基于组合相似度动态聚类和词熵的网络话题在线检测

[研究目的]为实现网络热点话题的在线检测,提升增量式聚类算法的聚类效果,提出了基于组合相似度的动态聚类算法,同时通过计算词熵实现主题词提取和演化跟踪。[研究方法]通过CIFG-BiLSTM-CRF模型实现文本的命名实体识别,计算文本与话题的实体相似度,再取文本词向量与话题中心余弦相似度的最大值作为词向量相似度,二者结合判断文本所属话题。在聚类过程中利用时间窗口策略实现话题中心和成员文本的动态更新。同时,计算文本词熵,生成话题的词熵和列表,实现话题主题词提取和演化跟踪。实验以新冠疫情新闻为数据实现话题在线检测,并展示了话题主题词的演化和跟踪过程。[研究结论]实验表明,与传统相似度计算方法相比,组合相似度能够获得更好的聚类效果,聚类过程中提取出的话题主题词也正确地反映了原始数据的热点话题内容。

橡胶树大筒苗培育方法VII.遮阴率的筛选

为了解不同遮阴环境下橡胶树(Hevea brasiliensis)大筒苗的生长及光合特性,明确大筒苗生长的适宜光照环境,以小苗芽接苗和组培苗为胚苗的橡胶树大筒苗为材料,设置5个遮阴处理:CK(全光照),S60、S70、S80和S90(分别为60%、70%、80%、90%遮阴率),观测其出圃时的生长指标和光合参数变化情况。结果表明,不同遮阴率对橡胶树大筒苗的生长、光合参数及出圃时顶蓬叶的叶面积和叶绿素相对含量均有极显著影响,且2种胚苗间差异显著。大筒苗的壮苗指数随遮阴率的增加呈现先增后降的趋势;与全光照相比,遮阴显著影响大筒苗的出圃率,但对定植成活率的影响较小;胚苗类型与遮阴处理的交互作用明显。全光照和过度遮阴(S90)均会明显抑制大筒苗的生长,不同胚苗的大筒苗最适遮阴率不同,小苗芽接苗大筒苗在S60、组培大筒苗在S80下的生长表现最好。因此,橡胶树大筒苗培育时应根据不同的胚苗类型选择适宜的遮阴措施。

急性主动脉综合征风险分层评分的构建

目的 构建对急性主动脉综合征(AAS)诊断具有较高预测价值的AAS风险分层评分(AAS-RSS)。方法 回顾性收集2019年8月至2022年7月在济宁医学院附属医院急诊科就诊怀疑AAS患者共630例,根据AAS诊断标准将患者分为AAS组和非AAS组,其中AAS组346例,非AAS组284例。采用二分类logistic回归分析法分析AAS的独立危险因素,构建AAS-RSS,绘制ROC曲线对AAS-RSS进行评价。结果 AAS组男性、高血压病、突发胸背部痛、撕裂样或刀割样疼痛、疼痛评分≥5分、持续无缓解、大汗、呼吸困难、呕吐、动脉搏动消失或无脉、四肢血压差异明显、新发主动脉瓣杂音、低血压或休克、D-二聚体、C反应蛋白,合并心包填塞、肠功能障碍、急性肾损伤发生率高于非AAS组,差异有统计学意义(P<0.05)。AAS组深吸气或咳嗽诱发、针刺样疼痛、心悸、合并急性心肌梗死发生率低于非AAS组,差异有统计学意义(P<0.05)。logistic回归分析结果显示,男性、突发胸背部痛、撕裂样或刀割样疼痛、心悸、动脉搏动消失或无脉、D-二聚体、C反应蛋白、合并急性心肌梗死是AAS发生的影响因素(P<0.05)。根据logistic回归分析β值大小及结合ADD-RS(主动脉夹层检测风险评分),共有23个变量被有效整合成AAS-RSS。AAS-RSS分值高低与AAS的发生呈正相关(r=0.72,P<0.05)。AAS-RSS、ADD-RS预测发生AAS的曲线下面积分别为0.919(0.898~0.941)、0.734(0.694~0.773)。AAS-RSS约登指数最大值为0.699,截断值为8.5分,AAS-RSS评分9分为区分高危AAS和低危AAS的界值。AAS-RSS识别高危AAS的灵敏度、特异度分别为89.3%、80.6%;ADD-RS识别高危AAS的灵敏度、特异度分别为85.0%、52.5%。结论 AAS-RSS对AAS风险分层具有较高预测价值。

社会力量参与高校学生发展型资助的价值与策略

发展型资助是实现公平而有质量的教育的必然要求,是高校整体育人工作的重要组成部分,体现了新时代对高校学生资助的全面优化要求。社会力量参与高校学生发展型资助,能够回应社会力量参与高校治理的系统需求,顺应高校学生发展型资助工作创新的现实诉求,呼应高校学生发展型资助实现育人目标的内在要求。当前,社会力量在参与高校学生发展型资助方面仍然面临着缺乏系统支持政策、各方需求的协调不足、发展型育人导向不够突显等现实挑战。为推进社会力量进一步参与高校学生发展型资助,建议转变理念,让社会力量参与高校学生发展型资助成为共识;建立机制,为社会力量参与高校学生发展型资助提供支持;挖掘内涵,使社会力量参与高校学生发展型资助创新发展。

棉花海陆回交群体盛铃期的光合特性及其生理基础

为探究棉花海陆回交群体盛铃期的光合特性及其生理基础,筛选海陆杂交后代高光效种质资源,以陆地棉‘系9’为母本、海岛棉‘新海16’为父本构建的115份BC4F2:4株系群体为研究对象,测定其在田间条件下的光合参数及生理生化指标,利用描述性统计、相关性分析、回归分析、主成分分析和聚类分析评价子代株系的育种潜力。结果表明,回交群体的15个性状变异丰富,变异系数在8.96%~51.09%,其中净光合速率、蒸腾速率、水分利用效率、胞间CO_(2)浓度、气孔导度、水蒸气压亏缺、丙二醛含量、可溶性蛋白含量和超氧化物歧化酶活性9个性状变异系数均在20%以上。相关性分析发现,海陆回交群体不仅在光合或生理生化指标各自内部存在显著相关性,在光合与生理生化指标之间也存在显著相关性,其中叶绿素相对值(soil and plant analyzer develotrnent,SPAD)与14个性状的相关性均达到显著水平。多元逐步回归分析构建出10个光合生理指标的最佳回归方程。主成分分析提取了5个主成分,累计贡献率达78.608%,第1和第4主成分有效解释群体生理指标,第2、第3和第5主成分有效解释群体光合性状。Ward.D层次聚类法将群体划分为4类,第Ⅰ、第Ⅱ、第Ⅲ和第Ⅳ类群占总材料的百分比分别为33.91%、10.43%、29.57%和26.09%,且第Ⅳ类群的30份材料是综合性状较好的棉花种质,可作为适合育种需要的高光效品系。研究结果为棉花高光效育种提供了理论依据及材料支撑。

大黄[庶虫]虫片联合胃复春胶囊治疗慢性萎缩性胃炎伴肠上皮化生的临床观察

目的探析大黄[庶虫]虫片联合胃复春胶囊治疗慢性萎缩性胃炎(chronic atrophic gastritis,CAG)伴肠上皮化生(intestinal metaplasia,IM)的临床疗效。方法选取2022年3月至2023年1月浙江中医药大学附属湖州市中医院收治的50例脾虚络瘀型CAG伴IM患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组各25例。对照组患者予口服瑞巴派特片治疗,观察组患者予大黄[庶虫]虫片联合胃复春胶囊治疗,两组患者均连续用药3个月。比较两组患者的临床疗效、治疗前后中医证候积分、D-二聚体、胃蛋白酶原Ⅰ(pepsinogenⅠ,PG-Ⅰ)、IM积分。结果观察组患者的总有效率显著高于对照组(χ^(2)=11.590,P=0.009);治疗后,两组患者的中医证候积分、D-二聚体水平均显著低于本组治疗前,血清PG-Ⅰ水平均显著高于本组治疗前(P<0.05),观察组患者的中医证候积分显著低于对照组(P<0.05);观察组患者治疗前后的D-二聚体、PG-Ⅰ差值均显著大于对照组(P<0.05)。观察组患者治疗前后的IM积分差值显著优于对照组(P<0.05)。结论大黄[庶虫]虫片联合胃复春胶囊治疗CAG伴IM的临床疗效显著,可有效减轻患者的临床症状,提高血清PG-Ⅰ水平,减轻胃黏膜萎缩与IM程度,具有临床推广使用价值。

美俄空间核动力研发机构和组织管理体系研究

美国、俄罗斯作为空间核动力领域实力最强的国家,一直将空间核动力视为国家战略核心技术。在重大战略需求的推动下,美俄持续开展研发工作,形成了雄厚的技术基础,实现了空间核动力规模化工程应用和不断快速发展。与之相适应的是美俄高效协同的组织管理体系和实力强大的研发机构,两国凭借各具特色的组织管理体制机制,全面统筹国内优势科研力量协同攻关。基于美俄空间核动力研发机构和组织管理体系的现状,简要分析了两国在该领域研发的组织管理特点和相关成功经验,为中国空间核动力技术发展提供相关启示与建议。

基于原住民地方感的乡村景观特征认知与评价体系构建——以北京怀柔北宅村为例

乡村景观评价是乡村景观规划的基础性工作,然而,现有评价体系大多从外来者视角出发,忽视了原住民需求,同时评价体系构建方法不够客观。文章以北京怀柔北宅村为例,结合地方感理论,运用高频词分析和数据统计方法,筛选出自然景观、景观空间、景观质量、乡村文化4类共13项重要景观特征指标及原住民地方感指标,构建结构方程模型进行问卷验证,进而构建基于原住民需求的乡村景观评价体系,探究景观特征对于地方感的作用机制,以期为乡村景观规划贴近居民需求提供参考。结果表明:景观特征感知程度平均值从高到低依次为自然景观(3.91)>景观质量(3.83)>乡土文化(3.81)>景观空间(3.63);原住民在乡村景观特征认知方面有着不同的偏好和关注点,与日常生活关联度高的要素能为北宅村村民提供更为强烈的地方感。

改性木质素磺酸钠沥青乳化剂的合成及应用性能

为提高木质素磺酸钠的乳化性能,以H2O2/Vc构成的氧化还原体系作为引发剂,采用接枝聚合制备了一种改性木质素磺酸钠沥青乳化剂,探讨了反应条件对其低温延度的影响,并采用傅里叶变换红外光谱对改性前后木质素磺酸钠的分子结构进行表征,测试了其乳化性能,使用激光粒度仪对乳化沥青的粒径进行测试。结果表明,当n(丙烯酸)∶n(三乙烯四胺)=1∶1、m(丙烯酰胺类单体)∶m(木质素磺酸钠)=1∶1、引发剂用量占单体总质量的1%时,制备的改性木质素磺酸钠效果最佳,由其制备的乳化沥青低温延度达72.3 cm,5 d贮存稳定性达1.2%,相较于未改性前有较大的提升。

三种植物精油和纯露在沐浴露和洗手液中的抑菌抗氧化性能研究

以牛至、迷迭香和艾草的精油和纯露为抑菌抗氧化成分,添加到沐浴露和洗手液中,通过滤纸片法和抑菌率法与添加传统化学抑菌抗氧化剂的产品进行抑菌性能的比较。采用DPPH法、水杨酸法、普鲁士蓝法体外抗氧化实验,比较各产品的抗氧化能力。结果表明:牛至纯露加质量分数在5%~15%,迷迭香纯露加质量分数在1%~15%,艾草纯露加质量分数在1%~15%时对绿脓假单胞菌、大肠杆菌、白色念珠菌三种菌为高度敏感。抑菌率实验和现场手消毒实验结果表明添加植物精油和纯露的洗手液及沐浴露产品和添加化学抑菌抗氧化剂的产品对三种供试菌种均有显著的抑菌作用。抗氧化性测定实验结果表明添加醋酸氯己定的沐浴露产品清除DPPH·能力和还原力最强,添加植物精油和纯露的沐浴露产品具有与化学抑菌抗氧化剂沐浴露产品相当的抗氧化能力。添加0.4%的牛至精油或迷迭香精油的洗手液产品抗氧化性强于添加化学抑菌抗氧化剂的洗手液产品。该研究结果可为企业添加牛至、迷迭香及艾草的精油和纯露生产绿色日化产品提供重要的参考依据,为减少日化产品中化学抑菌抗氧化剂的毒性、致癌等危害、发挥天然抑菌抗氧化剂高效抑菌和低毒性等优势提供支持。

妊娠中期孕妇宫颈分泌物病原菌特征及其对母婴结局的影响

目的分析妊娠中期孕妇宫颈分泌物病原菌特征及其对母婴结局的影响。方法选取2021年1月至2022年6月在该院产科行常规产前检查的560例妊娠中期孕妇作为研究对象,分析妊娠中期孕妇宫颈分泌物病原菌检出情况。根据宫颈分泌物中病原菌检出情况将孕妇分为检出组(检出病原菌)和未检出组(未检出病原菌),比较宫颈分泌物病原菌检出组和未检出组孕妇阴道分泌物清洁度异常、细菌性阴道病(BV)、外阴阴道假丝酵母菌病(VVC)、B链球菌(GBS)感染等发生率,以及母婴结局。结果560例妊娠中期孕妇宫颈分泌物检测共检出致病菌368株。368株病原菌中革兰阴性菌116株(31.52%),以大肠埃希菌(13.04%)和肺炎克雷伯菌(7.61%)为主;革兰阳性菌80株(21.74%),以金黄色葡萄球菌(9.78%)为主;真菌172株(46.74%),以白色假丝酵母菌(28.26%)和克柔假丝酵母菌(8.70%)为主。按宫颈分泌物中病原菌检出情况将孕妇分为检出组162例和未检出组398例。宫颈分泌物病原菌检出组孕妇阴道分泌物清洁度异常、BV、VVC和GBS感染发生率均明显高于未检出组(P<0.05)。检出组孕妇足月分娩率为75.93%,显著低于未检出组的91.21%(P<0.05),胎膜早破、羊水污染和产时新生儿呼吸窘迫发生率均明显高于未检出组(P<0.05)。结论妊娠中期孕妇宫颈分泌物菌种分布广,以白色假丝酵母菌、大肠埃希菌和金黄色葡萄球菌为主,这可能是造成妊娠中期孕妇不良母婴结局发生风险增高的主要因素。

论青年马克思的权利观

权利问题是马克思早期文本的重要论题。早在大学时期,马克思就曾试图按照康德和费希特的方式建立一种新的法权哲学,但结果以失败告终。《莱茵报》时期,在黑格尔以及青年黑格尔派的影响下,马克思考察了人的自由平等权利问题,阐述了其理性自由主义的权利观。《德法年鉴》时期,马克思又在费尔巴哈的影响下,探究了权利的阶级属性和经济属性,分析了近代政治国家中权利二重化问题及其克服途径。青年马克思的权利观在不同时期深受黑格尔哲学或费尔巴哈人本主义思想的影响,但也包含着共产主义思想的萌芽,并为后来马克思构建历史唯物主义权利观奠定了基础。

5A出院计划方案实施对结直肠癌术后造口患者社会心理适应和生活质量的影响

目的:探讨基于5A护理模式的出院计划干预方案对结直肠癌术后造口患者社会心理适应水平、出院准备度、造口接受度水平和生活质量的影响。方法:选取2022年10月-2023年10月某院普外科收治的70例结直肠癌术后造口患者为研究对象,采用非同期对照类实验,对照组和观察组各35例。对照组采用常规护理模式,观察组在对照组基础上实施基于5A护理模式的出院计划干预方案,比较两组患者出院后8周的社会心理适应评分、出院准备度评分、造口接受度评分及生活质量评分。结果:干预后,观察组患者的社会心理适应水平(t=6.286,P<0.001)、出院准备度(t=7.770,P<0.001)、造口接受度水平(t=5.002,P<0.001)和生活质量水平(t=7.811,P<0.001)均高于对照组。结论:基于5A护理模式的出院计划干预方案可以有效提高结直肠癌术后造口患者的社会心理适应水平、出院准备度、造口接受度水平和生活质量,促进患者身心健康。

尼可地尔对大鼠颈总动脉球囊拉伤模型损伤血管再内皮化的影响

目的研究尼可地尔对大鼠颈总动脉球囊拉伤模型损伤血管再内皮化的影响。方法将18只Sprague-Dawley(SD)大鼠随机分为3组,分别为假手术组、对照组、实验组,每组6只,对照组和实验组行颈总动脉球囊拉伤,假手术组仅分离颈总动脉,术后对照组给予0.9%氯化钠溶液(0.5 mL/100 g),每日1次;实验组和假手术组给予尼可地尔(2 mg/100 g)灌胃,每日1次,连续14 d,取大鼠颈总动脉血管标本。伊文氏蓝染色观察各组血管内膜损伤面积及血管再内皮化的情况,HE染色观察各组血管内膜增生及管腔狭窄程度。结果假手术组血管内膜光滑,内皮层完整,血管内膜未见增生。对照组球囊损伤14 d后内膜增生明显,新生内膜面积显著高于假手术组,差异具有统计学意义(P<0.05)。实验组球囊损伤14 d后新生内膜面积显著低于对照组,损伤血管再内皮化区域占比显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论尼可地尔可能抑制大鼠颈总动脉球囊拉伤后的内膜增生,促进损伤血管再内皮化。

课程思政视域下“三智五化”专业课程教学改革探索

“智慧教师、智慧教材、智能教法”为“三智”,其助力智慧职业教育,为课程思政职业教育提供后备支撑。文章从课程思政的角度出发,提出“三智五化”专业课程教学改革方法。以“元素清单化、学生学情化、专业对症化、案例实事化、评价多元化”为“五化”,开展课程思政建设,结合适合的信息化教育手段,将思政知识教育融入专业课程学习,并以新能源汽车空调系统检测与维修为例,介绍了思想政治教育与专业课程相结合实施职业教育的方法与路径,对专业课程教学改革进行探索。

全身麻醉转化对急性脑卒中患者机械取栓术后神经功能的影响

目的 探讨急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS)患者机械取栓术时,紧急全身麻醉转化(emergency conversion to general anesthesia,EC-GA)对术后神经功能预后的影响及术中EC-GA的预测因素。方法 本研究对2017年11月至2021年5月就诊于首都医科大学附属北京天坛医院行机械取栓的422例AIS患者进行回顾性分析,其中全身麻醉组(general anesthesia,GA)203例、非全身麻醉组(non-general anesthesia,non-GA)173例,EC-GA组46例。主要观察指标为患者术后90 d神经功能良好预后比例,即90 d改良Rankin量表(Modified Rankin Scale,mRS)评分≤2的患者比例(mRS分0~2表示神经功能预后良好,mRS分3~6预后不良)。次要观察指标为时间指标[发病-入室时间(T1),入室-动脉穿刺时间(T2),动脉穿刺-血流再痛时间(T3)],改良脑梗死溶栓分级(modified thrombolysis in cerebral infarction,mTICI)的良好比例(mTICI:0~2a再通不良;2b~3再通良好),病死率(出院病死率和90 d病死率),术后并发症(肺炎发生率和颅内出血发生率)及EC-GA的危险因素。结果 46例患者进行EC-GA,总体转化率为21.0%,其中前循环转化率约为19.0%,后循环转换率约为28.9%。3组患者在神经功能预后评分(90 d mRS)及良好预后比例(90 d mRS≤2)差异无统计学意义(P>0.05);EC-GA未显著增加不良预后风险:与non-GA组比较,OR=1.538(95%CI:0.792~2.984);与GA组比较,OR=1.315(95%CI:0.684~2.528)。多因素回归分析显示:入室美国国立卫生研究院脑卒中量表(National Institute of Health Stroke Scale,NIHSS)评分>15分时,术中EC-GA的风险显著增加,调整比值比(adjusted odds ratio,aOR)=2.005(95%CI:1.035~3.881)。结论 急性脑卒中患者行机械取栓治疗中,紧急全身麻醉转化未显著增加不良预后风险;入室NIHSS评分大于15分,与术中紧急全身麻醉转化风险相关。

不同砧穗组合的橡胶树插接苗生长参数及树皮结构特征

【目的】探究橡胶树插接苗砧木与接穗间的生长特性和组织连接方式,为橡胶树种苗的砧穗关系提供理论基础。【方法】以GT1种子实生苗和RY73397花药组培苗为砧木或接穗进行楔形插接,观测插接苗的生长参数与砧穗间的树皮结构特征,比较分析不同砧穗组合的插接苗生长差异。【结果】自接(ZH_(1)和ZH_(4))的插接成活率高于他接(ZH_(2)和ZH_(3));未插接苗(对照组,CK_(1)和CK_(2))的生长参数(株高、叶蓬数及砧木和接穗的茎粗)高于插接组合苗(ZH_(1)~ZH_(4)),且参数间极显著相关。对照组与插接组合间砧木、接穗和砧穗结合部的树皮、木栓层、韧皮部和有效韧皮部厚度以及次生乳管列数均表现为差异显著。砧木的茎粗与树皮厚度、砧穗结合部的茎粗与次生乳管列数、接穗的茎粗与韧皮部厚度间显著相关,其余部位的茎粗与树皮结构特征参数间的相关性不显著。【结论】楔形插接严重阻碍了插接苗株高、叶蓬数及砧木和接穗茎粗的生长,显著减少了接穗树皮的次生乳管列数,砧穗结合部受插接的机械损伤或砧穗品种间的亲和性影响产生膨大凸起或缩小凹陷现象,砧木对接穗的乳管有明显的诱导作用。

基于胸痛中心数据库急性非ST段抬高型心肌梗死早期诊断模型的构建

目的 基于胸痛中心数据库,构建急性非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)的早期诊断模型。方法 回顾性收集2020年1月至2020年12月就诊于山东省济宁医学院附属医院急诊胸痛中心的患者临床资料,按照是否诊断NSTEMI将患者分为NSTEMI组(n=154)和非NSTEMI组(n=2098)。对两组患者的临床相关指标进行比较,将两组间有统计学差异的研究指标纳入多因素Logistic回归分析,并建立NSTEMI早期诊断列线图模型;绘制模型的受试者工作特征(ROC)曲线以评估预测准确度,利用Homser-Lemeshow统计量对模型进行拟合优度检验。结果 共纳入2252例患者,其中确诊的NSTEMI患者154例(6.84%)。多因素分析显示,24 h内心绞痛发作≥2次、冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)史、心前区压榨样疼痛、伴剑突下不适、肌酸激酶同工酶(CK-MB)升高、肌钙蛋白I(cTnI)升高和心电图ST段压低是胸痛患者诊断NSTEMI的独立因素(P<0.05)。进一步构建列线图模型,ROC曲线分析显示,列线图模型预测急性胸痛患者NSTEMI风险的曲线下面积为0.997(P<0.01),特异度为97.38%,灵敏度为98.70%。采用Homser-Lemeshow进行拟合优度检验,表明所构建的急性胸痛患者诊断NSTEMI的列线图模型可以很好的拟合(χ^(2)=1.713,P=0.989)。结论 基于山东省济宁医学院附属医院胸痛中心数据库我们构建了急性胸痛患者诊断NSTEMI的列线图模型,本模型具有较好的灵敏度和特异度,为胸痛患者NSTEMI的早期诊断提供了新的辅助工具。

退耕还林(草)工程对中国北方农牧交错带生态系统健康的影响

生态系统健康是生态环境治理的目标,探究国家级生态修复项目退耕还林(草)工程对中国北方农牧交错带生态系统健康的影响,确定合理的生态环境恢复和资源管理策略,有助于加快生态环境建设、促进区域可持续发展。基于“压力-状态-响应”(PSR)模型,构建起一套包括自然、社会和经济等方面的综合指标体系,评估了2000年、2005年、2010年和2015年中国北方农牧交错带的生态系统健康水平,利用Moran′s I分析退耕还林(草)工程和区域生态系统健康的空间相关性,并从普通最小二乘法、地理加权回归模型、时间加权回归模型和时空地理加权回归模型中,选择最优回归模型,揭示退耕还林还草实施强度变化(△NDVI)对生态系统健康变化(△EHI)的影响机制。结果表明:(1)2000—2015年,中国北方农牧交错带的生态系统健康指数呈现“先下降后上升”的变化趋势,区域整体处于亚健康状态和一般健康状态,健康状况逐渐转好。(2)全局双变量Moran′s I结果显示,在2000—2010年工程的开始和发展阶段,退耕还林(草)工程对生态系统健康呈现正相关影响关系,而2010—2015年间,两者之间变为负相关关系。(3)多种回归模型相比较,GTWR模型表现最优。在2000—2010年间,退耕还林(草)工程对研究区域东北部生态系统健康变化具有显著正向影响,在2010—2015年间,该区域由正向驱动变为负向驱动;中部地区则一直保持正向驱动;西南部地区则呈现“负向驱动—正向驱动—负向驱动”的波动变化情况。

基于改进YOLOv5的割草机器人工作环境障碍物检测方法研究

为实现割草机器人在计算资源有限的情况下快速、准确地定位并识别工作环境中的障碍物,提出一种基于滤波器剪枝的改进YOLOv5s深度学习模型的割草机器人工作环境下障碍物的检测方法。首先,将YOLOv5模型中的Bottleneck残差块改为分层残差结构,以更细粒度地表示多尺度特征,同时增加网络感受野;另外,在残差块尾部加入SE模块,用来对特征图重新标定;其次,对改进后的算法进行滤波器剪枝;最后,针对割草机器人工作环境中的常见障碍物建立相关数据集,并使用剪枝后改进YOLOv5s作为深度学习模型进行检测。试验结果表明:改进后的YOLOv5模型大小减少18.8%,mAP增加0.1%。对改进YOLOv5模型进行剪枝后,比原YOLOv5模型计算量降低36.6%,模型大小降低33.3%,推理速度减少1.9 ms。剪枝后本文模型的mAP值分别比YOLOv4,YOLOv4-tiny,YOLOv3,YOLOv3-tiny高1.3%,9.5%,5.8%,22.1%。