纯应力主轴旋转下固有各向异性砂土力学特性

【目的】进一步揭示固有各向异性和偏应力q对砂土力学特性的影响,深化对土应力方向依赖性的认识。【方法】利用新型制样装置制备具有固有各向异性的砂土空心圆柱试样,结合空心圆柱扭剪仪,开展一系列不同沉积面倾角a3和q条件下的不排水纯应力主轴旋转试验。【结果】在纯应力主轴旋转条件下,砂土临界周数随着a3和q的改变而改变,其数值最大可相差9倍;孔压前期累积速率也与a3和q有关,但中期稳定后的孔压数值受两者的影响较小;随着a3和q增大,剪应变累积速度加快,滞回圈面积及倾角也会发生变化。【结论】砂土的应变发展规律、孔压变化、剪应力-剪应变关系等动力学特性均与固有各向异性和q密切相关,且q的改变也会引起固有各向异性与动力学特性之间关系的变化。

粉末锻造Al_(2)O_(3)颗粒增强Fe–Ni–Mo–C–Cu复合材料的组织与性能

通过粉末锻造技术制备了不同含量微米级Al_(2)O_(3)颗粒强化的Fe–Ni–Mo–C–Cu(Q61)复合材料,并对调质态和淬火态复合材料的组织和性能进行了研究。结果表明:当Al_(2)O_(3)质量分数为0.15%时,增强颗粒在基体内分布均匀;相较于同种状态下不添加增强颗粒的单一Q61,调质态复合材料的硬度从HRC 38增至HRC 39.8,屈服强度从1106 MPa增至1121 MPa,延伸率从12%降至6.5%;淬火态复合材料的硬度从HRC 61.5增至HRC 63.2,磨损率从5.27×10^(-6)mm^(3)·m^(-1)·N^(-1)降至3.08×10^(-6)mm^(3)·m^(-1)·N^(-1),低于对比试验用的典型齿轮材料40Cr的磨损率(3.34×10^(-6)mm^(3)·m^(-1)·N^(-1))。当Al_(2)O_(3)质量分数大于0.15%时,Al_(2)O_(3)颗粒逐渐偏聚,虽然调质态下复合材料屈服强度仍继续小幅增加,但塑性严重退化,且淬火态复合材料磨损率增加,耐磨性变差。综合来看,添加0.15%Al_(2)O_(3)颗粒强化Q61复合材料在调质态下具有较高的综合力学性能,而在淬火态下表现出良好的抗摩擦磨损能力。

基于三维原子范数的机载MIMO雷达STAP算法

针对机载多输入多输出(MIMO)雷达空时自适应处理(STAP)使用稀疏恢复技术时存在的格点失配问题,提出了一种基于三维原子范数的机载MIMO雷达STAP算法。该方法利用杂波空时谱在角度-多普勒域上固有的稀疏性,根据低秩矩阵恢复理论构造了基于三维连续原子集的MIMO雷达杂波信号稀疏恢复模型,避免了稀疏恢复中的格点失配问题,实现了杂波空时谱的高分辨率估计,有效提高了机载MIMO雷达STAP杂波抑制性能。仿真实验表明,本文方法在存在格点失配情况下的MIMO雷达STAP处理性能优于已有的基于字典网格的稀疏恢复方法和二维原子范数方法。

小直径地质勘查钻孔技术在深井接地极工程的应用

随着小直径钻孔技术的进步与发展,该技术在工程中的应用越来越广泛。如何选择最为合理、经济、环保的钻进工艺是广大钻探工作者关注的课题。结合南方电网科学研究院直流工程深井接地极工程的特征,探讨了超厚灰岩层地层钻井的井身设计、设备选型与钻具组合和技术预防措施。工程首次揭露该套地层地分布特性和物探测井数据,为后续的深井接地极井设计和施工提供了技术支撑。

基于国产化平台网络异常数据流处理的研究与实现

针对国产化平台系统在使用过程中容易产生异常数据流的问题,在分析产生原因的基础上,结合传统网络接收模块存在的使用风险,设计一种可以处理异常数据流的雷达终端软件网络接收模块。先建立队列拦截机制拦截过滤异常数据,再通过环形缓存降低系统崩溃卡死的风险,最后通过试验验证了该方法的可靠性和有效性。

星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅰ-概念设计

为提高星球车在松软星表的穿越通过能力和危险探测能力,提出了一种前置轮腿式探测系统(WOLS)概念设计,以期能够用于轮壤相互作用的接触探测。提出了面向松软星表穿越的星球车WOLS概念设计和功能需求,建立了WOLS机构的运动学和力传递分析模型,并用于指导机构尺寸参数的优化设计。最后,实车测试验证了不同工况WOLS的设计目标和功能实现。

星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮

为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤力学的关键测量参量及其分组,完成了感知车轮的硬件设计和集成,提出了待测参数的在线测量模型和方法,通过标定校准和实车测试验证了该感知车轮的性能。

Wang and His Cat

“I want to raise a cat,” said Wang, sitting in the living room, speaking to the air. His wife, Zhang Hongmei, looked at him and laughed.“I want to raise a cat,” Wang declared again with his eyes fixed on the powered-off TV screen.

电磁发射用氢燃料电池初级能源的应用前景

初级能源为脉冲电源提供持续工作的能量基础,是电磁发射用电源系统的关键组成部分。目前常见的初级能源形式均存在不可忽视的缺点,综合性能难以满足电磁发射技术的武器化应用需求。将氢燃料电池引入电磁发射武器系统,概述了氢燃料电池关键技术的研究现状,从功率密度、能量密度、能量补给速度、环境保护、温度适应能力等多个方面对比分析了氢燃料电池初级能源的技术优势。进一步地,探讨预测了氢燃料电池初级能源应用于电磁发射武器系统的工作模式及其带来的武器系统作战效能变革,展望了氢燃料电池初级能源在电磁发射领域的应用前景。

考虑主应力方向的Q_(2)原状黄土定向剪切试验研究

为了研究在定向剪切下主应力偏转角对Q_(2)原状黄土强度与变形特性的影响,探讨了在定向剪切荷载作用下Q_(2)原状黄土的变形与强度特性,对比分析了重塑黄土与原状黄土结构性对剪切特性和非共轴特性的影响。结果表明:由于原状黄土内部结构性差异,当主应力偏转角α在0°和15°时,应变增量方向角随着α的增加而逐渐增加,非共轴性增强;当主应力偏转角α在30°~90°之间时,应变增量方向角随着α的增加而逐渐减小,非共轴性减弱,整体上呈先增强后减弱的趋势。该原状黄土达到破坏时的总广义应变值较小,通常为2%左右达到峰值强度,然后迅速发生较大变形而破坏。

分布电感对脉冲电源充电T型保护回路的影响

在使用基于高频开关变换充电技术的充电机对脉冲电源充电时,由于充电回路中分布电感的存在,在高频电流充电过程中,会在充电机T型保护回路两端产生高于充电电压的过电压,存在损坏T型保护回路半导体功率器件的风险;为解决此问题建立充电机及脉冲电源回路仿真模型,通过仿真分析得到充电回路分布感变化对T型保护回路影响的初步规律,然后通过实验进一步验证该规律。为了减少充电回路分布电感对T型保护回路影响,针对性地提出了减少充电回路的分布电感解决方案,主要方法是改变输出线缆类型、长度等措施,并通过仿真与实验来验证该方案的有效性,为脉冲电源工程化应用提供可靠的参考依据。

粮饲兼用大豆新品种东农饲豆1的培育及栽培技术

为适应畜牧企业需求,提高牛奶蛋白质含量,亟需选育饲用型或粮饲兼用型大豆新品种。东农饲豆1是东北农业大学2013年以黑龙江省主栽高产优质大豆品种合丰50为母本,以胰蛋白酶抑制剂缺失高世代品系HZ6009为父本进行有性杂交,经系谱法及胰蛋白酶抑制剂缺失检测分子辅助方法选育而成的产量及品质性状优异且Kunitz型胰蛋白酶抑制剂缺失的大豆新品种。该品种高油、高产,中抗灰斑病,适宜黑龙江省第二积温带≥10℃活动积温2400℃以上区域种植。该品种的育成满足了粮油、青贮、优质饲料等多种用途,应用前景广阔。2023年通过黑龙江省品种审定委员会审定,审编号为黑审豆2023Z0006。

锂电池四阶段智能充电方法的研究

锂电池充电是一个复杂的电化学反应过程,充电过程中存在极化效应,极化效应会增加电池温升和析气,影响充电效果。根据充电过程中电池特性变化将马斯充电曲线划分为预处理、恒流充电、曲线跟踪充电、脉冲充电四个阶段,提出一种锂电池四阶段智能充电方法。针对锂电池的不同充电阶段采取相应的充电策略,动态调整充电电流,在缓解电池极化效应的同时控制电池温升,有助于提高锂电池充电效率和电池使用寿命。仿真结果表明,该方法可以实现锂电池的充电过程,满足充电需求。

基于概率距离的电脑鼠走迷宫融合算法研究

针对传统电脑鼠迷宫搜索算法无法适应随机迷宫图搜索的问题,提出一种新的电脑鼠走迷宫融合算法。运用概率距离将迷宫划分为八区域,标定各区域概率距离特征并进行算法填充,实现概率距离向心算法和洪水算法的高效融合,提高迷宫搜索效率并降低对高性能CPU的依赖性。通过对6张迷宫的测试结果表明,与传统向心和洪水算法相比,该算法迷宫搜索时间可减少50%,搜索成功率达到100%,是一种高效的迷宫融合搜索算法。

基于PMSM的线控转向系统路感控制策略

为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。

基于PMSM的EPS系统电流传感器零点误差在线标定策略研究与调控实现

为解决永磁同步电机电动助力转向(EPS)系统在线运行中因电流零点漂移引起的转矩脉动问题,在定量分析电流零点漂移对永磁同步电机输出转矩的影响的基础上,结合EPS系统运行特点,提出电流传感器偏移误差调控方法,即零速零转矩相电压估算补偿方法,用以在线标定且调控由于零点漂移所造成的永磁同步电机转矩脉动,减轻驾驶员的驾驶负担,提高操作舒适性。采用理论分析、仿真建模与样机实验相结合的方法,建立EPS系统永磁同步电机零速零转矩物理模型,采用PWM占空比估算相电压的方法实现电流传感器偏移误差补偿,无需增加其他传感器即可完成电流传感器零点误差补偿。通过仿真与实验比对表明,该文所提出的方法对降低EPS系统永磁同步电机转矩脉动具有工程可行性与可实现性。

小黑杨基因组的初步组装及SSR信息分析

小黑杨是人们以小叶杨和欧洲黑杨为亲本培育出的杂交种,兼具双亲生长速度快、抗性强的优点。本研究通过二代测序技术,对小黑杨进行全基因组测序,初步组装出小黑杨基因组,并以此为基础,识别分析其SSR序列,为小黑杨品种划分、表型性状关联等提供参考。结果表明,共组装得到了366 876条总计368.96 Mbp的contig序列;对其中不小于2 000 bp的21 788条的非冗余contig进行SSR分析,共识别出18 111条SSR序列,其中一、二、三核苷酸重复基序较多。对得到的SSR序列设计引物,共得到12 838对引物,供今后实验使用。

PCIE模式教学法在分析化学课程群教学改革中的探索与实践——以《仪器分析》课程教学为例

一种新型"PCIE"模式教学法-以项目Project为总线,通过案例Case的师-生、生-生之间点对点的串行连接,以创新Innovating教学为目标,以激励Encouraging教学为手段,实现高效率的教-学双向交流,并以高校化学类相关本科专业中的分析化学课程群为实施平台进行课程教学改革与实践,教学效果良好。

工程认证背景下宁波大学化学专业建设浅谈

高等理科教育质量关系整个国家科技发展和创新能力的大局。在工程认证的大背景下,原来具备较好工程应用基础的理科专业主动向应用型理科专业转型,参照工程认证的模式进行专业建设,而应用基础较差的理科专业如何定位成为了建设过程中遇到的首要问题。本文以宁波大学化学专业建设过程中遇到的问题和解决方案为例,提供了一种新形势下的专业建设思路。

基于D-P准则有压圆形衬砌隧洞弹塑性解

随着大型水利工程的建设,出现了大量的深埋水工压力隧洞。由于深埋有压隧洞在施工和运营不同工况条件下,隧道衬砌和围岩主应力会发生变化。文章基于D-P屈服准则,在平面应变条件下推导了深埋有压衬砌圆形隧洞第一主应力分别为径向应力和切向应力时隧洞的弹塑性解。研究结果表明:该理论模型计算值与M-C准则计算值基本吻合,验证了该模型的正确性,且较M-C准则计算结果偏于安全;在不同地应力水平与内水压力工况下,衬砌与围岩的塑性区半径发生变化;随着内水压力的增大,塑性区分布可分为5个阶段,且在高水压阶段水压力增大对衬砌屈服半径的发展较为迅速。