期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
自抗扰控制器稳定域与鲁棒稳定域计算及工程应用 被引量:7
1
作者 吴振龙 何婷 +1 位作者 李东海 薛亚丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1635-1647,共13页
为提高自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险,本文从工程实际应用出发,提出了一种基于D–分割法的n阶ADRC参数稳定域的求解方法和基于Ms约束的鲁棒稳定域求... 为提高自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险,本文从工程实际应用出发,提出了一种基于D–分割法的n阶ADRC参数稳定域的求解方法和基于Ms约束的鲁棒稳定域求解方法,并给出了各自的计算步骤.通过数字仿真和水箱实验台实验验证了计算方法的有效性.基于上述工作,将基于该方法整定的ADRC应用于实际火电机组二次风控制系统中,获得比原有比例–积分(proportional-integral, PI)控制器在大负荷变化范围内具有更快响应速度和更强鲁棒性的效果,这为ADRC的大规模工业化应用提供了一种简单有效的参数稳定域和鲁棒稳定域的计算方法,具有实际的工程意义. 展开更多
关键词 自抗扰控制 稳定域 鲁棒稳定域 二次风系统
下载PDF
基于功能性电刺激的上肢康复系统条件反馈控制 被引量:2
2
作者 吴振龙 霍本岩 +2 位作者 秦云辉 刘艳红 李东海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1079-1087,共9页
功能性电刺激是脑卒中患者有效的康复方法,然而上肢肌肉的动态模型存在着强非线性、多源扰动、模型不精确和参数变化大等控制难点.为提高基于功能性电刺激的上肢康复系统的跟踪速度和扰动抑制能力,本文提出了一种基于条件反馈的比例–... 功能性电刺激是脑卒中患者有效的康复方法,然而上肢肌肉的动态模型存在着强非线性、多源扰动、模型不精确和参数变化大等控制难点.为提高基于功能性电刺激的上肢康复系统的跟踪速度和扰动抑制能力,本文提出了一种基于条件反馈的比例–积分控制策略,条件反馈的设计用于提高系统的跟踪性能,通过比例–积分控制器抑制外部扰动与模型不确定性.通过单一变量法分析了控制器参数对控制效果的影响,提出了一种简单、实用的参数整定规则.基于Hammerstein肌骨系统模型,通过仿真验证了所提方法在保证闭环系统鲁棒性的前提下,与常规的比例–积分控制器相比在跟踪和扰动抑制性能方面的优势.最后,基于搭建的上肢康复系统控制平台,对不同实验者在不同目标输出力下进行对比实验,实验结果表明本文所提基于条件反馈的比例–积分控制策略的平均峰值量占比为9.22%,而对比控制策略的平均峰值量占比为17.80%,所提控制策略的平均单位误差绝对值积分指标是对比控制策略平均单位误差绝对值积分指标的70.43%,验证了本文所设计的控制策略在保证闭环系统鲁棒性的前提下具有更好的跟踪效果. 展开更多
关键词 功能性电刺激 上肢康复系统 条件反馈控制 比例–积分 鲁棒性
下载PDF
核电厂通风系统碘吸附器效率试验辐射模拟计算
3
作者 王稹 吴振龙 +4 位作者 何金群 王坤俊 张崇文 张昭辰 韩明 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2019年第5期554-559,共6页
本文基于MCNP程序对某核电厂碘吸附器现场试验进行辐射模拟计算,程序中建立试验设备及放射源模型与简易人体模型,模拟试验过程中γ光子输运过程,能够真实反映现场环境空气比释动能率、人体器官能量沉积以及吸收剂量.计算结果是对现场放... 本文基于MCNP程序对某核电厂碘吸附器现场试验进行辐射模拟计算,程序中建立试验设备及放射源模型与简易人体模型,模拟试验过程中γ光子输运过程,能够真实反映现场环境空气比释动能率、人体器官能量沉积以及吸收剂量.计算结果是对现场放射性试验进行前人员剂量的预估. 展开更多
关键词 蒙特卡罗方法 碘吸附器 吸收剂量率 放射性甲基碘法
下载PDF
High-Efficiency InGaN/GaN Nanorod Arrays by Temperature Dependent Photoluminescence
4
作者 王文杰 陈鹏 +12 位作者 于治国 刘斌 谢自力 修向前 吴真龙 徐峰 徐洲 华雪梅 赵红 韩平 施毅 张荣 郑有炓 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2013年第7期247-250,共4页
We report on the photoluminescent characteristics of InGaN/GaN multiple quantum well(MQW)nanorod arrays with high internal quantum efficiency.The InGaN/GaN MQWs are grown by metalorganic chemical vapor deposition on c... We report on the photoluminescent characteristics of InGaN/GaN multiple quantum well(MQW)nanorod arrays with high internal quantum efficiency.The InGaN/GaN MQWs are grown by metalorganic chemical vapor deposition on c-plane sapphire substrates,and then the MQW nanorod arrays are fabricated by using inductively coupled plasma etching with self-assembled Ni nanoparticle mask with low-damage etching technique.The typical diameter of the nanorods is from 200 nm to 300 nm and the length is around 800 nm,which almost is dislocation free.At room temperature,an enhancement of 3.1 times in total integrated photoluminescence intensity is achieved from the MQW nanorod arrays,in comparison to that of the as-grown MQW structure.Based on the temperature-dependent photoluminescence measurements,the internal quantum efficiency of the nanorod structure is 59.2%,i.e.,1.75 times of as-grown MQW structure(33.8%).Therefore,the nanorod structure with a significant reduction of defects can be a very promising candidate for highly efficient light emitting devices. 展开更多
关键词 INGAN/GAN technique. EFFICIENCY
下载PDF
Influence of Dry Etching Damage on the Internal Quantum Efficiency of Nanorod InGaN/GaN Multiple Quantum Wells
5
作者 于治国 陈鹏 +11 位作者 杨国锋 刘斌 谢自立 修向前 吴真龙 徐峰 徐州 华雪梅 韩平 施毅 张荣 郑有炓 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2012年第7期276-279,共4页
The influence of dry etching damage on the internal quantum efficiency of InGaN/GaN nanorod multiple quantum wells (MQWs) is studied.The samples were etched by inductively coupled plasma (ICP) etching via a selfassemb... The influence of dry etching damage on the internal quantum efficiency of InGaN/GaN nanorod multiple quantum wells (MQWs) is studied.The samples were etched by inductively coupled plasma (ICP) etching via a selfassembled nickel nanomask,and examined by room-temperature photoluminescence measurement.The key parameters in the etching process are rf power and ICP power.The internal quantum efficiency of nanorod MQWs shows a 5.6 times decrease substantially with the rf power increasing from 3W to 100W.However,it is slightly influenced by the ICP power,which shows 30% variation over a wide ICP power range between 30W and 600W.Under the optimized etching condition,the internal quantum efficiency of nanorod MQWs can be 40% that of the as-grown MQW sample,and the external quantum efficiency of nanorod MQWs can be about 4 times that of the as-grown one. 展开更多
关键词 INGAN/GAN MEASUREMENT EFFICIENCY
下载PDF
Enhanced Light Output of InGaN-Based Light Emitting Diodes with Roughed p-Type GaN Surface by Using Ni Nanoporous Template
6
作者 于治国 陈鹏 +10 位作者 杨国锋 刘斌 谢自立 修向前 吴真龙 徐峰 徐州 华雪梅 韩平 施毅张荣 郑有炓 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2012年第9期219-221,共3页
Roughened surfaces of light-emitting diodes(LEDs)provide substantial improvement in light extraction efficiency.By preparing the self-assemble nanoporous Ni template through rapid annealing of a thin Ni film,followed ... Roughened surfaces of light-emitting diodes(LEDs)provide substantial improvement in light extraction efficiency.By preparing the self-assemble nanoporous Ni template through rapid annealing of a thin Ni film,followed by a low damage dry etching process,a p-side-up LED with a roughened surface has been fabricated.Compared to a conventional LED with plane surface,the light output of LEDs with nanoporous p-GaN surface increases up to 71%and 36%at applied currents of 1 mA and 20 mA,respectively.Meanwhile,the electrical characteristics are not degraded obviously after surface roughening. 展开更多
关键词 ROUGH PREPARING TEMPLATE
下载PDF
基于功能性电刺激的腕部震颤抑制系统线性自抗扰控制
7
作者 刘艳红 陶长春 +2 位作者 张赞 吴振龙 楚冰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1869-1877,共9页
功能性电刺激是实现病理性腕部震颤抑制的重要手段.但是,由于腕部肌骨系统生理特性复杂,难以对其准确建模,限制了震颤抑制控制的效果.针对上述问题,首先,建立腕部肌骨系统的Hammerstein模型,给出参数辨识方法;然后,针对肌肉非线性招募... 功能性电刺激是实现病理性腕部震颤抑制的重要手段.但是,由于腕部肌骨系统生理特性复杂,难以对其准确建模,限制了震颤抑制控制的效果.针对上述问题,首先,建立腕部肌骨系统的Hammerstein模型,给出参数辨识方法;然后,针对肌肉非线性招募特性通过前馈控制进行模型线性化,进而设计自抗扰控制器实现对肌骨系统建模误差和震颤等外部扰动的估计和补偿,根据带宽法和稳定裕度要求完成控制器参数整定,并对闭环系统的跟踪和抗扰性能进行仿真分析;最后,基于腕部震颤抑制系统平台对所提出自抗扰控制方法与PID控制进行对比实验,验证所提出控制方案的有效性. 展开更多
关键词 腕部震颤抑制 功能性电刺激 肌骨模型 线性自抗扰控制 实验验证
原文传递
高阶大惯性系统的线性自抗扰控制器设计 被引量:5
8
作者 王佑 吴振龙 +2 位作者 薛亚丽 李东海 李政 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期999-1007,共9页
针对自抗扰控制器在热力系统高阶大惯性过程控制中效果不佳的问题,提出一种利用高阶系统模型信息进行补偿的自抗扰控制器设计方法.基于理论分析,给出各可调参数的物理意义及其定量化参数整定方法,并从观测误差、开环频率特性和参数稳定... 针对自抗扰控制器在热力系统高阶大惯性过程控制中效果不佳的问题,提出一种利用高阶系统模型信息进行补偿的自抗扰控制器设计方法.基于理论分析,给出各可调参数的物理意义及其定量化参数整定方法,并从观测误差、开环频率特性和参数稳定域等方面分析补偿自抗扰控制器能够提高控制效果的原因.仿真对比实验和鲁棒性检验结果表明,所提方法在设定值跟踪、抗扰能力和性能鲁棒性方面均优于PI/PID,同时能够显著改善低阶自抗扰控制器对高阶大惯性过程的控制效果,具有很好的工程推广潜力. 展开更多
关键词 高阶系统 自抗扰控制 补偿结构 扩张状态观测器 观测误差 定量化参数整定
原文传递
何首乌中1个新的黄酮二苯乙烯苷 被引量:3
9
作者 谢秋杰 李硕果 +3 位作者 黄晓君 吴振龙 叶文才 王英 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1114-1119,共6页
广东德庆为何首乌药材的道地产区之一,该研究综合运用大孔树脂(HP-20)、硅胶、凝胶(Sephadex LH-20)、制备型HPLC等色谱技术,从广东德庆产何首乌的块根中分离得到了1个化合物,并通过理化常数、波谱技术、计算圆二色谱及化学方法鉴定了... 广东德庆为何首乌药材的道地产区之一,该研究综合运用大孔树脂(HP-20)、硅胶、凝胶(Sephadex LH-20)、制备型HPLC等色谱技术,从广东德庆产何首乌的块根中分离得到了1个化合物,并通过理化常数、波谱技术、计算圆二色谱及化学方法鉴定了其结构,为1个新的黄酮二苯乙烯苷,命名为何首乌黄酮茋B(polygonflavanol B,1)。 展开更多
关键词 何首乌 黄酮二苯乙烯苷 何首乌黄酮茋B 绝对构型
原文传递
蒜香藤中2个新的吡喃并萘醌类化合物
10
作者 罗静 吴振龙 +4 位作者 黄晓君 张晓琦 范春林 叶文才 王英 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第13期3364-3367,共4页
蒜香藤原产南美洲的热带雨林地区,现在我国华南地区有引种,具多种药理活性,但目前对其化学成分的研究报道较少。该研究运用硅胶、十八烷基键合硅胶(ODS)、葡聚糖凝胶(Sephadex LH-20)、制备型高效液相色谱(PHPLC)等多种现代色谱技术,从... 蒜香藤原产南美洲的热带雨林地区,现在我国华南地区有引种,具多种药理活性,但目前对其化学成分的研究报道较少。该研究运用硅胶、十八烷基键合硅胶(ODS)、葡聚糖凝胶(Sephadex LH-20)、制备型高效液相色谱(PHPLC)等多种现代色谱技术,从蒜香藤枝叶95%乙醇提取物中分离得到2个化合物,并通过紫外光谱(UV)、红外光谱(IR)、高分辨质谱(HRESI-MS)和一维及二维核磁共振技术(NMR)等多种谱学方法,鉴定它们的结构分别为8,9-dimethoxy-α-lapachone(1)和7-hydroxy-8,9-dimethoxy-α-lapachone(2),为2个新的吡喃并萘醌类化合物,并分别命名为蒜香藤素甲(mansonin A,1)和蒜香藤素乙(mansonin B,2)。 展开更多
关键词 蒜香藤 化学成分 吡喃并萘醌 蒜香藤素甲 蒜香藤素乙
原文传递
Alkaloid constituents from the fruits of Flueggea virosa
11
作者 XIE Qiu-Jie ZHANG Wei-Yan +6 位作者 wu zhen-long XU Ming-Tao HE Qi-Fang HUANG Xiao-Jun CHE Chun-Tao WANG Ying YE Wen-Cai 《Chinese Journal of Natural Medicines》 SCIE CAS CSCD 2020年第5期385-392,共8页
Three new indole alkaloids, flueindolines A–C(1–3), along with nine known alkaloids(4–12), were isolated from the fruits of Flueggea virosa(Roxb. ex Willd.) Voigt. Compounds 1 and 2 are two new fused tricyclic indo... Three new indole alkaloids, flueindolines A–C(1–3), along with nine known alkaloids(4–12), were isolated from the fruits of Flueggea virosa(Roxb. ex Willd.) Voigt. Compounds 1 and 2 are two new fused tricyclic indole alkaloids possessing an unusual pyrido[1, 2-a]indole framework, and 3 presents a rare spiro(pyrrolizidinyl-oxindole) backbone. Their structures with absolute configurations were elucidated by means of comprehensive spectroscopic analysis, chemical calculation, as well as X-ray crystallography. Chiral resolution and absolute configuration determination of the known compounds 4, 10, and 11 were reported for the first time. The hypothetical biogenetical pathways of 1–3 were herein also proposed. 展开更多
关键词 Flueggea virosa Indole alkaloids Structural elucidation Biogenetical pathway
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部