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基于粒子流滤波的视觉定位算法
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作者 杨琼楠 吴力涛 仇晨光 《信息技术》 2024年第8期134-138,共5页
针对基于粒子滤波的视觉定位算法存在的粒子需求量大以及重采样中粒子贫化而导致的计算量大、定位精度差等问题,提出了一种采用粒子流滤波进行优化的视觉定位算法。该算法通过一个微分方程进行粒子的移动,利用粒子流完成随机样本集从先... 针对基于粒子滤波的视觉定位算法存在的粒子需求量大以及重采样中粒子贫化而导致的计算量大、定位精度差等问题,提出了一种采用粒子流滤波进行优化的视觉定位算法。该算法通过一个微分方程进行粒子的移动,利用粒子流完成随机样本集从先验分布到后验分布的更新,进而避免了“粒子退化”现象,最后利用参量近似法来求解粒子流滤波,实验结果证明,该算法减少了算法计算量和运行时间,提高了系统的精度。 展开更多
关键词 粒子流滤波 粒子滤波 视觉里程计 贝叶斯滤波 非线性滤波
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北京2183例女性高危型HPV感染状况分析 被引量:13
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作者 武利涛 郭楠 +5 位作者 李宝萍 王金霞 张梅 尚娥 杨郝亮 杨曦明 《中国实验诊断学》 2019年第10期1711-1714,共4页
目的了解北京高危人乳头瘤病毒(HPV)在女性患者中的感染状况。方法对2017年来我院就诊的2183例女性的高危型HPV基因分型检测数据进行回顾性分析。结果在2183例样本中,高危型HPV检出407例,总检出率18.61%,15个高危亚型均有检出,检出最多... 目的了解北京高危人乳头瘤病毒(HPV)在女性患者中的感染状况。方法对2017年来我院就诊的2183例女性的高危型HPV基因分型检测数据进行回顾性分析。结果在2183例样本中,高危型HPV检出407例,总检出率18.61%,15个高危亚型均有检出,检出最多的5种亚型依次为HPV52、51、16、58、39;根据年龄的不同高危HPV感染率不同,随着年龄增大,感染率曲线先下降后回升;绝经期女性高危HPV总阳性率高于育龄期女性,绝经期女性高危HPV亚型排在前5位的是:HPV52、51、58、66、56亚型,而育龄期女性高危HPV亚型前5位为:HPV52、16、51、58、39亚型。结论北京地区的高危HPV感染率低于报道的全国的总感染率,且型别分布与全国的型别分布略有不同;高危HPV感染率随年龄增长呈U形分布,需重视≤25岁及≥65岁两类人群的筛查工作;育龄期女性的高危HPV感染率低于绝经期女性,但宫颈癌发病风险高于绝经期女性。 展开更多
关键词 人乳头瘤病毒 女性 基因分型 宫颈癌
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气囊仿生助产832例临床应用分析 被引量:15
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作者 李洪英 余俊峰 +4 位作者 马霞 丁雪梅 吴立涛 何美珍 沈亚娟 《昆明医科大学学报》 CAS 2016年第10期104-107,共4页
目的探究气囊仿生技术助产对孕产妇分娩结局的影响,分析其临床应用价值.方法抽取自2014年6月至2015年5月曲靖市第一人民医院收治的1 683例孕产妇作为本次研究对象,将其随机分为自然分娩的对照组以及气囊仿生技术助产的观察组,观察组832... 目的探究气囊仿生技术助产对孕产妇分娩结局的影响,分析其临床应用价值.方法抽取自2014年6月至2015年5月曲靖市第一人民医院收治的1 683例孕产妇作为本次研究对象,将其随机分为自然分娩的对照组以及气囊仿生技术助产的观察组,观察组832例,对照组851例,对2组孕产妇的产程、产后出血、妊娠结局及新生儿窒息情况进行比较.结果观察组第一产程、第二产程和总产程短于对照组(P<0.01),阴道分娩率高于对照组(P<0.05),剖宫产率低于对照组(P<0.01);2组产后出血率、新生儿窒息率低于对照组(P<0.05),差异有统计学意义.结论运用气囊仿生助产对于降低剖宫产率、减轻产妇痛苦、减少母婴并发症,是一种有效、安全的助产技术,具有临床推广应用价值. 展开更多
关键词 气囊仿生助产 产程 分娩结局
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The main projects and development status of noise forecasting and controlling on working face in coal mine 被引量:2
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作者 PENG You-duo GUO Ying-fu +3 位作者 wu li-tao LI Xin XIE Wei-hua Dhillon B S 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2010年第2期198-205,共8页
Noise from the machine on coal working face seriously influenced the miners' physical and mental health, and also, due to the noise, there may be a major hidden danger in safety from accidents as all safety warnin... Noise from the machine on coal working face seriously influenced the miners' physical and mental health, and also, due to the noise, there may be a major hidden danger in safety from accidents as all safety warning signals may be masked by the noise. This paper summarized the features of mine environmental noise on working face, such as the variety of noise sources, the continuity of high intensity and slow attenuation in narrow space, etc.The main projects about noise forecasting and controlling on working face was emphatically expounded;the development status about mines machinery noise mechanism and environmental noise acoustic characteristics of space-time of these main research topics were also introduced. 展开更多
关键词 coal mine working face environmental noise main projects development status
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接入网、基站机房优化撤并的探讨及实践 被引量:1
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作者 吴立涛 张富强 王志杰 《通信电源技术》 2019年第11期155-156,共2页
面对运营商在光改后非综合接入机房偏多的情况,提出接入网、基站机房优化撤并方案--二定、一改和一协调。某运营商在A地市按照此方案撤并422处,撤并机房占比19.83%,精简了网络资源,实现了降本增效,累计每年节约220万元,同时优化网络结构... 面对运营商在光改后非综合接入机房偏多的情况,提出接入网、基站机房优化撤并方案--二定、一改和一协调。某运营商在A地市按照此方案撤并422处,撤并机房占比19.83%,精简了网络资源,实现了降本增效,累计每年节约220万元,同时优化网络结构,深化5G基站机房整体布局,对后期5G基站建设提供了有力支撑。 展开更多
关键词 机房撤并 优化网络 运营维护 降本增效
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学科评估体系对高校学科内涵建设方向的影响探讨
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作者 张颖 陈庭萱 +1 位作者 吴立韬 王海舰 《教育教学论坛》 2019年第30期214-215,共2页
自学科评估体系在我国建立以来,已经实施了四轮,学科评估已经成为社会评价高校教学质量的重要依据。第四轮学科评估结束后国内各大高校根据评估结果进行学科的调整建设。文章旨在明确学科评估对高校学科内涵建设的导向与督促作用,在研... 自学科评估体系在我国建立以来,已经实施了四轮,学科评估已经成为社会评价高校教学质量的重要依据。第四轮学科评估结束后国内各大高校根据评估结果进行学科的调整建设。文章旨在明确学科评估对高校学科内涵建设的导向与督促作用,在研究已有评估资料的基础上,详细探讨高校学科内涵建设可能的方向。 展开更多
关键词 学科评估 高校 学科内涵建设
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