干旱环境下油菜籽粒芥酸含量的QTL定位分析

为探讨干旱环境下冬油菜籽粒品质(脂肪酸含量和硫苷)分子遗传机理,以17NTS57(高芥酸)×CY12PXW-6-1(低芥酸)的衍生后代F_(1)、F_(2)、F_(2∶3)等群体为材料,结合天水和定西试点籽粒品质表型,进行干旱环境下籽粒芥酸的遗传定位及选择标记开发。结果表明:利用F_(2∶3)群体在两个试点共检测到油菜芥酸含量QTL位点7个,其中天水试点检测到4个,定西试点检测到3个。天水试点检测到2个主效QTL,即qEATC08.2、qEATC09,分别分布在C08、C09染色体,其表型贡献率在20%以上;qEATA10(天水)和qEADA10(定西)被定位到A10染色体相同区间,在两个试点的表型贡献分别为10.42%和12.70%;qEATC09和qEADC09被定位在C09染色体相同区间,两个试点的表型贡献率分别为20.00%和19.34%,为共定位主效QTL。3个QTL(qEATC08.1(天水)、qEATC08.2(天水)、qEADC07(定西))仅各在一个试点被检测到,其中2个微效修饰位点(qEATC08.1和qEADC07)具有正向加性效应。在A10和C09染色体上定位的qEA.A10和qEA.C09的主效QTL,这些标记可用于干旱条件下油菜籽粒芥酸含量改良的分子标记辅助选择。

强冬性和春性甘蓝型油菜变种间杂种优势分析

为了研究甘蓝型强冬性与春性油菜变种间亲本组配的杂交组合之间的杂种优势表现,选用8个强冬性甘蓝型油菜和4个春性甘蓝型油菜作为研究材料,组配杂交组合,分析亲本及F1的杂种优势强/弱。结果表明,冬×春组合的F1生育期较冬性亲本明显缩短;在冬×春组合中,株高、分枝部位、主花序长度、角果长度和单株有效角果数等方面有较强的杂种优势,其中角果长度(超亲优势:10.61%,杂种优势指数:128.81%)和单株有效角果数(超亲优势:17.31%,杂种优势指数:143.92%)杂种优势最为明显。结合杂种表现和杂种优势结果,说明甘蓝型油菜变种间杂交比种内杂交具有更明显的杂种优势表现,并且角果长度和单株有效角果数的超亲优势和杂种优势指数最高。本研究结果为今后研究甘蓝型油菜变种间杂种优势的研究利用提供了基础。

我国冬油菜北移的现状、问题与对策

20世纪50年代以来,随着甘蓝型冬油菜的引入与推广应用,长江流域各主产区很快完成甘蓝型冬油菜替代白菜型油菜的变革;80年代后期,随着抗寒育种的不断突破,甘蓝型冬油菜种植区不断向北延伸,我国黄淮河流域、渭河流域、渭北旱塬等主产区,也相继完成甘蓝型冬油菜北移替代。我国冬油菜成功北移的实质是甘蓝型冬油菜的北移,即甘蓝型冬油菜抗寒品种替代原产区白菜型冬油菜的过程,甘蓝型冬油菜的替代变革与北移,极大促进和起始了我国冬油菜产业跨越式发展。白菜型冬油菜北移面临截然不同的问题,自1955年开始尝试北移以来,北移被同时期甘蓝型春油菜引种替代变革终止;在之后的尝试北移中,单纯强调了品种抗寒性,而忽视了北移区降水进一步减少、更需耐旱品种的实际情况,冬油菜北移技术分析与研发存在主导方向性偏差,导致技术输出不符合产业实际需求的问题,以至于北移实践开展数十年以来,至今未能在传统产区以外形成稳定冬油菜种植区,近年来,原种植区面积也持续萎缩,半个多世纪的白菜型冬油菜北移成效甚微。在现实生产中以水分限制为主、旱寒叠加逆境是白菜型冬油菜北移面临的难题,比较效益低是产业发展陷入困境的主导因素。近年育成的强抗寒甘蓝型冬油菜可在北方寒旱区稳定越冬,替代原白菜型品种,可大幅提升冬油菜产量、品质、种植效益等,是强冬性区冬油菜突破产业困境的希望。本文回顾了我国冬油菜替代变革与北移历史,对冬油菜北移现状、成就、存在的问题进行了梳理,分析了白菜型冬油菜产业发展与北移困境产生的原因,提出以推动甘蓝型冬油菜替代变革来应对我国强冬性区冬油菜产业发展挑战的建议。

北方旱寒区甘蓝型冬油菜产量、品质及抗倒性的分析评价

2018—2019年,以34个强抗寒甘蓝型冬油菜品系为试验材料,对其产量、品质及抗倒性进行分析和评价,挖掘优异种质资源。结果表明:不同材料间的产量、品质及抗倒性存在较大差异,单株产量变异范围为6.50~36.67 g,平均产量为21.08 g,17NPZ240-1的产量最高;相关分析表明全株角果数(r=0.897**)和每角粒数(r=0.534**)与单株产量极显著正相关。各材料倒伏系数介于153.74~359.61,17NDL20-7的倒伏系数最低,抗倒性最强;相关分析表明抗折力(r=-0.501**)、重心高度(r=502**)、茎粗(r=-0.816**)、分枝部位(r=0.472**)和主花序长度(r=-0.679**)与倒伏系数呈极显著相关关系。品质性状中,含油量介于33.40%~49.54%,平均含量为43.32%,17DNL32-3的含量最高;蛋白质含量介于16.87%~27.24%,平均含量为21.18%,16NTS309-4的含量最高;油酸含量介于23.62%~68.81%,平均含量为45.92%,17NPZ242-1的含量最高;亚油酸含量介于10.62%~18.48%,平均含量为14.87%,亚麻酸含量介于5.41%~8.97%,平均含量为7.60%,芥酸含量介于0.15%~27.51%,平均含量为10.80%,17NPZ52-3的亚油酸、亚麻酸含量最高,芥酸含量最低;硫代葡萄糖苷含量介于18.47~70.35μmol·g^(-1),平均含量为34.41μmol·g^(-1),16NTS309-7的含量最低;相关分析表明油酸、亚油酸、亚麻酸和芥酸含量间存在显著相关关系(0.421≤r≤0.913)。9个性状的综合隶属函数值F介于0.25~0.77,相差0.52,品系间差异较大。聚类分析将34份甘蓝型冬油菜材料划分为3大类群,第Ⅰ类群包含17份材料,综合表现最好,但平均含油量最低;第Ⅱ类群包含4份材料,综合表现较弱,倒伏系数均值最高,其他8个性状的平均值都处于中等水平;第Ⅲ类群包含13份材料,综合表现最弱,但平均含油量最高,倒伏系数均值处于中等水平,其他7个性状的均值都处于最低水平。

微管调节试剂对白菜型冬油菜萌动种子内源激素及抗寒基因表达的影响

以‘陇油7号’和‘天油4号’2个抗寒性不同的白菜型冬油菜为试验材料,通过添加400μmol·L-1秋水仙碱(微管聚合抑制剂)和50μmol·L-1紫杉醇(微管聚合促进剂)试剂后,在20℃和0℃下分别处理12 h和24 h,随后采用液相色谱质谱联用仪和荧光定量PCR测定萌动种子内源激素含量及抗寒基因表达量,研究微管调节试剂对白菜型冬油菜萌动种子内源激素和抗寒基因的影响。结果表明:与对照相比,添加秋水仙碱后,在0℃和20℃处理下‘陇油7号’和‘天油4号’ABA、IAA、GA 3、ZT含量明显降低;添加紫杉醇后,‘陇油7号’和‘天油4号’ABA、IAA、GA 3、ZT含量明显升高。添加秋水仙碱后,与0℃处理12 h相比,0℃处理24 h时,‘陇油7号’α-tubulin、β-tubulin、MKK2、ICE1、CBF1、BrAFP1的表达量增加,‘天油4号’α-tubulin、β-tubulin、CBF1表达量增加,但MKK2、ICE1、BrAFP1的表达量降低;与20℃处理12 h相比,20℃处理24 h时,‘陇油7号’和‘天油4号’α-tubulin、β-tubulin、MKK2、ICE1、CBF1、BrAFP1的表达量均增加。添加紫杉醇后,与0℃处理12 h相比,0℃处理24 h时,‘陇油7号’α-tubulin、β-tubulin、ICE1、CBF1、BrAFP1的表达量均降低,‘天油4号’α-tubulin、β-tubulin、ICE1、CBF1、BrAFP1的表达量增加;与20℃处理12 h相比,20℃处理24 h时,‘陇油7号’和‘天油4号’α-tubulin、β-tubulin、MKK2、ICE1、CBF1、BrAFP1的表达量均降低。由此可知,微管调节试剂会影响白菜型冬油菜萌动种子内源激素的含量及抗寒基因的表达。

个人信息保护民事公益诉讼适用惩罚性赔偿可行性研究

个人信息领域侵权行为具有隐蔽性和持续性,根据传统损害赔偿的填补规则难以实现个人信息保护的目的。惩罚性赔偿制度与公益诉讼制度在功能、目的相一致,在主体适格、同案行、民、刑交叉转化上具有可讨论性。在现有的个人信息民事公益诉讼框架下引入惩罚性赔偿制度,不仅有利于填补因侵权造成的社会公共利益的损害,更在于震慑违法者、警示社会,在学理和实践层面均具有研究的必要性。

基于桥面铺装下面层水泥-乳化沥青混凝土的水稳定性试验研究

水泥-乳化沥青具有良好的水稳定性,将其应用于桥面铺层下层并取代黏结层,以解决桥面铺装的早期水损坏通病。通过室内试验的研究了混合料的拌和顺序、养护条件、击实方法等几个关键方法,并按照总结的方法制成试件,通过浸水马歇尔试验的残留稳定度和冻融劈裂试验的强度比试验数据验证了该材料良好的水稳定性。通过试验研究发现:在试验法的基础上可以用经验法确定外加水的最佳用水量;两次击实时机应的选择应考虑乳化沥青的破乳时间和水泥初凝时间;试件在室内试验60℃烘箱养护48 h的试件基本达到自然条件下实际其终期强度,该研究为此类工程提供了理论支持和设计指导。

“因材施教”的现实困境与突破——“自分教学”的新探索

"因材施教"是我国学校教育教学的一个重要原则,但这一原则由于误用而出现教育公平与效率的双重困境。熊川武教授创立的"自分教学"是教师根据学生在课堂上完成具体学习任务的情况采用"普读"与"补读"相结合及课外档案跟踪的方式因人分配学习任务的一种教学形态。"自分教学"主张"分材"的自然性而非人为性,主张把学生面对具体教学问题时的表现作为施教的基础,主张因材施教的即时的动态性,同时主张抓牢学生的问题,使课堂中不彻底的"分材"教学真正走向彻底。自分教学的有效性取决于教学文化的理解性、教学展开的机智性、教学方法运用的灵活性及教学管理的个性化。归根结底,教师要将强德富智作为自己的职业追求。

基于云服务器的工业机器人远程监测系统

利用机器人系统中的各类传感器采集机器人运动状态数据,经过以太网上传至云服务器中并基于数据库技术进行存储和管理。基于数据库访问技术,远程PC通过客户端与云服务器进行数据交互,实现对现场机器人运动状态数据的远程监测、历史查询与超值报警等,为后期机器人的远程控制、在线运动规划、健康评估等功能奠定基础。

基于新形势下新能源汽车专业建设研究

通过对全国主要城市,尤其是佛山地区新能源汽车产业情况的实地调研,了解国内新能源汽车的发展现状。基于新能源汽车发展现状,文章指出在汽车产业新旧动能转换的形势下,建设好新能源汽车专业很有必要。通过新能源汽车专业建设基本要素分析,提出适合本地区建设的方法;同时探讨了如何做好本地新能源汽车专业的产教融合,以使本专业更具活力并能更好地服务于当地新能源汽车行业。经过师资、设备和人才方案的优化后,结合本地区政府、企业、行业和学校深化产教融合的政策,新能源汽车专业建设将更具特色。

基于NB-IoT模块的机器人监控系统移动应用开发

机器人监控系统利用单片机经串口获取机器人的状态信息(角位移、角速度、角加速度、力/力矩)。基于NB-IoT模块,机器人监控系统通过低功率广域网络技术将数据发送至云服务器,完成数据的存储和处理;基于C#语言开发手机移动应用,利用数据库访问技术远程获取云服务器中的机器人数据。在手机APP中实现机器人运动复现、历史数据查询和超值报警、多机器人监测切换等功能。该系统硬件监测终端具有成本低、功耗低和寿命长等优势;手机移动应用还可以远程同时监测多个机器人,具有便捷、响应快等优势。

Force/Moment Isotropy of 8/4-4 Parallel Six-Axis Force Sensor Based on Performance Atlases

A six-axis force sensor with parallel 8/4-4 structure is introduced and its measurement principle is analyzed.Based on condition numbers of Jacobian matrix spectral norm of the sensor,the relationship between the force and moment isotropy and some structural parameters is deduced.Orthogonal test methods are used to determine the degree of primary and secondary factors that have significant effect on sensor characteristics.Furthermore,the relationship between each performance index and the structural parameters of the sensor is analyzed by the method of the atlas,which lays a foundation for structural optimization design of the force sensor.

基于级联系统的柔性关节机器人导纳控制

考虑机器人的关节柔性,基于级联系统的结构建立具有三角自治形式的机器人动力学模型,分为连杆动力学和扭矩误差动力学,具有渐进稳定性。设计具有力矩控制误差输入的柔性关节机器人导纳控制器,控制器中包含多级反馈输入。建立系统数学仿真模型,仿真验证了基于级联系统的柔性关节机器人导纳控制器对于低刚度环境的快速响应能力,以及关节柔性对于机器人控制精度的影响。

生源多元化压力下的高职汽车类专业教学质量探索

多元化生源是未来高职招生录取的主要方向,因而高职教学需要根据该趋势进行教学模式的调整,以适应职业教育的发展。在对高职新生的网络问卷调查后,了解到新生的心态、学习能力和专业认识等。大部分学生对专业、教学过程不了解,自主学习能力一般,对未来充满迷茫。基于问卷,分析了学生、教师和校企合作等存在的问题,并提出相应的解决办法。通过这些探索来促进教学质量提升,促进学校的发展。

不同竖向加劲板布置下矩形钢管混凝土柱与钢梁节点有限元分析

布置竖向加劲板是常用的提升钢管混凝土柱与钢梁节点的承载能力的方法之一。今通过有限元软件分析了4种不同竖向加劲板布置下的矩形钢管混凝土柱与钢梁节点的竖向承载能力和滞回性能。结果表明:在极限荷载出现之前,4种节点的最大承载能力基本相同;发生破坏后,节点的承载能力退化程度存在差异。

基于WorldView-3遥感影像的福田红树林碳储量年际变化

红树林是热带亚热带地区特有的滨海蓝碳生态系统,然而其碳储量动态变化却鲜有报道。该文以深圳福田红树林为研究对象,基于2017年获取的WorldView-3高分辨率遥感影像以及地面样本点,采用面向对象的随机森林分类方法识别红树林优势群落冠层,反演并计算得到深圳福田红树林各优势群落面积。进一步,基于2017年、2020年和2023年3个时间段红树林群落实地调查数据,计算各优势群落碳储量,进而获得福田红树林群落碳储量空间分布及年际动态变化。结果表明:(1)随机森林算法的冠层识别总体精度为82.29%,Kappa系数为0.77;福田红树林分布面积为93.84 hm 2,其中秋茄(Kandelia obovata)分布面积最大(49.96 hm 2),白骨壤(Avicennia marina)、海桑(Sonneratia caseolaris)、无瓣海桑(S.apetala)、木榄(Bruguiera gymnorhiza)的面积依次为26.23、8.90、6.52、0.50 hm 2。(2)秋茄群落总碳储量最高,其次是白骨壤、海桑和无瓣海桑,木榄群落总碳储量最低。无瓣海桑和海桑的群落碳密度呈上升趋势且无瓣海桑群落碳密度在五个优势群落中最高,秋茄群落碳密度先升后降,白骨壤群落碳密度呈下降趋势,木榄群落碳密度变化不明显。总体而言,福田红树林优势群落碳储量在2017—2023年间变化不大,秋茄、无瓣海桑和海桑群落碳固存能力较强,白骨壤群落的碳密度逐年减少,而木榄群落碳密度相对稳定。该研究结果为评估福田红树林各优势群落固碳能力提供了数据基础,并对后续红树林恢复与管理提供科学依据。

Laser-MAG复合焊接中热源相对位置对焊缝成型的影响

Laser-MAG复合焊接具有焊接速度快、自动化程度高、焊接热变形小等优点,是船舶焊接技术发展的重要方向。采用Laser-MAG复合焊接方式,通过改变两种热源的相对位置,对10mm厚船用高强钢EH36进行了堆焊试验。研究了激光引导电弧(L-A)和电弧引导激光(A-L)两种行走方式以及激光与电弧之间夹角大小对焊缝成型的影响。结果表明,Laser-MAG复合焊接中,A-L焊接方式相较L-A焊接方式对焊缝表面成型更有利,成形更均匀,但飞溅量更大,其焊缝熔宽较小,熔深较大;无论是LA还是A-L焊接方式下,焊枪与竖直方向夹角越大,焊缝成型越不稳定、飞溅量越大,但焊缝熔深几乎不受其影响。