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永磁同步电机执行机构新型控制算法研究
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作者 吴志恒 刘爱民 《电气传动》 2024年第1期3-8,共6页
电机执行机构应用于断路器中,具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点,为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整,跟随性差;智能控制算法计算复杂,影... 电机执行机构应用于断路器中,具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点,为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整,跟随性差;智能控制算法计算复杂,影响控制系统快速性,且工程上极难实现。提出一种分段式伪微分控制策略,该控制策略避免了被控变量的直接微分,具有快速动态响应和抗干扰能力,同时,根据环境分段式赋予控制系统参数,保证了跟随精度。建立该控制策略模型进行仿真分析,并研制126 kV断路器电机执行机构控制系统以试验验证,仿真及试验结果均表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 真空断路器 电机执行机构 分段控制 控制算法
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石墨烯及其衍生物改性沥青的研究进展 被引量:1
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作者 吴智恒 黄伊琳 +5 位作者 毕雁冰 梁立喆 归立发 李卫庆 沈培康 田植群 《材料导报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期57-65,共9页
石墨烯及其衍生物等新型纳米碳材料,因其优异的力学性能、巨大的比表面积和良好的导电导热性能等性质,作为纳米改性剂在沥青领域得到了重点关注,可显著提高改性沥青的高低温性能以及抗疲劳性能,有望解决传统改性沥青耐久性差的问题。本... 石墨烯及其衍生物等新型纳米碳材料,因其优异的力学性能、巨大的比表面积和良好的导电导热性能等性质,作为纳米改性剂在沥青领域得到了重点关注,可显著提高改性沥青的高低温性能以及抗疲劳性能,有望解决传统改性沥青耐久性差的问题。本文系统总结了石墨烯及其衍生物改性沥青的最新研究进展,从石墨烯结构和表面特性的角度重点评述了石墨烯含量、层数、孔缺陷、表面化学态对沥青改性效果的影响及改性机理,同时介绍了石墨烯改性沥青的实际工程应用情况。最后针对石墨烯改性沥青性能与两者之间的相容性的依赖关系,提出了利用孔缺陷和元素掺杂石墨烯促进石墨烯在沥青中的分散及相容性的研究新策略。 展开更多
关键词 沥青 功能化石墨烯 界面作用 石墨烯改性沥青
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机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析
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作者 易伟锋 刘泓滨 +2 位作者 吴智恒 张华伟 韩守磊 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期44-48,共5页
针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明:波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮... 针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明:波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮和轴承外圈在长轴位置的最大径向变形量分别相比前者减少14.1%和9.1%;随着负载的增大,柔轮应力增长趋势为变斜率上升,153 N·m后柔轮应力加速上升,斜率约为0.354;通过三维应变测量系统对柔轮装配变形进行测量,实验与仿真结果基本一致。研究结果表明柔轮、轴承和刚轮对谐波减速器应力和变形分布都有较大影响,其为谐波减速器的设计、使用和性能试验提供数据支撑。 展开更多
关键词 谐波减速器 柔轮 轴承 变形测量
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Strategies and Economic Benefit Analysis for Productive Landscape of Rape Flower Sea in Cold Regions
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作者 Zhang Jiaxin wu zhiheng +2 位作者 Zhu Xuanbo Pan Shengkai Yan Yongqing 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2024年第2期34-42,共9页
The cold regions are located in high latitudes and cold climates.The local excellent ornamental plant resources are relatively scarce.The plant species that are suitable for both ornamental and productive benefits of ... The cold regions are located in high latitudes and cold climates.The local excellent ornamental plant resources are relatively scarce.The plant species that are suitable for both ornamental and productive benefits of landscape of flower sea construction are also even fewer.Therefore,it is imperative to introduce and screen the plant resources suitable for cold regions to create the landscape of flower sea.The rape,an oilseed crop,was used as a research object in order to create a productive flower landscape with both ornamental and economic values in cold regions.Four rape flower varieties,Qingza No.5,7,9,and 11,were introduced from Qinghai Hufeng Agricultural Science and Technology Group Co.,Ltd.They were planted in the experimental practice base of Northeast Agricultural University in three batches.Development characteristics and seed yield of rape flowers on different sowing dates were studied.The fuzzy probability method was used to comprehensively evaluate the varieties.The results showed that the rape flowers grew well in Harbin City during the experimental sowing period,which could form a good landscape of flower sea and had a considerable rapeseed yield.It could be widely used in cold urban and rural areas,such as Harbin City.In view of the experimental results,the strategies of creating a productive landscape of rape flower sea were proposed and the economic benefits were analyzed.It could change the status quo of a uniform landscape of flower sea in cold regions,help the development of rural tourism,and promote local economic income. 展开更多
关键词 rape flower sea productive landscape cold region landscape construction economic benefit
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汽车永磁同步电机切换函数式混合控制策略 被引量:2
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作者 吴志恒 刘爱民 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期619-626,597,共9页
为提高电动汽车所配永磁同步电机(PMSM)的驱动系统工作效率,增强运动过程的平稳性及响应速度,以达到提升电动汽车驱动系统的整体动态控制性能。根据电动汽车电机工作特性分析及反馈控制原理推导,提出并设计切换函数式混合控制技术。该... 为提高电动汽车所配永磁同步电机(PMSM)的驱动系统工作效率,增强运动过程的平稳性及响应速度,以达到提升电动汽车驱动系统的整体动态控制性能。根据电动汽车电机工作特性分析及反馈控制原理推导,提出并设计切换函数式混合控制技术。该控制技术有效地提高了车用电机控制系统的动、静态性能和鲁棒性。为验证所提控制技术的有效性,建立仿真模型对其进行仿真分析,并搭建实验平台进行实验验证。仿真与实验结果均表明,所提控制技术具有输出响应快、无超调和振荡的优点,能够提高电机工作效率,优化驱动系统输出特性,提升电动汽车驱动系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电动汽车 模糊比例控制 切换函数
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基于多头卷积和差分自注意力的小样本故障诊断方法
6
作者 陈新度 扶治森 +2 位作者 吴智恒 陈启愉 郭伟科 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期21-33,共13页
轴承是工业设备中使用最广泛的旋转部件之一,如果轴承在故障状况下运行较长时间,将会造成巨大的经济损失并威胁人身安全,因此,对轴承故障诊断进行研究具有十分重要的意义。基于深度学习的故障诊断技术目前日趋成熟,但在小样本情况下存... 轴承是工业设备中使用最广泛的旋转部件之一,如果轴承在故障状况下运行较长时间,将会造成巨大的经济损失并威胁人身安全,因此,对轴承故障诊断进行研究具有十分重要的意义。基于深度学习的故障诊断技术目前日趋成熟,但在小样本情况下存在过拟合、效果不稳定、准确率不高等问题。为了解决这类问题,文中提出了一种融合多头卷积(Multi-Head Convolution,MC)的数据嵌入新算法和差分自注意力(Differential Self-Attention,DSA)机制的Transformer变种模型MDT(Multi-Head Convolu⁃tion and Differential Self-Attention Transformer),以实现端到端的小样本故障诊断。MC算法对样本进行多路径一维卷积,由多通道输出将样本从一维扩展到二维,通过多个卷积核尺寸提取出原样本中各个频域的丰富故障信息。相较于Transformer中原有的点积自注意力机制,DSA机制通过差分为每个特征求得对应的注意力权重向量,从而可从样本中提取出更为深层次的故障特征。MDT继承了Transformer对于处理序列数据的强大能力,可从时域信号中提取更为丰富的故障信息,同时避免了小样本模型中常见的过拟合问题。实验结果表明,该方法在每个故障种类仅有100个训练样本的轴承故障诊断任务中能稳定获得99%以上的测试准确率,具有强抗过拟合性和强鲁棒性。 展开更多
关键词 多头卷积 差分自注意力 Transformer变种 小样本 故障诊断
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基于硅橡胶基调控的高压电缆缓冲层缺陷修复研究 被引量:2
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作者 凌颖 黄嘉盛 +3 位作者 李濛 吴智恒 惠宝军 刘刚 《广东电力》 2023年第7期84-93,共10页
近年来,缓冲层放电造成的电缆本体击穿事故,对线路的运维检修提出了新的挑战,但目前鲜有抑制缓冲层放电的缺陷修复方法。制备含导电炭黑的加成型硅橡胶作为修复液,将其注入电缆气隙层后,对其修复缓冲层电气性能的情况展开研究。采用场... 近年来,缓冲层放电造成的电缆本体击穿事故,对线路的运维检修提出了新的挑战,但目前鲜有抑制缓冲层放电的缺陷修复方法。制备含导电炭黑的加成型硅橡胶作为修复液,将其注入电缆气隙层后,对其修复缓冲层电气性能的情况展开研究。采用场发射扫描电子显微镜和电阻测量装置,从介观和宏观层面分析修复液的导电机理;同时建立高压电缆三维数值仿真模型,分析修复液注入体积以及电导率参数对缺陷电缆修复前后电场分布的影响;最后开展真型电缆局部放电试验,对比缺陷电缆在修复前后的局部放电情况。结果表明:当修复液电导率小于10-5 S/m时,电场强度主要受接触界面边缘曲率影响;当修复液电导率超过10-5 S/m后,其能够在绝缘屏蔽与铝护套之间构筑良好的导电通道,减小放电烧蚀的风险;修复液注入缺陷电缆后,能够显著抑制缓冲层放电现象,恢复缓冲层的电气性能。 展开更多
关键词 高压电缆 缓冲层放电缺陷 修复方法 加成型导电硅橡胶 电场仿真 局部放电测试
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高压XLPE电缆绝缘层动态热行为建模的优化分析 被引量:2
8
作者 陈文教 卞佳音 +4 位作者 张珏 黄宇平 李俊 吴智恒 刘刚 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期123-133,共11页
为了解决现有高压XLPE电缆热评估计算模型在连续波动负荷下计算精度不足的问题,分析传统方法(包括IEC 60853-2和热电等效方法)中采用恒定绝缘层热容分配系数时的计算误差累积,提出电缆绝缘集总热模型的优化方法,以减少可能出现的误差累... 为了解决现有高压XLPE电缆热评估计算模型在连续波动负荷下计算精度不足的问题,分析传统方法(包括IEC 60853-2和热电等效方法)中采用恒定绝缘层热容分配系数时的计算误差累积,提出电缆绝缘集总热模型的优化方法,以减少可能出现的误差累积。通过电缆动态温升实验,验证所提出的改进热电等效(TEE)方法的可靠性。分析结果表明:改进TEE方法能够较好地反映电缆在连续波动负荷下真实的热性能,其导体温度计算误差维持在2.5℃以下。利用改进后的方法对电缆进行热评估,能够较大限度地提高电缆的资产利用率,并确保电缆安全可靠运行。 展开更多
关键词 电力电缆 绝缘热行为 动态热额定值 连续波动负载 集总热模型
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桃红四物汤对创伤性股骨头坏死模型大鼠骨组织BMP-4和Osterix表达的影响 被引量:1
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作者 廖秀江 吴智恒 +2 位作者 李云哲 杨宇航 孙绍裘 《山西中医药大学学报》 2023年第1期38-44,共7页
目的:通过检测桃红四物汤对创伤性股骨头坏死(trauma-induced osteonecrosis of the femoral head,TIONFH)模型大鼠骨组织BMP-4和Osterix表达的影响,探讨桃红四物汤延缓TIONFH病程的作用机制。方法:将35只SD大鼠适应性喂养1周后随机分... 目的:通过检测桃红四物汤对创伤性股骨头坏死(trauma-induced osteonecrosis of the femoral head,TIONFH)模型大鼠骨组织BMP-4和Osterix表达的影响,探讨桃红四物汤延缓TIONFH病程的作用机制。方法:将35只SD大鼠适应性喂养1周后随机分为空白组(7只)和造模组(28只)。造模组按照经典股骨头血供剥离法进行造模,造模4周后随机抽取空白组1只、造模组4只进行对比,确认造模成功后,将造模组随机分为桃红四物汤高、中、低剂量组及模型组,共4组,每组6只。依据人与动物体表面积换算公式,桃红四物汤组分别灌服相应剂量的汤剂,另外两组灌服等量0.9%氯化钠注射液,每日2次,持续6周。干预6周后取材,观察并记录股骨头大体形态,进行骨组织HE染色,采用Real-time-PCR法和Western Blot法分别检测股骨头组织中BMP-4和Osterix的基因和蛋白表达情况。结果:经桃红四物汤干预后,桃红四物汤高、中剂量组股骨头病理情况优于模型组,次于空白组。Western Blot结果显示,与空白组比较,模型组大鼠股骨头组织BMP-4、Osterix蛋白表达水平明显降低(P<0.01);与模型组比较,桃红四物汤各剂量组BMP-4蛋白表达水平明显升高(P<0.05,P<0.01),桃红四物汤高、中剂量组Osterix蛋白表达水平明显升高(P<0.01),桃红四物汤低剂量组Osterix蛋白表达水平与模型组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。Real-time-PCR结果显示,与空白组比较,模型组大鼠股骨头组织BMP-4、Osterix mRNA表达量明显降低(P<0.01);与模型组比较,桃红四物汤高、中剂量组BMP-4、Osterix mRNA表达量明显升高(P<0.01);桃红四物汤低剂量组BMP-4、Osterix mRNA表达与模型组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:桃红四物汤能改善股骨头病理形态,其机制可能与桃红四物汤提高成骨相关因子BMP-4、Osterix的表达从而促进骨修复有关。 展开更多
关键词 股骨头坏死 创伤性股骨头坏死 桃红四物汤 骨形态发生蛋白4 转录因子Osterix 成骨
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接触热阻和热诱导载荷下的电主轴热特性
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作者 李振淼 刘泓滨 +2 位作者 吴智恒 张华伟 郭伟科 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第6期114-118,共5页
为了更准确地研究电主轴的热态性能,建立同时考虑接触热阻和热诱导载荷的电主轴流-热-固耦合模型。首先,基于轴承内部载荷计算理论和外滚道控制理论建立热诱导载荷的计算模型;其次,采用蒙特卡罗法建立接触热阻的计算模型;最后,以某型号... 为了更准确地研究电主轴的热态性能,建立同时考虑接触热阻和热诱导载荷的电主轴流-热-固耦合模型。首先,基于轴承内部载荷计算理论和外滚道控制理论建立热诱导载荷的计算模型;其次,采用蒙特卡罗法建立接触热阻的计算模型;最后,以某型号电主轴为研究对象,采用ANSYS与MATLAB联合仿真方法,分析接触热阻和热诱导载荷与电主轴热态性能的关系,并通过搭建试验平台进行试验验证。研究表明,考虑接触热阻的电主轴整体温度比不考虑接触热阻高,热诱导载荷与轴承的生热量属于相互影响的关系,考虑热诱导载荷和接触热阻情况下的仿真与试验吻合更好。 展开更多
关键词 热诱导载荷 接触热阻 电主轴热特性 流-热-固耦合
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基于网络药理学初探桃红四物汤治疗股骨头坏死机制及实验验证
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作者 荣尚 吴智恒 +3 位作者 马文元 吴睿哲 吴洁 孙绍裘 《中医药临床杂志》 2023年第9期1744-1754,共11页
目的:利用网络药理学和实验研究,探讨THSWD治疗股骨头坏死的潜在机制,并进行初步实验验证。方法:从TCMSP、Uniprot中提取桃红四物汤中的有效活性成分及有效靶点,构建成分-靶点-疾病网络,构建蛋白-蛋白相互作用网络,并进行富集分析,并通... 目的:利用网络药理学和实验研究,探讨THSWD治疗股骨头坏死的潜在机制,并进行初步实验验证。方法:从TCMSP、Uniprot中提取桃红四物汤中的有效活性成分及有效靶点,构建成分-靶点-疾病网络,构建蛋白-蛋白相互作用网络,并进行富集分析,并通过KEGG通路分析及GO富集分析,以发现潜在的治疗机制。并通过Western blot检测BMP-2、BMP-4、Smad1、Smad5、Smad8、Runx2、Osterix等蛋白相对表达量。结合细胞实验验证网络药理学的结果。结果:经ADME过滤分析及查询相关疾病靶点基因数据库,共获得了862个不同的股骨头坏死靶基因和196个THSWD靶基因。这些靶点在不同的信号通路和多种基因功能富集。我们发现PTGS2、PTGS1、TNFRSF1A、VEGFA等为重要的靶点基因。通过探索各种不同的信号通路,我们发现MAPK信号通路、HIF-1信号通路、NF-κB信号通路、IL-17信号通路、TNF信号等通路在桃红四物汤治疗股骨头坏死中具有潜在的重要作用。结合细胞试验,桃红四物汤还可以促进BMSC细胞增殖。促进BMP-2、BMP-4、Smad1、Smad5、Smad8、Runx2、Osterix等蛋白表达,并减少骨纤维化、促进骨形成和诱导成骨细胞分化,诱导局部血管新生及新骨生成从而促进骨损伤的修复与重建,从而治疗股骨头坏死。结论:该研究证实了桃红四物汤防治股骨头坏死具有多成分、多靶点、多通路的特点,能为桃红四物汤的临床用药提供一定的理论参考和新药研发提供实验依据。 展开更多
关键词 网络药理学 桃红四物汤 股骨头坏死 TGF-Β/SMAD
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超亲水掺银TiO_(2)薄膜的制备及其抑菌和光催化性能
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作者 宣鹏羽 武志恒 +3 位作者 张伊 徐子明 丁志杰 李培礼 《安徽科技学院学报》 2023年第5期95-100,共6页
目的:采用溶胶凝胶法制备超亲水TiO_(2)薄膜,研究其抑菌和光催化性能。方法:以钛酸四丁酯为钛源,以乙酰丙酮为络合剂,三乙醇胺为稳定剂制备性能稳定的TiO_(2)溶胶。在普通玻璃基片上旋涂4层,制备不同煅烧温度下的TiO_(2)薄膜,以及银钛... 目的:采用溶胶凝胶法制备超亲水TiO_(2)薄膜,研究其抑菌和光催化性能。方法:以钛酸四丁酯为钛源,以乙酰丙酮为络合剂,三乙醇胺为稳定剂制备性能稳定的TiO_(2)溶胶。在普通玻璃基片上旋涂4层,制备不同煅烧温度下的TiO_(2)薄膜,以及银钛原子个数比为8∶100和16∶100的掺银TiO_(2)复合薄膜。用X射线衍射、X射线光电子能谱、可见光透过率、接触角测试等方法表征薄膜晶体结构、薄膜中银的化学状态、透光性和亲水性。通过对亚甲基蓝溶液的催化降解检测薄膜的催化性能,采用表面接触抗菌法检测薄膜的抑菌性能。结果:TiO_(2)的结晶度随银掺杂量的增加而提高,可见光透过率则随掺银量的增加而下降,薄膜中银以金属形式存在,银掺杂量和煅烧温度影响TiO_(2)的亲水性能。掺银TiO_(2)薄膜具有较好的催化和抑菌效果。结论:掺银TiO_(2)薄膜可用于自清洁抑菌涂层。 展开更多
关键词 溶胶凝胶法 旋涂法 银掺杂 抑菌性 超亲水性
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广东省科学仪器研发现状与对策研究 被引量:1
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作者 王友转 张乐 +5 位作者 万晶晶 文晓芸 裘钢 王春明 吴智恒 张子良 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2022年第23期98-103,共6页
通过问卷调查和实地调研相结合的方式,面向广东省科学仪器研发企业、高校和科研机构,调研广东省科学仪器产业研发和需求现状、存在问题。分析发现广东省科学仪器研发存在高端科学仪器被国外垄断、部分关键技术缺失、领先型的大企业少、... 通过问卷调查和实地调研相结合的方式,面向广东省科学仪器研发企业、高校和科研机构,调研广东省科学仪器产业研发和需求现状、存在问题。分析发现广东省科学仪器研发存在高端科学仪器被国外垄断、部分关键技术缺失、领先型的大企业少、成长型的小企业数量偏多,研发投入严重不足、配套产业不完善、区域基础研究和技术储备较弱、人才资源匮乏、仪器共享水平低等问题。据此,对广东省科学仪器产业未来发展,从创新能力、人才集聚、创新平台等方面提出对策与建议。 展开更多
关键词 科学仪器 研发现状 对策研究 发展策略
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机遇、挑战与使命:新时代我国民族传统体育发展的价值意蕴 被引量:13
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作者 贾海如 吴志恒 +1 位作者 雷涛 苏健蛟 《南京体育学院学报》 2022年第6期75-80,共6页
基于“体育强国”“教育强国”等国家战略发展的时代背景,以新时代民族传统体育发展为导向,通过文献研究等方法对民族传统体育发展的历史轨迹进行探讨,旨在探究新时代民族传统体育发展的价值意蕴。研究发现,民族传统体育在发展过程中,... 基于“体育强国”“教育强国”等国家战略发展的时代背景,以新时代民族传统体育发展为导向,通过文献研究等方法对民族传统体育发展的历史轨迹进行探讨,旨在探究新时代民族传统体育发展的价值意蕴。研究发现,民族传统体育在发展过程中,面临着顶层战略支撑,坚定文化自信;产业融合发展,促进经济提升;坚持项目传承,践行时代诉求的历史机遇。同时,也存在着制度内卷,管理体系缺失;产业滞后,融合模式失衡;认同危机,文化传播壁垒的时代挑战。同时,具有加强国际交流,打造中国名片;产业多元耦合,科技引领发展;创新传播途径,拓宽传承脉络的时代使命。研究认为在新时代要以民族传统体育可持续发展为重要遵循,把握历史机遇,促进项目之间的科学化融合,加强科技创新,使其成为解决传承后备力量储蓄不足与发展固化问题的有效途径,作为彰显民族传统体育的教育功能、经济功能、健康功能、科技功能与提升中华传统文化软实力的有力抓手。 展开更多
关键词 新时代 民族传统体育 机遇 挑战 使命
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四断口小组滤波器断路器均压措施研究 被引量:4
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作者 武志恒 张杰 +3 位作者 廖敏夫 江翼 苏丹 张豪 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期56-62,共7页
文中以瓷柱式四断口滤波器断路器电压分布特性展开研究,建立了四断口断路器动态模型和暂态恢复电压仿真电路模型。基于Ansys仿真软件,计算了断口等效电容参数和杂散电容,通过四断口断路器等值电路分析了不同均压措施(电容、电阻、阻容... 文中以瓷柱式四断口滤波器断路器电压分布特性展开研究,建立了四断口断路器动态模型和暂态恢复电压仿真电路模型。基于Ansys仿真软件,计算了断口等效电容参数和杂散电容,通过四断口断路器等值电路分析了不同均压措施(电容、电阻、阻容串联、阻容并联)下各断口分压情况。根据静态分压计算结果选择合适的均压电容值和均压电阻值。在动态均压下,由于弧后电阻影响各断口等效参数,通过仿真得出阻容并联对多断口断路器电压分布特性的总体影响规律,提炼出并联阻容优化配置方案。在48kV四断口断路器下进行不同均压措施下的断口电压分布试验,验证了阻容并联均压措施对动态均压的有效性。 展开更多
关键词 交流滤波器 四断口断路器 暂态恢复电压 电压分布 阻容分压
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八段锦结合团体行为治疗对注意缺陷多动障碍患儿干预效果的初步研究 被引量:5
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作者 李梦瑶 朱大倩 +5 位作者 丁强 和婧伟 徐赟佳 顾晓星 吴芷蘅 徐雯 《中国中西医结合儿科学》 2020年第2期113-118,共6页
目的研究中医八段锦功法结合团体行为治疗作为注意缺陷多动障碍(ADHD)儿童治疗方法的可行性。方法选择2017年12月至2019年3月在复旦大学附属儿科医院心理科就诊的ADHD患儿24例,符合精神障碍诊断与统计手册(第5版)ADHD的诊断标准。团体... 目的研究中医八段锦功法结合团体行为治疗作为注意缺陷多动障碍(ADHD)儿童治疗方法的可行性。方法选择2017年12月至2019年3月在复旦大学附属儿科医院心理科就诊的ADHD患儿24例,符合精神障碍诊断与统计手册(第5版)ADHD的诊断标准。团体行为治疗采用基于美国Incredible Years的标准化团体行为治疗课程,八段锦功法在治疗过程中每天进行练习。治疗前后采用SNAP-Ⅳ量表、长处与困难问卷、Achenbach儿童行为量表、Piers-Harris儿童自我意识量表和中医证候积分量表评估治疗疗效。使用配对t检验或秩和检验比较治疗前后分数变化情况。结果治疗后儿童SNAP-Ⅳ多动冲动、对立违抗分数显著降低(P<0.01),治疗后中医证候积分量表分数降低具有显著统计学意义(P=0.001)。结论中医八段锦功法结合团体行为治疗可以有效改善ADHD儿童的症状,在临床上具有应用潜力,其改善的机制仍需进一步研究。 展开更多
关键词 注意力缺陷多动障碍 中医药 行为治疗 儿童
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注意缺陷多动障碍患儿日常生活组织技能训练的初步研究 被引量:3
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作者 吴芷蘅 李梦瑶 +3 位作者 徐雯 顾晓星 高鸿云 朱大倩 《中国健康心理学杂志》 2020年第9期1302-1307,共6页
目的:研究组织技能(OST)训练对注意缺陷多动障碍(ADHD)患儿日常生活中组织技能的改善情况。方法:选取6名小学3年级确诊ADHD的儿童作为研究对象。训练基于OST训练操作手册进行,所有受试者经过13周,共24节课,每周2次,每次1小时的组织技能... 目的:研究组织技能(OST)训练对注意缺陷多动障碍(ADHD)患儿日常生活中组织技能的改善情况。方法:选取6名小学3年级确诊ADHD的儿童作为研究对象。训练基于OST训练操作手册进行,所有受试者经过13周,共24节课,每周2次,每次1小时的组织技能训练,并比较受试者治疗前后执行功能行为评定量表2(BRIEF2)、SNAP-Ⅳ量表、Achenbach儿童行为量表(CBCL)、数字划消测验、Piers-Harris儿童自我意识量表(PHCSS)和WEISS功能缺陷量表父母版(WFIRS-P)的评估数据。结果:经过组织技能训练后,ADHD患儿自我监控、情绪控制、工作记忆、计划和组织、行为调节指数、情绪调节指数、认知调节指数和总合成分的下降具有显著统计学差异(t=2.67,3.57,2.96,6.17,2.97,2.65,35.00,13.56;P<0.05),SNAP-IV量表的3个分量表的分数及总分数均降低(t=3.08,3.15,4.00,5.25;P<0.05);CBCL多动、违纪行为明显减少(t=2.71,3.50;P<0.05);自我意识总得分高于治疗前(t=-2.84,P<0.05);WFIRS得分和数字划消实验得分与治疗前的差异无显著统计学意义。结论:组织技能训练能够改善ADHD患儿日常生活中的组织技能,同时改善了ADHD核心症状。 展开更多
关键词 学龄儿童 注意缺陷多动障碍 组织技能训练 执行功能
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谐波减速器柔轮装配过程的应力研究 被引量:7
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作者 邓一波 刘泓滨 +2 位作者 吴智恒 郭伟科 庄剑毅 《机床与液压》 北大核心 2020年第4期1-4,共4页
针对中空型谐波减速器柔轮在装配过程中的接触应力和变形分布问题,基于ANSYS软件对柔轮的装配进行有限元分析,仿真柔轮装配后的变形和应力分布。分析结果表明:柔轮在波发生器作用下,齿圈与筒体的连接处以及轮齿末端根部产生应力集中现象... 针对中空型谐波减速器柔轮在装配过程中的接触应力和变形分布问题,基于ANSYS软件对柔轮的装配进行有限元分析,仿真柔轮装配后的变形和应力分布。分析结果表明:柔轮在波发生器作用下,齿圈与筒体的连接处以及轮齿末端根部产生应力集中现象;进一步刚轮完成装配后,由于刚轮的约束,柔轮齿圈会产生弯曲变形,使柔轮应力进一步增大,应力增大11%。运用三维光学变形和应变测量分析系统对柔轮装配过程进行了测量,实验结果与仿真基本吻合,验证了该仿真分析的准确性。研究结果显示谐波减速器柔轮装配中产生的最大Von Mises应力达到622 MPa,对其可靠性寿命有较大的影响,对谐波减速器的设计及运行提供了数据支撑。 展开更多
关键词 谐波减速器 装配应力 柔轮 有限元仿真 动态应变测试
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基于激光视觉的薄板焊缝跟踪方法研究 被引量:9
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作者 周跃龙 陈新度 +3 位作者 吴智恒 罗良传 陈启愉 李平 《机床与液压》 北大核心 2022年第7期56-61,共6页
由于示教型焊接机器人在进行汽车薄板件连续焊工艺时存在装夹误差和热变形等问题,导致焊缝实际轨迹与示教轨迹存在较大误差。为提高焊接质量,基于焊接机器人构建激光视觉焊缝检测跟踪系统,提出基于目标估计准则的焊缝跟踪算法,实时跟踪... 由于示教型焊接机器人在进行汽车薄板件连续焊工艺时存在装夹误差和热变形等问题,导致焊缝实际轨迹与示教轨迹存在较大误差。为提高焊接质量,基于焊接机器人构建激光视觉焊缝检测跟踪系统,提出基于目标估计准则的焊缝跟踪算法,实时跟踪焊缝中心点三维位置变化。以传统图像处理法提取初始帧焊缝特征点,通过改进的孪生神经网络对强干扰下的焊缝特征点进行跟踪提取。通过坐标转换得到机器人基坐标系下的焊缝中心特征点三维坐标。结果表明:该算法能精确提取跟踪焊缝特征点,平均误差为0.48 mm,平均帧率为90帧/s,优于传统图像处理方法和基于相关滤波的方法,能够实现快速准确的跟踪。 展开更多
关键词 焊缝跟踪算法 激光视觉 孪生网络 目标估计准则
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血常规和血生化指标在患强直性脊柱炎食蟹猴中的临床价值 被引量:1
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作者 李玉莹 麦冬梅 +5 位作者 贾欢欢 吴志恒 何刚华 唐爽捷 马承红 卢丽 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2020年第11期10-15,共6页
目的探讨部分血常规(WBC、PLT、MPV、NEUT、LYMPH、MONO、EO、BASO、NLR、MLR、ELR)和血生化指标(TP、ALB、A/G、GLOB、TG、CHO、HDL-C、LDL-C、ALP)对患有强直性脊柱炎的食蟹猴的临床价值。方法随机选取40只患强直性脊柱炎的食蟹猴和4... 目的探讨部分血常规(WBC、PLT、MPV、NEUT、LYMPH、MONO、EO、BASO、NLR、MLR、ELR)和血生化指标(TP、ALB、A/G、GLOB、TG、CHO、HDL-C、LDL-C、ALP)对患有强直性脊柱炎的食蟹猴的临床价值。方法随机选取40只患强直性脊柱炎的食蟹猴和40只正常食蟹猴,检测两组食蟹猴中部分血常规与血生化指标。分别用秩和检验和独立样本t检验对比分析两组间是否存在差异,并利用受试者工作特征曲线(ROC)计算各指标的灵敏度、特异度和AUC值。结果在血常规指标中,除PLT外,强直性脊柱炎组中WBC、MPV、NEUT、LYMPH、MONO、EO、BASO、NLR、MLR、ELR均显著高于对照组,且各指标比值指标的AUC值均接近0.9;在血生化中,除TG无显著性差异外,强直性脊柱炎组中HDL-C、LDL-C、TP和ALB均显著低于对照组,GLOB、ALP和CHO显著高于对照组,ALP和GLOB的AUC值均大于0.9。结论本研究筛查的各种血常规和血生化指标可作为强直性脊柱炎食蟹猴筛查及药物评价的关键指标,并对强直性脊柱炎的后续研究提供重要参考。 展开更多
关键词 食蟹猴 强直性脊柱炎 血常规 血生化
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