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北斗卫星导航系统全球定位性能分析 被引量:6
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作者 刘亚明 辛明真 +3 位作者 吴永亭 刘会 王晓明 阳凡林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第8期131-135,共5页
采用位置精度衰减因子PDOP,对目前能够提供全球定位服务的卫星导航系统的性能展开系统性的对比分析,重点对比了不同卫星高度截止角、经纬度下的定位性能,分析了各卫星导航系统在多系统定位中的贡献。实验结果表明,目前BDS系统的PDOP平... 采用位置精度衰减因子PDOP,对目前能够提供全球定位服务的卫星导航系统的性能展开系统性的对比分析,重点对比了不同卫星高度截止角、经纬度下的定位性能,分析了各卫星导航系统在多系统定位中的贡献。实验结果表明,目前BDS系统的PDOP平均值在全球的分布范围为1.2~5.7,已经具备全球定位服务能力,且是亚太地区定位性能最优的卫星导航系统,建成后将成为全球定位性能最优的卫星导航系统之一。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 PDOP 全球 仿真分析
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多因素影响的梯形明渠三维流动规律 被引量:1
2
作者 白伦 吴永婷 孙洪广 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第11期4600-4606,共7页
为了研究梯形明渠三维流动规律,使用流体动力学软件Fluent的Realizable k-ε模型对梯形明渠进行了模拟。首先,数值模拟了边坡坡度比为1、流速为1 m/s条件下的三维流动。数值结果表明:对称面上流速的沿程变化不显著,底区流速满足对数律分... 为了研究梯形明渠三维流动规律,使用流体动力学软件Fluent的Realizable k-ε模型对梯形明渠进行了模拟。首先,数值模拟了边坡坡度比为1、流速为1 m/s条件下的三维流动。数值结果表明:对称面上流速的沿程变化不显著,底区流速满足对数律分布,外区流速用乘幂公式拟合有一定的误差。其次,分析了同一高度横向各点的速度值、静压、总压的沿程变化,壁面上不同高度切应力、总压的沿程变化和出入口的总压差。最后,考察了8种不同坡度、8种不同流速情况下边壁、床面的切应力、总压的变化趋势,得到了切应力和总压随流速的计算公式,揭示了梯形明渠的流动规律。 展开更多
关键词 梯形明渠 流速分布 三维模拟 水力学 压强
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浅地层剖面仪噪声特征分析及采集参数优选 被引量:4
3
作者 张彬彬 赵国兴 +4 位作者 吴永亭 张道建 张海泉 孙杨 刘凯 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期455-462,共8页
浅地层剖面仪具有配置灵活、作业方便、经济高效、分辨率高等优点,在海洋地质研究和海洋工程调查中得到了广泛应用,但易受到噪声干扰。在分析浅地层剖面仪运行时干扰噪声形成机理的基础上,设计噪声采集方案,采集设备运行时的背景噪声和... 浅地层剖面仪具有配置灵活、作业方便、经济高效、分辨率高等优点,在海洋地质研究和海洋工程调查中得到了广泛应用,但易受到噪声干扰。在分析浅地层剖面仪运行时干扰噪声形成机理的基础上,设计噪声采集方案,采集设备运行时的背景噪声和其他声学设备干扰,分析干扰噪声特征,为现场数据采集以及室内数据处理提供依据。通过分析浅地层剖面仪的噪声特征,提出控制激发频率范围,将激发能量集中在优势频带内,并在采集时设置合理滤波参数,滤除其他声学设备干扰噪声。以“向阳红01”科考船浅地层剖面仪为例,设置激发子波频带:1.0~6.0 kHz,脉冲长度设置为10 ms,信号接收时设置滤波门限为1.0-2.0-6.0-10.0 kHz,去除其他声学设备对剖面的干扰,最终取得非常理想的浅地层剖面。 展开更多
关键词 浅地层剖面仪 背景噪声 声学干扰 现场采集 噪声压制
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基于Kongsberg EM多波束的Snippet数据处理方法 被引量:3
4
作者 胡俊 吴永亭 +1 位作者 豆虎林 李治远 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期717-724,共8页
多波束声呐记录的海底后向散射片段(Snippet)数据处理成角度响应曲线和地理编码(Mosaic)图像可以帮助识别海底底质类型和反映地貌形态,这一过程包括辐射校正、角度响应改正(AVG)和几何地理编码,但不同的多波束系统硬件在辐射校正和角度... 多波束声呐记录的海底后向散射片段(Snippet)数据处理成角度响应曲线和地理编码(Mosaic)图像可以帮助识别海底底质类型和反映地貌形态,这一过程包括辐射校正、角度响应改正(AVG)和几何地理编码,但不同的多波束系统硬件在辐射校正和角度响应改正方法上存在差异且传统处理方法忽略了声呐系统本身的指向性模型随时间变化的事实。以声呐方程为基础,针对Kongsberg EM多波束系统提出了一套完整的Snippet数据处理流程,并分析了各步骤中存在的可变性,给出了每一步的处理建议,最后将此方法应用于EM2040浅水多波束实测数据,并验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多波束 后向散射强度 辐射校正 处理流程
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一种深海拖曳系统稳健可靠的组合定位方法 被引量:2
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作者 杜凯 吴永亭 +3 位作者 梁文彪 李治远 胡俊 豆虎林 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期15-22,共8页
为了解决深海拖曳系统定位异常、不连续以及误差积累的问题,提出了一种联合惯性导航系统(INS)和超短基线定位系统(USBL)的组合定位方法,利用在航声线跟踪实现USBL的高精度定位,顾及INS和USBL系统的互补性,并结合Kalman滤波构建了INS+USB... 为了解决深海拖曳系统定位异常、不连续以及误差积累的问题,提出了一种联合惯性导航系统(INS)和超短基线定位系统(USBL)的组合定位方法,利用在航声线跟踪实现USBL的高精度定位,顾及INS和USBL系统的互补性,并结合Kalman滤波构建了INS+USBL的组合定位模型。将该组合定位模型应用于“向阳红01”船深海拖曳系统在南海的定位实验并与USBL的定位结果比对,实验表明,组合定位方法有效地解决了深拖系统定位异常且不连续问题。INS+USBL组合定位方法可以满足深海拖曳系统的稳健可靠定位,对于深远海定位具有重要意义。 展开更多
关键词 深海拖曳系统 超短基线系统 惯性导航系统 组合定位 一点一方位推算
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科考船传感器安装位置及偏角测定方法 被引量:1
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作者 李治远 吴永亭 +3 位作者 胡俊 豆虎林 张海泉 张彬彬 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第21期81-85,共5页
科考船是装配多种调查设备,集成多种传感器,实现实时观测和数据处理的水上移动测量平台。本文基于科考船船体结构特点,提出了构建船体坐标系的方法,便于使用全站仪等设备进行测量。基于AHRS(Attitude and Heading Reference System)航... 科考船是装配多种调查设备,集成多种传感器,实现实时观测和数据处理的水上移动测量平台。本文基于科考船船体结构特点,提出了构建船体坐标系的方法,便于使用全站仪等设备进行测量。基于AHRS(Attitude and Heading Reference System)航姿参考系统体积小、精度高等特点,提出测定AHRS安装偏角的理论和方法;基于船底大型传感器阵列类型,提出测定其安装位置和偏角的技术原理与方法。通过实例验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 科考船 传感器测量 安装位置 安装偏角
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Automatic DEXP method derived from Euler’s Homogeneity equation
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作者 Zhao Guo-xing wu yong-ting +3 位作者 Sun Yang Zhang Bin-bin Zhou Xin Wang Feng-jun 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2022年第4期572-579,605,共9页
The depth from extreme points(DEXP)method can be used for estimating source depths and providing a rough image as a starting model for inversion.However,the application of the DEXP method is limited by the lack of pri... The depth from extreme points(DEXP)method can be used for estimating source depths and providing a rough image as a starting model for inversion.However,the application of the DEXP method is limited by the lack of prior information regarding the structural index.Herein,we describe an automatic DEXP method derived from Euler’s Homogeneity equation,and we call it the Euler–DEXP method.We prove that its scaling field is independent of structural indices,and the scaling exponent is a constant for any potential field or its derivative.Therefore,we can simultaneously estimate source depths with diff erent geometries in one DEXP image.The implementation of the Euler–DEXP method is fully automatic.The structural index can be subsequently determined by utilizing the estimated depth.This method has been tested using synthetic cases with single and multiple sources.All estimated solutions are in accordance with theoretical source parameters.We demonstrate the practicability of the Euler–DEXP method with the gravity field data of the Hastings Salt Dome.The results ultimately represent a better understanding of the geometry and depth of the salt dome. 展开更多
关键词 depth from extreme points Euler’s Homogeneity equation DEPTH structural index AUTOMATION
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顾及表层声速和坐标先验信息的海底控制点定位方法
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作者 李治远 吴永亭 +1 位作者 胡俊 豆虎林 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期601-607,共7页
基于圆走航法,针对传统海底控制网点定位方法依赖于频繁实测声速剖面精确确定控制点绝对坐标的事实,提出了一种顾及表层声速和平面坐标先验信息的海底控制点三维坐标精密定位方法。将压力传感器测得的水深值视为新的观测量,并将该水深... 基于圆走航法,针对传统海底控制网点定位方法依赖于频繁实测声速剖面精确确定控制点绝对坐标的事实,提出了一种顾及表层声速和平面坐标先验信息的海底控制点三维坐标精密定位方法。将压力传感器测得的水深值视为新的观测量,并将该水深值的先验方差根据经验值给定为水深观测值的0.1%,采用广义最小二乘原理进行解算海底待求控制点的三维坐标。模拟50 m和1500 m水深定位实验,与使用声速剖面的三维约束平差方法进行了对比,二者达到了同等精度的定位结果。结果表明,在海底控制点定位过程中,不使用声速剖面的条件下,仅顾及表层声速和平面坐标先验信息,同样能够取得较高精度的定位结果。 展开更多
关键词 海底控制点 圆走航法 坐标先验信息 表层声速
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