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基于C#的热处理炉上位机控制系统设计 被引量:1
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作者 武永强 夏海平 赵文浩 《机械工程与自动化》 2024年第2期138-141,共4页
针对热处理炉控制面板存在的操作不便和数据采集困难等问题,提出一种可以远程操作并且实时监控的上位机控制系统。在不改变热处理炉原有控制系统的情况下,通过其温控器的RS485串口通讯建立上位机控制系统;通过增加无线通信模块,使热处... 针对热处理炉控制面板存在的操作不便和数据采集困难等问题,提出一种可以远程操作并且实时监控的上位机控制系统。在不改变热处理炉原有控制系统的情况下,通过其温控器的RS485串口通讯建立上位机控制系统;通过增加无线通信模块,使热处理炉的控制不受空间和距离的限制,在无线网络覆盖下均可操作;通过建立上位机软件界面,使热处理炉的控制具有良好的可视化和灵活的操作性。实际测试结果表明:建立的热处理炉上位机控制系统结构简单、操作方便、安全可靠,对实验室多种设备的集中管控具有参考意义。 展开更多
关键词 热处理炉 控制系统 硬件 软件
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发动机限压阀开启故障原因分析及解决措施探究
2
作者 王健 宫继儒 +2 位作者 李丽萍 吴永强 李凯 《内燃机与配件》 2024年第5期18-20,共3页
针对某款发动机在运行时出现限压阀开启,导致发动机限扭,无法正常运行故障,本文分析了限压阀与电动输油泵工作原理、喷油泵内部结构与低压燃油管路布置,并结合试验测试结果,确定电动输油泵工作产生的正压供油是造成限压阀开启的原因。... 针对某款发动机在运行时出现限压阀开启,导致发动机限扭,无法正常运行故障,本文分析了限压阀与电动输油泵工作原理、喷油泵内部结构与低压燃油管路布置,并结合试验测试结果,确定电动输油泵工作产生的正压供油是造成限压阀开启的原因。试验结果表明,通过增加继电器,实现电控单元对电动输油泵的控制,可有效解决限压阀开启问题;除此之外,通过分析可知,更改低压燃油管路的布置也是很好的解决思路。上述解决措施的研究,对燃油低压管路的布置设计及电动输油泵的匹配具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 限压阀 电动输油泵 继电器
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临夏地区农用地等级综合评价方法 被引量:5
3
作者 冯备战 吴永强 +2 位作者 刘文辉 王翔 李春亮 《物探与化探》 CAS 北大核心 2020年第6期1455-1463,共9页
以土地质量地球化学调查成果数据及收集的农用地环境综合资料为基础,对甘肃临夏地区的土地等级进行了准确划分,其方法以农业地貌和亩产量作为宏观指标,以土壤性状、土壤养分、土地清洁度、生命健康元素含量作为微观指标,对各指标进行分... 以土地质量地球化学调查成果数据及收集的农用地环境综合资料为基础,对甘肃临夏地区的土地等级进行了准确划分,其方法以农业地貌和亩产量作为宏观指标,以土壤性状、土壤养分、土地清洁度、生命健康元素含量作为微观指标,对各指标进行分解、量化、赋值等整合性评价。评价结果客观全面地反映了临夏地区土地等级内涵,达到了利用宏观指标分等、微观指标定级的新观点划分土地等级的实际意义,为农用地土地质量调查地籍档案的建立和土地管理决策提供了重要的科学依据。 展开更多
关键词 农用地 综合评价 分等定级 临夏地区
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大倾角近距离煤层开采覆岩运移及顶板破坏特征 被引量:25
4
作者 伍永平 皇甫靖宇 +3 位作者 罗生虎 武永强 刘宝恒 刘旺海 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期1-10,共10页
大倾角近距离煤层采场的矿压显现规律较大倾角单一煤层长壁采场更为复杂,需进行深入的研究。以2130煤矿4#煤和5#煤近距离大倾角煤层开采为背景,采用物理相似材料模拟实验、数值计算、理论分析和现场试验相结合的研究方法,系统研究了大... 大倾角近距离煤层采场的矿压显现规律较大倾角单一煤层长壁采场更为复杂,需进行深入的研究。以2130煤矿4#煤和5#煤近距离大倾角煤层开采为背景,采用物理相似材料模拟实验、数值计算、理论分析和现场试验相结合的研究方法,系统研究了大倾角近距离煤层采场的覆岩运移及顶板破坏特征。结果表明,大倾角近距离煤层的连续开采,影响采场的覆岩垮落规律、围岩应力分布、顶底板变形破坏特征;近距离煤层两工作面不同的位置关系导致下煤层工作面顶板形成不同的力学结构、发生不同的变形破坏及位移,影响下层煤开采的矿压显现;25221工作面的基本顶岩梁首先于上端处发生破断,并在之后的运移中于中部再次发生破断,影响了工作面支架载荷与稳定性,使工作面支架呈现出倾斜中部受载较大、下部次之、上部最小和中下部支架受载稳定、中上部受载多变的非对称特征。研究结果可为大倾角近距离煤层开采提供理论依据,并为2130煤矿的后续开采提供参考。 展开更多
关键词 大倾角煤层 近距离煤层 覆岩运移规律 顶板破坏特征
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张掖—永昌地区农业地球化学分区 被引量:3
5
作者 吴永强 李春亮 +3 位作者 段星星 梁楠 王翔 李洚 《物探与化探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1296-1305,共10页
根据张掖—永昌地区多目标区域地球化学调查表层土壤的重金属元素、养分元素(大量、中量、微量营养元素,作物有益元素)及健康元素分布特征,结合该区地形地貌、土壤类型、地质特征等因素,以土壤环境质量污染元素的含量等级(无污染、轻微... 根据张掖—永昌地区多目标区域地球化学调查表层土壤的重金属元素、养分元素(大量、中量、微量营养元素,作物有益元素)及健康元素分布特征,结合该区地形地貌、土壤类型、地质特征等因素,以土壤环境质量污染元素的含量等级(无污染、轻微污染、中度污染)为主要划分依据,将全区划分为优质农业区、中等农业区、低等农业区3个级别。其中,优质农业区划分了5个小区,面积为1 691.83 km2,占调查区总面积的19.66%;中等农业区划分了3个小区,面积为5 799.49 km2,占调查区的67.38%,分布范围最广;低等农业区划分了3个小区,面积为1 116.10km2,占调查区的12.96%。 展开更多
关键词 农业地球化学分区 土壤环境质量 养分元素 健康元素 张掖—永昌地区
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呼吸性酸中毒酸化预处理对缺血再灌注肺损伤中性粒细胞炎性浸润的影响 被引量:2
6
作者 曲良超 赵娜 +2 位作者 李倩倩 武勇强 莫非 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期843-850,共8页
目的探讨呼吸性酸中毒酸化预处理对大鼠缺血再灌注(IR)肺损伤的作用及机制。方法雄性SD大鼠48只,体重250~300 g,随机分为6组,每组8只。对照组:开胸游离左肺门,未行阻断;假手术组:呼吸性酸中毒酸化预处理,未行阻断;IR组:阻断左肺门45 mi... 目的探讨呼吸性酸中毒酸化预处理对大鼠缺血再灌注(IR)肺损伤的作用及机制。方法雄性SD大鼠48只,体重250~300 g,随机分为6组,每组8只。对照组:开胸游离左肺门,未行阻断;假手术组:呼吸性酸中毒酸化预处理,未行阻断;IR组:阻断左肺门45 min后再灌注180 min;APC组:预处理+IR;SB+IR组:腹腔单次注射MMP-9抑制剂SB-3CT 5 mg/kg,30 min后行IR;SB+APC组:MMP-9抑制剂+预处理+IR。实验结束后动脉放血处死动物,留取肺组织标本。采用HE染色观察大鼠肺组织病理学变化,免疫组化法检测肺组织中性粒细胞(PMN)的浸润情况,Western blotting检测NF-κB和MMP-9蛋白的表达,免疫荧光染色检测NF-κB及MMP-9蛋白的共表达情况。结果各组大鼠肺组织病理学评分(对照组3.18±1.21,假手术组3.18±1.30,IR组13.85±5.62,APC组9.77±3.96,SB+IR组5.11±2.53,SB+APC组5.01±2.17)、PMN浸润情况(各组IOD值分别为:对照组0.0015±0.0005,假手术组0.0014±0.0006,IR组0.0076±0.0012,APC组0.0057±0.0017,SB+IR组0.0035±0.001,SB+APC组0.0031±0.0011)、NF-κB及MMP-9蛋白的表达量(各组相对表达量分别为:对照组0.14±0.04、0.24±0.07,假手术组015±0.03、0.25±0.06,IR组0.56±0.09、1.09±0.17,APC组0.41±0.11、0.81±0.11,SB+IR组0.36±0.08、0.56±0.11,SB+APC组0.35±0.09、0.55±0.10)及二者共表达量的差异均有统计学意义(P<0.05)。各组以上指标间比较,假手术组与对照组差异无统计学意义(P>0.05);IR组、APC组、SB+IR组和SB+APC组均明显高于对照组和假手术组(P<0.05);APC组、SB+IR组和SB+APC组均明显低于IR组(P<0.05);SB+IR组和SB+APC组均明显低于APC组(P<0.05),SB+APC组与SB+IR组差异无统计学意义(P>0.05)。结论在体大鼠IR模型中,呼吸性酸中毒酸化预处理可减轻大鼠IR肺损伤及PMN浸润,其机制可能与抑制NF-κB/MMP-9表达有关。 展开更多
关键词 呼吸性酸中毒 预处理 缺血再灌注肺损伤 中性粒细胞
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泸州市2018年市售自制饮料中食品添加剂使用情况调查 被引量:2
7
作者 王寅 张坤 +2 位作者 文秋 吴永强 冯利平 《食品与发酵科技》 CAS 2019年第3期92-94,共3页
了解泸州市售自制饮料中食品添加剂的使用情况,为泸州市创建食品安全城市提供依据。按GB5009.35-2016、《2015年国家食品污染和有害因素风险监测工作手册》及GB5009.28-2016的检测方法对自制饮料中的7种人工合成色素、苯甲酸、山梨酸、... 了解泸州市售自制饮料中食品添加剂的使用情况,为泸州市创建食品安全城市提供依据。按GB5009.35-2016、《2015年国家食品污染和有害因素风险监测工作手册》及GB5009.28-2016的检测方法对自制饮料中的7种人工合成色素、苯甲酸、山梨酸、糖精钠、安赛蜜进行测定。参照GB2760-2014《食品添加剂使用标准》中对饮料制定的相关标准进行判定,在79份样品中,合成色素检出35份,检出率43%;防腐剂(山梨酸、苯甲酸)检出61份,检出率77.2%;甜味剂(糖精钠、安赛蜜)检出41份,检出率51.9%;检出糖精钠超标样品1份。泸州市市售自制饮料中合成色素、防腐剂、添加剂的使用普遍存在,除一份样品糖精钠不合格,其余均在可使用范围内,但仍需继续监管,以确保泸州市人民的健康安全得到保障。 展开更多
关键词 自制饮料 合成色素 防腐剂 甜味剂 调查
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从朦胧诗的语法特征到文学性的实现 被引量:1
8
作者 吴永强 邓忠 《四川师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2019年第3期119-125,共7页
文学性是诗歌研究的一个热点问题,而朦胧诗作为中国新诗的代表之一,其文学性的阐释还不够深入。认知语法作为一种成熟的语言学范式,其语法本身有意义、语法选择体现思维选择的基本理念,可以为朦胧诗文学性的研究提供一条新的路径,即从... 文学性是诗歌研究的一个热点问题,而朦胧诗作为中国新诗的代表之一,其文学性的阐释还不够深入。认知语法作为一种成熟的语言学范式,其语法本身有意义、语法选择体现思维选择的基本理念,可以为朦胧诗文学性的研究提供一条新的路径,即从诗歌语言的特征入手,探讨其意义的内涵,并以此为基础从概念化和哲学意蕴这两个层面进行朦胧诗文学性的解读。这样的研究理路的优势在于能够发现以往朦胧诗研究没有发现的问题,同时可以对曾经解释不十分明晰的问题提供基于认知科学的解释。 展开更多
关键词 朦胧诗 认知语法 朦胧诗的语法特征 朦胧诗的文学性
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国内外LNG-FSRU系泊布置的比较研究 被引量:1
9
作者 吴永强 张玉萍 曹煜 《中国港湾建设》 2021年第3期50-53,58,共5页
结合柬埔寨某LNG工程,对LNG-FSRU串靠型和旁靠型的系泊布置进行数值模拟研究,2种系泊布置中系缆力、运动量、护舷反力等差别不大。国外LNG-FSRU旁靠型布置比较成熟,受海上液体散货过驳要求限制,国内主要采用串靠型布置,旁靠型布置处于... 结合柬埔寨某LNG工程,对LNG-FSRU串靠型和旁靠型的系泊布置进行数值模拟研究,2种系泊布置中系缆力、运动量、护舷反力等差别不大。国外LNG-FSRU旁靠型布置比较成熟,受海上液体散货过驳要求限制,国内主要采用串靠型布置,旁靠型布置处于空白。对于LNG-FSRU系泊布置的码头岸线使用,泊位利用效率、码头结构工程投资方面,旁靠型系泊布置具有较大优势,可为国内相关工程提供参考。 展开更多
关键词 LNG-FSRU 旁靠型 串靠型 系泊布置
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煎炸油使用安全及有害成分控制研究进展 被引量:11
10
作者 解久莹 张翔宇 +2 位作者 吴永强 杨雪莲 曹雁平 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2019年第15期333-338,344,共7页
煎炸食品一直深受各个年龄段消费者的喜爱,但食用油在煎炸过程中会发生品质劣变,危害人体健康。本文针对国内外煎炸用油的品种及要求进行了综述。阐述了煎炸工艺的新进展、煎炸油在热加工过程中因质量劣变产生的危害及机制,介绍了目前... 煎炸食品一直深受各个年龄段消费者的喜爱,但食用油在煎炸过程中会发生品质劣变,危害人体健康。本文针对国内外煎炸用油的品种及要求进行了综述。阐述了煎炸工艺的新进展、煎炸油在热加工过程中因质量劣变产生的危害及机制,介绍了目前国内外煎炸油的质量评价标准、煎炸过程中产生的有害成分的检测指标与测定方法以及有害成分的控制,为我国煎炸油质量评价体系的完善和提升提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 煎炸油 有害成分 标准 检测方法 食品安全
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环杭州湾地区厚覆盖层桥头路基不同处理方法的效果 被引量:7
11
作者 吴勇强 李秉宜 +2 位作者 黄筱璐 钱彬 贺新良 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第13期5305-5312,共8页
针对环杭州湾高速公路桥头段上覆为粉土、粉砂层,而下卧深埋软土的地基,应采用何种地基处理方法以控制工后沉降、避免“桥头跳车”现象更为经济有效尚不清楚。基于环杭州湾公路路基的工程经验和数据及数值模拟方法对高真空联合强夯法、... 针对环杭州湾高速公路桥头段上覆为粉土、粉砂层,而下卧深埋软土的地基,应采用何种地基处理方法以控制工后沉降、避免“桥头跳车”现象更为经济有效尚不清楚。基于环杭州湾公路路基的工程经验和数据及数值模拟方法对高真空联合强夯法、旋喷桩加固法(仅加固下卧软土)和轻质填料换填法三种地基处理方式,在不同覆盖层厚度、软土厚度多种情况下,进行适用性和经济性对比分析。结果表明:当填高5 m时,下卧层小于10 m时,轻质填料换填法可以满足沉降要求,当土层较厚时需要结合其他地基处理手段;覆盖层大于20 m时,高真空联合强夯法处理效果较好;引孔旋喷桩加固法对厚覆盖层桥头处理效果非常好,填高小于5 m时满足要求。 展开更多
关键词 厚覆盖层 地基处理 工后沉降 数值模拟 桥头路基
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双机器人系统运动学建模与仿真 被引量:5
12
作者 武永强 于涛 纪俐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第9期1-6,共6页
为了深入研究双机器人运动协调关系,必须建立正确、可靠的双机器人系统运动学模型。为此,以ABB-IRB120工业机器人为研究对象,使用改进D-H参数法建立单机器人运动学模型,推导运动学正、逆解;在此基础上,提出一种新的双机器人系统的基坐... 为了深入研究双机器人运动协调关系,必须建立正确、可靠的双机器人系统运动学模型。为此,以ABB-IRB120工业机器人为研究对象,使用改进D-H参数法建立单机器人运动学模型,推导运动学正、逆解;在此基础上,提出一种新的双机器人系统的基坐标系标定方法对基坐标系进行标定,建立双机器人运动学模型;最后,利用仿真软件验证双机器人运动学模型的正确性。研究结果表明,建立的机器人运动学模型能够反应实际机器人的关节转角和末端位姿的运动学关系,所用的基坐标系标定方法方便、可靠;双机器人系统运动学模型的创建方法简单、实用,为后续双机器人运动系统的轨迹规划奠定了基础。 展开更多
关键词 双机器人系统 运动学建模 D-H参数法 基坐标系标定
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鄂尔多斯盆地北西缘浩然柴达木地区下白垩统华池—环河组砂体发育特征 被引量:4
13
作者 吴旭亮 武勇强 李茂 《物探与化探》 CAS 北大核心 2020年第4期742-747,共6页
浩然柴达木地区位于杭锦旗西部,区内下白垩统华池—环河组具备较好的找矿潜力。依托2019年完成的5条面积性的CSAMT测深数据,结合地质及钻孔资料,对该地区下白垩统华池—环河组砂体发育特征进行了分析。研究结果表明,区内该组地层砂体十... 浩然柴达木地区位于杭锦旗西部,区内下白垩统华池—环河组具备较好的找矿潜力。依托2019年完成的5条面积性的CSAMT测深数据,结合地质及钻孔资料,对该地区下白垩统华池—环河组砂体发育特征进行了分析。研究结果表明,区内该组地层砂体十分发育,分布范围较广,顶板埋深200 m左右,厚度400~700 m,局部达750 m,走向NW,整体表现为北东部薄、中部—南西部厚的发育分布特征,为钻探工程的布置提供了深部地质信息。 展开更多
关键词 浩然柴达木 CSAMT 华池—环河组 砂体
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双机器人协调控制系统设计 被引量:2
14
作者 武永强 于涛 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第10期1-5,共5页
为改善单个工业机器人在工业生产中的不足、提高工业机器人在实际生产中的生产效率,设计了能够满足复杂工作的双机器人协调控制系统。研究了双机器人基座标系、工具坐标系、工件坐标系之间的位姿变换关系;分析了双机器人之间的协调运动... 为改善单个工业机器人在工业生产中的不足、提高工业机器人在实际生产中的生产效率,设计了能够满足复杂工作的双机器人协调控制系统。研究了双机器人基座标系、工具坐标系、工件坐标系之间的位姿变换关系;分析了双机器人之间的协调运动关系。以双机器人协调搬运为例,设计了以两台ABB-IRB120为研究对象、PLC为中间处理器、触摸屏为控制面板的双机器人协调控制系统。在RobotStudio中建立双机器人协调搬运工作站,做了双机器人协调搬运的仿真模拟。通过实验室现有设备,搭建了双机器人协调控制系统,通过触摸屏操作双机器人协调运动。研究结果表明,该双机器人协调控制系统运行稳定,能满足实际生产要求。 展开更多
关键词 双机器人协调 控制系统 主从机器人 PLC 触摸屏
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Moflo Astrios EQ超高速流式分选系统的使用调节与维护 被引量:1
15
作者 郭婷婷 吴永强 孟文彤 《中国医学装备》 2021年第6期201-204,共4页
探讨Moflo Astrios EQ超流速分选系统的使用调节和维护方法,针对实验室的使用环境、仪器调节以及仪器管理等问题进行分析,采用正确有效的调节方法和科学的管理手段,以提高使用者的分选效率,保证分选在实验中的可行性,以便更好的保护仪器... 探讨Moflo Astrios EQ超流速分选系统的使用调节和维护方法,针对实验室的使用环境、仪器调节以及仪器管理等问题进行分析,采用正确有效的调节方法和科学的管理手段,以提高使用者的分选效率,保证分选在实验中的可行性,以便更好的保护仪器,使其充分发挥作用,为科研和教学提供更优质的服务。 展开更多
关键词 超高速 流式分选 调节 维护
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基于C#和PLC的机器人控制系统设计 被引量:7
16
作者 武永强 于涛 +2 位作者 夏海平 支雄辉 谭力文 《机械工程与自动化》 2023年第1期160-163,共4页
在智能制造行业中,工业机器人通常只是生产线中的某一部分,所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题,设计了一种能够在上位机实时监控,并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、... 在智能制造行业中,工业机器人通常只是生产线中的某一部分,所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题,设计了一种能够在上位机实时监控,并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与机器人的通信进行研究,并进行了实验室实物测试。测试结果表明:上位机与PLC和机器人通信正常,PLC与机器人通信正常;该系统构造简单、组装方便,对工业机器人在生产线中的使用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 工业机器人 控制系统 C# PLC
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Ranson评分在高脂血症性急性胰腺炎病情严重程度评估中的应用价值 被引量:21
17
作者 吴永强 赵景成 《临床和实验医学杂志》 2022年第2期222-224,F0003,共4页
目的探讨Ranson评分在高脂血症性急性胰腺炎病情严重程度评估中的应用价值。方法回顾性选取2016年2月至2021年2月北京中医医院怀柔医院中重度高脂血症性急性胰腺炎患者100例,依据病情严重程度分为中度组(全身或局部并发症2d以上无持续... 目的探讨Ranson评分在高脂血症性急性胰腺炎病情严重程度评估中的应用价值。方法回顾性选取2016年2月至2021年2月北京中医医院怀柔医院中重度高脂血症性急性胰腺炎患者100例,依据病情严重程度分为中度组(全身或局部并发症2d以上无持续性器官衰竭或短暂性器官衰竭2d内消退,n=40)、重度组(2d以上持续性器官衰竭可能对肾脏、心血管、呼吸等系统至少一个器官造成累及,n=60)两组。统计分析两组患者的临床资料、Ranson评分,并统计分析不同Ranson评分患者的多脏器功能衰竭综合征、感染、局部并发症发生情况、死亡情况。结果两组患者的性别构成比、年龄、血脂最高水平之间的差异均无统计学意义(P>0.05),重度组患者血糖>11mmol/L、血钙≤2mmol/L、LDH>350U/L、白细胞数计数>16×10^(9)/L、Hct降低>16×10^(9)/L、碱缺乏>6mmol/L、液体需要量>6L的患者比率、Ranson评分均高于中度组,差异均有统计学意义(P<0.05)。重度组患者的Ranson评分3~4分患者比率低于中度组,5~10分患者比率高于中度组,差异有统计学意义(P<0.05)。100例患者中,多脏器功能衰竭综合征59例,死亡30例,多脏器功能衰竭综合征发病率、病死率分别为29.00%、12.00%,其中Ranson评分3~4分、5~6分、7~8分、9~10分患者的多脏器功能衰竭综合征发病率、病死率均逐渐升高(P<0.05)。死亡患者的Ranson评分高于多脏器功能衰竭综合征、感染、局部并发症患者(P<0.05),多脏器功能衰竭综合征、感染患者的Ranson评分均高于局部并发症患者(P<0.05),但多脏器功能衰竭综合征、感染患者的Ranson评分之间的差异无统计学意义(P>0.05);Ranson评分与多脏器功能衰竭综合征发病率、感染率、病死率均呈正相关关系但无线性关系(r=0.875,P<0.05),与局部并发症发生率无相关性(r=0.190,P>0.05)。结论Ranson评分对高脂血症性急性胰腺炎病情严重程度的评估有较高应用价值。 展开更多
关键词 高脂血症性急性胰腺炎 RANSON评分 多脏器功能衰竭 感染 局部并发症 死亡 预测价值
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触摸屏在伺服电机控制系统中的应用 被引量:7
18
作者 武永强 于涛 《机械工程与自动化》 2021年第6期157-159,162,共4页
针对伺服电机在使用过程中运行速度和目标位置不可随意修改、运行状态可视性差等问题,提出一种MCGS触摸屏和伺服电机控制系统相结合的控制方式。重点研究了基于PLC的伺服电机控制系统和MCGS触摸屏的设计,MCGS触摸屏和伺服电机控制系统... 针对伺服电机在使用过程中运行速度和目标位置不可随意修改、运行状态可视性差等问题,提出一种MCGS触摸屏和伺服电机控制系统相结合的控制方式。重点研究了基于PLC的伺服电机控制系统和MCGS触摸屏的设计,MCGS触摸屏和伺服电机控制系统相结合,实现了伺服电机运行速度和目标位置人工可修改的操作灵活性;优化了伺服电机控制系统的易操作性;方便了伺服电机控制系统的检修与维护。实验表明:MCGS触摸屏修改伺服电机运行速度和目标位置方便快捷、可视化程度高、操作界面友好。 展开更多
关键词 触摸屏 伺服电机 控制系统
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工业机器人写字工作站的研究 被引量:5
19
作者 武永强 于涛 车恒恒 《机械工程与自动化》 2021年第5期28-30,共3页
针对ABB工业机器人写字工作站现场编程中示教目标点过多造成的耗时过长和示教精度不足的问题,提出了一种基于离线编程软件RobotStudio实现工业机器人写字工作站高效编程的方法。从写字工作站的建立、Smart组件的添加及属性设置、I/O信... 针对ABB工业机器人写字工作站现场编程中示教目标点过多造成的耗时过长和示教精度不足的问题,提出了一种基于离线编程软件RobotStudio实现工业机器人写字工作站高效编程的方法。从写字工作站的建立、Smart组件的添加及属性设置、I/O信号的配置、机器人程序编辑、工作站逻辑设计等方面对机器人离线编程进行研究。利用基于RobotStudio的写字工作站仿真与基于ABB IRB120型工业机器人的实物实验对所提编程方法进行验证。仿真与实验结果表明:该编程方法有利于提高现场编程示教精度、缩短写字编程时间,可提高机器人的编程效率。 展开更多
关键词 工业机器人 离线编程 写字工作站 Smart组件
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基于数据挖掘的小区用水量影响因素研究 被引量:1
20
作者 王锦涛 吴永强 +2 位作者 王书盛 李明凯 崔帅 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2022年第2期131-136,共6页
智慧供水是智慧水务建设的重要组成部分,挖掘用水量的影响因素可以提高用水量预测的精度。通过某小区供水数据和当地气象资料的数据进行数据挖掘,分析在用水过程中的气象影响因素,建立该小区用水量和影响因子的回归方程,探究数据分析在... 智慧供水是智慧水务建设的重要组成部分,挖掘用水量的影响因素可以提高用水量预测的精度。通过某小区供水数据和当地气象资料的数据进行数据挖掘,分析在用水过程中的气象影响因素,建立该小区用水量和影响因子的回归方程,探究数据分析在用水量预测中的应用。主要采用Python语言及平台进行研究,通过数据处理和分析得出以下结论:(1)通过气象因素和用水量数据的相关性分析得出温度和风速两种相关的影响因素,并对其影响程度和田间进行了分析。(2)根据相关性分析结论利用回归分析初步建立了该小区用水量预测模型。(3)通过该研究验证了Python语言及平台在水务大数据处理及挖掘中的便捷性及广阔的前景。 展开更多
关键词 数据挖掘 影响因子 用水量 智慧供水 大数据
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