿的重金属释放迁移行为,较少有研究关注到缺氧环境下含硫化物尾矿的环境行为及潜在的金属污染风险。设计了黄铁矿尾矿的水封淋滤装置,研究缺氧状态下不同深度淋滤液电导率、溶解氧、氧化还原电位、p H的变化规律以及铊(Tl)等金属的释放能力。结果表明:水封处理方法能使体系处于缺氧环境,并抑制了黄铁矿尾矿氧化产生酸性排放,维持体系处于中性的还原状态;水封条件下不同金属的释放迁移行为出现两种相反的趋势,即尾矿中Tl、Pb、Cr、Al、Fe等金属的迁移活性被有效抑制,其释放量随溶解氧降低而减少;而Mn、As、Ni、Cu、Rb、Sr等金属的迁移活性随溶解氧的降低而增强,其中Mn、As等变价金属的迁移活性与释放浓度增加更明显;重金属Ni、Cu、Rb、Sr等非变价金属因铁锰氧化物的还原被大量释放到水环境中。综上,利用水封法处置尾矿能有效控制含硫化物的尾矿氧化产酸,抑制部分金属的释放,但不能抑制变价金属及以氧化物形式存在的金属的释放。

食管癌术前支气管动脉CTA的临床价值

目的:探讨CTA在食管癌术前支气管动脉解剖学特征分析中的价值。方法 :对109例食管癌患者行胸部CTA,观察支气管动脉的起源、开口、走行等解剖特征及其与食管的解剖关系。结果:支气管动脉共261支,其中右支气管动脉120支,左支气管动脉141支。降主动脉起源右支气管动脉111支,开口110处,主要开口于降主动脉内侧壁和前壁(107处,97.3%);左支气管动脉119支,开口118处,主要开口于前壁(88处,74.6%)。右支气管动脉多与肋间动脉共干54支(48.6%),左支气管动脉主要为降主动脉直接分支82支(68.9%)。右支气管动脉与食管、气管走行关系主要分4型,其中Ⅰ型(69.2%,83/120)、Ⅱ型(20.8%,25/120)最常见;Ⅰ型多见于降主动脉内侧壁开口(89.2%,74/83),Ⅱ型多见于降主动脉前壁开口(84.0%,21/25)。左支气管动脉与食管、气管走行关系主要分为2型,其中Ⅰ型占85.8%(121/141)、Ⅱ型占14.2%(20/141);Ⅰ型多见于降主动脉前壁开口(72.7%,88/121),Ⅱ型主要见于内侧壁开口(95.0%,19/20)。结论:食管癌术前行支气管动脉CTA检查,可很好地观察支气管动脉的解剖学特征,明确其与食管的关系,为避免食管癌术中支气管动脉的损伤提供帮助。

不同温度和时间下散养鸡鸡蛋感官、微生物以及氨基酸变化分析

为研究散养鸡鸡蛋在不同温度和时间下感官指标、微生物数目以及氨基酸成分的变化,试验选取信阳市不同散养鸡场随机采集同一日龄、大小均匀、品质良好的鸡蛋200枚进行试验。将200枚鸡蛋随机分为2组,每组100枚,分别放置在4℃冰箱和25℃恒温箱两种条件下储存,每隔7 d取样,测定所取样品的蛋重、蛋黄指数、蛋清pH、菌落总数、大肠杆菌和沙门氏菌的数目,同时每隔14 d取样分析氨基酸成分的变化。结果表明:4℃和25℃条件下贮藏的鸡蛋其蛋重、蛋黄指数会随储存时间的延长而降低,4℃条件下,28 d时蛋重较1 d时下降了8.09%,但差异不显著(P>0.05),35 d时蛋黄指数较1 d时下降了14.89%,差异显著(P<0.05),25℃条件,28 d时蛋重最低和1 d相比降低了14.86%,差异显著(P<0.05);14 d时蛋黄指数较1 d降低了31.91%,在21 d时蛋清pH较1 d时增加了19.50%,差异显著(P<0.05)。鸡蛋内部微生物的数量也会随储存时间的延长而明显增加,4℃条件下,35 d时蛋黄中沙门氏菌、蛋清中的大肠杆菌和沙门氏菌数目分别是28 d的53.37倍、5.27倍和3.44倍(P<0.05)。25℃条件下,28 d时蛋黄中菌落总数、蛋清中菌落总数、蛋黄中大肠杆菌和沙门氏菌数目、蛋清中大肠杆菌和沙门氏菌数目分别是21 d的19.71倍、17.65倍、6.43倍、3.70倍、52.67倍和17.15倍;氨基酸总量(TAA)、必需氨基酸(EAA)含量、非必需氨基酸(NEAA)含量均有所降低,4℃下储存的鸡蛋各氨基酸含量无显著变化,25℃下的鸡蛋在储藏过程中其苯丙氨酸(Phe)、蛋氨酸(Met)、赖氨酸(Lys)含量出现显著差异(P<0.05)。综上,散养鸡鸡蛋感官品质、微生物数量以及氨基酸含量与储存时间呈正相关,与储存温度呈负相关,其4℃条件下鸡蛋品质下降程度较小。

基于无线信能同传技术的波束成型研究

无线信息和能量同传技术(SWIPT)可降低网络中能量的消耗,延长网络中能量消耗设备的使用寿命。该研究对象为发送端发送波束成型信号与用户进行通信,接收端采用功率分配器进行信号分开,分别进行信息和能量的收集,一部分信号流用于能量集,一部分信号流用于信息解调,通过运用波束成型技术,实现系统最小化发送功率,提高系统的吞吐量。同时,利用半正定松驰技术和S程序将该非凸问题转化为一个半定规化问题。最后,通过仿真验证算法,仿真结果证明基于无线信能同传技术的波束成型系统的正确性和合理性。

习近平关于社会治理重要论述的历史定位、理论逻辑及基本特征

社会治理是我国中国特色社会主义事业的重要方面。进入新时代,习近平总书记对社会治理问题给予足够地重视,提出了具有现实意义和理论价值的新观点,形成了习近平关于社会治理重要论述。其理论逻辑可概括为由谁领导、依靠谁治、为了谁治、怎么治理、效果怎么样等五个方面,集中体系了理论构建的时代性、思想观念的创新性、价值追求的人民性,深刻地把握了社会发展规律,开创了新时代社会治理工作的新局面。