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复合驱动并联机构的动力学建模与仿真分析
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作者 吴孟丽 陈莫 +3 位作者 李德祚 王旭浩 李明宇 林玉飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期112-121,共10页
针对一种PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构的刚体动力学建模问题,采用拉格朗日法结合虚功原理建立刚体动力学模型并进行仿真分析。首先,在考虑存在次闭环的情况下,采用闭环矢量法对并联机构进行运动学分析,推导出机构各构件质心的线... 针对一种PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构的刚体动力学建模问题,采用拉格朗日法结合虚功原理建立刚体动力学模型并进行仿真分析。首先,在考虑存在次闭环的情况下,采用闭环矢量法对并联机构进行运动学分析,推导出机构各构件质心的线速度和角速度;其次,采用拉格朗日法结合虚功原理建立复合驱动并联机构的刚体动力学模型,为复合驱动并联机构驱动力的求解及后续动力学仿真分析奠定了基础;最后,基于MATLAB软件和ADAMS软件对该并联机构进行动力学仿真分析,在给定相同末端轨迹的情况下,对比两种软件得到的驱动力变化曲线,仿真结果验证了所建动力学模型的正确性。文中不仅为PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构控制系统的搭建打下了基础,也为其他复合驱动并联机构的动力学建模分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 复合驱动并联机构 次闭环结构 刚体动力学建模 拉格朗日法 虚功原理
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一种复合驱动并联机构的设计与运动学分析
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作者 吴孟丽 吕东洋 +2 位作者 林玉飞 王旭浩 陈莫 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第5期121-130,共10页
提出了一种新型的5自由度复合驱动并联机构,并对其进行了运动学分析。首先,根据复合驱动并联机构的构型特点,开展了伴随运动分析,推导得到了位置逆解计算公式;其次,通过分析动平台上一组点的线速度分量与驱动速度间的映射,推导出5×... 提出了一种新型的5自由度复合驱动并联机构,并对其进行了运动学分析。首先,根据复合驱动并联机构的构型特点,开展了伴随运动分析,推导得到了位置逆解计算公式;其次,通过分析动平台上一组点的线速度分量与驱动速度间的映射,推导出5×5齐次量纲的雅可比矩阵;采用离散法计算机构的可达工作空间,根据灵活度指标,即条件数的倒数在可达工作空间的分布情况,确定了许用工作空间位置;然后,通过分析最大压力角在机构许用工作空间中的分布情况和驱动力与机构末端受力之间的映射关系,完成了并联机构的奇异性分析;最后,基于MATLAB和ADAMS软件进行了运动学仿真验证。所述工作为下一代样机的优化设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 复合驱动 并联机构 运动学分析 奇异性分析
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凝灰岩机制砂混凝土性能及开裂风险评估 被引量:1
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作者 王旭昊 王亚坤 +3 位作者 余海洋 李程 高新民 李林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期25-35,共11页
为提高凝灰岩机制砂混凝土的抗开裂性能,以机制砂掺配比例和石粉含量为主要影响因素,提出了基于钢环约束试验的混凝土开裂风险量化评估方法。同时,对凝灰岩机制砂混凝土的工作性能、力学性能、抗渗性能以及抗硫酸盐侵蚀性能进行了系统... 为提高凝灰岩机制砂混凝土的抗开裂性能,以机制砂掺配比例和石粉含量为主要影响因素,提出了基于钢环约束试验的混凝土开裂风险量化评估方法。同时,对凝灰岩机制砂混凝土的工作性能、力学性能、抗渗性能以及抗硫酸盐侵蚀性能进行了系统研究。试验结果表明:对于全机制砂混凝土,在5%石粉含量(质量分数)时其工作性和强度最佳;随着石粉含量的增加,抗硫酸盐侵蚀性能、抗渗性能逐渐降低,且干缩和开裂的可能性增大。对于天然砂与机制砂混掺的混凝土,随着天然砂掺配比例的增大,混凝土的力学性能逐渐降低;在30%天然砂质量掺配比例下,具有较好的抗硫酸盐侵蚀性能、抗渗性能。全机制砂混凝土虽然在工作性方面不如全天然砂混凝土,但在强度和抗裂性能上都更优异,用机制砂去取代天然砂能得到更好的效益,但同时应当严格控制石粉含量的限值(质量分数不宜大于7%)。30%天然砂质量掺配比例下,天然砂与凝灰岩机制砂混合使用时,混凝土综合性能最佳。 展开更多
关键词 凝灰岩机制砂 混凝土 石粉含量 掺配比例 收缩与开裂风险
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SDDNet:Infrared small and dim target detection network
4
作者 Ma Long Shu Cong +3 位作者 Huang Shanshan Wei Zoujian wang xuhao Wei Yanxi 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2023年第4期1226-1236,共11页
This study focuses on developing deep learning methods for small and dim target detection.We model infrared images as the union of the target region and background region.Based on this model,the target detection probl... This study focuses on developing deep learning methods for small and dim target detection.We model infrared images as the union of the target region and background region.Based on this model,the target detection problem is considered a two‐class segmentation problem that divides an image into the target and background.Therefore,a neural network called SDDNet for single‐frame images is constructed.The network yields target extraction results according to the original images.For multiframe images,a network called IC‐SDDNet,a combination of SDDNet and an interframe correlation network module is constructed.SDDNet and IC‐SDDNet achieve target detection rates close to 1 on typical datasets with very low false positives,thereby performing significantly better than current methods.Both models can be executed end to end,so both are very convenient to use,and their implementation efficiency is very high.Average speeds of 540+/230+FPS and 170+/60+FPS are achieved with SDDNet and IC‐SDDNet on a single Tesla V100 graphics processing unit and a single Jetson TX2 embedded module respectively.Additionally,neither network needs to use future information,so both networks can be directly used in real‐time systems.The well‐trained models and codes used in this study are available at https://github.com/LittlePieces/ObjectDetection. 展开更多
关键词 deep learning detection of moving objects
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基于双电机的变桨同步控制系统设计 被引量:3
5
作者 代兴华 王海明 +3 位作者 赵瑞杰 王旭昊 刘德林 刘伟鹏 《微电机》 2021年第11期88-92,共5页
文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及差速负反馈的控制算法,设计了双电机变桨同步控制系统。基于主从双电机搭建了实验平台,并对主从双电机协... 文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及差速负反馈的控制算法,设计了双电机变桨同步控制系统。基于主从双电机搭建了实验平台,并对主从双电机协同控制性能进行了测试和分析,验证了设计的合理性。目前,该控制系统已应用于风机变桨伺服控制系统,具有较高应用价值。 展开更多
关键词 主从双电机 同步控制 差速负反馈 控制算法 伺服控制系统
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腹腔镜肝切除术治疗复发性肝癌的围手术期和近期疗效观察 被引量:5
6
作者 包丹丹 胡逸人 +2 位作者 汪栩好 王鹏伟 单云峰 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2022年第7期414-418,共5页
目的本研究基于倾向评分匹配(PSM)对比腹腔镜肝切除术(LLR)和开腹肝切除术(OLR)治疗复发性肝细胞癌(rHCC)的围手术期和近期疗效,探讨其治疗安全性、有效性和临床应用价值。方法回顾性分析2017年1月至2021年12月在温州市人民医院接受手... 目的本研究基于倾向评分匹配(PSM)对比腹腔镜肝切除术(LLR)和开腹肝切除术(OLR)治疗复发性肝细胞癌(rHCC)的围手术期和近期疗效,探讨其治疗安全性、有效性和临床应用价值。方法回顾性分析2017年1月至2021年12月在温州市人民医院接受手术治疗的49例rHCC患者,按照手术方式分为LLR组(27例)和OLR组(22例),通过倾向性评分匹配(PSM)筛选出34例用于数据分析,比较两组的临床基本资料、围手术期结果和术后复发情况。结果PSM前,OLR组肿瘤大小、术中出血量和输血量、术后并发症发生率、住院时间均明显高于LLR组(P<0.05)。PSM后,两组在肿瘤大小、术中输血量和术后并发症发生率方面均无统计学差异,但LLR组术中出血量和术后住院时间明显少于OLR组(P<0.05)。两组无复发生存期(RFS)差异无统计学意义(P=0.383)。结论LLR治疗rHCC可减少术中出血量和输血量,减少并发症发生率,缩短住院时间,围手术期和近期疗效优于OLR。在严格掌握手术适应证的前提下,LLR具有良好的安全可行性。 展开更多
关键词 复发性肝癌 腹腔镜肝切除术 开腹肝切除术 倾向性评分匹配 无复发生存期
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喷涂机器人静电旋杯的新模型 被引量:1
7
作者 刘洋 赵臣 +1 位作者 王旭浩 张佳俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期709-715,747,共8页
旋杯的累积速率模型以及涂料投射模型是喷涂机器人离线编程轨迹规划的重要基础。针对累积速率模型,建立了一种新的模型——双偏置β模型,该模型既能表示满月形模型,也能表示局部非对称的圆环形模型。在此基础上,分析了新模型的匀速喷涂... 旋杯的累积速率模型以及涂料投射模型是喷涂机器人离线编程轨迹规划的重要基础。针对累积速率模型,建立了一种新的模型——双偏置β模型,该模型既能表示满月形模型,也能表示局部非对称的圆环形模型。在此基础上,分析了新模型的匀速喷涂厚度模型,为离线编程的轨迹规划做准备;针对涂料投射模型,推导出了涂料投射模型为任意函数模型时,工件曲面上某点累积速率与基准面上对应点累积速率的关系,并结合实验数据构建了基于正态分布的曲线投射模型。经证明,此模型更符合实际情况。 展开更多
关键词 喷涂机器人 离线编程 累积速率模型 双偏置β模型 涂料投射模型
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凝灰岩石粉在复合胶凝材料中的火山灰活性及水化性能评估 被引量:3
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作者 王旭昊 侯鑫 +3 位作者 甘珑 汪愿 边庆华 张久鹏 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期143-150,共8页
为响应国家“碳达峰、碳中和”战略,实现水泥行业绿色可持续发展,拟探究凝灰岩石粉作为辅助胶凝材料替代部分水泥后对水泥基材料的水化影响机理,以推动凝灰岩石粉在实际工程中的应用。本工作对花岗岩石粉、粉煤灰与凝灰岩石粉展开对比研... 为响应国家“碳达峰、碳中和”战略,实现水泥行业绿色可持续发展,拟探究凝灰岩石粉作为辅助胶凝材料替代部分水泥后对水泥基材料的水化影响机理,以推动凝灰岩石粉在实际工程中的应用。本工作对花岗岩石粉、粉煤灰与凝灰岩石粉展开对比研究,首先基于火山灰活性指数法评价三者的火山灰活性大小,而后利用抗压强度测试以及X射线衍射(XRD)、热重-差热分析(TG-DTA)、扫描电镜(SEM)等微观手段研究了水泥-石粉及水泥-粉煤灰复合浆体的强度和水化发展规律,最后还对温室气体排放进行了评估。结果表明:凝灰岩石粉具有较弱的火山灰活性,其火山灰活性指数为52.5%,小于65%,一般情况下,不可直接作为水泥砂浆和混凝土的天然火山灰质材料;凝灰岩石粉在水泥基材料中存在晶核作用,可以促进水泥的早期水化,晶核作用的大小和粉体细度相关,细度较小的凝灰岩石粉对水化的促进作用强于细度偏大的花岗岩石粉;从化学结合水分析得出,受凝灰岩石粉晶核效应以及火山灰反应的影响,20%(质量分数,文中未特殊说明皆为质量分数)凝灰岩石粉复合体系与20%粉煤灰复合体系的水化程度基本一致。 展开更多
关键词 凝灰岩石粉 粉煤灰 花岗岩石粉 绿色可持续发展 水泥基材料
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聚丙烯酰胺废水技术处理研究进展 被引量:3
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作者 蔡传根 陈明功 +3 位作者 荣俊峰 王旭浩 刘静茹 汪智伟 《广东化工》 CAS 2019年第2期262-263,共2页
简述了处理聚丙烯酰胺废水的常见方法,像是絮凝法、机械降解法、生物净化法、Fenton法、光催化氧化法、低温等离子法及复合型处理技术,并对这些处理技术的原理做了阐述和比较其优缺点,最后对聚丙烯酰胺废水处理发展方向进行了展望。
关键词 聚丙烯酰胺 废水 复合型处理技术 研究进展
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低温等离子体复合絮凝剂处理豆腐黄浆水 被引量:1
10
作者 刘静茹 陈明功 +2 位作者 王旭浩 汪智伟 蔡传根 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期49-53,共5页
豆腐黄浆水成分复杂、原水COD值高,生产企业数量多规模小,其废水量小面广,因此需要研制一种小型化高效净化处理工艺。开展了低温等离子体协同絮凝剂净化豆腐黄浆水的研究。采用单一方法对黄浆水COD去除率影响顺序为:调节pH值>絮凝吸... 豆腐黄浆水成分复杂、原水COD值高,生产企业数量多规模小,其废水量小面广,因此需要研制一种小型化高效净化处理工艺。开展了低温等离子体协同絮凝剂净化豆腐黄浆水的研究。采用单一方法对黄浆水COD去除率影响顺序为:调节pH值>絮凝吸附>低温等离子体;复合净化法中低温等离子体+絮凝吸附优于低温等离子体+调节pH值。研究表明复合净化方法优于任何一种单独净化方法,因此,对豆腐黄浆水的净化不能采用单一方法,必须采用复合法才能有效净化。本实验在放电电压13.5kV,放电极间距8mm、通入空气流量0.6L/min,放电8h条件下,PAM+PAC协同低温等离子体处理豆腐黄浆水,COD最大去除率为79.74%。研究可为豆腐黄浆水的净化处理提供一种方法和理论依据。 展开更多
关键词 豆腐黄浆水 低温等离子体 絮凝剂 化学需氧量
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石粉含量对C45凝灰岩机制砂混凝土性能的影响 被引量:18
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作者 王旭昊 甘珑 +5 位作者 余海洋 李程 高新民 张亚刚 李联伟 边庆华 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2021年第3期775-783,820,共10页
采用坍落度、振动凯氏球体试验,以及抗压强度、静压弹性模量、劈裂抗拉、混凝土表观电阻率试验,分析了石粉含量对C45凝灰岩机制砂混凝土(MSC)工作性、力学性能、抗氯离子渗透性能的影响;通过二次项式拟合分析,结合MSC与天然砂混凝土(NSC... 采用坍落度、振动凯氏球体试验,以及抗压强度、静压弹性模量、劈裂抗拉、混凝土表观电阻率试验,分析了石粉含量对C45凝灰岩机制砂混凝土(MSC)工作性、力学性能、抗氯离子渗透性能的影响;通过二次项式拟合分析,结合MSC与天然砂混凝土(NSC)的对比研究,给出了C45凝灰岩MSC的推荐石粉含量。结果表明:随着石粉含量的提高,C45凝灰岩MSC的坍落度、振动凯氏系数、抗压强度、静压弹性模量、劈裂抗拉强度、抗氯离子渗透性能均先增大后减小,存在最佳石粉含量;当对混凝土的要求为坍落度>100 mm、静压弹性模量>44 GPa时,C45凝灰岩MSC的推荐石粉含量为2%~5%(质量分数,下同);当对混凝土的要求为坍落度<100 mm、静压弹性模量<44 GPa时,推荐石粉含量为可放宽为5%~8%;合理控制机制砂石粉含量可以使C45凝灰岩MSC的综合性能优于C45 NSC。 展开更多
关键词 凝灰岩机制砂混凝土 石粉含量 工作性 力学性能 抗氯离子渗透性能
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自然解决方案的国际经验及其对我国生态文明建设的启示 被引量:19
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作者 王旭豪 周佳 王波 《中国环境管理》 CSSCI 2020年第5期42-47,共6页
2019年9月召开的联合国气候行动峰会,确定自然解决方案为应对全球气候变化的重要行动领域,并由中国和新西兰担任牵头国家。近10年,自然解决方案理念发展迅速,联合国环境规划署和世界自然保护联盟等呼吁将自然解决方案作为实现全球可持... 2019年9月召开的联合国气候行动峰会,确定自然解决方案为应对全球气候变化的重要行动领域,并由中国和新西兰担任牵头国家。近10年,自然解决方案理念发展迅速,联合国环境规划署和世界自然保护联盟等呼吁将自然解决方案作为实现全球可持续发展的核心手段,并提出了具有指导意义的相关标准。本文介绍了自然解决方案的概念、历程与标准,列举了自然解决方案在气候变化、流域修复、生物多样性保护和粮食安全等领域的应用案例,从标准规范、工程管理、体系建设等维度对自然解决方案与我国生态文明建设进行比较,最后提出了有效融合自然解决方案与我国生态文明建设的7条建议。 展开更多
关键词 自然解决方案 生态文明建设 可持续发展
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动态循环加载下花岗岩孔渗参数演化规律
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作者 温宏平 李炜光 +1 位作者 王旭昊 刘状壮 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期119-128,共10页
动态扰动促进地下岩体的内部裂纹发育,改变岩体的有效应力、渗透率及孔隙率。为此,开展了动态循环加载下致密花岗岩孔隙率、渗透率及有效应力系数(Biot’s系数)演化规律及影响机理研究。首先,针对致密花岗岩开展了考虑不同扰动因素(轴... 动态扰动促进地下岩体的内部裂纹发育,改变岩体的有效应力、渗透率及孔隙率。为此,开展了动态循环加载下致密花岗岩孔隙率、渗透率及有效应力系数(Biot’s系数)演化规律及影响机理研究。首先,针对致密花岗岩开展了考虑不同扰动因素(轴向静压、力振幅、频率及循环次数)的动态循环加载试验;之后,测试了不同扰动因素动态加载后的花岗岩孔隙率和渗透率,利用Cross-plotting法分析了不同动态扰动因素对花岗岩Biot’s系数的影响。结果表明:1)动态循环加载促进了花岗岩内部裂纹扩展,增加了孔隙占比及渗流通道,弱化了作用于花岗岩骨架颗粒上的有效应力,导致花岗岩Biot’s系数、渗透率和孔隙率增加。2)随着应力水平(轴向静压和力振幅之和)的增加,花岗岩Biot’s系数、渗透率和孔隙率的变化存在明显的应力门槛值,即65%UCS~70%UCS(UCS表示单轴抗压强度),超过门槛值后三者的增加速度迅速增加;随频率的增加,由于蠕变累积损伤逐渐减小,花岗岩Biot’s系数、渗透率和孔隙率逐渐减小;随循环次数的增加,三者呈现线性增加的趋势。3)基于相关性分析和理论推导分别建立了动态循环加载后花岗岩Biot’s系数和渗透率的经验预测模型,且模型的预测结果与试验结果具有较好的一致性。研究结果有助于理解动态扰动对岩体孔隙率、渗透率及Biot’s系数等参数的影响,为确定动态扰动后花岗岩地层有效应力系数和渗透率提供一个参考。 展开更多
关键词 动态循环加载 有效应力系数 渗透率 孔隙率 预测模型
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新型直通式手腕运动学仿真及绝缘支架设计与分析
14
作者 韩景茹 赵臣 +1 位作者 王旭浩 李秋生 《机床与液压》 北大核心 2018年第23期43-46,共4页
针对新型直通式手腕,用D-H方法得到了正逆运动学方程;结合MATLAB和ADAMS仿真,验证运动方程的正确性。在手腕和旋杯之间用绝缘支架联接,使得机器人在侧喷和顶喷时具有一定方向性,从而减小手腕弯转角度,降低手腕内部管路的磨损。通过分析... 针对新型直通式手腕,用D-H方法得到了正逆运动学方程;结合MATLAB和ADAMS仿真,验证运动方程的正确性。在手腕和旋杯之间用绝缘支架联接,使得机器人在侧喷和顶喷时具有一定方向性,从而减小手腕弯转角度,降低手腕内部管路的磨损。通过分析绝缘支架倾角与俯仰角度的关系得出:当支架倾角为60°时,手腕的俯仰角最大达到200°,能够实现机器人的背向喷涂。 展开更多
关键词 直通式非球型手腕 逆运动学 绝缘支架
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一种高可靠性双通道发动机电子控制器 被引量:2
15
作者 王旭昊 谭琪璘 《电子测试》 2019年第8期9-11,共3页
为了满足航空动力装置电子控制器高可靠性的要求,本文设计了双通道电子控制器框架。在该框架下,通过周期任务冗余调度策略和基于健康位向量的通道健康监控方法,进一步提高余度系统的容错能力,在工程实践中具有较好的通用性。
关键词 发动机电子控制器 双通道 余度 可靠性
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Bi_(1-x)Pr_(x)Fe_(1-x)Ti_(x)O_(3)多铁陶瓷的结构与电磁性能研究
16
作者 代兴华 王旭昊 代海洋 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期23-27,共5页
采用快速液相烧结法制备Bi_(1-x)Pr_(x)Fe_(1-x)Ti_(x)O_(3)(x=0.00、0.03、0.06、0.12)系列多铁陶瓷样品,研究Pr-Ti共掺杂对BiFe O_(3)结构、缺陷、电学和磁学特性的影响。XRD分析结果表明:所有样品均为菱方钙钛矿结构,Pr-Ti共掺杂可... 采用快速液相烧结法制备Bi_(1-x)Pr_(x)Fe_(1-x)Ti_(x)O_(3)(x=0.00、0.03、0.06、0.12)系列多铁陶瓷样品,研究Pr-Ti共掺杂对BiFe O_(3)结构、缺陷、电学和磁学特性的影响。XRD分析结果表明:所有样品均为菱方钙钛矿结构,Pr-Ti共掺杂可有效抑制杂相生成,当掺杂量高于0.06时杂相基本消失,共掺杂引起结构畸变。正电子湮没寿命谱测试结果表明:所有样品中均存在阳离子空位型缺陷,空位尺寸和浓度均随Pr-Ti掺杂量增加而增大。电学和磁学性能测试结果表明:适量Pr-Ti共掺杂可有效提高Bi Fe O_(3)的介电、铁电和磁学性能。综合上述结果,认为BiFeO_(3)多铁性能的改善可能是由于Pr-Ti共掺杂引起晶格畸变、减少氧空位浓度、改变阳离子空位浓度等多种原因引起。 展开更多
关键词 Bi_(1-x)Pr_(x)Fe_(1-x)Ti_(x)O_(3)陶瓷 共掺杂 结构 电磁性能
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隔震支座不同布置对多高层框架结构抗震性能的影响
17
作者 万婧娟 王旭豪 许梦媛 《山西建筑》 2019年第16期30-32,共3页
研究隔震支座对多高层框架结构减震效果的影响,框架结构在隔震支座不同布置方案下的不同动力反应,寻找更优的隔震支座布置思路达到隔震支座更充分的使用。以5层、10层和15层的框架结构为研究模型,使用YJK软件对多遇地震下对结构在4种不... 研究隔震支座对多高层框架结构减震效果的影响,框架结构在隔震支座不同布置方案下的不同动力反应,寻找更优的隔震支座布置思路达到隔震支座更充分的使用。以5层、10层和15层的框架结构为研究模型,使用YJK软件对多遇地震下对结构在4种不同隔震支座布置进行时程分析。结果显示,在多层建筑中采用隔震技术的效果比高层建筑更为明显;多层建筑中将铅芯橡胶支座布置在基础的外围能更好减少建筑的层间位移,吸收更多的地震能量。 展开更多
关键词 框架结构 隔震设计 支座布置
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一类四阶非线性偏微分方程多解的高精度偏牛顿校正算法
18
作者 王旭浩 王培培 +1 位作者 李昭祥 陈先进 《数值计算与计算机应用》 2023年第3期285-304,共20页
本文通过引入一种新的增广变换,发展了改进的偏牛顿校正算法,建立并证明了一类四阶非线性偏微分方程边值问题的新解与该问题零核空间的密切关系,去掉了标准收敛假设,使证明更简洁明了.分情况验证了该方程满足在Nehari子流形上全局分离... 本文通过引入一种新的增广变换,发展了改进的偏牛顿校正算法,建立并证明了一类四阶非线性偏微分方程边值问题的新解与该问题零核空间的密切关系,去掉了标准收敛假设,使证明更简洁明了.分情况验证了该方程满足在Nehari子流形上全局分离定理的条件,该分离定理为本文算法成功找到新解提供理论保障.提出了二维非线性四阶偏微分方程Dirichlet边值问题的插值投影Legendre-Galerkin谱方法,通过构造插值算子和投影算子,对线性算子以及非线性项的处理进行了优化,得到原问题的代数方程,通过验证,其与经典谱方法具有相同的条件数并都达到谱精度.实验结果表明,此方法与经典的谱方法或拟谱方法具有相同的收敛阶,但计算所需CPU时间更少,且能计算出更多的解. 展开更多
关键词 四阶非线性偏微分方程 改进的偏牛顿校正方法 插值投影Legendre-Galerkin谱方法 多解
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水分胁迫和高浓度CO_(2)处理下水稻幼苗光合生理响应特征
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作者 崔景会 王怡丹 +3 位作者 齐秀芬 王旭昊 田露 王兰兰 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1381-1388,共8页
试验以水稻(Oryza sativa L.)品种“辽星一号”为材料,在不同CO_(2)浓度(380±10μmol·mol^(-1),760±20μmol·mol^(-1))下,利用PEG⁃6000模拟根系水分胁迫(PEG⁃6000浓度为0、5%、10%和15%),通过对光合参数测定,研究... 试验以水稻(Oryza sativa L.)品种“辽星一号”为材料,在不同CO_(2)浓度(380±10μmol·mol^(-1),760±20μmol·mol^(-1))下,利用PEG⁃6000模拟根系水分胁迫(PEG⁃6000浓度为0、5%、10%和15%),通过对光合参数测定,研究高浓度CO_(2)和水分胁迫对水稻幼苗光合生理影响,为阐明植物如何应对复杂环境变化提供理论依据。结果表明:单一水分胁迫抑制水稻幼苗的生长,株高、根长、鲜重和干重显著降低,且对地上部分的抑制作用大于地下部分,对鲜重的抑制作用大于干重;净光合速率(P_(n))、气孔导度(G_(s))和蒸腾速率(Tr)显著低于对照,轻度(5%)和中度(10%)水分胁迫下胞间CO_(2)浓度(Ci)显著低于对照,P_(n)的降低主要由气孔因素决定,重度(15%)水分胁迫下Ci显著高于对照,P_(n)的降低主要由非气孔因素决定;叶绿体色素含量(Chla、Chlb、Car)、初始荧光产量(F_(o))、PSII最大光化学量子产量(F_(v)/F_(m))及潜在光化学效率(F_(v)/F_(o))在轻度水分胁迫下未发生显著变化;中度水分胁迫下F_(o)无显著变化,重度胁迫下F_(o)显著提高,中度、重度胁迫下,F_(v)/F_(m)、F_(v)/F_(o)和Chla、Chlb、Car显著降低;与对照比较,单独高浓度CO_(2)促进水稻幼苗生长,株高和根长显著增加,且对根长的促进作用大于株高,对干重的促进作用大于鲜重,使地下部分干重显著增加;高浓度CO_(2)显著增加P_(n),显著降低G_(s)、Tr和Ci,且通过提高F_(v)/F_(m)、F_(v)/F_(o)及叶绿体色素含量提高光合作用;复合处理与单一水分胁迫比较,高浓度CO_(2)促进水稻幼苗生长,也使水分胁迫下P_(n)、G_(s)和Tr显著升高,通过降低F_(o),提高F_(v)/F_(m)、F_(v)/F_(o)及叶绿体色素含量促进光合作用,减轻水分胁迫对水稻幼苗的伤害,使重度水分胁迫P_(n)下降由非气孔因素转化为气孔因素。 展开更多
关键词 水稻 高浓度CO_(2) 水分胁迫 光合生理响应
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交通强国战略背景下交通类人才培养的思考与探索 被引量:21
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作者 蒋玮 沙爱民 +1 位作者 肖晶晶 王旭昊 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2022年第4期77-80,109,共5页
交通运输是国民经济和社会发展的基础性、先导性、战略性、服务性行业,是保障国家政治稳定、经济社会发展和国防安全的基础和重要支撑。建设“交通强国”重大战略需求为交通运输行业带来了巨大挑战和机遇,人才需求空前旺盛。基于大数据... 交通运输是国民经济和社会发展的基础性、先导性、战略性、服务性行业,是保障国家政治稳定、经济社会发展和国防安全的基础和重要支撑。建设“交通强国”重大战略需求为交通运输行业带来了巨大挑战和机遇,人才需求空前旺盛。基于大数据、物联网、人工智能技术的新基建发展给交通运输行业高质量发展注入了新的动力,同时对交通行业人才培养提出了新的需求。论文分析了“交通+”发展方向对人才培养的交叉学科知识背景、国际化视野和家国情怀的要求,围绕上述要求,指出了目前高校在交通类专业人才培养中存在的问题,并从更新拓展专业内涵、与时俱进培养复合型人才;创新人才培养模式、提升国际化能力;系统架构交通类专业课程思政体系等三个方面提出了发展思路,介绍了长安大学未来交通学院、国际工程方向、课程思政育人等方面的实践和探索,为交通强国战略背景下交通类人才培养的改革提供了可借鉴的参考。 展开更多
关键词 交通类专业 人才培养 学科交叉 国际化 课程思政
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