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逻辑无环流可逆调速实验系统设计及其教学实践
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作者 王建晖 吴宇深 +3 位作者 张立 刘嘉睿 张春良 岳夏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第8期206-210,共5页
将Simulink和可视化界面(GUI)相结合,利用GUI可视化调试界面,使得实验参数设置及动态特性观测方面更容易操作和实现。以逻辑无环流可逆调速系统实验设计为例,逐步搭建系统虚拟仿真模型,再将仿真模型与GUI可视化界面结合,进行仿真实验,... 将Simulink和可视化界面(GUI)相结合,利用GUI可视化调试界面,使得实验参数设置及动态特性观测方面更容易操作和实现。以逻辑无环流可逆调速系统实验设计为例,逐步搭建系统虚拟仿真模型,再将仿真模型与GUI可视化界面结合,进行仿真实验,可直接观察系统的输出特性。通过具体教学的实施,Simulink和GUI可视化界面相结合的实验模式取得了较好的实践效果。 展开更多
关键词 运动控制 实验系统 逻辑无环流 可视化界面
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声学滑翔机联合的深海水下声源定位 被引量:1
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作者 吴禹沈 秦继兴 +3 位作者 李整林 吴双林 王梦圆 顾怡鸣 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期437-446,共10页
为了验证多台滑翔机用于声源位置估计的可行性,提出了一种基于声学滑翔机的联合水下声源定位方法。首先利用水下滑翔机在东印度洋北部海域获取的声传播数据,分析了宽带脉冲信号的多途传播特性,然后提出了利用单水听器基于脉冲波形结构... 为了验证多台滑翔机用于声源位置估计的可行性,提出了一种基于声学滑翔机的联合水下声源定位方法。首先利用水下滑翔机在东印度洋北部海域获取的声传播数据,分析了宽带脉冲信号的多途传播特性,然后提出了利用单水听器基于脉冲波形结构匹配的声源距离估计方法,在此基础上通过两台水下声学滑翔机联合定位的方式,实现了水下声源距离和方位的同步估计。结果表明:在印度洋深海非完全声道条件下,在100 km范围内,使用单台滑翔机估计的声源距离整体较为准确,但仍有估计误差较大点;联合两台滑翔机进行水下声源定位可进一步提高精度,对于200 m深度的声源,距离估计均方根误差为2.5 km,相对误差小于4%,方位估计均方根误差为2.4°。 展开更多
关键词 深海 水下滑翔机 传播损失 波形匹配 声源定位
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声速剖面对深海远程声脉冲结构的影响
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作者 吴双林 秦继兴 +2 位作者 李整林 吴禹沈 张仁和 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期774-784,共11页
利用东印度洋和南海海域进行的深海远程声传播实验数据,比较分析了声道轴附近深度发射的声信号在两个海域不同声速剖面结构下的远程传播损失和脉冲时间到达结构。通过对比观测发现,两海域的深海声传播损失特性存在一定的差异,声脉冲时... 利用东印度洋和南海海域进行的深海远程声传播实验数据,比较分析了声道轴附近深度发射的声信号在两个海域不同声速剖面结构下的远程传播损失和脉冲时间到达结构。通过对比观测发现,两海域的深海声传播损失特性存在一定的差异,声脉冲时间到达结构差异性显著。首先,在东印度洋实验中观测到潜标垂直阵同一接收距离上,靠近声道轴传播的声能量较大,且声道轴附近声速较小但沿其传播的声信号却最先到达,而偏离声道轴传播的声信号延后到达,在整个接收深度上呈现出声道轴附近接收波形早于其他深度到达的分支结构,这与南海典型深海环境下的脉冲时间到达结构存在显著差异。其次,结合深海声道的参数化数学模型,分析了声速剖面对远程脉冲传播时间到达结构的影响机理,并理论解释了两个海域实验中观测到的脉冲声信号时间到达结构现象,其形成原因在于深海声道中决定声速剖面结构的声道轴系列参数的差异。该研究结果对通信声呐在不同海域深海远程环境下的应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 远程声传播 深海声道 声速剖面 脉冲时间到达结构
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水下声学滑翔机用于东印度洋声传播特性分析及声源估计 被引量:4
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作者 吴禹沈 李整林 +2 位作者 秦继兴 吴双林 王光旭 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1102-1113,共12页
常规实验方法无法同步获取深海大尺度声学和水文数据,水下滑翔机可作为同步观测平台解决该问题.首先利用在东印度洋北部海域水下滑翔机同步获取的声传播和水文实验数据,分析了水下滑翔机的自噪声谱级和实验海区声传播特性,然后推算并修... 常规实验方法无法同步获取深海大尺度声学和水文数据,水下滑翔机可作为同步观测平台解决该问题.首先利用在东印度洋北部海域水下滑翔机同步获取的声传播和水文实验数据,分析了水下滑翔机的自噪声谱级和实验海区声传播特性,然后推算并修正了滑翔机水下运动轨迹,利用第一影区水下滑翔机接收声传播信号的脉冲多途到达时间差对声源进行测距与定深。潜标接收噪声与滑翔机自噪声谱级对比表明,水下滑翔机在海洋中无动力运动时的系统自噪声接近于潜标观测的海洋环境噪声。滑翔机实测的声传播损失与模型计算结果吻合较好,第一影区水下声源测距定深结果与实际位置较为一致,测距与定深的相对误差均小于5%。利用加载水听器的水下滑翔机可以实现水文环境数据与声学信号的同步观测,对深海声传播特性测量及定位算法研究具有重要意义。 展开更多
关键词 到达时间差 水下滑翔机 海洋环境噪声 同步观测 声传播 声学信号 水下声源 运动轨迹
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带有执行器失效的确定时间事件触发机制 被引量:2
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作者 黄堃锋 洪嘉纯 +1 位作者 吴宇深 朱厚耀 《华电技术》 CAS 2021年第10期73-79,共7页
在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控... 在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控制器,引入非线性变换函数以确保跟踪误差在规定的建立时间内收敛到预定义的时间间隔内。提出了一种利用反步技术建立的事件触发式设定时间稳定补偿控制策略,在该策略下系统不仅可以在发生故障时实现快速补偿,而且可以预设有限的收敛时间。仿真试验表明,该策略能够有效节省网络带宽,保证系统的全局一致有界收敛。 展开更多
关键词 控制系统 执行器失效 神经网络系统 规定的稳定时间 事件触发控制
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麦后复种甘蓝栽培技术 被引量:1
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作者 巫玉申 陈浩 巫军 《宁夏农林科技》 2020年第8期7-8,共2页
文章从麦后整地、浸种、催芽、覆膜、播种、定植、病虫害防治、采收等方面介绍了麦后复种甘蓝栽培技术。
关键词 复种 甘蓝 栽培技术
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银川地区日光温室番茄栽培技术
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作者 巫玉申 陈浩 巫军 《宁夏农林科技》 2020年第7期25-25,27,共2页
文章从浸种、催芽、育苗、整地、定植管理、病虫害防治、采收等方面方面介绍了银川地区日光温室番茄栽培技术。
关键词 日光温室 番茄 栽培技术
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Effect of sound speed profile on the structure of long-range acoustic pulse
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作者 wu Shuanglin QIN Jixing +2 位作者 LI Zhenglin wu yushen ZHANG Renhe 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2024年第1期64-81,共18页
The time arrival structure of acoustic pulse signals propagating in ocean waveguides is of great significance for underwater acoustic communication and navigation. Using the deep-sea sound propagation data from the ex... The time arrival structure of acoustic pulse signals propagating in ocean waveguides is of great significance for underwater acoustic communication and navigation. Using the deep-sea sound propagation data from the experiments respectively conducted in the East Indian Ocean(EIO) and the South China Sea(SCS) with explosion sources near the sound channel axis(SCA), long-range transmission loss(TL) and time arrival structure of acoustic pulses for different sound speed profiles(SSPs) are compared. In the EIO environment, sound energy transmitting along the SCA is relatively large, and the corresponding signals arrive first, whereas signals propagating away from the SCA arrive late. In the full receiving depth, it shows a branch structure where the waveform near the SCA arrives earlier than other depths, which is totally different with the characteristics of the sound pulse in the SCS. Combined with the parametric mathematical model of deep-sea sound channel, the influence mechanism of SSP on the time arrival structure of long-range pulse propagation is theoretically analyzed, which well explains the phenomenon observed in the two experiments. 展开更多
关键词 depths INDIAN SOUND
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Experimental analysis of acoustic propagation and source localization based on the underwater acoustic glider in Eastern Indian Ocean
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作者 wu yushen LI Zhenglin +2 位作者 QIN Jixing wu Shuanglin WANG Guangxu 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2022年第3期195-211,共17页
In order to acquire hydrologic and acoustic information at the same time,the underwater glider is used as a synchro observing platform and an algorithm of source localization estimation based on the glider in deep wat... In order to acquire hydrologic and acoustic information at the same time,the underwater glider is used as a synchro observing platform and an algorithm of source localization estimation based on the glider in deep water is proposed.The hydrologic and acoustic data acquired by the glider in the Eastern Indian Ocean are used to analyze the self-noise of the glider and the characteristics of acoustics signal propagation.The underwater track of the glider is updated by using underwater dead reckoning.According to the time delay of the received signals,the underwater sound source localization estimation is realized.The results indicate that the self-noise of the glider is quite close to the ambient noise at the no-motor time.The sound transmission losses(TLs)of experiment and simulation are in great agreement.The estimation results of underwater sound source localization are consistent with measurement and the estimation error is less than 5%.The glider loaded with self-contained hydrophones can get hydrologic and acoustic information at the same time,which is important for the acoustic propagation analysis and target localization. 展开更多
关键词 UNDERWATER ESTIMATION PROPAGATION
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一种新型在线测量交流电参量校准装置的研发
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作者 陈惠珍 吴煜燊 曾伟城 《自动化与仪器仪表》 2019年第4期34-37,共4页
针对目前在线校准交流电参量时,校准装置不易携带、现场校准工作效率不高的问题,研制一种新型在线测量交流电参量校准装置。该装置采用高稳定性负载电阻,利用风洞散热,通过多组负载的不同组合,可在(10~4500)W范围内连续稳定的调节出被... 针对目前在线校准交流电参量时,校准装置不易携带、现场校准工作效率不高的问题,研制一种新型在线测量交流电参量校准装置。该装置采用高稳定性负载电阻,利用风洞散热,通过多组负载的不同组合,可在(10~4500)W范围内连续稳定的调节出被校准功率值。经试验证明,校准装置稳定性好、易于携带、操作方便,可大大提高现场校准的工作效率。 展开更多
关键词 交流电参量 负载 稳定性
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