目的:对临终沟通障碍-家庭版量表(Difficulties in End of Life Discussions-Family Inventory,DEOLD-FI)进行汉化,检验其在癌症人群中的信效度。方法:获得原作者授权后根据量表引进原则对DEOLD-FI进行汉化。对315例癌症病人进行调查,...目的:对临终沟通障碍-家庭版量表(Difficulties in End of Life Discussions-Family Inventory,DEOLD-FI)进行汉化,检验其在癌症人群中的信效度。方法:获得原作者授权后根据量表引进原则对DEOLD-FI进行汉化。对315例癌症病人进行调查,检验量表的信效度。结果:中文版DEOLD-FI共提取情感负担、消极态度、家庭负担、死亡恐惧、沟通能力5个公因子,累计方差贡献率为64.772%。总量表的Cronbach’sα系数为0.897,分半信度为0.828,重测信度为0.938,各维度的Cronbach’sα系数均在0.85以上。结论:中文版DEOLD-FI具有较好的信效度,可用于评估国内癌症病人与家庭成员进行临终沟通的障碍程度。展开更多
文摘半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm,SMPA)。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT)的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。
文摘目的:对临终沟通障碍-家庭版量表(Difficulties in End of Life Discussions-Family Inventory,DEOLD-FI)进行汉化,检验其在癌症人群中的信效度。方法:获得原作者授权后根据量表引进原则对DEOLD-FI进行汉化。对315例癌症病人进行调查,检验量表的信效度。结果:中文版DEOLD-FI共提取情感负担、消极态度、家庭负担、死亡恐惧、沟通能力5个公因子,累计方差贡献率为64.772%。总量表的Cronbach’sα系数为0.897,分半信度为0.828,重测信度为0.938,各维度的Cronbach’sα系数均在0.85以上。结论:中文版DEOLD-FI具有较好的信效度,可用于评估国内癌症病人与家庭成员进行临终沟通的障碍程度。