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火箭垂直返回双幂次固定时间收敛滑模控制方法 被引量:4
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作者 崔乃刚 吴荣 +1 位作者 韦常柱 徐大富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期15-24,共10页
垂直起降可重复使用火箭返回飞行时受到复杂扰动和强不确定性影响,其姿态系统呈现出强非线性和高动态的特点.为克服扰动影响实现对姿态角指令的快速高精度跟踪,提出了一种基于双幂次固定时间收敛滑模面和固定时间收敛扰动观测器的快速... 垂直起降可重复使用火箭返回飞行时受到复杂扰动和强不确定性影响,其姿态系统呈现出强非线性和高动态的特点.为克服扰动影响实现对姿态角指令的快速高精度跟踪,提出了一种基于双幂次固定时间收敛滑模面和固定时间收敛扰动观测器的快速高精度姿态跟踪控制器.对于返回飞行姿态控制系统中的有界匹配扰动,为避免观测器的调节过程影响控制系统的性能,在控制器的设计中引入了固定时间收敛扰动观测器,从而实现了对扰动的快速高精度估计;为实现姿态跟踪控制器的固定时间收敛,给出了基于双幂次修正项的一种双幂次固定时间收敛滑模面;基于观测器输出和双幂次固定时间收敛滑模面设计了快速姿态跟踪控制器,通过引入固定时间收敛扰动观测器的输出以补偿扰动影响,从而在允许的精度损失下去除不连续控制项以抑制滑模抖振.最后通过返回飞行大气层内气动减速段的数值仿真验证了观测器和基于固定时间收敛扰动观测器的固定时间收敛滑模跟踪控制器的性能. 展开更多
关键词 垂直起降 可重复使用运载器 固定时间收敛 双幂次修正项 滑模控制
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亚轨道可重复使用飞行器轨迹/总体参数一体化优化方法 被引量:2
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作者 黄瑞松 李浩 +1 位作者 韦常柱 崔乃刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期261-267,共7页
针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣... 针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣状态由记忆元来存储。利用记忆原理的记忆增强和遗忘规律来衡量优化搜索过程中试探解的状态,并以燃料最省作为优化指标。同时采用三种不同的搜索策略,实现对试探解的随机搜索,避免陷入局部极小问题,并以此来提高搜索速度。仿真表明:卫星入轨速度偏差小于2 m/s,高度偏差小于10 m,轨道倾角偏差小于0.000 1°。SRLV最终与着陆场的位置偏差小于100 m,速度偏差小于5 m/s。相较于传统的轨迹优化方法,新方法适用于复杂的轨迹/参数一体化优化问题,搜索速度快,求解精度高,有利于算法在工程实际中的应用与推广。 展开更多
关键词 亚轨道可重复使用运载器 一体化优化 记忆原理 试探解 随机搜索
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Parameters and Trajectory Overall Optimization Design of the Combined Cycle Engine Reusable Launch Vehicle 被引量:1
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作者 CUI Naigang ZHAO Lina +1 位作者 HUANG Rong wei changzhu 《Aerospace China》 2016年第4期14-20,共7页
Reusable launch vehicle is an important way to realize fast,cheap and reliable space transportation.A combined cycle engine system provides a more efficient and flexible form of power.The investigation on the research... Reusable launch vehicle is an important way to realize fast,cheap and reliable space transportation.A combined cycle engine system provides a more efficient and flexible form of power.The investigation on the research status of the combined cycle engine technology,including basic principle,research programs and classification of structure is firstly discussed in this paper.Then the bilevel hierarchical and integrated parameters/trajectory overall optimization technologies are applied to improve the efficiency and effectiveness of overall vehicle design.Simulations are implemented to compare and analyze the effectiveness and adaptability of the two algorithms,in order to provide the technical reserves and beneficial references for further research on combined cycle engine reusable launch vehicles. 展开更多
关键词 可重复使用运载器 发动机系统 联合循环 整体优化设计 发动机技术 空间运输 动力形式 结构分类
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Adaptive Constrained On-board Guidance Technology forPowered Glide Vehicle
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作者 Huang Rong wei changzhu +1 位作者 Liu Yanbin Lu Yuping 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第2期125-133,共9页
To make full use of expanded maneuverability and increased range,adaptive constrained on-board guidance technology is the key capability for a glide vehicle with a double-pulse rocket engine,especially under the requi... To make full use of expanded maneuverability and increased range,adaptive constrained on-board guidance technology is the key capability for a glide vehicle with a double-pulse rocket engine,especially under the requirements of desired target changing and on-line reconfigurable control and guidance.Based on the rapid footprint analysis,whether the new target is within the current footprint area is firstly judged.If not,the rocket engine ignites by the logic obtained from the analysis of optimal flight range by the method of hp-adaptive Gauss pseudospectral method(hp-GPM).Then,an on-board trajectory generation method based on powered quasi-equilibrium glide condition(QEGC)and linear quadratic regulator(LQR)method is used to guide the vehicle to the new target.The effectiveness of the guidance method consisted of powered on-board trajectory generation,LQR trajectory tracking,footprint calculation,and ignition time determination is indicated by some simulation examples. 展开更多
关键词 adaptive constrained on-board guidance double-pulse rocket engine hp-adaptive Gauss pseudospectral method powered quasi-equilibrium glide condition linear quadratic regulator(LQR)trajectory tracking
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亚轨道飞行器再入轨迹高精度自适应凸规划
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作者 刘哲 张羲格 +1 位作者 韦常柱 崔乃刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期100-114,共15页
针对全要素终端状态约束下的亚轨道可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划精度不足、难收敛问题,提出了一种结合序列凸优化与自适应网格更新约束同伦模型预测凸规划的高精度求解算法,实现弱初值依赖条件下再入轨迹规划过程的高精度可靠收敛... 针对全要素终端状态约束下的亚轨道可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划精度不足、难收敛问题,提出了一种结合序列凸优化与自适应网格更新约束同伦模型预测凸规划的高精度求解算法,实现弱初值依赖条件下再入轨迹规划过程的高精度可靠收敛。首先,对部分终端约束进行松弛处理,并在凸优化求解过程中将信赖域作为软约束,定义反映线性化误差及约束违反程度的增广指标函数,采取多维参数搜索方式分别更新状态量及控制量,避免传统一维线搜索出现无解情况;进一步选取约束松弛项作为同伦参数,基于模型预测误差评估自适应调整离散网格,并构建考虑多约束的静态凸规划问题模型,同伦优化求取全程控制调整量,以实现全要素轨迹状态量高精度校正,提升算法收敛性。最终,通过数值仿真验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 再入轨迹规划 全要素约束 凸优化 模型预测校正 自适应网格更新
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垂直起降重复使用运载器返回制导与控制 被引量:18
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作者 韦常柱 琚啸哲 +2 位作者 徐大富 吴荣 崔乃刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期192-215,共24页
针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立了动力学模型;然... 针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立了动力学模型;然后基于经典制导控制方法给出可行的返回全程制导控制方案,并针对其不足分别设计修航段基于剩余时间估计和几何关系目标点自适应更新的双层迭代制导、返回末段多约束自适应制导和返回全程自抗扰控制器,构建了自适应强抗扰新型返回全程制导控制方案;最后进行了数学仿真,通过对比分析经典制导控制方案和新型制导控制方案在小偏差/扰动和大偏差/扰动两种条件下的飞行状态,验证了新型制导控制方案下更高的着陆精度、更强的适应性和抗扰性。 展开更多
关键词 垂直起降 经典制导控制 目标点自适应更新 自适应制导 自抗扰控制
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