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地电位带电作业爬杆机器人结构设计 被引量:2
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作者 吕潜龙 吴少雷 +1 位作者 唐旭明 阮学云 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期272-276,共5页
为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.... 为实现配电线路杆塔的检修以及线路检测设备的承送,提出一种兼具攀爬、越障、绕杆旋转及负载带电作业等功能的爬杆机器人—地电位带电作业爬杆机器人。根据机器人攀爬力学,对机器人不滑落条件进行分析,得到机器人在负载22kg时,只需138.65N以上的夹紧力就可稳定攀爬;运用ANSYS Workbench软件对机器人整体进行静力学分析,并对薄弱部件结构进行分析,结果表明,其结构强度满足设计要求。根据理论计算结果,搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试,实验表明,机器人22kg负载条件下,攀爬速度达到0.2m/s,绕杆旋转速度为2.5r/min,能承受70kg负载,末端可在两侧30°摆动范围内进行带电作业。该机器人可代替人工进行高空作业,将为电力行业自动化的发展提供可靠的参考依据。 展开更多
关键词 配电线路 攀爬机器人 地电位 带电作业 静力学仿真 现场测试
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外源性TSLP蛋白对脓毒症肝损伤小鼠的作用及肝细胞自噬的影响
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作者 吴绍雷 李仕来 +4 位作者 王贺 韦柳姿 张佳蕊 郑国君 苏芝栋 《中国急救医学》 CAS CSCD 2023年第6期466-471,共6页
目的探究外源性胸腺基质淋巴细胞生成素(thymic stromal lymphopietin,TSLP)蛋白对脓毒症肝损伤(sepsis-induced liver injury,SILI)小鼠的作用及肝细胞自噬的影响。方法采用盲肠结扎穿孔术(CLP)制作SILI模型,将30只C57BL/6J小鼠随机分... 目的探究外源性胸腺基质淋巴细胞生成素(thymic stromal lymphopietin,TSLP)蛋白对脓毒症肝损伤(sepsis-induced liver injury,SILI)小鼠的作用及肝细胞自噬的影响。方法采用盲肠结扎穿孔术(CLP)制作SILI模型,将30只C57BL/6J小鼠随机分为假手术组(Sham组)、模型组[CLP+磷酸缓冲盐溶液(PBS)组]及外源性TSLP蛋白(重组小鼠TSLP蛋白,rTSLP)干预组(CLP+rTSLP组)。造模10 h处死小鼠,采集成功造模标本(每组n=6),检测三组小鼠血清丙氨酸转氨酶(ALT)、天冬氨酸转氨酶(AST)及乳酸脱氢酶(LDH)水平;苏木精-伊红染色法(HE)观察肝组织损伤情况并评分;应用实时荧光定量PCR技术(qRT-PCR)及蛋白免疫印迹(Western blot)检测小鼠肝脏白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)炎症因子表达。Western blot检测小鼠苄氯素1(Beclin1)、微管相关蛋白(LC3)Ⅱ自噬相关标记物及PI3K/Akt信号通路表达情况。结果rTSLP蛋白能降低血清ALT、AST和LDH水平(P<0.05),改善肝脏组织损伤(P<0.05),同时也能降低IL-1β、IL-6和TNF-α炎症因子的mRNA和蛋白表达水平(P<0.05),增强肝细胞自噬与PI3K/Akt信号通路水平的表达(P<0.05)。结论外源性TSLP蛋白通过上调肝细胞自噬,改善小鼠SILI,其机制可能是通过激活PI3K/Akt信号通路发挥作用。 展开更多
关键词 脓毒症 脓毒症肝损伤(SILI) 胸腺基质淋巴细胞生成素(TSLP) 细胞自噬 PI3K/AKT信号通路 炎症因子 肝功能
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多源大规模电网的多阶攻击风险感知量化和防御技术 被引量:1
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作者 骆晨 冯玉 +3 位作者 吴凯 周建军 吴少雷 郭小东 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第30期12976-12984,共9页
随着电网的规模逐渐扩大,虽然配电网的数字化为电网运营带来了诸多好处,但也增加了严重的网络安全威胁所带来的风险;为了检测不断发展的电力网络中潜在的攻击和漏洞,满足对安全和隐私机制的额外研究需求,需要一个自动化过程来系统地处... 随着电网的规模逐渐扩大,虽然配电网的数字化为电网运营带来了诸多好处,但也增加了严重的网络安全威胁所带来的风险;为了检测不断发展的电力网络中潜在的攻击和漏洞,满足对安全和隐私机制的额外研究需求,需要一个自动化过程来系统地处理大量跨域信息和关联各种网络情报,以正确评估情况;为此提出了基于深度学习和机器学习的电网多阶段攻击感知风险量化和防御技术,通过人工神经网络就检测电网中是否存在攻击,对系统建模攻击防御树进行多阶段上下文攻击风险量化,并且利用查杀链寻找最优路径进行防御,实现电网威胁全自动化感知和防御决策。 展开更多
关键词 智能电网 数据安全 跨域异构数据 风险评估 机器学习 多阶段上下文感知
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接续金具接触电阻的现状研究和分析 被引量:2
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作者 吴少雷 冯玉 +1 位作者 陈锐 王伟 《电工电气》 2018年第10期1-4,53,共5页
接续金具在正常工作时,通常要求电接触处的接触电阻小而稳定。从导电斑点、接触电阻模型、表面膜、热效应和测量方法等方面总结了接触电阻的研究现状,并提出配网接续工作中减小接续金具与导线之间接触电阻的有效措施。指出在设计和安装... 接续金具在正常工作时,通常要求电接触处的接触电阻小而稳定。从导电斑点、接触电阻模型、表面膜、热效应和测量方法等方面总结了接触电阻的研究现状,并提出配网接续工作中减小接续金具与导线之间接触电阻的有效措施。指出在设计和安装电力金具时,有必要形成相关的性能测试和安装工艺规范。 展开更多
关键词 接续金具 接触电阻 影响因素 材料
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Determination of the number of atoms of the long-lived nuclide ^(126)Sn by γ-ray spectrometry 被引量:1
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作者 SHEN Hong-Tao JIANG Shan +12 位作者 HE Ming DONG Ke-Jun LI Chao-Li WANG Xiang-Gao HE Guo Zhu GONG Jie LU Li-Yan LI Shi-Zhuo ZHANG Da-Wei SHI Guo-Zhu HUANG Chun-Tang wu shao-lei wu Shao-Yong 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2010年第1期143-147,共5页
By using HPGe γ-ray spectrometry, the activity of the long-lived fission product 126Sn in a SnOB2 sample was measured. The number of 126Sn atoms and the ratio of 126Sn to Sn were calculated based on the half-life val... By using HPGe γ-ray spectrometry, the activity of the long-lived fission product 126Sn in a SnOB2 sample was measured. The number of 126Sn atoms and the ratio of 126Sn to Sn were calculated based on the half-life value of 2.35×105a and the chemical stoichiometry. The result of the ratio of 126Sn to Sn, (1.033±0.037)×10-8, is consistent with the results measured by the accelerator mass spectrometry (AMS) within uncertainty limits, which confirms our procedures in the measurement of 126Sn by AMS and lays a foundation for the AMS measurement of 126Sn at much lower levels. 展开更多
关键词 126Sn activity measurement γ-ray spectrometry AMS
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