基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划

针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数,限定信息素范围,避免过早收敛。对算法路径平滑处理,缩短路径长度,从而实现机器人的全局路径规划。仿真结果表明,在20×20环境下,文中算法平均迭代次数比传统蚁群算法减少了28代,收敛速度更快。平均拐点减少了33.3%,使路径更为平滑,克服了初始信息素缺乏,加快了收敛速度,减少了拐点数量,能够有效躲避环境中的障碍物,证明了该算法的可行性。

早期高血压弦脉脉象特点及其瞬时波强技术参数特征分析

目的:应用瞬时波强(WI)技术探测早期高血压弦脉患者颈总动脉各参数,分析早期高血压弦脉的脉象特点;提取弦脉脉象判别的特征参数,探讨早期高血压弦脉患者颈总动脉WI参数的特点,以期为弦脉的精准分型及信息解读提供客观依据。方法:选择52例早期原发性高血压弦脉、50例生理性弦脉、50例平脉受试者,分析其颈总动脉的WI参数,总结早期高血压弦脉的脉象特点,并运用SIMCA14.1统计软件提取脉象分型的主参数。结果:早期高血压弦脉组与平脉组及生理性弦脉组比较,瞬时加速度波强(W1)、负向波面积(NA)值增高,W1-W2间期降低(均P<0.01);而平脉组与生理性弦脉组W1、NA、W1-W2间期比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。平脉组、生理性弦脉组、早期高血压弦脉组的血管压力应变弹性模量(EP)、脉搏波传导速度(PWV)、血管硬化参数(β)数值均逐渐增高(均P<0.01)。平脉组血管顺应性(AC)高于其他2组(均P<0.01),生理性弦脉组AC高于早期高血压弦脉组(P<0.05)。3组R-W1间期比较差异无统计学意义(P>0.05)。基于主成分分析(PCA)和正交偏最小二乘法判别分析(OPLS-DA),生理性弦脉组与平脉组样本区分明显,表明2组WI各参数比较差异均有统计学意义(均P<0.05),特征性的WI参数[投影重要性(VIP值)>1]为EP、PWV、β、AC,其中贡献率为EP>PWV>β>AC。基于PCA和OPLS-DA,生理性弦脉组与早期高血压弦脉组样本区分明显,表明2组WI各参数差异均有统计学意义(均P<0.05),特征性的WI参数(VIP值>1)为EP、PWV、NA、W1、β,其中贡献率为EP>PWV>NA>W1>β。结论:区分早期高血压弦脉组与生理性弦脉组的WI特征性参数为EP、PWV、β、NA、W1。区分平脉组与生理性弦脉组特征性参数为EP、PWV、β、AC。WI技术可为脉象的精准分型和信息解读提供客观依据,值得进一步推广应用。

基于超声影像的肱骨外上髁炎分型及其中医临床应用

肱骨外上髁炎的主要病理改变是前臂伸肌总腱因慢性劳损而出现撕裂、钙化和退变。超声检查能清晰显示前臂伸肌总腱内部不同病变的回声状态,且能精准定位而引导侵入性治疗。本文基于前臂伸肌总腱的超声影像将肱骨外上髁炎分为钙化型、低回声型、混合回声型3型,并对这种分型在中医治疗该病疗法选择方面的临床应用进行了探讨,为实现肱骨外上髁炎的精准治疗提供参考。

HPV感染病例与P16^(INK4a)表达的关联研究

目的:研究P16^(INK4a)在宫颈炎症与宫颈鳞状上皮内病变以及癌组织中的免疫表达及其与临床病理特征和HPV-DNA分型的相关性。方法:收集商丘市第一人民医院2020年4月至2023年4月404例宫颈病变组织病理活检,包括炎症组织、宫颈鳞状上皮内病变以及鳞状细胞癌(SCC);统计所有病例的P16^(INK4a)免疫组化染色与HPV-DNA分型结果,并分析各病变组织中的P16^(INK4a)与HPV分型关系。结果:P16^(INK4a)的表达在各种宫颈病变组织中存在显著差异(P<0.05),且P16^(INK4a)的阳性率与表达强度随宫颈病变程度的加深而增加;宫颈组织中P16^(INK4a)的表达在低危型与高危型HPV间有显著差异(P<0.05),P16^(INK4a)的表达强度与高危型HPV有相关性(P<0.001)。结论:P16^(INK4a)免疫染色结合HPV-DNA分型能有助于鉴别高级别CIN和宫颈癌,以及区分这些病变与低级别CIN和正常宫颈组织。

OBE理念下传感器原理及应用一流课程建设

针对工程教育认证对物联网工程专业人才培养目标的要求,依据OBE教育理念,以培养应用型人才和提高学生就业能力为根本目标,从课程体系与内容、教学方法与手段、提升教与学的能力、多元化教学资源配置、流程管理与评价机制等方面,阐述和探讨了传感器原理及应用的一流课程建设,以期能提高学生的综合实践和就业能力,促进应用型本科高校物联网工程专业人才培养质量的提升.

基于CNKI和CiteSpace的新医科研究现状及热点可视化分析

分析2018—2023年新医科的研究现状及热点。通过检索中国知网新医科的相关文献,以reworks格式导出,运用CiteSpace 6.1.R4软件对发文量、作者、研究机构等关键词进行可视化分析。共纳入458篇文献、51位作者,每人发文量在2篇及以上。发文较多的是长春中医药大学、甘肃医学院和徐州医科大学,占总发文量的3.9%。对关键词进行共现分析,发现新医科、人才培养、课程思政、医学生、培养模式、健康中国、教学改革、交叉学科、中医学是研究热点,建议新医科要在人才培养、课程思政、医学生、培养模式、健康中国、教学改革等方面加大研究力度,以便更好地推进新医科的研究与实践。

弱天气背景下天津三次局地突发暴雨中尺度特征及触发机制

利用ERA5再分析(0.25°×0.25°)、加密自动气象站、多普勒天气雷达和变分多普勒天气雷达分析系统等高时空分辨率资料,对比分析了2018年7月22日、2019年7月18日、2021年8月23日天津中心城区三次局地突发性暴雨过程的中尺度特征及其触发机制。结果表明:三次局地突发性强降雨均无明显天气尺度系统主导,但环境大气具备较高的对流不稳定能量和较小的对流抑制能量,抬升凝结高度仅0.2~0.4 km,且低层均存在一定的湿层。局地突发性暴雨的发生与城市热岛及海陆下垫面特征差异造成的中小尺度系统有关,暴雨发生前天津中心城区与沿海地区之间的温差和气压差增大,中心城区附近温压场具有明显的非均匀分布特性,中尺度暖低压及其东侧的高温度梯度为局地对流发生提供了有利的中尺度环境条件。此外,暴雨发生前沿海地区均出现了明显的海风加强,城市热岛暖低压辐合与海风风速辐合共同作用使得中尺度辐合强度明显加强,是局地突发性暴雨发生的主要原因,初生的γ中尺度对流单体均位于地面强辐合中心边缘上空。

1-MCP复合杀菌剂对西州蜜甜瓜常温贮藏品质的影响

为了探究不同保鲜剂复合杀菌剂对甜瓜的保鲜效果,以西州蜜甜瓜为试验材料,研究了抑霉唑硫酸盐、ClO2、咪鲜胺、1-MCP、1-MCP复合抑霉唑硫酸盐和无菌水对甜瓜常温贮藏下品质的影响。结果表明,与对照无菌水相比,所有保鲜剂均可显著抑制甜瓜采后腐烂与失重,维持果实硬度和可溶性固形物含量,提升贮藏品质。1-MCP与1-MCP复合杀菌剂处理可显著抑制西州蜜果实的呼吸速率和乙烯释放速率,呼吸峰值较对照无菌水分别降低43.7%和37.5%,乙烯释放峰值较对照无菌水分别降低47.9%和53.7%,呼吸峰值和乙烯释放峰值出现时间均推迟3 d。其中1-MCP复合杀菌剂对果实可滴定酸和Vc含量保持效果显著,与对照无菌水相比,可滴定酸含量提高40.0%,Vc含量提高38.2%,对西州蜜甜瓜的保鲜效果最好。

北京市油松林根际真菌种类调查——松山自然保护区为例

真菌在土壤生态系统中对分解有机质、保育土壤肥力和促进养分循环等发挥重要作用。为了探究天然和人工油松林下根际真菌多样性,为北京城区及周边山区松林的持续发展、根际真菌资源的合理开发和可持续利用提供科学依据。本研究采用MMN固体平板培养法,通过一代测序技术分析了天然油松林根际和人工油松林根际真菌数量、种类及分布特征。(1)天然油松林根际真菌种类比人工油松林丰富,接合菌门(Zygomycota)和子囊菌亚门(Ascomycotina)为优势真菌菌落。(2)青霉属(Penicillium)是天然油松林根际的主要优势菌落,伞状霉属(Umbelopsis)是人工油松林根际的主要优势菌落。(3)青霉属(Penicillium)、伞状霉属(Umbelopsis)、毛霉属(Mucor)、镰孢菌属(Fusarium)和木霉属(Trichoderma)等是油松林根际土壤优势真菌。(4)从根际真菌类群数量和个体数量上,天然油松林均高于人工油松林。本试验初步筛选、鉴定出2种油松林根际优势真菌,为根际真菌资源的保护、合理开发提供了基础。

港口吊装防扭实验平台的设计

仿照岸边集装箱起重机基本原理,设计了岸边集装箱起重机按比例缩放模型,实现了岸边集装箱起重机的主要功能和作业运动过程;在Automation Studio软件中编写控制程序,包括驱动程序和主控程序,并利用可视化界面设计模块Visualization完成上位机人机界面的编写。整套装置较好还原了港口岸桥的吊装过程,为港口吊装防扭的相关理论研究提供了良好的实验测试平台。

数字化精确堆取煤技术研究

为保证煤场堆取料的大型设备斗轮机的高效运行,并确保煤粉混合均匀,提高电厂的锅炉燃烧效率,需要实现电厂用煤的数字智能化精确堆取。煤场数字智能化是当前智慧电厂亟需解决的重要技术问题,能够为煤场管理及效能提升提供完整的技术支撑,也是煤场无人值守技术应用的前提条件。数字化煤场技术包括自动实现煤炭的分类存放与精确提取,煤场数据的实时监控与传输,以及对所有操作进行同步控制与统一优化。为进行数字化煤场中的精确堆取煤技术分析研究,在满足普遍适应性、鲁棒性及实用性前提下,提出了基于视觉的定位技术及精度提升的优化算法,探讨了将基于视觉的定位方法应用于斗轮机的具体条件和改进策略,以便合理调整好成本与精度需求之间的关系,实现满足安全要求的情况下,最大化降低成本。

苦参总黄酮对醋酸铅诱导小鼠睾丸间质细胞氧化应激的改善作用及对Keap1/Nrf2信号通路的影响

目的:观察苦参总黄酮(SF)对醋酸铅(LA)诱导的小鼠睾丸间质细胞TM3氧化应激的改善作用及其对KELCH状ECH相关蛋白1(Keap1)/细胞中核因子E2相关因子2(Nrf2)信号通路的影响,探讨SF改善由LA诱导的TM3细胞氧化应激的相关作用机制。方法:利用噻唑蓝(MTT)法检测不同浓度(0、10、20、50和80µmol·L^(-1))LA和不同浓度(0、12.5、25.0、50.0和80.0 mg·L^(-1))SF分别干预24 h后的TM3细胞存活率;将TM3细胞随机分为空白对照组、LA组、LA+低剂量SF组、LA+中剂量SF组和LA+高剂量SF组。除空白对照组外,其他各组均采用50µmol·L^(-1)LA诱导TM3细胞24 h建立TM3细胞氧化应激模型,其中LA+低剂量SF组、LA+中剂量SF组和LA+高剂量SF组TM3细胞再分别给予12.5、25.0和50.0 mg·L^(-1)SF。利用MTT法检测TM3细胞存活率;WST-1法和硫代巴比妥酸(TBA)法检测TM3细胞中超氧化物歧化酶(SOD)活性和丙二醛(MDA)水平;Western blotting法检测Nrf2、Keap1和含半胱氨酸的天冬氨酸蛋白水解酶9(Caspase-9)蛋白表达水平。结果:MTT法检测,与0µmol·L^(-1)LA组比较,10、20、50和80µmol·L^(-1)LA组TM3细胞存活率明显降低(P<0.01);与0 mg·L^(-1)SF组比较,12.5、25.0、50.0和80.0 mg·L^(-1)SF组TM3细胞存活率明显降低(P<0.05或P<0.01);与LA组比较,LA+低剂量SF组、LA+中剂量SF组和LA+高剂量SF组TM3细胞存活率明显升高(P<0.01);WST-1法和TBA法检测,与LA组比较,LA+低剂量SF组、LA+中剂量SF组和LA+高剂量SF组TM3细胞中SOD活性明显升高(P<0.01),MDA水平明显降低(P<0.01);Western blotting法检测,与LA组比较,LA+低剂量SF组、LA+中剂量SF组和LA+高剂量SF组TM3细胞中Nrf2蛋白表达水平明显升高(P<0.01),Keap1和Caspase-9蛋白表达水平明显降低(P<0.01)。结论:SF对LA诱导TM3细胞氧化应激具有一定改善作用,并可降低TM3细胞中Keap1蛋白表达水平,升高TM3细胞中Nrf2蛋白表达水平。

浙南传统商贸历史文化街区风貌保护与更新策略研究

浙南传统商贸历史文化街区是体现浙南商贸活动的重要载体,是展现地方人文特色的生产、生活和生态的空间。以浙南商贸街区风貌保护与更新策略为研究对象,以温州寺前街商贸历史文化街区风貌保护为例,从中国传统商贸街区特征、浙南传统商贸街区风貌特征、保护与更新原则、保护与更新策略4个方面,对浙南商贸街区在街道风貌、空间布局、建筑平面和结构作法等方面展开研究,形成保护浙南传统商贸街巷、历史建筑、历史环境等策略与方法。

大数据融入城乡总体规划设计课程教学的探索

总体规划精细化设计和数字化管理已经成为国土空间规划的新诉求,大数据作为城乡国土空间用途管制和治理必不可少的工具,将成为城乡总体规划设计方法。然而,传统总体规划设计课程缺乏大数据知识体系讲授、大数据分析与方法应用、实践训练等内容。依据当前国土空间总体规划编制的大数据技术需要,本研究提出将大数据知识体系、分析方法和应用场景融入总体规划设计课程,探索大数据全程融入总体规划设计课堂教学模式。分别从大数据知识教学体系、教学方法和实践训练三个方面探索大数据辅助规划设计教学改革,以期为大数据应用推广到整个城乡规划专业教学提供借鉴和参考。

关于食用菌标本管理保存的几点建议

食用菌标本是直观展示食用菌生命科学的重要资源。介绍了食用菌标本的制作与保存方式、食用菌标本的日常管理,并从做好防潮与温湿度控制、光照控制与防污、标本的防虫和防腐等方面阐述了食用菌标本日常保存注意事项,为食用菌标本制作、保存提供理论依据。

新工科背景下电子信息专业实践教学的研究

新工科建设背景下,以培养电子信息创新人才为目标,以蚌埠学院多层次大学生实践项目为支撑,对电子信息专业实践教学进行研究。针对本专业实践教学体系存在的问题,调整教学内容和教学方法,总结竞赛创新经验,引导学生积极开发、拓展竞赛作品,以专业知识为基石,以竞赛项目为驱动,构建“创新课堂—项目驱动—竞赛—校企合作”的实践教学模式,更好地融合专业教育与创新创业实践,探索并研究电子信息专业实践教学新模式,形成更加鲜明的教学特色。

干姜吴茱萸水煎液对大鼠结肠平滑肌细胞L型Ca^(2+)通道的影响

目的:探讨干姜吴茱萸水煎液对大鼠结肠平滑肌收缩及平滑肌细胞L型Ca^(2+)通道的影响机制。方法:采用0、0.01、0.1、1、10 g/L干姜吴茱萸(1∶1)水煎液依次作用于正常结肠平滑肌,10 g/L水煎液及L型Ca^(2+)通道激动剂BAY-K-8644依次作用于氯化乙酰胆碱(Ach)诱导后的正常平滑肌,检测平滑肌收缩张力、频率和振幅;全细胞膜片钳记录L型钙电流;Western blot检测各组细胞中L-型电压依赖钙离子通道α1C亚基(α1c)和钙调蛋白(CaM)蛋白表达情况。结果:1、10 g/L水煎液组能显著降低离体结肠平滑肌的收缩张力(P<0.05),对频率及振幅并无显著影响(P>0.05);与0 g/L水煎液组相比,Ach促进平滑肌收缩张力、频率和振幅显著增加(P<0.05);与Ach组相比,10 g/L水煎液显著降低平滑肌的收缩张力、频率和振幅(P<0.05);与10 g/L水煎液组相比,BAY-K-8644显著增加平滑肌的收缩张力、频率和振幅(P<0.05);与0 g/L水煎液组相比,Ach可显著增加ICa-L峰值电流密度(P<0.05);与Ach组相比,10 g/L水煎液显著降低ICa-L峰值电流密度(P<0.05);与10 g/L水煎液组相比,BAY-K-8644可显著增加ICa-L峰值电流密度(P<0.05);与对照组相比,Ach组结肠平滑肌细胞Ca^(2+)相对荧光强度峰值、α1c、CaM表达显著增加(P<0.05);Ach组相比,10 g/L组Ca^(2+)相对荧光强度峰值、α1c和CaM表达水平显著降低(P<0.05);与10 g/L组相比,BAYK-8644组Ca^(2+)相对荧光强度峰值、α1c、CaM表达显著增加(P<0.05)。结论:干姜吴茱萸水煎液可抑制大鼠结肠平滑肌收缩,并阻滞L型Ca^(2+)通道。

新工科背景下模拟电子技术实验课程教学创新实践

新工科背景下,电子信息产业迅猛发展,对电子信息人才的专业素质和综合能力提出了更高的要求。为了适应新工科背景下电子信息专业人才培养要求,对模拟电子技术实验课程的教学改革与创新进行探索,提出一些教学改革和创新措施,取得了显著的教学效果。文章借助仿真和唐都模拟电路实验箱,对单管共射放大电路进行分析,使学生对放大电路工作原理、静态工作点分析及电压增益等知识有直观的认识,提高了学生的参与度和学习兴趣,实践表明该教学方法取得了良好的教学效果,有利于促进新工科的建设。

新时代山西高职院校专业优化调整研究

专业是高职院校开展教育教学工作的基石,专业优化调整是提升学校核心竞争力、实现高质量发展的必由之路。文章阐述了专业设置与调整所面临的时代背景,对山西省高职院校当前专业设置状况进行了数据统计与分析,归纳梳理了山西省高职院校专业设置调整中存在的问题,由此提出对专业进行优化调整的具体实施路径。

基于微信平台的比较影像学教学法在影像教学中的应用研究

目的探讨基于微信平台的比较影像学教学法在医学影像学实习带教中的应用效果。方法2022年3—6月,选取华中科技大学同济医学院第二临床学院于2018年开设医学影像学课程的五年制临床医学专业学生60名作为研究对象,随机分为对照组与试验组,各30名。对照组采用传统的影像学教学法,试验组通过利用基于微信平台的比较影像学教学法。教学结束后,通过考核学生对医学影像学理论知识,了解学生X线、计算机断层成像(computed tomography,CT)、磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)病例分析及图像诊断的掌握情况;通过调查问卷了解学生是否激发了学习兴趣,是否提高了学习兴趣与自学主动性、查阅文献次数、文献阅读时间、专业书籍阅读次数、专业书籍阅读时间、教学方法满意度。结果试验组学习兴趣与自学主动性,查阅文献次数、文献阅读时间,满意程度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);专业书籍阅读次数、专业书籍阅读时间两组间无统计学意义(P>0.05)。试验组在理论知识,X线、CT、MRI病例分析及影像诊断成绩分别为(89.37±3.83)分、(88.93±3.37)分、(88.63±2.82)分,高于对照组的(83.93±3.16)分、(83.20±2.83)分、(83.73±2.92)分,差异有统计学意义(P<0.001)。结论将基于微信平台的比较影像学教学法应用于医学影像学教学中,能显著提高实习生对专业知识的理解及掌握,增加学生学习兴趣、提高自学主动性,是一种有效提高医学影像学教学效果的教学模式。