基于滑模解耦的EPS用PMSM鲁棒预测电流控制

在电动助力转向系统中,基于无差拍控制的永磁同步电机电流控制算法的使用,可有效提高电流的跟踪性能。但受系统延时、电机参数摄动及外部干扰的影响,传统的无差拍控制无法保证系统对稳定性和控制精度的要求。在原系统上增加鲁棒电流预测算法后,又提出了一种基于自适应离散滑模电流解耦算法,使系统提高稳定性的同时,解决了动态耦合的影响。仿真结果表明,该算法配合鲁棒电流的无差拍控制算法,可以显著地提高电流的跟踪速度和控制精度。

Laser assembly nanostructured Al2O3/TiO2 coating on cast aluminum surface

CO2 laser quick assembly technology is adopted on the surface of cast aluminum ZL104 to form a dense ceramic coating containing a great deal of nanometer Al2O3/TiO2 particles which eliminate cracks and porosities.The major phases of the coating are α-Al2O3 andβ-TiO2. The micro-hardness distribution of the coating is 1 813,1 504, 1 485 and 1 232 (HV0.05). The bonding strength of the coating LC1 is 11.4 N, which is 7.26 times higher than that of the conventional hot-spraying Al2O3/TiO2 coating. It has been proved by analysis that the bonding strength is achieved because of the effects of both super-quick laser consolidation and the nanometer effect of nanometer ceramic material.

不同放大准则对底吹炉放大效应的影响研究

本文采用数值模拟的方法,选择标准k-ε湍流模型和VOF模型,对放大后的底吹炉在四种不同放大准则下产生的放大效应进行研究。放大准则分别为单位体积功率消耗(P/V)、修正弗劳德数(Fr′)、雷诺数(Re)以及单位体积流量(Q/V)。结果表明:不同放大准则下的底吹炉内速度场分布特征基本不变。不同监测点位置的混合时间也不同,但在较大的流速下受测量位置的影响减小;等雷诺数的放大,混合时间长,气含率小,等单位体积流量的放大,混合时间更短,气含率较大,但气含率的波动范围较大,且单位体积功耗大幅上升,均不适合作为放大准则;等单位体积功耗和等修正弗劳德数的放大,两者均具有较高的气含率和较少的混合时间。综合来看,等修正弗劳德数的气含率及混合时间的放大效果更好,优于其他3种放大准则,更适合作为底吹炉的放大准则。

铅精矿协同铅膏、铅玻璃吹氧熔炼脱硫试验研究

高品位的硫化铅精矿越来越少,铅基固废(如铅膏、铅玻璃)作为重要的二次铅资源越来越多地被用作铅冶炼的原料。本试验将铅精矿与铅膏、铅玻璃协同吹氧熔炼,采用单因素试验研究了氧气流量、熔炼温度、铁硅比以及钙硅比对协同熔炼过程脱硫率的影响,并采用XRD图谱分析了不同成分熔炼渣的物相变化。结果表明,随着氧气流量和温度的增加,脱硫率相应提高;当反应温度为1200℃、铁硅比在0.6~0.97、反应时间25 min时,脱硫率在95%以上;当铁硅比高于0.97时,渣中出现尖晶石相,炉渣黏度增加,脱硫率降低;钙硅比由0.22增加到0.87,炉渣脱硫率先升高后降低;在钙硅比为0.49时,脱硫效果较好,最终渣含硫降至0.61%,脱硫率达到96.99%。此研究可为铅冶炼和回收提供参考。