环境保护“费改税”对企业绿色创新的影响——基于外部压力与内部控制视角

环境保护“费改税”按照税负平移原则实现了排污费制度向环境保护税制度的转变。研究借助《中华人民共和国环境保护税法》的实施作为准自然实验,基于合法性理论,以2015—2022年中国沪深A股上市公司为样本,使用双重差分法检验了环境保护“费改税”对企业绿色创新的影响。研究发现:首先,环境保护税改革有效促进了企业绿色创新活动;其次,环境保护“费改税”能提高企业环境、社会和公司治理(ESG)表现,而良好的ESG表现能通过缓解企业融资约束、降低委托代理成本促进企业绿色创新;同时,媒体监督和良好的内部控制水平在环境保护税实施与绿色创新之间起正向调节作用,但地方政府的环境监管在其中却并未发挥正向调节效应;最后,环境保护“费改税”对企业绿色转型的促进作用主要表现在融资约束程度较低的企业、非国有企业以及清洁行业企业。因此,加强企业社会责任感、增加媒体环境关注度、提升企业内部控制水平,对实现环境保护和经济社会发展具有重要意义。

FeCl_(3)淋洗修复Pb-Ni复合污染土壤机制研究

Pb、Ni复合污染对土壤的危害大,协同修复难度高。本文以修复建设用地为目标,模拟配制了不同污染程度的Pb、Ni复合污染土壤,以FeCl_(3)为淋洗剂,考察淋洗时间、淋洗剂浓度和液固比等关键参数对Pb、Ni复合污染土壤的影响及其修复机制。结果表明:当FeCl_(3)浓度为0.6 mol/L,液固比为5∶1、淋洗时间为10 h时,Pb、Ni的淋洗效果最好,Pb低、中、高污染土壤的淋洗率分别为80.75%、89.32%和91.45%,Ni低、中、高污染土壤的淋洗率分别为77.31%、92.01%和96.29%;FeCl_(3)对Pb和Ni的快速反应阶段在0~4 h时间段内,至12 h时基本达到平衡。采用双常数和Elovich模型拟合淋洗动力学过程发现,FeCl_(3)对Pb和Ni的淋洗主要是非均相扩散过程;FeCl_(3)对Pb和Ni不同污染程度土壤的去除效果排序为高污染>中污染>低污染,对重金属的去除能力排序为Ni>Pb,FeCl_(3)可有效去除Pb和Ni的弱酸可溶态和可还原态。经FeCl_(3)淋洗后的土壤中Pb和Ni含量均低于第一类建设用地的管制值,对人体健康危害小。

四川某深部难选矿工艺矿物学研究

为了开发利用地下深部矿物中铜、铁、锌等有用金属,采用MLA系统对四川某铜矿深部难选矿进行了工艺矿物学研究,分析了矿物的结构、组成、元素配分、嵌布特征及粒度分布,结果表明:矿物中铁元素的质量分数最高,达27.01%;深部矿物中铜、锌元素质量分数均高于浅部矿物,特别是锌元素,深部矿物较浅部矿物高出1.64%,而铜元素仅高出0.6%;原矿中主要金属矿物为磁黄铁矿,另有少量黄铜矿、铁闪锌矿;非金属矿物主要为石英,深部矿物中的黄铜矿质量分数比浅部矿物高出2.09%,铁闪锌矿质量分数高出2.71%;铜元素主要存在于黄铜矿中,达99.87%;铁元素主要存在于磁黄铁矿、黄铜矿、绿泥石和赤铁矿中,磁黄铁矿中的铁元素质量分数最高,达81.45%;锌元素主要存在于铁闪锌矿中,质量分数达99.53%。该矿石在-0.074 mm粒级占比为60%时,浮选铜、锌的效果最佳。磁黄铁矿和黄铜矿嵌布特征主要为单体解离形式,铁闪锌矿主要与其他矿物呈二元共生关系和三元包裹关系。矿物粒度主要分布在-1.2+0.424 mm区间,可通过磨矿实现完全解离。该研究成果可为该深部铜矿的高效开发提供理论指导。

新能源汽车动力电池回收利用政策影响效应的仿真研究

大规模新能源汽车动力电池逐步退役,如何做到有效回收利用成为社会难题。研究结合我国新能源汽车退役动力电池回收利用产业发展实际,建立考虑成本与收益的动力电池回收利用系统动力学模型,对回收利用技术创新、补贴与税收优惠和推进梯次利用3项政策进行单一政策及组合政策的影响效应进行情景仿真分析。研究显示:回收产业发展初期经济性较差,2026年前投资回报率低于10%的预期水平;与没有政策干预的基准情景相比,回收利用技术创新政策可以有效促进退役动力电池中金属资源回收,预计到2035年时锂金属回收量比基准情景提高25.3%;补贴与税收优惠政策能激励企业扩大回收利用产能,提高退役动力电池回收量;推进梯次利用政策的实施可降低动力电池生命周期内的碳排放,梯次利用比例提升到50%的政策情形下,2035年可减少近430万t碳排放;3项政策的影响存在耦合效应,在组合实施情景下,2035年退役电池回收量接近800万t。基于政策仿真结果,研究提出了促进我国新能源汽车动力电池回收利用产业发展的政策建议。

基于FCM聚类算法的电动车城市循环工况构建

针对传统循环工况难以表征电动汽车特性的问题,以典型大中型城市西安为研究对象,对电动汽车城市循环工况构建方法进行了研究。研究工作主要体现在试验路线构建、试验数据处理和循环工况合成。在试验路线构建过程中,首先以2016年西安市城市道路交通地图为参考,应用ArcGIS软件计算了西安市城市道路总长度及各种类型道路长度,然后采集了西安市各种类型道路进行交通流量,采用重复抽样假设检验法确定了试验路线长度,采用层次分析法获得了试验路线中各种类型道路的长度和比例,并且基于西安市城市道路整体综合特征构建了试验路线。在试验数据处理过程中,首先采用小波分解和重构法对原始数据进行去噪,然后基于主成分分析法确定了运动学片段特征参数,基于模糊C均值(FCM)聚类分析法将试验数据划分成稳定流动工况、拥堵工况、畅通工况3种运动学片段。在循环工况合成过程中,根据3种运动学片段类的比例,选取离聚类中心最近的运动学片段合成一个完整的行驶工况。最后将西安市城市循环工况与中国典型工况,NEDC,UDDS,ECE15,EUDC,FTP-15等行驶工况的特征参数进行了对比,并且进行了试验对比研究。试验结果表明:西安城市工况下的续驶里程与实际续驶里程相差11. 72 km,相对误差为3. 91%,说明所建立的电动汽车城市循环工况能够真实反映西安市交通总体特征,所构建的行驶工况具有较高的真实性。

驾驶模拟器的发展历程及最新应用实例

基于驾驶模拟器的概念和等级水平,介绍了驾驶模拟器的分类,梳理了国内外高等级驾驶模拟器的发展历程,详细介绍了运动系统和视景系统的特点,并介绍了中低等级驾驶模拟器的发展现状与技术特点。结合汽车智能技术和交通安全等领域对驾驶模拟技术的发展需求,探讨了驾驶模拟器技术最新应用和发展不足,为驾驶模拟器的开发和应用提供解决与验证思路。

强化试验技术在车辆可靠性试验中的应用

由于传统车辆可靠性试验需要统计大量的车辆使用信息,在车辆可靠性验证上具有一定的滞后性,不利于车辆可靠性试验的发展和汽车的开发优化研究,因此强化试验技术在汽车产品设计和定型过程中得到了更广泛的关注。为了进一步推进车辆可靠性试验研究的发展,根据强化试验技术和车辆故障模式的特点,从整车道路试验、实验室台架可靠性试验及虚拟仿真试验3个方面对强化试验技术在车辆可靠性试验中的应用进行综述。在总结现有车辆可靠性强化试验的研究现状和不足的基础上,指出车辆可靠性强化试验技术的发展趋势,为提升汽车可靠性、优化汽车设计和促进汽车可靠性试验的发展提供参考。

基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略

针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力矩控制器;并在方向盘转角阶跃工况以及双移线工况下,基于Matlab/Simulink平台进行了仿真对比。利用A&D5435半实物仿真平台和Matlab/Simulink代码自动生成技术,搭建了FSAE纯电动赛车硬件在环试验平台,并进行了双移线工况的实车试验验证。结果表明:文中提出的PID模糊逻辑联合控制策略相比于无控制和PID控制横摆角速度的稳态值和极值最多分别减小12. 17%和43. 87%,质心侧偏角的稳态和值极值最多分别减小8. 4%和68. 53%,并且收敛速度变快,提高了车辆的操纵稳定性。

基于车道线虚线角点检测的行车安全视距测算模型

开展行车视距调查对于营运期公路安全评价至关重要,这对车载条件下行车视距检测提出了要求。针对现有基于车道线图像特征点所构建的视距模型精确度不高的问题,提出了1种以车道线虚线角点为关键特征的行车安全视距测算模型。在车载设备获取的图像预处理基础上,采用轮廓跟踪法对车道线虚线轮廓进行提取,通过设定轮廓尖锐度阈值以实现对车道线虚线角点的初步筛选;使用最大、最小距离法对候选角点进行聚类分类,将每类中尖锐度最大的点判定为真实角点;此外,结合车道线虚线图像梯形特征实现对角点的精确提取;根据成像原理的坐标转换关系,通过解构角点在世界坐标和像素坐标之间的映射关系以求解二者之间的转换矩阵,得到实际道路环境的行车安全视距测算模型;将模型所测算的行车视距与运行车速所需的行车视距进行对比,实现对不同道路线形下行车视距的评价。通过实车实验对所提行车视距测算模型进行动态和静态检测精度验证。结果表明:该模型在静态条件下的行车视距检测误差小于7%,低于采用车道线特征点提取方法检测的误差;在动态车载条件可实现行车视距的连续检测,表明在该模型能适应动态条件对行车视距的检测。该模型可实时动态检测行车视距,为营运期公路安全评价提供支撑。

仿生六足机器人柔顺腿研究

为探索弧形腿柔顺性对仿生六足机器人运动性能的具体影响,首先使用伪刚体模型描述弧形腿的变形特征,并给出了刚度的数学表达;然后基于该刚度模型,在Webots仿真环境中构建虚拟样机,通过设定弧形腿不同的刚度,分析了仿生六足机器人在运动速度、能量消耗等方面的变化;最后通过制作不同刚度的弧形腿在物理样机中进行了验证。研究结果表明,弧形腿的柔顺性可以用伪刚体模型准确描述,它可提高仿生六足机器人的运动速度并减小能量消耗。

一种基于消隐点的单目视觉车辆测距方法

为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图像像素坐标;然后根据传统的静态单帧测距模型推导出了基于车道线消隐点的单目视觉车辆距离测量方法,并组织了相应的前方车辆测距试验,试验结果表明：该方法能够有效测量前方车辆距离,测距误差不超过10%,测量结果的精确性满足安全行车碰撞预警要求。

我国农村职业教育研究的前沿热点与演进态势——基于CNKI(1992—2019年)文献的知识图谱分析

通过对CNKI数据库中1992—2019年收录的相关文献进行计量学和知识图谱分析,归纳梳理我国农村职业教育领域研究热点及演进路径。研究表明:1992—2019年间我国农村职业教育发展经历了探索、调整到创新三个阶段,形成了六个热点研究领域,即我国农村职业教育发展问题及对策研究、我国农村职业教育政策研究、农村职业教育与新农村建设的适应性研究、职业教育服务农村转移劳动力研究、农村职业教育的国外经验及启示研究和乡村振兴战略下的农村职业教育创新研究。职业教育精准扶贫、新型职业农民培育和供给侧结构性改革将是农村职业教育领域未来持续关注的热点。

模糊环境下汽车故障模式风险水平综合评价方法

针对车辆故障模式风险评价,提出了一种新的模糊综合评价方法,即先利用基于维修数据的失效模式与效果分析(FMEA)筛选出关键故障模式进行进一步研究,再分别采用模糊层次分析法(AHP)与模糊扩展全乘比例多目标优化(MULTIMOORA)计算风险评价因素与故障模式的权重,通过计算车辆故障模式的最终权重得到故障模式进行风险排序。同时利用逻辑语言表征评审专家的评估信息并将其转化为三角模糊数,实现了客观维修数据与专家经验判断的有机结合。利用本文提出的新评价方法对现代一款轻型客车进行故障模式风险评估与排序,进行灵敏度分析验证此方法的有效性。

道路交通事故信息采集技术及应用

道路交通事故信息采集是事故分析重建、事故鉴定以及责任认定的关键环节,同时也是改善道路交通安全状况的重要信息来源。为了更好地研究和应用道路交通事故信息采集技术,依据不同采集方式,将其分为摄影测量技术、视频解算及分析技术和电子智能技术。在此基础上,系统地回顾了不同种类信息采集技术近年来的研究进展并分析其特点,探讨其在事故信息数据库搭建、事故分析重建和道路交通安全状况改善等方面的作用。研究发现:对于事故信息采集技术的应用,除事故处理分析外,未来还可提取分析事故数据,从而改善自动驾驶车辆安全系统设计、驾驶人及交通弱势行为干预以及道路设计与管理。

基于DHX工艺的LNG接收站轻烃回收流程改进

针对青岛LNG接收站轻烃回收流程存在的能耗较高、产品不易于保存和运输的问题,应用天然气丙烷回收中的DHX(直接换热流程)工艺,引入重接触塔,改进换热网络,设计了一种基于DHX工艺的LNG轻烃回收改进流程,运用Aspen Hysys模拟软件对改进前后的流程进行了模拟分析。结果表明:改进的流程可得到常压下的液态轻烃产品,并降低了流程15.5%的功耗,同时将乙烷回收率提高2.9%,乙烷和丙烷回收率分别达98.8%和99.6%。

基于改进神经网络的丙烷回收流程多目标优化

利用流程模拟软件HYSYS,根据某处理厂的实际运行数据,模拟不同操作参数下丙烷回收的直接换热流程(DHX),分析了低温分离温度、DHX塔顶温度、回流罐温度对丙烷收率及系统能耗的影响规律。以改进后的BP神经网络建立流程多目标优化模型,采用NSGA-Ⅱ算法对其进行多目标求解。其结果表明:改进后的BP神经网络对丙烷收率及系统能耗的预测精度高,相对误差均在2%以下。用NSGA-Ⅱ算法得到的Pareto解集能够为流程的设计与实际生产提供指导性作用。

电子商务技能型人才需求与高职教育培养匹配研究

产业转型升级发展对专业技能型人才的需求发生变化,作为技能型人才重要培养主体的高职院校,面临着如何培养新时代高素质技能人才的挑战。通过招聘大数据挖掘电子商务技能型人才的需求特征,同时调研相关高职院校电子商务专业人才培养现状,分析供需匹配度。结果表明:电商企业需要德技并修的高素质技能型人才,而高职院校的课程体系以专业技能、商务技能等硬技能教学为主,忽视综合素养软技能教育,同时,高职院校电子商务专业课程开设未能根据行业技术更新和产业转型发展及时调整。基于研究结果,从课程体系建设、校企合作深化、工匠精神培育等方面提出相关建议。

基于Fluent的不同阀芯结构球阀数值仿真分析

针对不同阀芯结构的球阀流量特性进行研究。利用Fluent对球阀进行数值模拟,计算得到小开度范围内不同阀芯结构的阀门前后压降及流量系数随开度的变化关系。随后基于各组件数学模型,在MATLAB/Simulink中建立流体回路模型进行仿真分析。仿真结果表明:小开度范围内,阀芯作开口处理后的球阀,阀后漩涡回流情况得到改善,球体阀芯采用圆形与三角形开口有利于使流量变化趋于线性。

一种基于车牌特征的前车视觉测距方法

针对车辆行驶过程中摄像机外参数标定精度难以得到保证、前车位置定位困难等问题,提出了一种基于车辆尾部牌照特征的前车视觉测距方法。首先简化了三线法标定流程,以便于实车实现,其次结合几何模型的车辆视觉测距原理,综合车辆牌照尺寸先验信息,推导出了前车距离测距方法,实现了前车距离测量。实验证明:相较于传统三线法,简易三线法的俯仰角误差控制在2%以内,高度误差不超过3.5%,基于车辆牌照特征的视觉测距误差不超过5.1%。有效地解决了传统视觉测距方法外参标定繁琐,距离测量误差大等难题,为视觉测距提供了一种新的思路。

基于二次回归正交组合设计的MDEA脱硫工艺参数优选

优化天然气脱硫的工艺参数对于降低能耗有重要意义。利用HYSYS软件对MDEA富液进塔温度、MDEA循环量、重沸器回流比进行模拟,分析出其变化规律。以重沸器能耗为目标函数,基于二次回归正交试验构建了以MDEA富液进塔温度、MDEA循环量、回流比三个因素和目标函数的回归方程,并利用Excel相关工具求出最优解。其结果表明:本次回归方程拟合较好,选取优化后的参数,在保证天然气中H2S含量符合二类天然气标准的情况下,重沸器能耗降低了32.5%。