基于串级模糊PID控制的NB-IoT智能保温箱

针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时利用串级模糊PID算法实现了全程精确控温。此外,基于Simulink搭建了智能保温箱温度控制系统模型,通过仿真对比验证了智能保温箱的温度控制效果。结果显示,与PID算法和模糊PID算法相比,保温箱应用的串级模糊PID算法具有更快的调节速度和更小的超调量,并在受到干扰时表现出更好的稳定性,为农产品冷链物流领域提供了高效可靠的温度控制方案。

农户分化对农业生产托管的影响

发展农业生产托管是农业应对“刘易斯拐点”和人口红利消失的必然选择。基于江汉平原稻农的调研数据,使用Probit模型、CMP模型等分析农户分化对农业生产托管的影响,探讨农户分化对不同托管环节以及不同农户的异质性影响。研究表明:农户分化催生农业生产托管;农户分化对整地和收割环节等劳动密集型生产环节托管的作用显著,对育秧移栽和施肥与病虫害防治等技术密集型生产环节托管的作用不显著;农户分化对促进女性参与农业生产托管显著,对男性不显著;农户分化对高龄和低龄农户参与农业生产托管均显著,且通过1%的显著性检验,但对低龄农户的影响更大。据此,应进一步促进农业生产托管的发展与完善以应对农户分化;秉持“补弱扶强”原则,对于不同类型的生产环节托管的补贴激励政策有所侧重;提升农户生产托管意愿,以促进农业生产托管的发展与完善。

农机服务外包对绿色农业门槛效应研究——基于老龄化和规模化视角

探究农机服务外包对绿色农业的影响机制,旨在寻求绿色农业的可持续发展路径。基于全国31个省(市、自治区)2012—2021年的面板数据,使用固定效应模型、门槛模型实证检验农机服务外包对绿色农业的影响以及门槛效应。结果表明:农机服务外包能够显著促进绿色农业;异质性分析发现,农机服务外包对粮食主产区、非粮食主产区的绿色农业均存在显著的促进作用,但对非粮食主产区绿色农业促进作用更大,播种环节、收割环节和翻耕环节的农机服务外包对绿色农业的促进作用依次递减。农机服务外包对绿色农业的影响存在基于老龄化和规模化的双门槛效应,随着老龄化程度的加深,农机服务外包对绿色农业的促进作用呈现“低—高—低”的倒U型特征;随着规模化的扩大,农机服务外包对绿色农业的促进作用呈现递增特征。据此,提出构建农机社会化服务新机制,完善农机服务外包体系;实施差异化扶持政策,推动区域均衡发展;盘活农村土地资源,积极应对人口老龄化以促进绿色农业发展。

农机社会化服务绿色效率的时空动态演进及其影响因素研究

提升农机社会化服务绿色效率,是破除农业环境瓶颈的关键之要,是实现农业可持续发展的治本之道。基于2007-2021年全国30个省(市、自治区),运用超效率SBM模型测算农机社会化服务绿色效率,使用Dagum基尼系数、Kernel估计法、Markov链以及固定效应模型,分析我国农机社会化服务绿色效率的时空动态演化规律及其影响因素。结果表明:我国农机社会化服务绿色效率呈上升趋势,空间上呈现中东高西部低的状态;农机社会化服务绿色效率的总体差异呈缩小趋势,地区间差异是导致总体差异的主要原因;农机社会化服务绿色效率逐步提高,近年来呈集中趋势,地区绝对差异扩大;农机社会化服务绿色效率发生转移的过程中,存在空间溢出效应,效率锁定现象显著;城镇化和人口老龄化、种植结构、化肥、农药、劳动力价格对农机社会化服务绿色效率的影响较大,且地区异质性明显。

基于Runx2/Osterix信号通路探讨自拟益肾接骨汤对胫骨骨折非感染性骨不连患者骨代谢的影响

目的:基于Runx2/Osterix通路探讨自拟益肾接骨汤治疗胫骨骨折非感染性骨不连患者的疗效及其对骨代谢的影响。方法:选取开封市人民医院2021年9月—2023年5月收治的胫骨骨折非感染性骨不连患者80例为研究对象,依据治疗方式的不同分为对照组和研究组各40例。对照组给予常规治疗,研究组在对照组基础上给予自拟益肾接骨汤治疗,经治12周后比较两组患者骨痂生长情况,骨代谢指标,Runx2/Osterix通路相关分子表达。结果:研究组治疗12周、24周后Fenradez-esteve评分高于对照组(P<0.05);两组治疗12周后BALP/ALP水平较治疗前升高(P<0.05),且研究组高于对照组(P<0.05);两组β-CTX水平较治疗前降低(P<0.05),且研究组低于对照组(P<0.05)。两组治疗12周后Runx2、Osterix水平较治疗前升高(P<0.05),且研究组高于对照组(P<0.05)。结论:自拟益肾接骨汤可调节胫骨骨折非感染性骨不连患者Runx2/Osterix通路相关分子表达,调控骨代谢,促进骨痂生长。

拆卸螺栓机械手运动轨迹的拟合及优化分析

对于盾构管片模具复杂的螺栓拆卸问题,在求得螺栓轨迹的情况下,对拆卸螺栓机械手的运动轨迹进行了拟合及优化,以平面四杆机构和柔性件组合来实现机械手的既定功能。首先通过平面四杆机构对螺栓轨迹进行拟合,以既定轨迹与平面四杆机构固定点轨迹的距离之和设计目标函数,通过粒子群算法对四杆参数进行优化求解。随后在平面四杆机构中加入柔性件来优化机械手的运动轨迹,并将两种形式通过仿真分析进行对比。最终搭建拆卸螺栓机械手的实验模型,验证了机械手工作过程的平稳性以及基本动作的完整性。

智慧养老模式影响因素及相关产业研究——以河北省为例

随着物联网技术的发展,智能养老模式越来越受到人们的重视。研究以河北省部分城市成年居民问卷调查数据为基础,分析了智能养老模式及其可能影响因素之间的多元线性回归模型。可以发现,对于59岁及以下的参与者,他们的认知水平、血型、职业和年龄对智能养老模式有显著影响,对于60岁及以上参与者,只有他们的教育水平和年龄对智能养老方式有显著影响。最后对智能养老相关产业的发展提出了一些建议,以构建一体化的智能社区养老模式、一体化的智能居家养老模式或一体化的智能居家养老服务中心,调整和完善现有的养老机构,完善智能养老机构模式,推动智能养老相关智能产业发展。

非农就业、农机服务外包对粮食产量影响

基于全国31个省(市)省际面板数据,探究非农就业、农机服务外包以及两者的交互项与粮食产量的关系。研究结果表明:非农就业对粮食产量具有显著的负面影响;农机服务外包对粮食产量的增产效应显著;非农就业和农机服务外包的交互项对粮食产量有正向效应,且农机服务外包对粮食产量的正向效应大于非农就业对粮食产量的负面效应。据此提出合理引导农户非农就业,确保农业生产力;完善农机服务外包体系,推动农业现代化;合理配置粮食生产要素投入,充分挖掘粮食产能等建议,以期促进粮食安全。

区块链技术在数字农业应用中的现实困境及对策研究

在当前日益复杂的国际大环境下,区块链技术上升为国家性战略推广技术,数字农业作为目前新兴农业发展方式,两者结合应用在促进农业现代化产业转型,实现农业高质量发展,构建绿色安全农业生态体系等方面具有广阔的发展前景。研究发现,当前区块链技术在数字农业应用中存在农业数字化基础薄弱、大数据等关键技术落后、区块链技术+数字农业人才缺乏、区块链技术难关、数字农业应用领域需拓宽等问题。在此基础上,我们提出了加快农业数字化发展,大力培养专业复合型人才以及拓宽应用场景等相关建议,以期推动区块链技术在数字农业中的深度融合,构建数字农业新业态。

LC-MS/MS法测定大蒜中氟啶虫胺腈残留量的不确定度评定

为评定液相色谱-串联质谱法(Liquid Chromatography-Tandem Mass Spectrometry,LC-MS/MS)测定大蒜中氟啶虫胺腈残留量的不确定度,本文分析了不确定度影响因素,找出了不确定度各分量并进行了评定,确定了标准品及样品称量、实验重复性、实验室温度、移液定容体积以及加标回收率等因素对测量不确定度的影响,通过计算各分量的不确定度求得氟啶虫胺腈残留量测量结果的合成相对标准不确定度为0.053 8,扩展不确定度U(X)=0.001 04 mg·kg^(-1),大蒜中氟啶虫胺腈残留量的检测结果为(0.009 60±0.001 04)mg·kg^(-1),k=2。实验重复性对氟啶虫胺腈测量不确定度的影响最大,其次是加标回收率、移液定容,日常检测时应重点关注实验重复性、加标回收率、移液定容等操作过程,尽量减小其对测量结果不确定度的影响。

八轮式爬楼越障机器人设计与仿真分析

以移动机器人为研究对象,提出了一种以多组四杆机构为基础的八轮式爬楼越障机器人,机器人整个悬架结构呈对称式分布且载荷平台为整体式,控制和结构简单、具备承载能力且越障性能高。对机器人进行了整体方案设计、稳定角分析和越障仿真,对越障机构进行运动学分析以及优化得到了优化的轨迹图形,验证了机器人结构的合理性和稳定性,并通过样机实验验证了机器人承载和越障的稳定性,得到了机器人负载、越障高度和爬坡角度等基本性能参数。

微型压缩空气储能系统工作特性研究

为了探究微型压缩空气储能的工作特性,本文通过分析微型压缩空气储能系统的工作过程及原理,运用?分析法建立了系统储能过程、释能过程理论分析模型,并建立了系统?效率的评价模型;运用Aspen Plus软件建立系统储能子系统、释能子系统的流程仿真模型,分析了膨胀机入口压力、膨胀初始温度、系统流量等因素对膨胀机工作特性、系统效率的影响。仿真结果表明:增加入口压力、膨胀初始温度、系统流量和膨胀比能够有效地增加系统输出轴功;膨胀比以及膨胀初始温度越高,系统效率越高,但增长速度减缓,系统流量对系统效率几乎没有影响。本文建立的微型压缩空气储能系统热力学分析模型以及仿真结果能够正确反映关键输入参数对膨胀机输出特性的影响规律,可为设计高效微型压缩空气储能系统提供理论依据。

基于ANSYS的变径基圆渐开线涡旋型线的仿真分析

由于气体力的作用,不同型线的涡旋盘均会产生变形,从而影响整机效率。为了研究变径基圆渐开线涡旋盘的变形问题,利用ANSYS有限元分析软件,对其在气体力作用下的应力分布与变形情况进行分析,通过与圆渐开线型线涡盘的对比,证明变径基圆渐开线型线的应用可有效地改善涡盘的应力与变形量,减少因变形产生的气体泄漏量,从而能够提高膨胀机效率,且结构更加紧凑。

输电铁塔攀爬机器人的结构分析与实验验证

首登输电铁塔检修人员缺乏完善的临时防坠保护装置,研发输电铁塔攀爬机器人替代首登人员登塔,可以保障登塔人员的人身安全。根据实际作业环境及其功能要求,结合仿生学原理,提出了一种基于仿生蚕特征的攀爬机器人模型。对机器人进行结构设计并分析攀爬过程中吸附的稳定性,建立机器人运动学模型;对其作业空间进行了仿真分析,验证了机器人结构的合理性。试制物理样机并进行相关攀爬实验,实验结果表明,该机器人具有替代首登人员登塔的可行性。

研究生创新能力培养的探索

在研究生培养中,创新能力的培育作为最重要的一环受到诸多要素的影响,制约了研究生创新能力的提升,造成了我国研究生创新能力缺乏的局面。本文分析了培养研究生创新能力的重要性及影响因素,并相应地从研究生培养制度、课程体系、科研活动、成立导师指导小组等方面探索如何提高研究生创新能力。

长江经济带数字农业发展水平与路径研究

数字经济的发展与信息技术的变革加快了数字农业的发展,数字农业是我国从农业大国走向农业强国的必由之路。论文以我国长江经济带数字农业为研究对象,首先从数字农业的基础能力与设施维度、人才与技术维度、信息化基础维度、绿色生产维度构建数字农业发展指标评价体系,然后运用熵值法评估长江经济带11个省(市)数字农业发展水平。结果表明,长江经济带数字农业发展水平存在显著地区差异,近五年发展水平由高到低依次为中游、下游、上游,其中数字农业的基础能力与设施维度、人才与技术维度、信息化基础维度、绿色生产维度最优的分别是云南省、上海市、贵州省和四川省。在此基础上,提出构建数字农业发展新格局、提高数字农业发展软实力、夯实数字农业发展根基与占领数字农业发展高地等发展路径。

数字经济发展对农村居民服务消费影响的实证

文章基于2013—2020年的省级面板数据,从总体影响和消费类别、区域、消费水平的异质性影响这两个角度,实证检验我国数字经济发展对农村居民服务消费的影响。研究结果表明,数字经济发展能够显著促进中国农村居民的服务消费,稳健性检验后结论依然成立。从服务消费类别来看,数字经济发展对医疗保健消费的影响最大,交通通信消费次之,对教育文化娱乐消费影响最小。从区域差异来看,东、中、西三大地区的数字经济发展对服务消费都具有显著的正向影响,其中,东部地区数字经济发展对医疗保健消费影响最大,中部地区数字经济发展对教育文化娱乐消费影响最大,西部地区数字经济发展则对交通通信消费影响最大。从服务消费水平差异来看,在整体服务消费支出层面,数字经济发展对中消费水平影响最大,在分类服务消费支出层面,数字经济发展对低消费水平的影响效应最大。

基于裂结技术的单分子尺度化学反应研究进展

分子电子学是研究单分子器件的构筑、性质以及功能调控的一门新兴学科。其中,金属/分子/金属结的构筑和表征是现阶段分子电子学的主要研究内容。裂结技术是当前分子电子学研究的主要实验方法,主要包括机械可控裂结技术和扫描隧道显微镜裂结技术。本文对裂结技术进行了介绍,并对近年来利用这些技术,在单分子尺度化学反应的检测和动力学研究,以及将这些技术与溶液环境、静电场、电化学门控等方法相结合,调控单分子器件的电输运性质等方面所取得的进展进行了概述。

基于BP神经网络的高职院校资产管理绩效评价研究

近年来,高职院校蓬勃发展,教学投入不断加大,对高职建设资产管理提出了新的要求。基于此背景,本文运用平衡计分卡理论建立资产管理绩效评价指标体系,运用AHP分析模型建立20所高职院校的资产绩效评价原始数据库,利用BP神经网络对原始数据库进行数据挖掘,实现高校事业资产管理绩效的等级评价。研究发现,BP神经网络模型的运用,不仅有利于充分发挥已有历史数据的价值,简化评价工作量,而且能有效避免主观因素导致的偏差,提升评价结果的科学性和公允性,为高职院校资产管理绩效评价提供了新的思路和方向。

切开复位内固定与关节镜辅助下经皮撬拨复位空心钉内固定在胫骨平台骨折治疗中的应用观察

目的观察切开复位内固定与关节镜辅助下经皮撬拨复位空心钉内固定在胫骨平台骨折治疗中的应用效果。方法选取在开封市人民医院进行治疗的97例胫骨平台骨折的患者作为研究对象,将患者随机分组,其中观察组49例,对照组48例,观察组在关节镜辅助下经皮撬拨复位以空心钉进行固定,对照组使用切开复位内固定。比较两组的手术疗效、临床指标及术后并发症,将两组患者手术前与手术后6个月的膝关节功能与活动度进行对比。结果观察组术后膝关节功能优良率高于对照组(P<0.05);手术后6个月观察组患者的膝关节功能评分(HSS)评分高于对照组,膝关节活动度大于对照组(P<0.05);观察组患者的手术时间、住院时间及骨折愈合时间均短于对照组(P<0.05),术中出血量少于对照组(P<0.05),切口长度短于对照组(P<0.05);观察组术后并发症发生率较对照组低(P<0.05)。结论在关节镜辅助下经皮撬拨复位骨折的胫骨平台并以空心钉进行固定的手术治疗效果显著,与传统的切开复位内固定相比,关节镜下手术治疗的手术时间短,术中出血少,术后恢复快,患者膝关节功能恢复较好,术后并发症发生率低。