无人平台人机交互视线追踪技术

设计了一种基于头戴式眼动仪的无人平台人机交互系统,重点分析了基于空间投射原理的二维视线估计算法,通过多相机配准将眼动仪输出的三维视线向量映射在已知坐标的二维界面中,利用双向识别,分别识别视线与屏幕交互界面,实现人眼注视点在人机交互软件界面中的坐标转换。将注视点转换为交互指令,实现眼动与平台的交互。通过设计无人平台目标跟踪交互实验,比较了视线追踪与触控交互在简单点击交互任务中的适用情况,结果表明对比触控交互,使用视线追踪能将简单点击交互事件时间缩短1~1.5s。

暂堵转向压裂用远程控制投球器的研制与应用

暂堵转向工艺是多簇射孔簇开启的有效方法,而投球器是实施暂堵转向工艺的关键设备之一。现有页岩气开发采用的液动旋塞投球器无法多次定量精准投球,无法满足当前现场需求。面对这个问题,研制了一种高压远程控制投球器,采用螺旋投球原理实现精确计数,采用侧装动力总成和分体式顶盖总成便于拆装,可实现140 MPa承压能力、多次精准投球、装球数量大,且操作简单。暂堵转向压裂用远程控制投球器经厂内和现场测试,完全满足140 MPa承压能力、多次精准投球、装球数量大。经过多次现场应用,验证了新型投球器具有密封可靠、精确投球、操作简单、运行安全可靠等优点,满足了国内超高压堵塞球分层压裂工况的使用要求,可全面替代现有的液动旋塞阀投球器。

谷子Glycosyl hydrolases family 17鉴定及在逆境胁迫下的表达分析

糖苷水解酶17(GH17)在调节植物生长发育、响应生物和非生物胁迫过程中发挥重要作用。为深入鉴定谷子中的GH17s基因,并初步探明其在谷子生长发育以及逆境胁迫响应方面的功能,本试验对58个SiGH17s的生物信息学和谷子响应禾生指梗霉(Sclerospora graminicola)侵染、低氮、低磷以及干旱胁迫的表达模式进行了分析。结果显示,58个SiGH17s编码的蛋白长度存在差异,与水稻、拟南芥具有较高结构和功能的相似性;该家族启动子中存在多种与抗病相关的顺式作用元件。谷子中9对共线性片段重复基因受到纯化选择;6个基因在谷子受到低氮、低磷、干旱胁迫以及禾生指梗霉侵染后均不同程度差异表达。结合实时荧光定量PCR(qRT-PCR)验证,发现6个基因中的4个差异表达基因(SiGH17_4、SiGH17_20、SiGH17_26、SiGH17_38)在谷子生长发育和逆境胁迫应答中均受到不同程度重调控。本研究结果为深入解析SiGH17s的功能提供了理论依据。

红景天苷通过miRNA-mRNA信号轴抑制肿瘤的机制

随着中医药的快速发展和红景天苷(salidroside,sal)的多种抗癌效应不断被发现,已经sal可通过诱导细胞凋亡和自噬,调节细胞周期和肿瘤微环境,调控癌症相关信号通路及信号分子等来抑制肿瘤增殖、侵袭和迁移。微RNA(microRNA,miRNA)-mRNA信号轴也可通过改变miRNA的表达来调控靶m RNA的表达,从而影响癌细胞的生长周期、增殖、代谢等。研究表明sal可以通过调控miRNA-mRNA信号轴影响多种恶性肿瘤的发生和发展,如抑制肺癌、胃癌和鼻咽癌等的进展,且sal抑癌时具有明显的时间及剂量依赖性。总结近年来sal调控miRNA-mRNA信号轴抑制肿瘤的具体机制,可为肿瘤的防治研究提供新的理论依据、诊断和治疗思路。

兰炭特性及在高炉的应用研究进展

总结了兰炭的物理化学特性,论述了高炉喷吹兰炭的研究进展,提出兰炭应用在高炉喷吹工艺中的发展方向。兰炭作为二次清洁能源能满足高炉喷吹指标要求,具备高炉喷吹的可行性,在高炉生产中有极大的潜力,但需对高炉喷吹相关工艺和设备进行优化改进,以确保高炉喷吹兰炭顺利运行。

基于物联网区块链的轻量级共识算法研究

面对规模庞大的物联网数据,高效的共识算法是区块链技术与物联网应用相结合的关键。为解决大规模物联网区块链系统中传统共识算法通信开销大、扩展性低、共识机制复杂度高的问题,基于Hyperledger Fabric搭建一个物联网区块链框架,并设计基于投票和交易证明的轻量级共识算法PoVT。在链码验证交易后,根据节点之间发起和收到的交易,选择交易的源节点和目标节点作为代表参与共识。在共识阶段通过设计新的投票方式简化共识流程,仅需一次全节点广播即可生成新的区块。以优先收集到一定投票数的节点作为主节点进行投票广播,在所有节点收到足够多投票消息的同时进行上一轮交易区块确认。对安全性、出块时间和带宽需求进行分析,结果表明,PoVT算法在网络中存在拜占庭节点的情况下能够以较短的时间验证交易和区块,在每秒交易数量相同时,该算法生成区块的时间为PBFT算法的1/3,网络带宽占用也能减少30%,证明所提物联网区块链框架在不同应用场景中具有较高的可扩展性。

山西太谷区谷子纹枯病病原鉴定及其生物学特性

谷子是我国北方重要的杂粮作物,纹枯病是造成谷子减产的重要限制性因素之一。为探究谷子纹枯病病原种类,明确其生物学特性,本研究采集山西太谷区的谷子病样,采用组织分离法对病原物进行分离,采用牙签接种法通过柯赫氏法则进行致病性验证;结合病原菌的形态特征、菌丝融合群和rDNA-ITS序列对病原菌进行种类鉴定。在不同温度、光照、pH值、碳源、氮源条件下,采用十字交叉方法测量菌落直径,并观察后期菌核产生情况,明确纹枯病菌的生物学特性。形态学鉴定结果表明,该病原菌菌落白色,具有隔膜,呈直角分枝,基部稍缢缩,后期可产生菌核,初步鉴定为立枯丝核菌;分离的4个菌株的菌丝融合群均鉴定为Rhizoctonia solani AG-4 HG-Ⅲ融合群;菌株的ITS序列与已报道的Rhizoctonia solani AG-4 HG-Ⅲ(IBRS02)相似度达到99%。综合上述形态特征、融合群、rDNA-ITS序列和系统进化树分析,该病原菌被鉴定为R.solani AG-4 HG-Ⅲ。致病性测定结果表明,该病原菌对谷子具有较强的致病性,且对水稻、小麦、高粱等均具有致病性。生物学特性研究结果表明,病原菌在马铃薯葡萄糖琼脂培养基上最适培养温度为25℃,最适pH值为6.0;黑暗条件有利于菌丝的生长,光照条件有利于菌核的形成;蔗糖和硝酸钾分别为最适的碳源和氮源;在马铃薯葡萄糖琼脂培养基上菌丝生长最快,马铃薯葡萄糖琼脂培养基和马铃薯蔗糖琼脂培养基最有利于菌核的形成。本研究结果可为谷子纹枯病的研究和防治提供理论依据。

长链非编码RNA在消化系统肿瘤中的研究进展

消化系统肿瘤的发病率和死亡率呈逐年上升趋势,严重威胁人类的生命健康。近年研究发现长链非编码RNA(lncRNA)参与调控消化系统肿瘤增殖、迁移以及侵袭等过程。本文就lncRNA在消化系统肿瘤中的研究进展作一综述。

基于癌邪理论学术思想运用中医药治疗晚期肝癌验案体会

晚期肝癌有经导管动脉化疗栓塞(Transarterial Chemoembolization,TACE)、放疗、系统化疗、靶向治疗、免疫治疗等多种方式,但存在各自局限性。门静脉癌栓(Portal Vein Tumor Thrombus,PVTT)发生率较高,在晚期肝癌中占有重要影响,短时间内可发生肝内转移、门脉高压、黄疸、腹腔积液等诸多不良事件。尽管西医采用多种方式联合治疗肝癌合并门静脉癌栓,疗效仍然存在瓶颈,预后差。中医具有独特优势,与西医互补。西医常规治疗联合中医药辨证施治,为中西医结合治疗肝癌合并PVTT提供了良好切入点。中医药作为系统抗肿瘤治疗中的组成部分,如何最大化发挥抑瘤作用是临床需要探索的课题。文章通过中医药治疗晚期肝癌合并PVTT的有效医案介绍基于癌邪理论学术思想指导的中医抑瘤临证经验,为中西医优势互补治疗晚期肝癌显著提高疗效提供新视角。积极运用癌邪理论学术思想,结合个体病情分析肝癌病因病机,制定肝癌中医一级治则,包括四个方面,一是避免或减少不良因素刺激,如戒酒、调畅情志、抗病毒治疗;二是扶持正气,如健脾、益气、养阴、补血、温阳;三是治疗机体病理状态(祛邪),如理气、活血、清热、祛痰、化湿;四是攻伐癌邪,运用抗癌中药。后三者为中医复方组方原则。不拘泥固定证型,抓住正虚邪实的本质特征,坚持个体化辨证。多数患者由若干单证构成复合证型,并且具有个体差异性和时空差异性。以癌症三级治则为指导,治则治法动态变化,及时调方。个体化处方遣药形散神不散,坚持不间断使用中药,由改善症状转变为强调抑瘤,始终追求中医高级别疗效。

清肝祛癌方预防热瘀型肝癌消融后复发临证经验

肝癌局部治疗后容易复发是困扰临床的难题。局部消融联合系统抗肿瘤治疗处于临床探索阶段。消融后运用中医药全身抗癌治疗的模式,为肝癌中西医结合优势互补提供了良好切入点。肝癌消融后肝热血瘀证多见,在癌邪理论学术思想指导下运用清肝祛癌方加减治疗,对预防消融后肿瘤复发具有良好疗效。文章以验案为基础,介绍中医药治疗预防肝癌消融后复发的临证经验。肝癌消融治疗后患者处于无瘤生存状态,为中医参与抗癌提供了良好时机。中医治疗目标为降低消融术后复发率,延长无瘤生存时间,获取最大化抑瘤功效。癌邪是肝癌消融术后复发的独立病邪,中医药治疗的根本在于消灭或控制癌邪。为获得最佳中医抑瘤功效,复方组方应包括3个方面内容。第一,运用扶正组分中药,增强正气。第二,使用一般祛邪组分药物,治疗机体气滞、血瘀、痰湿、热毒等病理状态,使体内环境不利于癌邪生长。第三,使用祛癌组分中药,直接抑制癌邪。中医药抗癌治疗应该遵循中医诊疗疾病自身规律,不拘泥于固定证型,正虚邪实个体化辨证。方药与复合证型精准对应,一人一方,及时调方。对于高危复发患者,中草药联合1~2种抗癌复方中成药一起使用,增强疗效。消融治疗后患者需要不间断服用中药。医师组方时优先选择肝癌中草药数据库中的药物,减少药物性肝炎发生风险。

基于癌邪理论学术思想运用中医药治疗复发性肝癌验案举隅

肝癌术后的高复发率严重制约患者的长期生存。对于无法手术切除的复发性肝癌,有经导管动脉化疗栓塞(Transarterial Chemoembolization,TACE)、消融、放疗、靶向治疗、免疫治疗等多种方式,但患者总体生存期有限。中医可弥补西医之不足,进一步提高疗效。西医局部治疗联合中医全身治疗的模式可为中西医优势互补治疗复发性肝癌提供良好切入点。文章介绍吴孝雄副主任医师在癌邪理论学术思想指导下,以健脾活血清热治法为主,运用中医药治疗不可切除复发性肝癌验案一则。本例患者为中年男性,存在肝硬化、乙肝病毒感染背景。2013年5月发现肝右叶小肝癌,遂第1次手术切除,病理为肝细胞癌(Hepatocellular Carcinoma,HCC)。术后出现7次复发,先后予TACE、经皮无水乙醇注射(Percutaneous Ethanol Injection,PEI)及伽马刀放疗。2017年1月第8次复发,行第2次手术,切除右半肝,病理亦为HCC。2017年3月残肝出现多发复发病灶,予经导管动脉栓塞序贯PEI治疗,当月底中医药治疗抗复发。以癌邪理论学术思想为指导分析病因病机,辨证为脾虚肝热血瘀,治法为健脾清热活血。方药以党参、黄芪、白术、茯苓为扶正组分,健脾益气。薏苡仁、陈皮、柴胡、枳壳、预知子、红花、桃仁为一般祛邪组分,疏肝活血,兼以祛湿。白花蛇舌草、半枝莲、白英为祛癌组分,清热解毒,抑制癌邪。后续随症加减,至今未复发。本验案提示中医全身抗癌与西医局部疗法联用为多学科治疗复发性肝癌提供了新视角。中医药可改善症状,抑制肿瘤生长,延长无瘤生存时间。组方以祛癌组分为主,其他组分有机结合,定期调方,坚持用药。

旋转推靠式自动垂直钻井工具应用分析

针对高陡构造和大倾角地层中防斜与打快的矛盾难题,研制了旋转推靠式自动垂直钻井工具并获得了成功应用。实现了纠斜和稳斜功能,同时释放了钻压,提高了机械钻速。介绍了旋转推靠式自动垂直钻井工具的结构组成、工作原理、技术特点和应用效果等。从钻柱设计和钻井参数设计两方面进行了应用研究,最后对比国外同类产品在国内的应用情况并进行了应用分析,找出差距并提出改进措施。

多环芳烃污染土壤的微生物修复技术研究进展

多环芳烃是一种存在于各类环境介质中的持久性有机污染物,对环境以及人类健康生存都有很大的危害。由于其高度疏水性,多环芳烃在自然界中难以被降解。对于受多环芳烃污染土壤的修复问题,微生物修复技术因其高效、经济等特点而受到广泛关注。本文论述了微生物降解多环芳烃的机理,并结合国内外的研究现状介绍了几种常见的土壤微生物修复技术,展望了微生物修复多环芳烃污染土壤的技术的发展方向。

基于疗效创建原发性肝癌中草药数据库的研究

目的探索对原发性肝癌有治疗作用且肝损伤风险小的药物构建中草药数据库,为安全有效使用中药提供参考。方法人工搜集单纯中草药治疗肝癌后肿瘤消失或缩小的医案,选择频数≥3的药物纳入数据库,进行处方分析和药物分析。结果筛选出63首不同医者的处方。其中37首“一般处方”的中位药物味数为16,药物中位攻补比例为69∶31;26首“主方(基本方)”的中位药物味数为15,中位攻补比例为67∶33。频数≥3的药物共90味,用药计935次,前5位依次为白术、白花蛇舌草、茯苓、半枝莲、黄芪;按照功效分为14类,前5位依次为补虚类、清热类、活血化瘀类、利水渗湿类、理气类,累计占比82.9%(775/935)。结论肝癌临证组方时,药物味数以16味为宜,主方以15味为宜,并随证加减。处方中药物以攻为主,约占70%,以补为辅。健脾、清热、活血为核心治法,祛湿、理气、养阴为常用治法。用药时优先选择该数据库内药物,在同类功效中优先选择高频数药物。

基于频数分析和聚类分析研究梗阻性黄疸中医用药规律

目的研究梗阻性黄疸的中医用药规律,并创建临床治疗基本方。方法搜集中国知网数据库中的中医药治疗梗阻性黄疸文献资料,提取方药信息后对中药组成、功效、性味归经按照标准进行数据规范化处理,然后采用频数分析、聚类分析进行统计。结果频数分析显示梗阻性黄疸用药以利水渗湿药、清热药、补虚药为核心,活血、理气、泻下、解表等药常用;药性以寒性为主,温性次之;药味则以苦、甘、辛为主;在归经上以肝、胃、脾居多。通过单味药物频数分析和系统聚类分析归纳出以茵陈蒿汤和大柴胡汤为主的核心药物群,并据此创建梗阻性黄疸中药基本方"茵陈黄柴汤"。结论梗阻性黄疸用药方面以利湿清热为先,辅以补虚、理气、活血、泻下;以肝、胃、脾为主,重视疏肝、和胃、健脾。在使用基本方时辨证加减,根据结石、肿瘤等不同病因加用针对性药物。

烧结烟气氨法脱硫工艺的模拟与分析

为了进一步分析烧结烟气氨法脱硫工艺,利用Aspen Plus软件建立了烧结烟气氨法双塔脱硫模型,介绍了模型中模块的选取和物性方法的选择。利用所建立模型对某企业烧结烟气氨法脱硫工艺进行模拟分析,对系统的脱硫性能进行预测,分析了入口烟气温度、质量流量、烟气中SO2质量浓度、氨液质量浓度和补水温度对系统脱硫效率和氨损失的影响。在本系统工况下,烟气进入吸收段温度应保持在50~60℃,工艺补水采用常温进料方式,补充氨液质量浓度为18%~20%,系统能保持高效运行。

液压随钻扩眼器的研制与典型应用

随钻扩眼工具是解决蠕变地层井眼缩径问题和水泥环厚度低引起固井质量问题的利器。文中介绍了一种在井下复杂环境中能够可靠动作并能够强行收回刀翼的扩眼器产品。该扩眼器一种规格可产生多种扩径范围,井眼扩大率最大为20%左右。随钻扩眼、水平井钻后扩眼等多井次的成功应用表明,该系列扩眼器产品可靠、性能稳健,具有较高的推广应用价值。

国内外高压管汇连接发展现状及趋势

高压管汇连接将压裂车增压后的高压流体输送到井口,完成高压流体的输送任务。高压管汇连接已经成为制约大型压裂提速提效的一个短板,因此研究高压管汇连接对我国压裂工艺提速提效具有助推作用。文中分析了常规高压管汇连接在大型压裂应用时的问题,介绍了国内外主要厂家SPM、FMC、Schlumberger、Halliburton、宝鸡石油机械公司在高压管汇连接的研究进展。指出高压管汇连接向着去由壬、大通径、模块化、自动化方向发展。

火针结合拔罐治疗膝骨关节炎的Meta分析

目的:评价火针结合拔罐及毫针针刺治疗膝骨关节炎的疗效。方法:通过检索中国期刊全文数据库(CNKI)、维普期刊全文数据库(VIP)、万方医药数据库(WF)、中国生物医学文献数据库(CBM)、Embase、Cochrane图书馆以及Pubmed,获取火针结合拔罐对比毫针针刺治疗膝骨关节炎的随机对照试验,检索时限为建库至2020年4月3日,使用RevMan 5.3版进行统计分析。结果:纳入7个临床随机对照试验,纳入病例共505例。本研究结果表示火针结合拔罐与毫针针刺治疗膝骨关节炎的总有效率比较,差异有统计学意义[OR=6.06,95%CI(3.37,10.91)]。结论:火针结合拔罐治疗膝骨关节炎治疗效果优于毫针针刺,值得推广。但需要更多高质量随机对照研究进一步证实。

癌邪理论学术思想及临床应用研究

目前缺乏统一合理的癌症病因病机理论体系,是中医肿瘤学发展的瓶颈。癌邪理论学术思想的创建为解决该问题提供新视角。物质气化是生命活动的基本表现形式。人体通过阴阳的制约与平衡、五行生克及制化调节等方式,使各系统协调有序。精、气、血、津液等物质在复杂的气化过程中,受不良因素刺激,出现错误,发生异常气化。当正气虚损,不能及时调控和修复,则异常气化持续积累,久之质变产生癌邪。癌邪起病隐匿、不断增殖、脱离调控和流窜生长,并聚集成团,形成癌肿,反伤正气。癌肿增大后,破坏脏腑功能、阻碍气机、损伤经络、耗伤营养,使机体形成气滞、血瘀、痰结、湿聚、热毒等一种或多种病理状态(病理产物),或使体内原有的病理状态加重,表现出个体化复杂证候。即使机体存在气血痰湿热的聚集,只要没有癌邪,是不会患癌的。运用癌邪理论学术思想,指导癌症临床诊断、中医预防和早期发现;制定中医抗癌原则,包括避免不良因素刺激、扶持正气(扶正组份)、祛除病理状态(一般祛邪组分)、治疗癌邪(祛癌组份),后三者为中药复方组方原则;增添《中药学》“抗癌药”新章节,完善中药功效分类,为使用祛癌组份中药提供依据;指导中医疗效评价,强调控制癌肿,大力提升“高级别疗效”。