无人平台人机交互视线追踪技术

设计了一种基于头戴式眼动仪的无人平台人机交互系统,重点分析了基于空间投射原理的二维视线估计算法,通过多相机配准将眼动仪输出的三维视线向量映射在已知坐标的二维界面中,利用双向识别,分别识别视线与屏幕交互界面,实现人眼注视点在人机交互软件界面中的坐标转换。将注视点转换为交互指令,实现眼动与平台的交互。通过设计无人平台目标跟踪交互实验,比较了视线追踪与触控交互在简单点击交互任务中的适用情况,结果表明对比触控交互,使用视线追踪能将简单点击交互事件时间缩短1~1.5s。

多路交叉口更新改造交通组织研究

为提升多路交叉口安全水平与运行效率,首先分析总结了多路交叉口的道路特征,提出了多路交叉口改造更新的交通组织原则;然后将上述原则组合运用于北京市房山区某典型多路交叉口,设计了4种改造方案,从安全性、运行效率、投资和交通功能4个角度对各方案进行了评分,再采用竞争态势矩阵计算了各方案的综合得分,并分析了各方案的优势;最终确定了推荐方案。该研究成果可为多路交叉口的梳堵提供借鉴。

自修复凝胶堵漏技术研究

智能凝胶能够对外界环境作出响应,进行不同状态的转换,提高封堵效果,是一种新型的堵漏材料。为遏制井漏并防止复漏,通过自由基聚合方法制备了一种基于阳离子-π、静电力、氢键的自修复水凝胶用于地层堵漏。实验结果表明,该水凝胶在恶劣环境中的自修复效率达70%,具有较强的盐适应性和耐高温性;能有效封堵180 D砂盘孔隙,封堵率接近90%,对其他固结砂盘(渗透率2 D、5 D、20 D)和未固结砂床(20~40目、40~60目、60~80目)也表现出良好的堵漏能力。相比于常规材料,该水凝胶可通过降低作业压差实现自修复,达到高效封堵;可通过二次降低封堵层渗透率有效提高封堵层的致密性,提高了水凝胶的高温稳定性,高温老化后依然具备良好的封堵能力。水凝胶颗粒在盐水中分散良好,热滚后保持稳定的流变学性能,有利于钻井液循环。研究结果表明,自愈材料作为堵漏材料在石油钻井工业中具有应用潜力。

基于改进高频注入算法的电车电机全速控制器

永磁同步电机(PMSM)是新能源汽车必不可少的子系统之一。传统的控制系统一般采用有感控制的方式,但通常情况下带传感器会增加电机的制造难度和成本,而无感控制的方式受反电动势的影响在低速状态下难以提取电机的角度与速度。针对以上问题,提出了一种基于SAPSO改进的高频注入算法与扩展卡尔曼滤波算法的PMSM控制系统,以STM32F497IGT6为主控芯片,实现对电机全速度的精准控制。经过实验证实,提出的算法控制效果远优于传统算法。

基于响应曲面法的切削38CrMoAl材料表面粗糙度预测模型和优化

38CrMoAl材料具有优良的力学性能,被广泛应用在精密传动系统中,其应用工况对零件的表面质量要求较高,机械加工过程中,各因素相互耦合,影响零件的表面粗糙度,很难建立显式的关系式。本文基于响应曲面复合设计方法进行切削加工试验,建立38CrMoAl材料数控车削过程中的预测模型,采用Design-Expert 13软件对表面粗糙度进行回归系数及方差分析,对数控车削加工参数进行优化。通过试验分析得出切削最优参数:切削转速2500mm/s、进给量0.1mm/r、切削深度0.25mm时,38CrMoAl材料表面粗糙度达到最小。该项研究为企业加工此类材料提供了理论依据。

黔北地区优质水稻品种筛选试验

为筛选出适宜黔北地区种植的优质水稻品种,以9个优质水稻品种为试验材料,开展了筛选试验,分析了各品种的生育期、产量及其构成因素、干物质积累及物质转化速率。结果表明,不同品种的全生育期在150~156 d之间,播种至抽穗历期在116~122 d之间,以川优2115全生育期最长(156 d),旌3优348全生育期最短(150 d)。以产量为指标进行聚类分析,将参试品种分为高产、中产和低产3个类型,其中高产类型水稻品种是川优6203、川优2115、鹏优1269,中产类型品种是宜香优2115、荃优鄂丰丝苗、旌3优348,低产类型品种是大粒香、盛韵香禾、滇屯502。高产类型品种平均产量分别较中、低产类型品种增产1216.00、3441.70 kg/hm^(2)。对不同产量类型品种的生育期、产量构成因子和群体质量进行分析可知,川优6203、川优2115、鹏优1269具有有效穗多、结实率高、生育后期干物质积累量大、叶和茎鞘物质转化率高等特点。本试验结果可为黔北地区优质稻品种选育和遗传改良提供参考。

某炼油厂固废减量化技术措施的应用

炼油厂生产过程中会产生大量的固体废物,通常委托专业公司外运填埋处置。随着环保标准的日益严格,固废填埋的入场标准更高、要求更严。为减少炼油固废的产生,满足环保要求,须将污染物由产生后处理转变为将污染物消除在产生之前。某炼油厂针对每年平均34~36 kt的固废,通过采用一系列减量化技术措施——“过滤分离(板框压滤机)+沉降分离+焦化处置与多梯度耦合炼化油泥减量化处理(污泥干化)”三级分离处理技术、使用新型脱硫醇溶剂及硫酸再生技术,不仅固废总量由实施前的35 821.72 t/a降至实施后的9 381.4 t/a,而且将废物回收处置再利用,实现了固废综合利用、绿色处置,取得了显著的经济效益。

甜瓜果肉硬度分子标记的开发与利用

为提高不同果肉硬度类型甜瓜材料的选择效率,加速良种培育,以脆肉甜瓜材料19A21、19A75和软肉甜瓜材料N84、20S66为亲本,分别构建F 2与BC 1 F 1群体,采用感官测试统计,脆肉材料与软肉材料符合3∶1与1∶1理论值,说明甜瓜果肉硬度性状为单基因遗传,且脆肉相对于软肉为显性;以4份甜瓜亲本为供试材料,分析不同硬度类型果实的ACO活性变化及CmACO1的表达模式,结果显示,软肉甜瓜果实发育中ACO活性出现峰值,而脆肉甜瓜未出现,软肉甜瓜CmACO1表达量显著高于脆肉材料,说明该基因可能参与调控甜瓜果肉硬度。根据CmACO1在不同材料中的插入缺失位点(Insert/Deletion)差异,开发InDel-Pf标记,利用该InDel标记对32份甜瓜材料进行基因型检测,其中脆肉甜瓜表现为缺失带型,软肉甜瓜表现为非缺失带型,标记多态性与果肉硬度共分离。利用2个F 2群体对InDel-Pf标记进行验证,分子标记鉴定与表型鉴定符合率达到95.3%,98.1%。研究结果表明,InDel-Pf标记对甜瓜果肉硬度的实际鉴定有较高准确性,能够有效提高育种选择效率,缩短良种培育周期。

甜瓜雄花外植体贮藏条件对花粉特性及授粉效果的影响

为提高甜瓜种子生产效率,以甜瓜杂交核心父本材料‘22S131’为研究对象,利用TTC染色法和花粉离体培养萌发法对雄花自然开放条件下花粉活性及萌发率进行测定,分析其变化规律,比较开花当天不同时间授粉的着果率和结籽量,分析棚室环境对授粉效果的影响。收集开花前一天的雄花外植体,采用单一变量法设置不同贮存条件,探究温度、湿度和光照对花粉和授粉效果的影响。结果表明,自然开花下,花粉活性和萌发率变化与棚室环境有关,高温低湿可能是花粉失活的主导因素;活性强的花粉粒萌发率高,萌发速度快;花粉活性和萌发率对着果率、结籽量影响显著,相比于花粉活性,花粉萌发率能够更为准确地预估父本授粉效果。不同温度、湿度、光照处理雄花外植体,其散粉时间、散粉量、花粉活性、花粉萌发率、着果率及结籽量均有差异。对于开花前一天的雄花外植体,置于温度15℃、湿度80%、长光照条件下,可以促进提前散粉,提高散粉速度,花粉饱和时活性及萌发率高,在授粉效果方面着果率高,结籽量大。

动物乳汁“人源化”的研究进展

动物乳腺生物反应器通过转基因技术将外源基因导入动物基因组中并定位表达于动物乳腺,进而利用动物乳腺天然、高效合成并分泌蛋白的能力,在动物乳汁中生产具有重要价值的产品,尤其是一些人源化蛋白。这项技术具有成本低、质量高、生物活性高、无污染、产量高等优点,开创了生物制药的新途径,发展前景广阔。本文主要对动物乳汁“人源化”在生物制药领域和改善乳成分方面的研究进展及应用前景进行综述和展望。

甜瓜新品种‘天美55’的选育

‘天美55’是以稳定自交系‘E-181’为母本、纯化自交系‘E-158’为父本选育而成的薄皮甜瓜杂交1代新品种。该品种春季大棚栽培果实发育期28 d左右,全生育期88 d左右。植株长势旺盛,综合抗性突出,孙蔓结果为主。果实筒形,单果质量650 g,果长18 cm,宽10 cm,果肉厚度3.0 cm。果皮白色,果肉白色,可溶性固形物含量(w,后同)15%,肉质酥脆,香味浓郁,口感好,667 m^2产量3 500 kg以上,适合华北、西北等地区春季保护地和露地栽培。2018年通过中华人民共和国农业农村部品种登记。

薄皮甜瓜新品种天美101的选育

天美101是天津科润农业科技股份有限公司蔬菜研究所以Va-199为母本、Va-212为父本杂交培育而成的早熟薄皮甜瓜杂交1代新品种。植株长势健壮,综合抗病性突出,以孙蔓结果为主,低温期易坐果,单株可留瓜3~5个。天津地区春季塑料大棚种植全生育期83 d,果实发育期27 d左右;果实筒形,果长约17 cm,果实横径约8 cm,果形指数2.1,果肉厚度2.5 cm。单果质量600 g左右,667 m^(2)产量约3115.25 kg。成熟后果皮灰白色,果肉碧绿色,中心可溶性固形物含量(w,下同)15.5%,肉质酥脆,口感佳,商品性好,耐贮运。适于全国各地春秋季保护地栽培。2020年12月通过国家非主要农作物品种登记。

生食甜瓜新品种‘翠花’的选育

’翠花’是以稳定自交系’Thr-66’为母本、纯自交系’Thr-67’为父本选育而成的生食甜瓜杂交1代新品种。该品种植株生长健壮,综合抗性强,子蔓、孙蔓均能结果,单果质量500 g左右,果实棒形,果实长度26 cm,果实宽度7 cm,开花后10 d可采收。果皮绿色覆墨绿色条纹,果肉浅绿色,口感酥脆,可生食、凉拌,667 m^2产量10 000 kg以上,适合华北、西北等地区春季保护地和露地栽培。2018年通过中华人民共和国农业农村部品种登记。

多梯度耦合技术处理常减压废渣试验研究

某石化公司炼油厂由于加工原油为混合原油,性质变化大,造成常减压装置电脱盐污水质量变差,需对其进行处理后才能排入污水处理装置。电脱盐污水经处理后会产生大量的废渣,大部分废渣需要拉运出厂填埋。近几年,每月需填埋的废渣由741.4 t增加到1881.6 t。由于环保要求日益严格,为了减少废渣填埋量,公司利用多梯度耦合炼化油泥减量化处理技术在装置进行了废渣减量化的工业应用试验研究。1 t废渣经过处理后可产生残渣0.0474 t,废油0.604 t,污水0.3486 t。其中废油进入常减压装置进行加工,污水进入污水处理装置处理,残渣拉运出厂填埋,废渣减量达到95.26%,效果明显。

顶岗实习与地方高师职前教师专业发展模式的构建

顶岗实习是实现地方高师职前教师专业发展的重要途径。顶岗实习与地方高师职前教师专业发展模式构建的理论基础,主要包括现代建构主义理论、回归生活的课程生态观和教师专业发展理论。顶岗实习实现了师范生专业技能的提高、职业理想的升华与就业能力的增强。基于顶岗实习的地方高师职前教师专业发展模式的构建,既要注重课程实践导向,加大专业培养力度,又要立足顶岗实习实际,提升教育实践能力。

甜瓜设施栽培整枝打杈关键技术

近几年,伴随天津市现代都市型农业发展的大力推进,甜瓜保护地栽培面积逐年增加。设施甜瓜种植对田间管理技术要求较高,甜瓜茎的分枝能力很强,每个叶腋间都可以发生新的分枝。因此,整枝打杈是甜瓜设施生产的重要栽培技术之一。本文根据甜瓜的类型及其结果习性等,介绍了薄皮甜瓜和厚皮甜瓜设施栽培的单蔓整枝、双蔓整枝、打杈及注意事项等重要技术内容。

腹腔镜下胆总管切开探查Ⅰ期缝合术的临床应用效果研究

目的:分析腹腔镜下胆总管切开探查Ⅰ期缝合术的临床应用效果。方法:2016年3月-2019年3月收治行腹腔镜胆总管切开探查的患者143例,其中采用Ⅰ期缝合患者70例,纳入观察组;另外留置T管患者73例,纳入对照组。观察不同方案应用效果。结果:观察组腹腔引流管拔除时间、肛门排气时间、住院时间及进食时间均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后1 h、12 h、24 h及32 h疼痛评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜胆总管切开探查联合Ⅰ期缝合治疗方案安全有效,与留置T管方式对比,更有助于缩短患者术后恢复时间,优化生活质量。

慢性心力衰竭患者红细胞分布宽度改变的影响因素分析

目的探讨慢性心力衰竭(CHF)患者红细胞分布宽度(RDW)改变的影响因素。方法选取2016年9月~2018年5月在山西医科大学附属汾阳医院心血管内科住院的CHF患者136例,依据RDW水平将患者分为低RDW组(RDW<13.2%,43例)、中RDW组(RDW=13.2%~14.5%,47例)和高RDW组(RDW>14.5%,46例)。比较三组患者的基本临床资料、实验室检查资料及红细胞膜Na^+/K^+-ATPase、Ca^2+/Mg^2+-ATPase活性,并通过多元线性回归分析影响CHF患者RDW改变的因素。结果各组血红蛋白、白蛋白、直接胆红素、左室射血分数(LVEF)、logN末端脑钠肽(NT-proBNP)、红细胞膜Na^+/K^+-ATPase、Ca^2+/Mg^2+-ATPase活性比较,差异有统计学意义(P<0.05)。CHF患者RDW与LVEF、白蛋白、直接胆红素、红细胞膜Na^+/K^+-ATPase、Ca^2+/Mg^2+-ATPase活性有关,其回归系数分别为-0.104、-0.133、0.111、-0.577、-0.263(P<0.05)。结论LVEF、白蛋白、直接胆红素、红细胞膜Na^+/K^+-ATPase、Ca^2+/Mg^2+-ATPase活性是影响CHF患者RDW的因素,RDW对CHF的病情评估、治疗效果及预后预测等具有一定的价值。

薄皮甜瓜‘花雷’再生体系的建立

为了研究创建薄皮甜瓜‘花雷’的再生体系,以薄皮甜瓜‘花雷’为试材,子叶、胚轴、真叶为外植体,观察其在含有不同种类和浓度生长调节剂的培养基中的再生频率。诱导愈伤组织的最佳外植体为子叶,最佳诱导培养基为MS+0.5 mg·L^(-1)6-BA+0.5 mg·L^(-1)IAA,最佳分化培养基为MS+0.5 mg·L^(-1)6-BA+0.2 mg·L^(-1)IBA,最佳生根培养基为MS+0.2 mg·L^(-1)IBA。初步选出一套完整的适宜薄皮甜瓜‘花雷’再生体系建立的培养基。

牛首山景区游客服务中心,南京,中国

牛首山景区是南京市"十二·五"期间的重大文化项目,以长期安奉释迦牟尼佛顶骨舍利为主题。本项目是牛首山东麓入口处的标志性建筑,总用地面积6.99hm^(2),总建筑面积91,670m^(2)。建筑形态之于自然地形特征和地域性表达的自明性建筑设计根据场地地形标高的变化,采用了两组在平面上和体型上连续折叠的建筑体量布局。