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经颅直流电刺激对单手肩上投篮准确性影响的实验研究
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作者 刘洁 孙伟 +2 位作者 张皓鑫 吴钰祥 陈琳 《当代体育科技》 2024年第25期1-4,共4页
目的:探讨经颅直流电刺激对单手肩上投篮准确性的影响。方法:将实验对象随机分为实验组和对照组。实验组进行经颅直流电刺激干预,对照组进行假刺激干预。在实验的前、中、后期进行投篮测试和统计学分析。结果:干预8周后,与对照组相比,... 目的:探讨经颅直流电刺激对单手肩上投篮准确性的影响。方法:将实验对象随机分为实验组和对照组。实验组进行经颅直流电刺激干预,对照组进行假刺激干预。在实验的前、中、后期进行投篮测试和统计学分析。结果:干预8周后,与对照组相比,实验组定点单手肩上投篮准确性有非常显著的提高(P<0.01);运球急停后接单手肩上投篮、1 min记时单手肩上投篮成绩也存在上升趋势,但没有显著性差异(P>0.05)。结论:经颅电刺激干预对受试者定点单手肩上投篮准确性改善效果非常显著,对运球急停后接单手肩上投篮、1min记时单手肩上投篮准确性也有一定的改善作用。 展开更多
关键词 经颅直流电刺激 篮球 单手肩上投篮 准确性
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融合多注意力深度神经网络的可解释光伏功率区间预测 被引量:3
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作者 武宇翔 韩肖清 +3 位作者 牛哲文 闫博阳 赵津蔓 杨晶 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2928-2939,I0080-I0086,共19页
现有光伏出力预测研究对复杂时空相关性的影响考虑不足,且深度学习自身的黑箱性质使其预测结果的可解释性差。为提高多时空尺度下光伏功率预测精度并增强模型可解释能力,提出融合时空注意力深度神经网络的光伏出力预测模型及其可解释性... 现有光伏出力预测研究对复杂时空相关性的影响考虑不足,且深度学习自身的黑箱性质使其预测结果的可解释性差。为提高多时空尺度下光伏功率预测精度并增强模型可解释能力,提出融合时空注意力深度神经网络的光伏出力预测模型及其可解释性分析方法。首先,建立了时间-空间-特征的多维注意力机制,结合深度神经网络和分位数回归模型构建光伏区间预测模型,并以注意因子为导向指导模型优化。然后,提出了面向深度学习模型预测过程和预测结果的可解释性体系,基于神经元电导梯度法从模型结构上解释其预测机制,进一步结合注意力权重挖掘影响模型功率预测的核心时空特征。为验证解释结果的可靠性,通过沙普利加性原理量化考虑时间差异性的特征全局边际贡献,并结合实例样本溯因模型的预测依据。最后,在中国某省分布式光伏电站数据中进行验证,结果表明,所提模型相比传统预测模型具有更高的预测精度,可以挖掘光伏出力的时空规律性并合理解释模型预测机制。 展开更多
关键词 光伏功率区间预测 多时空维度注意力 深度神经网络 可解释性
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基于机器视觉的PET瓶坯缺陷检测系统设计 被引量:1
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作者 吴宇翔 郑兆启 +5 位作者 石朴 侍炳鉴 张超 李占勇 王瑞芳 徐庆 《机械制造与自动化》 2024年第5期255-258,共4页
针对PET瓶坯缺陷人工检测工作强度大、效率低等问题,基于机器视觉技术设计一套由检测组件、控制组件、输送机构组件以及剔除机构组件等组成的PET瓶坯检测系统。通过Halcon软件对采集的PET瓶坯图像采用中值滤波降噪、自适应阈值方法提取... 针对PET瓶坯缺陷人工检测工作强度大、效率低等问题,基于机器视觉技术设计一套由检测组件、控制组件、输送机构组件以及剔除机构组件等组成的PET瓶坯检测系统。通过Halcon软件对采集的PET瓶坯图像采用中值滤波降噪、自适应阈值方法提取检测区域,并使用改进Canny算法进行缺陷检测。试验结果表明:PET瓶坯检测系统可完成对PET瓶表面黑点、划痕类缺陷检测,试验检测准确率可达97.4%,可以稳定识别不合格瓶坯。 展开更多
关键词 瓶坯 机器视觉 阈值分割 改进Canny算子 缺陷检测
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广西野生稻种质资源的抢救性调查收集及其抗病性初步鉴定
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作者 郭文龙 梁云涛 +11 位作者 罗翠婷 乔卫华 吴宇翔 程云连 何金富 张丽芳 李克敌 徐志健 黄雪琼 肖晓蓉 郑晓明 杨庆文 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1441-1453,共13页
针对广西野生稻濒危状况越来越严重的问题,抢救性收集广西野生稻种质资源,发掘其抗病基因,对广西野生稻资源丰富的地区开展了调查和收集,并对收集的部分资源进行了白叶枯病和稻瘟病抗性鉴定。结果表明,广西野生稻原记载的44个分布点中,... 针对广西野生稻濒危状况越来越严重的问题,抢救性收集广西野生稻种质资源,发掘其抗病基因,对广西野生稻资源丰富的地区开展了调查和收集,并对收集的部分资源进行了白叶枯病和稻瘟病抗性鉴定。结果表明,广西野生稻原记载的44个分布点中,仅剩24个尚有野生稻分布,濒危状况十分严重,近10年来野生稻分布点消失比例高达45.5%,水源被破坏和杂草竞争是危害野生稻生存的主要威胁因素;按照野生稻取样原则,共抢救性收集到11个普通野生稻和药用野生稻群体共317份种质资源;利用国际强毒菌株PXO99对177份材料进行白叶枯抗性鉴定,采用离体戳伤叶片鉴定的方法进行不同病菌小种(Guy11、RB22、FJ-3-2、FJ-3-5、FJ-2-3)的稻瘟病抗性鉴定,筛选出白叶枯抗性资源27份,稻瘟病抗性资源105份,兼抗白叶枯和稻瘟病的种质资源5份。针对广西野生稻抗病资源丰富但消失严重的问题,建议加强收集和保护,并加大种质资源鉴定力度。 展开更多
关键词 野生稻 濒危状况 收集 种质资源 抗性鉴定
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常规MRI的VBQ评分对椎体骨质量评估及临床意义
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作者 吴宇翔 张智海 +3 位作者 张厚君 穆晓红 徐林 张啟维 《中国骨质疏松杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1622-1626,1632,共6页
目的探讨常规MRI检查下椎体骨质量评分(vertebral bone quality score,VBQ)在评估骨质疏松性椎体骨折(osteoporotic vertebral fractures,OVF)患者骨质量方面的可行性及其预测OVF的能力。方法纳入诊断为OVF和非OVF患者。使用非增强T1加... 目的探讨常规MRI检查下椎体骨质量评分(vertebral bone quality score,VBQ)在评估骨质疏松性椎体骨折(osteoporotic vertebral fractures,OVF)患者骨质量方面的可行性及其预测OVF的能力。方法纳入诊断为OVF和非OVF患者。使用非增强T1加权MRI、DEXA(双能X线骨密度)T值和人口统计数据。通过配对t检验分析OVF组和非OVF组VBQ评分差异,通过Pearson相关分析和单变量线性回归分析VBQ评分与DEXA T值之间的关系。利用Logistic回归探究VBQ评分与OVF发生的关联及其他影响因素。通过受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)分析,计算VBQ评分预测OVF和骨质疏松症(osteoporosis,OP)曲线下面积(area under the curve,AUC)。结果共纳入OVF患者100例,非OVF患者100例。骨折组与非骨折组的VBQ评分差异具有统计学意义(4.17±0.79 vs 3.31±0.53,P<0.001)。Pearson相关分析表明,VBQ评分与最低T值呈中度负相关(r=-0.452,P<0.001)。Logistics回归提示,VBQ评分是OVF发生的独立因素(OR=5.857,95%CI:2.873~11.941,P<0.00001),且比T值(OR=0.456,95%CI:0.304~0.676,P<0.0001)显著性更强。ROC分析得出,VBQ评分预测OVF的AUC为0.817(95%CI:0.759~0.875,P<0.001),强于T值(AUC=0.799,95%CI:0.736~0.852,P<0.001)预测OP的AUC 0.756(95%CI:0.689~0.823,P<0.001),显示出良好的OP预测能力。结论VBQ评分在预测OVF以及OP方面展现出良好性能,且VBQ评分预测OVF显著性及性能强于T值。相比与骨密度T值,VBQ评分是评估OVF患者骨质量的有效、可靠指标。 展开更多
关键词 骨质疏松症 骨质疏松性椎体骨折 椎体骨质量评分 磁共振成像 双能X线骨密度 T值
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大语言模型在检验医学领域的应用潜力与挑战评估
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作者 陆小琴 佳薇 +1 位作者 武宇翔 武永康 《临床检验杂志》 CAS 2024年第8期619-623,共5页
目的评估ChatGPT-4.0、ERNIE Bot-4.0在检验医学领域的应用表现,探讨其在专业领域内的应用潜力及面临的挑战。方法以全国临床医学检验技术(中级)考试真题作为基准,对比2个模型在检验医学知识掌握和答题一致性方面的表现;通过30个检验医... 目的评估ChatGPT-4.0、ERNIE Bot-4.0在检验医学领域的应用表现,探讨其在专业领域内的应用潜力及面临的挑战。方法以全国临床医学检验技术(中级)考试真题作为基准,对比2个模型在检验医学知识掌握和答题一致性方面的表现;通过30个检验医学病例评估模型在检验结果解读和辅助诊断方面的能力。结果在临床医学检验技术测试中,2个模型均通过了60%的合格线。ChatGPT-4.0在答题速度和一致性方面优于ERNIE Bot-4.0,但在答题正确率上明显低于ERNIE Bot-4.0(73.25%vs 80.75%),且ERNIE Bot-4.0正确率高于临床检验人员此项考试的平均正确率78.03%。不同题型正确率分析方面,ERNIE Bot-4.0和ChatGPT-4.0均在实验技术题型中表现最差(66.32%和60.53%),在医学基础知识题型上表现最好,成绩都为86.00%。在病例分析测试中,ERNIE Bot-4.0的各项评分均高于ChatGPT-4.0,两者均在常规病例分析上表现良好,但在复杂病例分析中会发生错误。结论在检验医学领域,2个大语言模型都展现出了一定的应用潜力,特别是在中文环境下,ERNIE Bot-4.0在答题正确率和病例分析能力方面显著优于ChatGPT-4.0,这显示了其在国内应用中的相对优势。不过,2个模型在实验技术知识、复杂病例的分析能力以及结果输出的准确性和一致性方面还有待提升。在现阶段,直接将这类通用型大语言模型应用于临床检验结果解读及辅助诊断仍存在一定风险,这为检验报告的解读提供了新的研究方向。 展开更多
关键词 大语言模型 医学检验 人工智能 结果解读 病例分析
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磷钼钒杂多酸催化异辛醇直接氧化制异辛酸
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作者 李彦君 管嘉豪 +4 位作者 刘慧敏 张传典 武玉祥 马菁鸿 田晖 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期6195-6205,共11页
采用沉淀法制备了一系列磷钼钒杂多酸催化剂,以氧气为氧化剂,在常压下将其用于异辛醇一步氧化合成异辛酸,考察了钒和铯两种元素添加量以及工艺条件对催化剂性能和反应的影响,并推测了可能的反应机理。结果表明:钒可以加速催化剂的氧化... 采用沉淀法制备了一系列磷钼钒杂多酸催化剂,以氧气为氧化剂,在常压下将其用于异辛醇一步氧化合成异辛酸,考察了钒和铯两种元素添加量以及工艺条件对催化剂性能和反应的影响,并推测了可能的反应机理。结果表明:钒可以加速催化剂的氧化还原循环过程,提高其氧化还原性能,促进催化效率的提升;铯会通过取代杂多酸中的质子影响催化剂的酸性和比表面积。适宜的酸性、高的比表面积以及快速的氧化还原循环过程是催化剂具有高活性和选择性的关键。在所有制备的催化剂中,Cs_(3)H_(2)PMo_(10)V_(2)O_(40)具有最佳的催化效果,在最优反应条件下(溶剂为苯,反应温度为120℃,催化剂用量为异辛醇质量的11%,氧气流量为20mL/min,反应时间为10h),异辛醇转化率可达60.7%,异辛酸选择性为81.5%。催化剂可重复使用5次,具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 杂多酸 催化剂 氧化 异辛酸 稳定性
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一种求解高密度最大权重团的信息传播算法
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作者 于卓 王晓峰 +2 位作者 吴宇翔 谢志新 曹泽轩 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期56-64,共9页
在高密度复杂结构带权无向图中,由于信息传递复杂,传统信息传播算法求解最大权重团问题效率较低。利用最大权重独立集与最大权重团的映射关系提出一种针对高密度带权无向图求解最大权重团问题算法,该算法以最大积信息传播算法为框架,将... 在高密度复杂结构带权无向图中,由于信息传递复杂,传统信息传播算法求解最大权重团问题效率较低。利用最大权重独立集与最大权重团的映射关系提出一种针对高密度带权无向图求解最大权重团问题算法,该算法以最大积信息传播算法为框架,将最大权重团的约束条件与置信传播算法迭代方程相结合,设计信息传播算法势函数。同时,将高密度复杂结构带权无向图映射为因子图,并进行去环操作,利用信息传播迭代式进行特征收敛计算,通过迭代收敛后的最大后验概率计算最大权重团最优解。基于不同密度随机图进行实验对比分析,实验结果表明,该算法求解高密度复杂结构带权无向图最大权重问题时非常有效,求解总权值的准确度与求解速率均高于标准置信传播算法。 展开更多
关键词 最大权重团 信息传播算法 因子图 最大积算法
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铁矿资源开发新型模式探索与研究 被引量:1
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作者 文仁均 巫宇翔 +1 位作者 王邦策 姜维 《现代矿业》 CAS 2024年第1期1-3,共3页
为了促进铁矿石资源高效开发,针对国内铁矿石资源开发过程中遇到的外部环境限制、资源开发整合流程繁琐、资金筹备困难、矿石采选工艺局限等问题,进行了铁矿石资源开发在国家战略、供需平衡、市场环境、可持续发展、打破垄断困境等方面... 为了促进铁矿石资源高效开发,针对国内铁矿石资源开发过程中遇到的外部环境限制、资源开发整合流程繁琐、资金筹备困难、矿石采选工艺局限等问题,进行了铁矿石资源开发在国家战略、供需平衡、市场环境、可持续发展、打破垄断困境等方面的重要性研究,提出了构建新型铁矿资源开发制度体系与标准、创新矿产资源开发规模化商业模式、充分利用政策窗口期、开发多元化融资渠道、加强研发投入与技术攻关等措施,以助力解决铁矿石资源开发过程中遇到的问题,探索铁矿石资源开发的新型模式。 展开更多
关键词 铁矿石 可持续发展 钢铁 资源开发
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大跨度超高混凝土结构贝雷架高支模施工技术
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作者 李翔 吴玉祥 +2 位作者 陈峰 程毅 李秋彦 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第14期93-96,共4页
三龙湾(潭村)九年一贯制学校项目中,架空运动场施工存在跨度大、高度超高和邻近古建筑等施工重难点问题。基于此,对大跨度超高贝雷架支撑体系进行设计及受力分析。结合工程实际情况,总结贝雷架支撑体系施工工艺和模拟吊装施工等关键技... 三龙湾(潭村)九年一贯制学校项目中,架空运动场施工存在跨度大、高度超高和邻近古建筑等施工重难点问题。基于此,对大跨度超高贝雷架支撑体系进行设计及受力分析。结合工程实际情况,总结贝雷架支撑体系施工工艺和模拟吊装施工等关键技术。工程应用表明,大跨度超高混凝土结构贝雷架高支模施工不仅保护了邻近古建筑,而且保证了施工质量。 展开更多
关键词 运动场 混凝土 贝雷架 支撑体系 模拟 施工技术
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珠江口盆地深水气田储层差异及主控因素
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作者 吴文娟 戴建文 +3 位作者 王华 宋刚 吴宇翔 潘雪徵 《非常规油气》 2024年第5期52-59,共8页
为了分析珠江口盆地荔湾气区同一深水盆底扇两相邻气田的储层物性差异及主控因素,综合利用铸体薄片、扫描电镜、物性及压汞等分析资料,对2个气田的岩石组分、微观孔隙结构和宏观物性特征进行对比分析,探讨沉积及成岩对储层质量差异的控... 为了分析珠江口盆地荔湾气区同一深水盆底扇两相邻气田的储层物性差异及主控因素,综合利用铸体薄片、扫描电镜、物性及压汞等分析资料,对2个气田的岩石组分、微观孔隙结构和宏观物性特征进行对比分析,探讨沉积及成岩对储层质量差异的控制作用。研究结果表明:1)储层质量宏观上受控于沉积作用,A气田位于扇体远端,粒度较细,分选好;B气田靠近扇根位置,粒度较粗,分选差,粒间充填泥质杂基,沉积组分差异对储层物性有一定影响。2)造成储层质量差异的主要原因是受不同埋深影响引起的差异化成岩作用。受深埋藏强压实作用,塑性组分含量高的储层,粒间泥质杂基易挤压变形,降低储层的原生孔隙体积;黏土矿物中伊利石和伊/蒙混层多呈丝缕/丝片状充填于粒间和次生孔隙中,导致储层渗透性大幅度降低。研究成果对区域深水盆底扇的油气勘探开发具有一定借鉴指导意义。 展开更多
关键词 储层质量差异 成岩作用 深水盆底扇 珠江口盆地
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磷酸氯喹的合成工艺研究
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作者 袁拥军 吴玉祥 +1 位作者 滕飞 顾健波 《化工与医药工程》 CAS 2024年第5期22-25,共4页
对现行磷酸氯喹的合成工艺进行研究,以解决原料污染大、收率低、质量差的问题。以4,7-二氯喹啉为起始原料,与2-氨基-5-二乙胺基戊烷直接进行缩合反应,引入一种HPLC中控检测方法监控反应过程;得到的氯喹缩合液,经过一种去杂质方法,再直... 对现行磷酸氯喹的合成工艺进行研究,以解决原料污染大、收率低、质量差的问题。以4,7-二氯喹啉为起始原料,与2-氨基-5-二乙胺基戊烷直接进行缩合反应,引入一种HPLC中控检测方法监控反应过程;得到的氯喹缩合液,经过一种去杂质方法,再直接与磷酸一锅成盐,制得磷酸氯喹。避免使用高毒性溶剂和催化剂,HPLC中控检测确保反应完全;所得的磷酸氯喹纯度高达99.8%以上;氯喹缩合液与磷酸一锅成盐,收率也得到提升。改进后的工艺绿色环保、操作简单、收率高、产品质量好,更适合工业化生产。 展开更多
关键词 医药 磷酸氯喹 工艺研究
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论空间规划体系的构建--兼析空间规划、国土空间用途管制与自然资源监管的关系 被引量:297
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作者 林坚 吴宇翔 +1 位作者 吴佳雨 刘诗毅 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第5期9-17,共9页
近年来,随着生态文明建设的不断推进,建立空间规划体系、统一国土空间用途管制和完善自然资源监管体制成为备受瞩目的问题。研究三者的关系发现:(1)建立空间规划体系的初衷是立足生态文明体制改革、完善自然资源监管体制,实施国土空间... 近年来,随着生态文明建设的不断推进,建立空间规划体系、统一国土空间用途管制和完善自然资源监管体制成为备受瞩目的问题。研究三者的关系发现:(1)建立空间规划体系的初衷是立足生态文明体制改革、完善自然资源监管体制,实施国土空间用途管制是其中的连接点;(2)自然资源监管可以区分为载体使用许可、载体产权许可和产品生产许可3个环节;国土空间首先是自然资源的载体,国土空间用途管制对应资源载体使用许可,是载体产权许可和产品生产许可的前置条件;(3)空间规划服务并作用于国土空间用途管制,现实类型多,但内容、管理逻辑基本相同,产生的冲突是因土地发展权管理权力之争带来的;(4)国家机构改革方案表明,以资源保护为出发点的一级土地发展权管理,对属于地方事权的二级土地发展权管理产生了更强的约束力,国土空间用途管制内容也将包括"建还是种"、"种什么"、"建什么"、"建多少"等;(5)未来两级土地发展权的统一归口管理,要求空间规划管理既要管好全域国土空间的重要控制边界,也得管住微观的用地、用海行为,这对空间规划体系的构建和实施提出了更高的要求;(6)构建空间规划体系,应立足于生态文明建设的根本大计、长远大计,承担起基础性、指导性、约束性的功能;结合"管什么"、"谁来管"、"怎么管"的"管""用"前提,设想构建"一总四专、五级三类"的新时代空间规划体系,推进"三基一水两条线,两界一区五张网"的保护开发边界"落地"。 展开更多
关键词 空间规划体系 国土空间用途管制 自然资源监管 生态文明体制改革 土地发展权
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AUV深度的神经网络辨识和学习控制仿真研究 被引量:8
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作者 曾德伟 吴玉香 王聪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期258-263,共6页
将自主水下航行器(AUV)的深度控制问题转换为对非线性严格反馈系统的分析,提出了一种结合反步法和确定学习理论的自适应学习控制方法。通过反步法设计了一种输入状态稳定(ISS)神经网络控制器,其中引入小增益定理,避免了控制器设计中存... 将自主水下航行器(AUV)的深度控制问题转换为对非线性严格反馈系统的分析,提出了一种结合反步法和确定学习理论的自适应学习控制方法。通过反步法设计了一种输入状态稳定(ISS)神经网络控制器,其中引入小增益定理,避免了控制器设计中存在的奇异值问题,并在满足持续激励(PE)条件下,利用神经网络辨识实现了对系统未知动态的局部准确逼近和部分神经网络权值的收敛,保证了闭环系统的稳定。将从动态模式中学到的知识静态保存,提取动态特征设计学习控制器,仿真结果表明,该控制器避免了执行同样任务时的重复训练,改善了系统控制性能,验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 反步法 确定学习 神经网络辨识 学习控制
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基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM 被引量:11
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作者 吴玉香 王超 冼颖宪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期257-263,共7页
针对目前移动机器人同时定位和三维稠密地图构建算法中存在的计算复杂、实时性差的问题,提出一种基于RGB-D数据的实时的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先提取RGB图像中的FAST特征点,并计算特征点的3D位置,接着采用直接法最小化光... 针对目前移动机器人同时定位和三维稠密地图构建算法中存在的计算复杂、实时性差的问题,提出一种基于RGB-D数据的实时的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先提取RGB图像中的FAST特征点,并计算特征点的3D位置,接着采用直接法最小化光度误差来估计相机的位姿变换,然后根据位姿变换的大小提取关键帧。为了减小移动机器人运动过程中的累积误差,提出基于词袋模型的闭环检测方法,并采用通用图优化(g2o)框架进行位姿图优化。实验结果表明,所提算法能够大大提高SLAM系统的实时性,并构建稠密化的三维环境地图。 展开更多
关键词 移动机器人 同时定位与地图构建 稀疏直接法 图优化
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基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法 被引量:6
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作者 吴玉香 王鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2256-2264,共9页
针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,... 针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,并基于加/减速区间长度自动调整三次多项式速度方程,实现平滑的速度与加速度曲线;实时插补过程采用基于Adams-Moulton方法计算初始参数,然后采用二分法对参数进行寻优,将插补过程中速度波动控制到加工要求精度范围内,从而降低机床的振动。通过MATLAB仿真,验证了所提算法加减速规划的高效性和参数计算的精确性,表明该算法在复杂曲线曲面加工领域可以提高机床加工效率与精度。 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 速度规划 Adams-Moulton方法 二分法 插补算法 曲面加工
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土地发展权视角下的城中村更新改造规划策略探究
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作者 吴宇翔 《中外建筑》 2024年第10期45-49,共5页
利益相关者之间的博弈是城中村更新改造面临的主要问题,不仅涉及原土地产权人和开发商的利益,同时也与政府的空间管制息息相关。基于土地发展权,将土地增值收益分为静态土地增值收益和土地发展性增值收益,并分析不同土地增值收益的主要... 利益相关者之间的博弈是城中村更新改造面临的主要问题,不仅涉及原土地产权人和开发商的利益,同时也与政府的空间管制息息相关。基于土地发展权,将土地增值收益分为静态土地增值收益和土地发展性增值收益,并分析不同土地增值收益的主要类型、影响因素、贡献者及捕获方式。根据识别—捕获—分配的基本思路,结合规划前期研究、规划编制、规划实施等不同阶段,有针对性地提出相应的规划策略建议。 展开更多
关键词 土地发展权 城中村 更新改造 收益分配 规划策略
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土壤酶及其在蓝莓种植中的应用探析
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作者 封天洪 武玉祥 万合锋 《果树资源学报》 2024年第5期103-107,共5页
蓝莓是近些年来迅速发展起来的重要水果产业,对立地条件、水肥管理要求较高。土壤酶是养分循环和有机物分解转化的关键成分,因与立地条件、土壤养分、呼吸通量和pH值等紧密相关,常将酶活性用作土壤质量的评价指标,而蓝莓根际酶研究鲜见... 蓝莓是近些年来迅速发展起来的重要水果产业,对立地条件、水肥管理要求较高。土壤酶是养分循环和有机物分解转化的关键成分,因与立地条件、土壤养分、呼吸通量和pH值等紧密相关,常将酶活性用作土壤质量的评价指标,而蓝莓根际酶研究鲜见报道,探究蓝莓根际关键酶和有机肥施加对酶活性的影响,对蓝莓园土健康评价有重要意义。从土壤酶与土壤性质和耕作模式等关联性分析,结合酶活性对土壤养分的响应,探究酶活性对蓝莓土壤质量的响应,为蓝莓田间管理与土壤健康评价提供理论参考。 展开更多
关键词 土壤酶 酶活性 蓝莓园 土壤质量
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自然保护区设计策略研究分析
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作者 吴玉祥 杜江 +2 位作者 陈华 范泽熙 黄磊 《鞋类工艺与设计》 2024年第1期139-141,共3页
近年来,随着城市化的快速发展与自然保护区的转型,使得自然保护区建设日益受到全社会的高度重视,并将其作为可持续发展的基础工程和惠及千家万户的民生工程。自然保护区其独特的自然资源条件,为人们提供了重要的活动场所,让人们了解珍... 近年来,随着城市化的快速发展与自然保护区的转型,使得自然保护区建设日益受到全社会的高度重视,并将其作为可持续发展的基础工程和惠及千家万户的民生工程。自然保护区其独特的自然资源条件,为人们提供了重要的活动场所,让人们了解珍稀濒危野生动植物及其栖息地与生态系统的同时还能提供一定的休憩价值,深受人们喜爱。鉴于此,本文从自然保护区设计存在的问题、自然保护区设计的原则、并从自然保护区的植物设计、动物设计、小品设计几个方面进行阐述,为自然保护区设计工作提出一些具有建设性、可行性的意见,在助推我国自然保护区建设工作稳步进行的同时,又可以推动实现可持续发展目标。 展开更多
关键词 自然保护区 可持续发展 设计策略
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带有未知参数和有界扰动的机械臂混沌反控制 被引量:2
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作者 吴玉香 李杨 关伟鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期63-71,共9页
混沌反控制是指通过对在自然状态下并不存在混沌的系统设计控制方案来实现闭环系统的混沌.文中针对带有未知参数和有界扰动的机械臂,设计了一种带有自适应终端滑模项的RBF神经网络控制器,来实现机械臂的混沌反控制.采用RBF神经网络逼近... 混沌反控制是指通过对在自然状态下并不存在混沌的系统设计控制方案来实现闭环系统的混沌.文中针对带有未知参数和有界扰动的机械臂,设计了一种带有自适应终端滑模项的RBF神经网络控制器,来实现机械臂的混沌反控制.采用RBF神经网络逼近系统的未知非线性函数,通过自适应终端滑模实现系统对外界扰动的鲁棒性;利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号的最终一致有界;最后,以两连杆平面机械臂为例,通过仿真验证了所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 机械臂 混沌反控制 RBF神经网络 自适应终端滑模
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