空间站机械臂人机系统设计与验证

在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细设计,最后,从仿真分析、地面验证、在轨验证三大方面对人机系统进行了全要素全流程的验证,结果表明空间站机械臂人机系统设计合理,可应用于后续航天员出舱活动,保障航天员出舱活动安全、高效。研究结果将为空间机械臂人机系统设计与验证提供体系借鉴和工程指导。

清胃通络汤联合甲氨蝶呤对类风湿关节炎急性发作期的疗效及安全性研究

目的 研究清胃通络汤联合甲氨蝶呤对类风湿关节炎急性发作期的疗效及安全性。方法 选择2020年2月—2022年3月医院收治的110例类风湿关节炎急性发作期患者,以随机数字表法分为研究组、对照组,各55例。对照组接受甲氨蝶呤治疗,研究组在对照组的基础上接受清胃通络汤治疗,两组治疗8周。对比两组中医证候积分、类风湿关节炎病情活动度评价表(disease activity score 28,DAS28)、视觉模拟评分(visual analogue scale, VAS)、滤泡性辅助性T细胞(follicular helper T cell, Tfh)、白细胞介素-21(interleukin, IL-21)、类风湿因子(rheumatoid factor, RF)、红细胞沉降率、血液流变学、安全性以及临床疗效。结果 治疗后,两组中医证候积分均降低(P<0.05),且研究组更低(P<0.05)。治疗后,两组DAS28评分与VAS评分均降低(P<0.05),且研究组更低(P<0.05)。治疗后,两组Tfh、IL-21、RF、红细胞沉降率均降低(P<0.05),且研究组更低(P<0.05)。治疗后,两组纤维蛋白原、血浆黏度、血细胞比容与全血高切黏度均降低(P<0.05),且研究组更低(P<0.05)。两组不良反应总发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。研究组总有效率(96.36%,53/55)比对照组(81.82%,45/55)高(P<0.05)。结论 清胃通络汤联合甲氨蝶呤治疗类风湿关节炎急性发作期疗效确切,可改善患者的临床症状,改善血液流变学,减轻炎症反应,可降低Tfh细胞占比,且安全可靠。

固化电解金属锰渣在软土路基填筑中的应用研究

电解金属锰渣可以作为软土路基填筑的材料,但电解金属锰渣的含水率过高,且具有一定的毒性。研究通过对电解金属锰渣进行固化,探究了其固化的机理,然后设计了固化电解金属锰渣路用性能验证实验,分析其在软土路基填筑中的应用效果。实验结果表明,加入固化剂固化后最大干密度增加,最优含水率降低。CBR值特性实验中,在掺量为6%时,添加水泥的CBR值增长了54.22%,添加石灰的CBR值增长了62%;在石灰掺量为3%时,CBR值达到为14%。电解锰渣回弹模量实验中,加入固化剂后,回弹模量增长。实验结果说明了固化后的电解金属锰渣具有较好的路用性能,研究将对提高软土路基填筑质量、降低工程风险具有重要的实践意义。

短切碳纤维对泵用SiC复合陶瓷强度与耐冲蚀性影响研究

将0.5 mm、1 mm和3 mm的短切碳纤维分别加入SiC树脂复合陶瓷中,研究不同短切碳纤维长度对SiC复合陶瓷抗折强度和耐冲蚀性能的影响。研究结果表明,添加短切碳纤维后,试样的体积密度从2.45降低至2.32 g/cm^(3),而显气孔率变化不大,维持在4%。随着添加短切碳纤维长度的增加,试样的抗折强度显著提升,从61.57 MPa增加至71.67 MPa。添加3 mm的短切碳纤维后,试样的抗折强度更加稳定,多个试样间的差距显著降低。添加不同长度短切碳纤维后,试样的常温耐冲蚀性无明显变化,一次和二次冲蚀损失体积分别维持在0.033 cm^(3)和0.045 cm^(3)左右。SiC树脂复合陶瓷浇注料的制备过程中,添加3 mm的短切碳纤维可以有效提升抗折强度,同时保持复合陶瓷优秀的耐冲蚀性能。

中国城市形态类型学理论研究回溯:结合中国语境的评判性综述

改革开放至今,中国城市的发展经历了从“快速扩张”到“逐渐沉淀”的过程,越来越多的学者开始关注城市传统特征,强调城市物质空间应表达城市的历史精神和文化价值。形态类型学理论强调利用历史资料分析城市不同尺度下空间形态的演变要素和演进规律,为传统空间保护与延续和新的城市规划提供依据。研究在辨析形态类型学相关概念的基础上,将现有研究成果总结为理论的介绍和研究框架的构建、实例研究、实证研究和应用实践4个主要研究类型,总结国内现有研究尚存的问题,提出未来可能的发展方向。

预防甲状腺良性结节微波消融热损伤并发症的有效方法:“杠杆撬离法”

目的探讨“杠杆撬离法”预防甲状腺良性结节微波消融过程中热损伤并发症的安全性、有效性。方法348例甲状腺良性结节行超声引导下微波消融治疗,其中174例采用“液体隔离带法”预防热损伤,即“液体隔离带”组;另174例采用“杠杆撬离法”预防热损伤,即“杠杆撬离法”组,术后随访1~12月,观察严重并发症的发率及结节残留发生率。结果348例甲状腺良性结节均在超声引导下完成微波消融治疗,手术严重并发症均为声音改变,其中“液体隔离带”组3例,发生率为1.7%“;杠杆撬离法”组4例,发生率为2.3%,两组严重并发症的发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后随访1~12月“,液体隔离带”组17例结节边缘有少量残留组织,残留发生率为9.8%“;杠杆撬离法”组19例结节边缘有少量残留组织,残留发生率为10.9%,两组间结节残留发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论“杠杆撬离法”是预防甲状腺良性结节微波消融过程热损伤并发症的简便有效方法。

地诺孕素治疗子宫内膜异位症的临床效果分析

目的地诺孕素治疗子宫内膜异位症的临床效果分析。方法随机选取2019年6月—2021年6月厦门大学附属第一医院思明院区收治的子宫内膜异位症患者60例,以随机数法分成两组,各30例,接受地屈孕酮治疗为对照组,接受地诺孕素治疗为研究组。比较两组患者在治疗前后非经期疼痛、经期疼痛、性交痛评分以及血清指标,统计在治疗过程中的药物不良反应,明确治疗效果。结果经治疗后血清指标高于治疗前,研究组高于对照组,而非经期疼痛、经期疼痛、性交痛评分则低于治疗前,研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患者在治疗过程中发生的药物不良反应发生率(6.67%)明显低于对照组(33.33%),差异有统计学意义(χ^(2)=6.667,P<0.05)。研究组总有效率(96.67%)高于对照组(73.33%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.706,P<0.05)。结论在子宫内膜异位症的相关治疗中,实施地诺孕素治疗可明显减轻患者的非经期疼痛、经期疼痛、性交痛症状,提升患者血清激素水平指标,且在治疗过程中发生的药物不良反应发生更低,治疗效果更佳,效果理想。

儿童食品市场现状分析及其法律监管

随着人们生活水平的不断提高,儿童食品市场迅猛发展,市场规模不断扩大,但是行业内部各种乱象已经引起了社会的广泛关注。通过分析儿童食品市场的现状,明确儿童食品法律概念不清晰、监管标准缺失、市场准入门槛虚设及相关监管法律和主体缺位是儿童食品市场无序发展的重要原因,在此基础上提出明确法律定义、制定监管标准、弥补法律空白等建议,以期实现对儿童食品市场的有效法律监管,为儿童的健康成长保驾护航。

我国算法自动化决策规制的问题与完善

算法自动化决策已经广泛应用在网络空间,为降低算法自动化决策的风险,使算法自动化决策更好服务大众,需要对算法自动化决策现有规制进行完善。以梳理算法自动化决策规制制度和规制手段为基础,通过分析现有制度在算法自动化决策全流程中的不全面之处和传统规制手段固有的风险,提出完善我国算法自动化决策规制的建议。完善的算法自动化决策规制不仅需要构建全方位的自动化决策规制制度,还需要区分场景合理运用传统规制手段,以及创新算法影响评价等新规制手段。

基于ARCS模型+线上线下混合的“数据结构”课程教学模式研究

为促进新工科建设,落实教学改革“最后一公里”,文章对数据结构课程进行教学内容、方法和考核全方位的改革与实践探究,采用OBE教学理念,结合ARCS动机激励模型对学生持续激励,学生获得自我认可和学习动力,三阶段的线上线下混合教学模式,学习延展至课堂外,构建以学生为中心的教学过程。将行业发展和课程相关新知识、技术融入教学内容,适当提高课程挑战度,以能力培养为主线,增强产业融合,促进学生对理论知识的理解和实际运用,达到培养符合社会需求、能解决计算机类复杂工程问题创新人才的教学目标。

建筑隔声频率特性与主观感受的关系研究

现行建筑隔声评价标准采用计权隔声量作为建筑隔声单值量,但过往研究发现,基于声压级差的隔声参量与主观感受的隔声效果之间仍存在差异。利用六种不同的建筑构件对三种噪声源的隔声结果,进行建筑隔声特性与响度级差之间的关系分析。结果表明,计权隔声量这一单值量可以在一定程度上体现人的主观感受,但并没有一种单值量可适用于评价各种噪声源所产生的响度级差。对于中高频较丰富的白噪声,不同构件产生的响度级差的差异较大,对于低频较丰富的交通噪声,不同构件产生的响度级差的差异较小。相比之下,R_(w)+C_(100-3150)有可能更适合描述交通噪声的响度级差。对于隔声单值量高且隔声频率特性斜率大的建筑构件,可能会出现主观隔声效果不够理想的问题。

空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位方案

在空间站的建造和使用过程中,需要应用机械臂对不同舱段或目标航天器进行多次自主捕获及转位操作。文章提出应用机械臂实现空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位的方案。其中:信息流方案中明确信息系统的构建方案,着重说明各类型数据的传输路径及方式;操控方案明确空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位的整体操控方法,着重说明具有良好复用性并可自主执行的模块化设计过程。通过地面测试验证及在轨空间站机械臂转位货运飞船试验,对信息流方案和操控方案进行验证。结果表明:应用机械臂的空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位方案设计正确,能够实现高实时性、自主控制、可复用的空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位,可为后续空间站的建造及机械臂的使用打下很好的基础。

经皮左心耳封堵术致体表心电图ST段抬高的原因分析

目的:分析经皮左心耳封堵术致体表心电图ST段抬高的发生率及可能原因。方法:回顾性分析2021年10月至2023年3月中南大学湘雅二医院心脏电生理中心行经皮左心耳封堵术的心房颤动患者中出现体表心电图ST段抬高的病例,并探讨其可能原因。结果:59例心房颤动患者接受了经皮左心耳封堵术,其中单独经皮左心耳封堵术36例(61.0%),“一站式”手术23例(39.0%,包括经皮左心耳封堵术+冷冻球囊导管消融术13例,经皮左心耳封堵术+射频导管消融术10例)。3例(5.1%)患者在左心耳封堵术中发生体表心电图ST段抬高,均为下壁导联,回收封堵器后ST段均恢复至基线,其中1例放弃封堵,其余2例在调整封堵器植入位置或更换封堵器规格后,均再次顺利植入。结论:经皮左心耳封堵术致体表心电图ST段抬高的发生率较低,原因主要包括左心耳封堵器压迫毗邻组织致左回旋支闭塞、冠状动脉痉挛或冠状动脉栓塞等。术中需密切监测心电,手术操作严格按标准流程执行是预防ST段抬高的关键。

基于准谐振与模型预测控制的永磁同步电机电流环控制策略

电机磁场畸变以及逆变器非线性等因素导致的电流谐波会影响电机的控制性能甚至缩减使用寿命。模型预测控制作为一种可以实现多输入多输出控制的方法在电机控制中得到应用。构建合适的代价函数可以得到优于传统PI的电流波形,但对于一些难以建模的扰动抗性较差。在验证连续集模型预测控制有效性基础上,采用嵌入了准谐振控制器的模型,对特定频次的谐波进行抑制,实现了更好的谐波抑制效果。通过电机台架实验,进行了电流波形的对比,验证了该模型的有效性和可行性。

企业电力能效评价研究和应用

随着化石能源资源的日益枯竭以及能源需求量的不断攀升,能源的可持续利用问题日渐成为全球最迫切解决的问题之一。企业电力能效评价作为一种基于电力需求侧管理的节能降耗重要途径,是推动中国实现“双碳”目标的重要举措。系统分析了企业电力能效评价的研究方法与指标体系构建原则,并给出了企业电力能效评价的一般性应用方法,这对帮助企业及时发现用电薄弱环节、降低企业成本、减少能源消耗、提高经济和环境效益具有一定的参考意义。

深度表型评估在罕见骨病精准医疗中的作用

深度表型评估是一种精确而全面的方法,用于对患者的多系统表型进行细致分析和全面评估,包括症状、体征及各种医学检查和实验室结果等医疗相关信息。在罕见骨病的临床诊断和医学研究中,深度表型评估发挥着关键作用。精准医疗的实现主要涵盖3个关键维度,即深度表型评估、分层医学和靶向治疗,其中深度表型评估是后两者的基础。深度表型评估不仅有助于将疾病进行精细的亚类分层,也有助于深入理解遗传数据。为了实施深度表型评估,需要使用标准术语和遵循特定的流程。同时,人工智能技术的应用可极大地助力深度表型评估,结合多组学技术更是具备广阔的潜力。

AUTOSAR多核操作系统时序监控系统设计

AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶段及时发现可能存在的时序错误。针对上述难点,文章提出了一种OS时序的监控方法,并搭建了一套以Infineon AURIX TC397芯片和Vector Davinci工具链为软硬件平台的时序监控系,同时监控系统还包含上位机端软件进行监控数据处理并构建可视化窗口实时还原核内任务运行时序。

资源化后农业废物吸附处理废水中六价铬离子

利用市面中常见的杜鹃花修剪后的花茎,制备生物质吸附剂,进行吸附试验研究,并探讨碳化前后杜鹃花茎对废水中Cr^(6+)的吸附成效。研究结果显示,碳化后的杜鹃花茎粉末比碳化前的杜鹃花茎粉末能吸附较多Cr^(6+)。利用碳化前杜鹃花茎粉末吸附废水中Cr^(6+),能去除废水中56.25%Cr^(6+);而利用碳化后的杜鹃花茎粉末吸附废水中的Cr^(6+),能去除废水中57.03%Cr^(6+)。

过度活动谱系障碍诊疗的研究进展

关节过度活动(JH)是指关节的活动范围可以超出正常范围,可分为生理性和病理性。过度活动谱系障碍(HSDs)是与JH相关的一组病症,主要累及肌肉骨骼系统造成关节脱位和疼痛,但也可伴随疲劳、肠胃功能障碍、自主神经障碍等多系统受累表现。目前HSDs的分子基础未知,其诊断主要依赖专业且综合的首次及随访临床评估。需要与HSDs进行鉴别诊断的包括关节过度活动型Ehlers-Danlos综合征(hEDS)、无症状JH等。尽管无症状JH、HSDs和hEDS互不相同,但其形成了一个连续的谱系。由于对HSDs的认识度有限,导致一部分无症状JH的个体被过度诊断、过度治疗,同时一些HSDs患者被长时间误诊、漏诊,给患者及家庭带来不必要的心理和经济负担。由于HSDs引起的症状常累及多系统且临床异质性较大,由主管医生负责的多学科团队诊疗模式是首选的疾病管理模式。除传统临床治疗之外,康复、心理和营养科的支持可帮助患者更好地回归生活。此外,患者宣教和自我管理也具有重要意义。本文旨在综述HSDs的诊疗与研究进展,提高国内医生对HSDs的认识,为中国建立并完善HSDs的多学科团队诊疗体系贡献一份力量。

北斗卫星导航系统在智慧边海防的应用

在归纳我国北斗三号卫星导航系统技术特点的基础上,提出了北斗在智慧边海防中应用和建设思路。区分陆防和海防,分析了北斗在边境勤务管理、边境管控、应急通信和海上维权执法管控中的船舶导航定位、身份识别认证、综合态势监控、安全信息广播、海上遇险报警及搜救等方面的北斗智能业务应用,并就北斗与5G、AI、物联网、大数据的融合应用前景进行分析和展望。