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低中高分子量聚异丁烯技术进展及其应用 被引量:1
1
作者 陈辉 魏绪玲 +3 位作者 李树新 金玉顺 伍一波 刘若凡 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期36-41,46,共7页
开发异丁烯下游高附加值产品聚异丁烯的新技术可以促进相关产业的可持续发展,缓解国内异丁烯上游产品甲基叔丁基醚行业产能过剩的压力。综述了不同分子量聚异丁烯的理化特性,并介绍聚异丁烯的技术研究进展、工业化产品的牌号、产品的特... 开发异丁烯下游高附加值产品聚异丁烯的新技术可以促进相关产业的可持续发展,缓解国内异丁烯上游产品甲基叔丁基醚行业产能过剩的压力。综述了不同分子量聚异丁烯的理化特性,并介绍聚异丁烯的技术研究进展、工业化产品的牌号、产品的特性,以及不同分子量的聚异丁烯在化工各个专业领域中的应用。指出国内聚异丁烯产业存在的主要问题,并对聚异丁烯未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 阳离子聚合 聚异丁烯 高活性聚异丁烯 性能及应用
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中国社区肿瘤患者抑郁症状现况调查 被引量:3
2
作者 李涵云 李秀婷 +5 位作者 许瑞雪 慕福芹 秦岩 黄悦勤 吴一波 刘燕 《中国心理卫生杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期55-62,共8页
目的:探讨社区肿瘤患者抑郁症状现况及相关因素。方法:在全国范围内(不包含港澳台)以分层抽样与按全国第7次人口普查比例配额抽样相结合的方法抽取30505例居民。采用中文版患者健康问卷-9、广泛性焦虑障碍量表、自编调查问卷、简化版领... 目的:探讨社区肿瘤患者抑郁症状现况及相关因素。方法:在全国范围内(不包含港澳台)以分层抽样与按全国第7次人口普查比例配额抽样相结合的方法抽取30505例居民。采用中文版患者健康问卷-9、广泛性焦虑障碍量表、自编调查问卷、简化版领悟社会支持量表等评估肿瘤患者抑郁症状、焦虑症状、行为方式、社会支持情况等。结果:自我报告临床诊断肿瘤患者共359例(1.2%)。其中,恶性肿瘤患者151例(42.1%),良性肿瘤患者208例(57.9%),肿瘤患者的抑郁症状检出率76.6%。过去1周内每天走路超过10min少于3d(OR=6.63)或4~6d(OR=5.00)、整体睡眠质量很差(OR=4.80)或一般(OR=3.06)、领悟朋友支持程度低(OR=4.66)及伴有焦虑症状(OR=1.74)是肿瘤患者抑郁症状的危险因素。结论:肿瘤患者抑郁症状检出率较高,特别是睡眠质量差、运动量少、领悟社会支持低的患者。 展开更多
关键词 肿瘤 抑郁症状 相关因素
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基于双流卷积神经网络的稻米缺陷分割
3
作者 吴一博 郝应光 王洪玉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期341-348,共8页
目前水稻质量精细化评估因为没有水稻缺陷精细化检测相关工作而无法实现,传统的水稻质量评估都是基于粗略的缺陷有无分类而实现的。针对水稻缺陷像素级分类问题,提出了一种基于深度学习的水稻缺陷分割模型,该模型使用了一个改进的Double... 目前水稻质量精细化评估因为没有水稻缺陷精细化检测相关工作而无法实现,传统的水稻质量评估都是基于粗略的缺陷有无分类而实现的。针对水稻缺陷像素级分类问题,提出了一种基于深度学习的水稻缺陷分割模型,该模型使用了一个改进的DoubleU-Net网络作为主要架构,分为NETWORK1和NETWORK2两部分,其中NETWORK1是基于VGG-19修改的U型网络结构,而NETWORK2是基于Swin Transformer修改的U型网络结构,将这两部分串联起来,同时融合CNN局部信息提取和Transformer全局信息提取的优势,可以更好地捕捉图像的上下文信息。同时,使用了多重损失函数,包括加权的二元交叉熵损失、加权的交并比损失和一个无需训练的智能损失网络,在提高模型训练稳定性的同时进一步提高了模型分割的精度。在制作的密集水稻缺陷数据集上进行训练测试,该模型均取得了较其他方法更好的分割性能,具有鲁棒性和较好的泛化能力。 展开更多
关键词 稻米质量评估 语义分割 深度学习 卷积神经网络 TRANSFORMER
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Tb^(3+)掺杂PVDF/PLLA多功能压电纤维的制备及性能
4
作者 何诗峰 薛蕊 +3 位作者 贺永晴 黄妍 伍一波 师奇松 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期246-251,共6页
采用静电纺丝方法,将聚偏氟乙烯(PVDF)与少量结晶聚合物(聚-L-乳酸(PLLA))共混,并将共混体系掺入稀土荧光配合物(Tb(TTA)_(3)-(TPPO)_(2))中制备出兼具黄绿色荧光和压电功能的复合纳米纤维。通过扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外光... 采用静电纺丝方法,将聚偏氟乙烯(PVDF)与少量结晶聚合物(聚-L-乳酸(PLLA))共混,并将共混体系掺入稀土荧光配合物(Tb(TTA)_(3)-(TPPO)_(2))中制备出兼具黄绿色荧光和压电功能的复合纳米纤维。通过扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、原子力显微镜(AFM)、X射线衍射(XRD)光谱、差示扫描量热(DSC)仪、荧光光谱(FL)仪、灵敏度测试等表征手段研究了共混体系和稀土荧光配合物对PVDF复合纳米纤维形貌、结晶结构、灵敏度、荧光性能等的影响。结果表明,添加5%(质量分数)的荧光配合物可以使复合纳米纤维的β相含量达到95%,在0~1 kPa的压力下,由复合纳米纤维制成的传感器表现出优异的灵敏度(0.42 kPa^(-1))。同时,传感器的压电输出也具有良好的表现,输出电压和输出电流分别为2.5 V和800 nA。这种兼具黄绿色荧光及压电功能的复合纳米纤维有望应用于压电传感器、运动监测系统和生物电子皮肤等领域。 展开更多
关键词 静电纺丝 荧光 压电 共混
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中国居民心理与行为调查研究:理念、实践与展望
5
作者 吴一波 范思园 +1 位作者 刘迪玥 孙昕霙 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2024年第25期3069-3075,共7页
为使研究者全面了解中国居民心理与行为调查研究(PBICR),本文从四个方面介绍其背景和特色。在设计理念上,PBICR聚焦中国人群的心理健康与健康行为的诸多方面,充分考虑时效性与高效性,秉承数据开放与数据共享初衷,以大样本、多中心、重... 为使研究者全面了解中国居民心理与行为调查研究(PBICR),本文从四个方面介绍其背景和特色。在设计理念上,PBICR聚焦中国人群的心理健康与健康行为的诸多方面,充分考虑时效性与高效性,秉承数据开放与数据共享初衷,以大样本、多中心、重复性、全国性横断面设计搭建高质量数据库,促进数据挖掘与交流合作;在调查实施上,PBICR采用人口规模成比例、多阶段抽样与配额抽样相结合的抽样方法,以面对面实地调查获取数据并严格质量控制,保证样本代表性与可靠性;在成果产出上,因PBICR研究内容涵盖丰富、更新接轨国际热点,可满足多样化变量数据研究需求,既往研究结果在公共卫生、管理学、传播学、心理学等多个领域具有较高影响力;展望未来,PBICR将逐步完成从总库到分库的数据库建设,关注特殊人群与全球广泛地区,增添追踪性调查与生物医学数据研究视角,拥有更大研究潜力,通过总体布局多层面驱动中国居民心理与行为健康研究。 展开更多
关键词 精神卫生 健康行为 数据库 横断面研究 中国居民
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往复摆动加载测试过程中的运动学分析
6
作者 姚良博 李金峰 +2 位作者 吴艺波 弓宇 程曼 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期40-43,50,共5页
以工业机器人用减速器的摆动疲劳试验为例,利用Lagrange方法从理论上分析了单侧配重和对称配重两种加载单元在相同加减速运动规律下的运动学特性,并利用Adams仿真和摆动加载试验进行了评估。结果表明,基于Lagrange方法对加载单元产生的... 以工业机器人用减速器的摆动疲劳试验为例,利用Lagrange方法从理论上分析了单侧配重和对称配重两种加载单元在相同加减速运动规律下的运动学特性,并利用Adams仿真和摆动加载试验进行了评估。结果表明,基于Lagrange方法对加载单元产生的有效摆动加载扭矩的计算结果与仿真和试验结果基本一致。单侧配重在单位重量下可以产生更高的有效加载扭矩,从而在相同的有效加载扭矩下产生更小的倾覆载荷力。同时也表明在摆动疲劳可靠性试验中应用单侧配重加载单元更加科学合理。 展开更多
关键词 摆动运动 机器人减速器 运动学特性 加载扭矩
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日常生活视角下的城市滨河公共空间吸引力影响因素研究——以深圳典型河流为例
7
作者 武毅博 闫闫 杨晓春 《住区》 2024年第3期19-28,共10页
滨河公共空间是城市公共空间系统的重要组成部分,展现着城市的形象与特色,是城市居民日常活动的首选地之一。在先前的规划设计中,滨河公共空间的更新改造大多是基于规划从业人员及开发商的专业经验和主观判断进行的,缺乏居民日常生活的... 滨河公共空间是城市公共空间系统的重要组成部分,展现着城市的形象与特色,是城市居民日常活动的首选地之一。在先前的规划设计中,滨河公共空间的更新改造大多是基于规划从业人员及开发商的专业经验和主观判断进行的,缺乏居民日常生活的视角,缺少对真实需求与行为特征的系统调研,从而制约了规划设计方案的使用满意度。因此,本文从日常生活的视角出发,综合使用定性分析、相关性分析等方法,探究市民行为感知需求与滨河公共空间吸引力提升之间的相关性,发掘影响吸引力提升的相关要素。最终基于上述分析,发现生态景观要素、可达性和环境设施是影响滨河公共空间吸引力水平的三个主要影响因素,并针对三个影响因素初步提出了面向市民日常需求的滨河公共空间提升的策略。 展开更多
关键词 日常生活 城市建成区 滨河公共空间 提升策略
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蜂窝车联网连通性研究综述与展望 被引量:2
8
作者 代亮 吴益钵 汪贵平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第1期285-293,共9页
作为未来自动驾驶汽车的核心技术之一,蜂窝车联网(Cellular-V2X,C-V2X)在快速普及应用的同时,还面临着一系列与网络连通性相关的发展痛点,如车辆移动性、网络覆盖、频谱资源等问题。C-V2X车路协同连通性直接反映了C-V2X网络联网车辆的... 作为未来自动驾驶汽车的核心技术之一,蜂窝车联网(Cellular-V2X,C-V2X)在快速普及应用的同时,还面临着一系列与网络连通性相关的发展痛点,如车辆移动性、网络覆盖、频谱资源等问题。C-V2X车路协同连通性直接反映了C-V2X网络联网车辆的整体性能,对于保证信息在C-V2X网络内实现远距离、自适应、低时延、高可靠传输具有重要意义。不同于传统的蜂窝移动通信网络,C-V2X联网车辆具有移动速度快、节点间链路持续时间短暂、无线通信环境可预测性强、移动模型受限于道路拓扑等特点,在高效利用频谱进行通信的同时,还具有自组织网络的无中心和自组织等诸多特性。首先简要介绍了C-V2X的优点与特点,包括C-V2X的进展与结构体系;然后介绍了C-V2X车联网中车路协同连通性的定义及相关发展约束,在此基础上对C-V2X网络连通性研究中基于交通场景、通信方式选择、路侧单元(Road Side Unit,RSU)位置部署、功率控制、模型驱动的研究方法进行了总结与分类;最后探讨了C-V2X的发展趋势,对其未来应用进行展望。 展开更多
关键词 蜂窝车联网 连通性 通信方式 功率控制 模型驱动
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一流专业建设的思考与实践——以吉林艺术学院设计类专业为例 被引量:1
9
作者 吴轶博 刘水 高新 《通化师范学院学报》 2023年第11期124-130,共7页
专业建设是提高高校人才培养质量、实现教育强国的关键。党的二十大强调加快建设高质量教育体系,在全新的人才培养发展环境和政策指引下,高校一流专业建设点如何贯彻国家政策导向,结合学校特色、专业特点推进内涵建设成为各高校关注的... 专业建设是提高高校人才培养质量、实现教育强国的关键。党的二十大强调加快建设高质量教育体系,在全新的人才培养发展环境和政策指引下,高校一流专业建设点如何贯彻国家政策导向,结合学校特色、专业特点推进内涵建设成为各高校关注的焦点。该文以吉林艺术学院设计类专业为例,探讨和总结在培育一流专业建设点和推进建设的过程中的发展思路、建设经验及举措,以期为当下设计类一流专业建设提供一定的参考。 展开更多
关键词 一流专业 设计类专业 思考 实践
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热塑性弹性体的制备与改性研究进展
10
作者 金玉顺 伍一波 +1 位作者 刘若凡 丁伟 《弹性体》 CAS 北大核心 2023年第6期83-91,共9页
综述了热塑性弹性体的结构、性能特点、种类与应用领域,详细介绍了苯乙烯类热塑性弹性体、聚氨酯类热塑性弹性体、聚烯烃类热塑性弹性体和聚酯类热塑性弹性体的组成、制备方法与改性方法,最后对热塑性弹性体的研究方向进行了展望。
关键词 热塑性弹性体 制备 改性
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自动调节远近光灯的设计与研究 被引量:1
11
作者 李晶 胡凯 +2 位作者 巫祎博 漆雪丽 张罡肇 《时代汽车》 2023年第8期126-128,共3页
由于夜间、雨雪天等环境下,司机驾驶时能见度往往大幅降低,从而对行车安全问题造成极大影响。驾驶员在驾驶中主要依靠车前的大灯识别路况,但是驾驶员在驾驶过程中容易忽略远近光灯的切换,不仅导致驾驶员无法了解前方路况,也会干扰对方... 由于夜间、雨雪天等环境下,司机驾驶时能见度往往大幅降低,从而对行车安全问题造成极大影响。驾驶员在驾驶中主要依靠车前的大灯识别路况,但是驾驶员在驾驶过程中容易忽略远近光灯的切换,不仅导致驾驶员无法了解前方路况,也会干扰对方车辆对路况的判断。针对汽车驾驶过程中由于光线不足或驾驶员对灯光操作不当等因素引起的交通事故问题,本文设计了一种可自动调节的远近光灯。该设计选用测距传感器、光线传感器、车辆速度传感器、测线速传感器和颜色识别等传感器,通过信息采集对灯光进行自动控制,可避免驾驶员因主观判断失误和操作不当等人为因素出现灯光切换问题,从而引发的安全事故。 展开更多
关键词 自动控制 远近光灯 传感器 安全
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2021和2022年中国居民抑郁和焦虑症状及其共患的相关因素 被引量:5
12
作者 荣丽敏 郑艺 +8 位作者 段熙明 刘彦志 张晓燕 胡瑞宇 朱丽 黄悦勤 吴一波 慕福芹 刘燕 《中国心理卫生杂志》 CSCD 北大核心 2023年第12期1023-1030,共8页
目的:分析2021年和2022年中国居民的抑郁和焦虑症状共患比例及相关因素。方法:基于2021年第七次全国人口普查结果,对32个省市自治区居民按性别、年龄进行配额抽样,使所获得样本的性别、年龄符合中国人口特征。采用广泛性焦虑问卷-7、患... 目的:分析2021年和2022年中国居民的抑郁和焦虑症状共患比例及相关因素。方法:基于2021年第七次全国人口普查结果,对32个省市自治区居民按性别、年龄进行配额抽样,使所获得样本的性别、年龄符合中国人口特征。采用广泛性焦虑问卷-7、患者健康问卷-9分别于2021年(n=11005)和2022年(n=30421)对各省社区居民进行面对面访谈调查。结果:2021年抑郁和焦虑症状共患检出率为10.67%,2022年为11.72%;2年中男性、低龄(年龄≤17岁)、离婚、低BMI(BMI<18.5kg/m^(2))、高受教育程度(研究生)、职业为学生、慢性病史居民的抑郁焦虑症状共患比例较高(均P<0.001)。2022年,32.06%的抑郁者伴有焦虑症状,47.62%的焦虑者伴有抑郁症状。结论:2021年和2022年,居民抑郁焦虑症状共患比例约十分之一,近半数焦虑症状患者伴有抑郁症状,应该关注抑郁焦虑症状共患状况。 展开更多
关键词 抑郁症状 焦虑症状 检出率 共患 相关因素
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碳热还原法制备MoS_(x)@ZVI复合材料及其处理酸性橙G废水研究 被引量:1
13
作者 周文旺 蒋晨曦 +3 位作者 曾淡良 吴艺博 邱廷省 余文 《有色金属科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第3期407-415,共9页
以辉钼矿(MoS_(2))、褐铁矿和无烟煤为原料,通过碳热还原法制备了MoS_(x)@ZVI复合材料。研究了MoS_(2)用量、焙烧温度、无烟煤用量和焙烧时间对MoS_(x)@ZVI去除酸性橙G(OG)的影响,并确定了制备MoS_(x)@ZVI的较优制备条件为焙烧温度1000... 以辉钼矿(MoS_(2))、褐铁矿和无烟煤为原料,通过碳热还原法制备了MoS_(x)@ZVI复合材料。研究了MoS_(2)用量、焙烧温度、无烟煤用量和焙烧时间对MoS_(x)@ZVI去除酸性橙G(OG)的影响,并确定了制备MoS_(x)@ZVI的较优制备条件为焙烧温度1000℃、MoS_(2)用量6%、焙烧时间60 min和无烟煤用量25%。通过X射线衍射、扫描电子显微镜和能谱仪对较优条件制备的MoS_(x)@ZVI进行表征,结果表明,材料中生成了大量核壳结构的硫化零价铁,内核为Fe-Mo-C合金,外壳可能由硫化钼、FeS、C、钼氧化物和铁氧化物组成。降解实验结果表明,将较优条件制备的MoS_(x)@ZVI碎磨至粒径<0.1 mm,用0.6 g MoS_(x)@ZVI处理400 mL 200 mg/L OG模拟废水,在初始pH=3.0~10.0范围处理150 min,OG的去除率均在90%以上。 展开更多
关键词 碳热还原 MoS_(x)@ZVI复合材料 酸性橙G废水 pH
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一种谐振式压电爬行机器人的设计与实验 被引量:1
14
作者 何世界 吴医博 周生喜 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1983-1999,共17页
微小型机器人是近年来智能机器人技术发展研究的重点方向,基于其体积较小、灵敏度高、运动灵活等优点,可以应用于灾后救援搜索、极端环境探测和医疗手术等诸多领域.压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的智能材料,将压电陶瓷与爬... 微小型机器人是近年来智能机器人技术发展研究的重点方向,基于其体积较小、灵敏度高、运动灵活等优点,可以应用于灾后救援搜索、极端环境探测和医疗手术等诸多领域.压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的智能材料,将压电陶瓷与爬行机器人结构相结合,设计出压电驱动和执行结构一体化的机器人,不仅能够使得机器人小型化,传动效率提高,而且能够让它的运动更加平稳可靠.因此,对于复杂环境下的作业,利用逆压电效应和摩擦驱动以及黏滑运动原理设计出的各种新型结构的压电爬行机器人具有非常广的研究前景和实用价值.文章基于逆压电效应设计了一种由双压电片驱动的足腿一体化四足爬行机器人,并设计了几种不同类型摩擦力的驱动足.利用理论力学方法对该机器人的一个单元体建立整体受力方程,利用振动力学知识推导了其动力学模型,将机器人压电驱动腿结构简化为变截面、变角度弯折梁,再用欧拉−伯努利梁理论建立力学方程,最后求解得到其固有频率.制作了四足爬行机器人实物,通过实验测试得到了不同驱动频率、不同负载、不同电压和不同驱动足对机器人单元节运动方向及运动速度的影响,以及不同的接触面和不同的电压与频率信号对四足爬行机器人运动方向及运动速度的影响.最后,通过仿真控制软件连接半物理仿真平台Quancer板卡,利用不同频率和幅值的驱动电压控制四足爬行机器人使其实现了左转、右转、绕圆心自转以及不加导轨的近似直线运动. 展开更多
关键词 压电驱动 动力学方程 四足爬行机器人 机器人控制 PID 模型
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聚异丁烯基生物弹性体研究进展
15
作者 陈泯含 李继伟 +3 位作者 刘若凡 伍一波 张昊 金玉顺 《弹性体》 CAS 北大核心 2023年第3期91-98,共8页
近年来聚异丁烯及其共聚物在生物医用材料领域取得了重要进展。本文综述了聚异丁烯基弹性体的表面改性方法、聚异丁烯与生物相容性聚合物的共聚方法,介绍了聚异丁烯基生物弹性体在瓣膜病、输尿管支架、眼科以及药物洗脱支架等方面的应... 近年来聚异丁烯及其共聚物在生物医用材料领域取得了重要进展。本文综述了聚异丁烯基弹性体的表面改性方法、聚异丁烯与生物相容性聚合物的共聚方法,介绍了聚异丁烯基生物弹性体在瓣膜病、输尿管支架、眼科以及药物洗脱支架等方面的应用进展,最后对其未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 聚异丁烯 弹性体 生物医用材料 表面接枝改性
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青少年离家出走行为与家庭弹性的相关关系
16
作者 王珣 候怡菁 +5 位作者 李雅静 王璇 孙昕霙 葛蒲 吴一波 王明旭 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期171-176,共6页
目的了解青少年离家出走的影响因素及其与家庭弹性的关系,为家庭、学校和社会综合预防青少年离家出走提供依据。方法采用配额抽样的方法,于2021年7月―9月从全国120个城市选取12~18岁青少年通过“问卷星”平台发布问卷,并由调查员协助... 目的了解青少年离家出走的影响因素及其与家庭弹性的关系,为家庭、学校和社会综合预防青少年离家出走提供依据。方法采用配额抽样的方法,于2021年7月―9月从全国120个城市选取12~18岁青少年通过“问卷星”平台发布问卷,并由调查员协助进行电子问卷调查,共计回收有效问卷1065份。调查内容包括青少年的人口学资料、家庭信息、心理状态、家庭弹性、社会支持情况及过去30 d内离家出走行为等。使用单因素分析和Logistic回归探索青少年离家出走的影响因素及其与家庭弹性的相关性。结果共调查1065名青少年,其中独生子女334名(占比31.36%),男生442名(占比41.50%)。单因素分析结果发现,7.6%的青少年在过去30 d内发生过离家出走行为,家庭收入低(P<0.001)、少数民族(P=0.031)、中专和大专的青少年(P=0.029)容易发生离家出走。自我效能低(P=0.005)、抑郁(P<0.001)、焦虑(P<0.001)的青少年离家出走发生率较高;而家庭弹性(P<0.001)和社会支持较高(P<0.001)的青少年较少发生离家出走行为。多因素Logistic回归结果显示,与家庭弹性较低的青少年相比,家庭弹性高(OR=0.16,95%CI:0.06~0.46)和家庭弹性一般(OR=0.27,95%CI:0.14~0.55)的青少年发生离家出走的风险显著降低。结论家庭对于预防青少年发生离家出走具有重大意义,父母应构建良好的亲子关系,构建美满的家庭氛围,减少青少年离家出走行为的发生。 展开更多
关键词 离家出走 青少年 家庭弹性
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犬子宫蓄脓的手术治疗
17
作者 朱瑞彤 张一帆 +5 位作者 高薇薇 吴艺博 李坤 张莹莹 安志兴 杨雪峰 《兽医导刊》 2023年第3期16-19,共4页
对患犬进行临床基础检查、血常规检查、生化指标检查、腹部超声检查,结果发现:患犬腹部触诊时紧张、疼痛反应明显,阴门处有腥臭味脓性分泌物;血小板数和血小板压积稍高,其余指标均正常;血尿素氮稍高,碱性磷酸酶较高,其余指标均正常;患... 对患犬进行临床基础检查、血常规检查、生化指标检查、腹部超声检查,结果发现:患犬腹部触诊时紧张、疼痛反应明显,阴门处有腥臭味脓性分泌物;血小板数和血小板压积稍高,其余指标均正常;血尿素氮稍高,碱性磷酸酶较高,其余指标均正常;患犬腹部超声检查子宫角增大,子宫腔出现低回声,子宫内存在液性暗区;据此诊断该犬患有子宫蓄脓。确定利用常规外科手术方法,通过摘除卵巢和子宫进行手术治疗。患犬术后10d痊愈出院,1个月回访时彻底恢复健康。 展开更多
关键词 子宫蓄脓 超声检查 手术治疗
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基于ROS的粮面巡检机器人导航系统设计
18
作者 吴艺博 杨卫东 《工业控制计算机》 2023年第8期82-84,共3页
考虑到粮食具有散粒性,采用履带式机器人可以在粮面上平稳运行。设计一种基于机器人操作系统ROS和激光雷达的粮面巡检机器人导航系统,使用基于粒子滤波的Gmapping算法构建栅格地图。全局路径规划使用改进启发函数的蚁群算法,加速收敛速... 考虑到粮食具有散粒性,采用履带式机器人可以在粮面上平稳运行。设计一种基于机器人操作系统ROS和激光雷达的粮面巡检机器人导航系统,使用基于粒子滤波的Gmapping算法构建栅格地图。全局路径规划使用改进启发函数的蚁群算法,加速收敛速度获得最短路径,应用动态窗口算法以关键点作为中间目标点规划局部路径,实现路径规划以及实时避障功能。经过仿真实验证明,该方案可以准确建立地图,改进的导航算法能够进行路径规划和避障,该方案设计具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 粮面巡检机器人 系统设计 地图构建 路径规划
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纳滤/反渗透膜硅垢形成影响因素及控制策略研究进展
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作者 赵东升 宋基瑜 +3 位作者 林治全 刘贵彩 吴怡波 黄立 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期5920-5928,共9页
硅结垢会导致纳滤/反渗透(NF/RO)膜渗透通量不可逆下降,严重限制膜系统的产水率,被广泛认为是水处理过程的难题。本文首先介绍了NF/RO膜硅垢的2种类型,即无机垢和无机-有机复合垢;然后重点综述了进水水质、膜表面化学性质和拓扑结构对... 硅结垢会导致纳滤/反渗透(NF/RO)膜渗透通量不可逆下降,严重限制膜系统的产水率,被广泛认为是水处理过程的难题。本文首先介绍了NF/RO膜硅垢的2种类型,即无机垢和无机-有机复合垢;然后重点综述了进水水质、膜表面化学性质和拓扑结构对膜表面硅结垢的影响,以及进水预处理、阻垢剂添加、膜表面化学改性和形貌调控的硅结垢控制策略;最后总结了目前NF/RO膜表面硅垢控制存在的问题及未来的研究方向,主要包括采用表面性质可控的模型基底进行硅结垢行为研究,深入探索膜表面化学性质与硅结垢潜力之间的关系,在分子水平上深入研究高分子阻垢剂的延迟和抑制机制,研制同步抑制硅结垢和有机污染的新型膜材料,以及建立不同进水水质条件下膜表面性质与硅结垢相关联的综合数据库等,对开发高效硅垢控制策略具有重要指导意义。 展开更多
关键词 纳滤 反渗透 硅垢
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Ⅲ型胆道闭锁Kasai手术后患儿自体肝中长期生存情况的影响因素分析
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作者 郑露露 吴一波 +6 位作者 吴伟 龚振华 盛庆丰 黄雄 刘江斌 徐伟珏 吕志宝 《临床小儿外科杂志》 CAS CSCD 2023年第11期1045-1049,共5页
目的探讨Ⅲ型胆道闭锁(biliary atresia,BA)Kasai手术后中长期生存情况,并分析其影响因素。方法回顾性分析2011年1月至2020年12月上海市儿童医院确诊为Ⅲ型BA并行Kasai手术患儿的临床资料,包括性别、术前肝功能及血常规、术前巨细胞病... 目的探讨Ⅲ型胆道闭锁(biliary atresia,BA)Kasai手术后中长期生存情况,并分析其影响因素。方法回顾性分析2011年1月至2020年12月上海市儿童医院确诊为Ⅲ型BA并行Kasai手术患儿的临床资料,包括性别、术前肝功能及血常规、术前巨细胞病毒免疫球蛋白M(immunoglobulin M,IgM)水平、手术时年龄及术后6个月内退黄情况。手术时年龄≤60 d定义为早期手术组,>60 d定义为晚期手术组;采用免疫酶联反应法检测巨细胞病毒IgM抗体,并根据检测结果分为IgM阳性组和IgM阴性组;谷草转氨酶和血小板比值(aspartate aminotransferase-to-platelet ratio index,APRi)=谷草转氨酶×谷草转氨酶正常值上限^(-1)×100×血小板数^(-1)(计量单位:10^(9)/L),谷草转氨酶和血小板均为Kasai手术前1周内同一次采血结果,分为APRi值<0.6组和APRi值≥0.6组;Kasai手术后6个月内总胆红素水平至少1次小于2 mg/dL定义为退黄组,其余定义为非退黄组。采用Kaplan-Meier法计算BA患儿5年、10年自体肝生存率;BA患儿预后相关因素的单因素分析采用Log-rank检验,多因素分析采用Cox回归。结果本研究共获取234例Ⅲ型BA患儿资料;男118例,女116例;手术时日龄(72.7±23.0)d;Kasai手术后5年、10年自体肝生存率分别为41.2%和38.9%。单因素分析结果显示:患儿性别、巨细胞病毒IgM抗体阳性、APRi值均不影响BA患儿Kasai手术后中长期生存情况(P>0.05);手术时年龄、术后6个月退黄率是BA患儿Kasai手术后中长期生存情况的影响因素(P<0.05)。多因素Cox回归分析结果显示:术后6个月退黄情况是Kasai手术后自体肝中长期生存情况的独立影响因素(HR=0.190,95%CI:0.125~0.291,P<0.05)。结论Kasai手术通过重建胆道来引流胆汁,是治疗BA的首选手术方式之一。BA患儿Kasai手术后6个月内退黄情况是自体肝中长期生存情况的独立影响因素。 展开更多
关键词 胆道闭锁 预后 影响因素分析 外科手术 儿童
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