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分布式驱动车辆直接横摆力矩与转向控制
1
作者 夏长高 李亚洲 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期31-38,共8页
为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上... 为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上层控制器输入值,上层控制器采用双滑膜控制器结构分别对理想侧向速度和理想横摆角速度进行追踪,分别得到控制量附加转角和附加横摆力矩;下层控制器主要依据相平面法得到的边界值协调控制转向控制和横摆力矩控制的输入输出值,通过最优分配算法将轮胎力和转向角分配到四轮,最终实现对车辆稳定性控制。对控制算法进行仿真验证,证明了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 滑模控制 最优分配 质心侧偏角 横摆角速度 相平面
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基于需求功率预测的电动拖拉机能量管理策略
2
作者 盛志鹏 夏长高 +1 位作者 孙闫 韩江义 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期216-221,共6页
针对电动拖拉机在犁耕工况下电机需求电流波动比较大的特点,为了改善动力电池的输出电流过高或过低及电动拖拉机犁耕持续作业时间短的现象,利用超级电容高功率密度的特点,设计了一种锂电池+超级电容结构的双电源电动拖拉机,并建立了Ames... 针对电动拖拉机在犁耕工况下电机需求电流波动比较大的特点,为了改善动力电池的输出电流过高或过低及电动拖拉机犁耕持续作业时间短的现象,利用超级电容高功率密度的特点,设计了一种锂电池+超级电容结构的双电源电动拖拉机,并建立了Amesim/Simulink联合仿真模型。以模型预测控制作为双电源系统的能量管理方法,基于长短期记忆神经网络建立电动拖拉机犁耕工况下的需求功率预测模型,使用动态规划算法求解最佳的锂电池输出电流。仿真结果表明:相比于模糊控制策略,基于模型预测控制策略有效降低了锂电池大电流放电的频率且峰值电流降低了40%,有效提高了锂电池的使用寿命;超级电容的SOC保持在比较高的范围内,且电动拖拉机在犁耕工况下的单位里程能量消耗降低了2.17%,实现了双电源电流分配最优,提高了电动拖拉机的动力性和经济性。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 双电源 模型预测控制 长短期记忆神经网络 能量管理
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燃料电池电动拖拉机能量管理的研究
3
作者 吴建钢 夏长高 +2 位作者 孙闫 韩江义 盛志鹏 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期248-253,共6页
为了解决传统柴油拖拉机污染物排放高以及纯电动拖拉机持续作业时间短的问题,设计了以燃料电池作为主要能源、电池作为辅助能源、电机作为动力源的新型拖拉机动力总成系统,搭建了拖拉机犁耕整车模型、燃料电池模型、电池模型以及燃料电... 为了解决传统柴油拖拉机污染物排放高以及纯电动拖拉机持续作业时间短的问题,设计了以燃料电池作为主要能源、电池作为辅助能源、电机作为动力源的新型拖拉机动力总成系统,搭建了拖拉机犁耕整车模型、燃料电池模型、电池模型以及燃料电池耐久模型。为了合理分配燃料电池和电池电流,设计了一种基于规则的控制策略,通过对二次型效用函数的微分并结合KKT(Karush-Kuhn-Tucker Conditions)条件实现了燃料电池及电池在能量管理过程中的收益的最大化。仿真结果表明:所设计的能量管理策略可以很好地维持电池SOC、降低燃料电池性能衰退、提升拖拉机犁耕作业里程,拖拉机搭载960g氢气,初始SOC=90%时,可持续犁耕作业2.8 h。 展开更多
关键词 电动拖拉机 能量管理 燃料电池 KKT条件
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基于QBP-PID的履带式作业机全向调平控制研究 被引量:1
4
作者 孙泽宇 夏长高 +2 位作者 蒋俞 郭逸凡 汪若尘 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期397-406,共10页
针对丘陵山区农业机械作业时的机身倾角变化大、工作品质和作业安全性差等问题,以履带式作业机为研究对象,设计了一种基于“3层车架”的液压全向调平系统,并提出了复合Q学习-BP神经网络-PID(QBP-PID)的全向调平控制策略。首先,给出了全... 针对丘陵山区农业机械作业时的机身倾角变化大、工作品质和作业安全性差等问题,以履带式作业机为研究对象,设计了一种基于“3层车架”的液压全向调平系统,并提出了复合Q学习-BP神经网络-PID(QBP-PID)的全向调平控制策略。首先,给出了全向调平整机结构方案和工作原理,在此基础上,建立了包含全向调平系统的履带式作业机整机动力学模型。然后,针对PID控制参数难以整定的问题,通过BP神经网络对PID控制参数进行实时更新,并引入Q学习算法对神经网络连接权值进行在线更新,建立了全向调平复合QBP-PID控制器。仿真结果表明,QBP-PID控制下,20°横向调平时间为2.8 s, 25°纵向调平时间为3.2 s,相较于PID与BP-PID控制,减小了调平时间,并且未出现超调量。最后,进行横坡路面和纵坡路面的整机试验,与仿真结果相比,横向和纵向调平时间误差为0.6 s和0.4 s,且平地路面机身倾角小于1.5°,满足丘陵山区农业机械调平性能需求。 展开更多
关键词 履带式作业机 全向调平 丘陵山区 QBP-PID 整机试验
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果园绿篱修剪机械手路径规划算法研究
5
作者 夏长高 许秋月 韩江义 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第1期132-139,共8页
为提高规划效率,缩短路径长度,保证绿篱修剪机械手的平稳进行,提出了一种基于引力思想和目标偏移概率的快速搜索随机树算法(a-bRRT^(*)),将目标偏转概率和引力思想引入渐近最优快速搜索随机树RRT^(*)算法中,可以兼顾规划效率和路径长度... 为提高规划效率,缩短路径长度,保证绿篱修剪机械手的平稳进行,提出了一种基于引力思想和目标偏移概率的快速搜索随机树算法(a-bRRT^(*)),将目标偏转概率和引力思想引入渐近最优快速搜索随机树RRT^(*)算法中,可以兼顾规划效率和路径长度。比较基于目标偏移概率快速搜索随机树(bias-RRT)、RRT^(*)和a-bRRT^(*)算法,结果表明:在修剪树篱顶面时,a-bRRT^(*)算法较bias-RRT算法的路径长度缩短66.32%,规划时间较RRT^(*)降低44.19%;修剪树篱侧面时,a-bRRT^(*)算法较bias-RRT算法的路径长度缩短67.17%,规划时间比RRT^(*)算法降低73.87%。仿真表明:提出的a-bRRT^(*)算法大幅提高了搜索效率,缩短了路径长度。 展开更多
关键词 快速探索随机树 运动学 路径规划 绿篱修剪机械手
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丘陵山区履带式作业机全向调平系统设计与性能试验 被引量:1
6
作者 蒋俞 孙泽宇 +3 位作者 汪若尘 夏长高 叶青 郭逸凡 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期64-73,共10页
针对丘陵山区农业机械作业时机身倾角变化大,工作品质和安全性较差的问题,该研究设计了一种履带式作业机全向调平系统。首先,提出了基于“三层车架”的铰接式全向调平系统结构方案,给出了调平系统液压回路与工作原理。其次,进行了全向... 针对丘陵山区农业机械作业时机身倾角变化大,工作品质和安全性较差的问题,该研究设计了一种履带式作业机全向调平系统。首先,提出了基于“三层车架”的铰接式全向调平系统结构方案,给出了调平系统液压回路与工作原理。其次,进行了全向调平性能关于关键结构参数的敏感度分析。并在此基础上,以调平系统关键结构参数为优化变量,液压油缸平均推力和调平时间为优化目标,设计了多目标遗传算法优化关键结构参数。然后,建立了全向调平整机倾翻模型,通过分析履带式作业机静态极限横向倾翻角、静态纵向极限倾翻角以及动态极限行驶速度验证整机倾翻稳定性。与未调平履带式作业机相比,调平后的作业机静态横/纵向极限倾翻角分别提高了7.1%和13.5%,动态极限行驶速度提高了3.4%。最后,进行了履带式作业机全向调平性能试验。结果表明,静态试验下,履带式作业机横向和纵向调平时间为分别3.4和3.6 s;动态试验下,全向调平履带式作业机能够明显减小最大机身倾角,并迅速调平,在平地路面以及完成调平后的机身倾角能够保持在±1.5°以内,满足丘陵山区性能需求,验证了全向调平系统的工作有效性。 展开更多
关键词 设计 试验 丘陵山区 履带式作业机 全向调平
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基于遗传算法的机液传动系统参数匹配研究 被引量:11
7
作者 朱镇 蔡英凤 +2 位作者 陈龙 夏长高 施德华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期74-80,共7页
本文中对一款机液复合传动变速器进行运动学、动力学和能量管理分析,确定装配方案和基本参数。采用基于Pareto最优原理的多目标遗传算法研究传动系统的参数匹配问题,包括选择优化目标、确定设计变量和约束条件等。建立基于modeFRONTIER... 本文中对一款机液复合传动变速器进行运动学、动力学和能量管理分析,确定装配方案和基本参数。采用基于Pareto最优原理的多目标遗传算法研究传动系统的参数匹配问题,包括选择优化目标、确定设计变量和约束条件等。建立基于modeFRONTIER的传动系统多目标优化模型,分别以爬坡度和燃油消耗率为动力性和经济性的目标函数,采用多目标遗传算法,结合实验设计,对模型进行全局搜索寻优。结果表明:爬坡度平均值为27.26°,95%置信区间为[26.36°,28.16°],Pareto最优解为27.93°;燃油消耗率平均值为208.88 g/(kW·h),95%置信区间为[208.62,209.13]g/(kW·h),Pareto最优解为206.76 g/(kW·h)。随着优化迭代步数的增加,爬坡度和燃油消耗率两个目标值都将在一个小范围内收敛,且设计变量的Pareto最优解很好地满足传动系统的匹配要求。 展开更多
关键词 机液复合传动 能量管理 Pareto最优原理 参数匹配 目标函数
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多功能动力传动装置设计方案研究 被引量:3
8
作者 朱镇 蔡英凤 +3 位作者 陈龙 夏长高 田翔 施德华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1378-1385,1403,共9页
本文设计一款集液压、机液和机械3种传动方式为一体的多功能动力传动装置。液压传动多用于起步作业,以满足平稳起步的要求;机液复合传动多用于作业工况,以满足无级调速的要求;机械传动多用于运输作业,以满足高效传动的要求;在满足传动... 本文设计一款集液压、机液和机械3种传动方式为一体的多功能动力传动装置。液压传动多用于起步作业,以满足平稳起步的要求;机液复合传动多用于作业工况,以满足无级调速的要求;机械传动多用于运输作业,以满足高效传动的要求;在满足传动要求的同时,动力输出轴可输出动力以驱动其它机构。从调速特性、换挡策略和效率特性3方面研究该多模式切换动力传动装置的传动性能优化问题。根据设计要求,对车辆系统进行动力学和运动学分析,得到动力传动装置的装配方案和相关参数,分析其调速特性。根据换挡品质评价指标,在整个调速过程中,对离合器和制动器共同参与的动力传动装置换挡策略进行研究,找出各元件的最佳切换时刻。根据经验公式得到液压系统效率,采用效率定义法计算多功能动力传动装置的效率;根据试验数据确定液压系统效率的拟合曲线,进而通过转化机构法确定机液复合传动系统的效率。结果表明:合理选择换挡元件的切换时序,可大大提升动力传动装置的换挡品质。液压系统在大排量、中高转速和中压区范围内有较好的效率特性,且可实现柔顺起步;机械传动效率较高,但对路况要求较高;机液复合传动一般在整个排量比和中高转速范围内,都具有较好的效率特性。 展开更多
关键词 多功能动力传动装置 传动性能 调速特性 换挡策略 效率特性
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一种新型开关式主动横向稳定杆装置的控制研究 被引量:5
9
作者 陈松 夏长高 潘道远 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期56-62,共7页
针对装有被动横向稳定杆的车辆在高速大转角转向时容易发生侧翻及在直线行驶时乘坐舒适性变差的问题,设计了一种开关式主动横向稳定杆装置。基于整车6自由度模型设计了线性二次型最优控制器对车辆转向时的侧倾进行控制;直线行驶时,主动... 针对装有被动横向稳定杆的车辆在高速大转角转向时容易发生侧翻及在直线行驶时乘坐舒适性变差的问题,设计了一种开关式主动横向稳定杆装置。基于整车6自由度模型设计了线性二次型最优控制器对车辆转向时的侧倾进行控制;直线行驶时,主动横向稳定杆处于"OFF"状态,降低悬架刚度,提高车辆舒适性。采用时域与频域仿真验证了该装置的有效性,并通过台架试验对基于粒子群优化的线性二次型最优侧倾控制策略进行了验证。 展开更多
关键词 主动横向稳定杆 粒子群 线性二次型 侧翻 乘坐舒适性
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基于遗传算法优化的除草机械臂模糊PID控制研究 被引量:9
10
作者 夏长高 杨鹏程 +2 位作者 韩江义 孙陈曦 冒志恒 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期15-21,共7页
针对目前市场上的果园割草机难以高效清除果树株间的杂草问题,设计了搭载在果园自动避障割草机上的4自由度的除草作业臂,可实现拖拉机牵引割草机行驶在果树行间时机械臂对定点位置的清除和行驶过程中的避障作业。同时,进行逆运动学分析... 针对目前市场上的果园割草机难以高效清除果树株间的杂草问题,设计了搭载在果园自动避障割草机上的4自由度的除草作业臂,可实现拖拉机牵引割草机行驶在果树行间时机械臂对定点位置的清除和行驶过程中的避障作业。同时,进行逆运动学分析,把工作空间的避障问题映射到关节空间中,转化为关节空间的轨迹规划求解问题,利用三项插值法规划出轨迹;建立除草机械臂动力学模型,利用遗传算法优化模糊PID控制的模糊规则和隶属函数,优化出最优规则和隶属函数,通过模糊PID控制器实现对规划路径的精准轨迹跟踪控制。仿真结果表明:与传统PID和模糊PID控制对比,该控制方法控制更加精确。 展开更多
关键词 除草机械臂 模糊PID 遗传算法 轨迹跟踪 运动学分析 动力学建模
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双电源电动拖拉机能量管理仿真研究 被引量:8
11
作者 夏长高 孙闫 周雯雯 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期234-240,共7页
通过分析拖拉机各个作业工况下的能量需求,提出了一种以超级电容作为辅助电源的新型纯电动拖拉机结构及能量管理研究方案,阐述了电动拖拉机在典型作业工况下的能量流动方式,并对拖拉机关键部件参数进行了匹配;建立了双电源纯电动拖拉机... 通过分析拖拉机各个作业工况下的能量需求,提出了一种以超级电容作为辅助电源的新型纯电动拖拉机结构及能量管理研究方案,阐述了电动拖拉机在典型作业工况下的能量流动方式,并对拖拉机关键部件参数进行了匹配;建立了双电源纯电动拖拉机模型,制定了复合电源能量管理模糊控制策略,对该复合电源拖拉机在各作业工况下的动力性能和作业时间进行评价。结果表明:采用复合电源后的电动拖拉机在加速性能、牵引力等方面得到了较大提升,在犁耕时减少了拖拉机动力电池大电流放电次数,一次充电作业时间也得到了一定提升。该研究可为电动拖拉机样机研发、动力参数匹配及动力总成匹配提供技术支持。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 复合电源 模糊控制 能量管理 CRUISE
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双能源电动拖拉机能量管理策略 被引量:5
12
作者 刘静 夏长高 孙闫 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第7期115-121,共7页
针对单一能源电动拖拉机无法适应田间复杂作业工况的问题,提出一种基于锂离子电池和超级电容的双电源电动拖拉机。结合拖拉机作业实际,对负荷和能耗相对较重的犁耕作业工况采用双能源供电模式,双能源之间的功率分配采用模糊控制策略。... 针对单一能源电动拖拉机无法适应田间复杂作业工况的问题,提出一种基于锂离子电池和超级电容的双电源电动拖拉机。结合拖拉机作业实际,对负荷和能耗相对较重的犁耕作业工况采用双能源供电模式,双能源之间的功率分配采用模糊控制策略。结果表明,与采用单一能源相比,对双电源采用能量管理控制后,双电源输出的功率之和能够很好的满足电机功率需求,锂离子电池的平均工作电流和峰值工作电流下降幅度分别达到67.9%和58.7%,一次充满电后连续作业时间延长约9.17倍。因此,采用双电源结构和合理的能量管理控制策略,拖拉机一次充电连续作业时间得到延长的同时,锂离子电池的寿命也得到延长。 展开更多
关键词 电动拖拉机 双能源 能量管理 MATLAB/SIMULINK
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泵控马达系统的误差分析和故障诊断 被引量:1
13
作者 朱镇 蔡英凤 +2 位作者 陈龙 夏长高 施德华 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第10期71-76,91,共7页
针对一种由变量泵和定量马达组成的泵控马达系统进行误差分析和故障诊断。根据泵控马达系统排量比和输入电流的试验数据进行误差分析,建立一元正态线性回归模型,使用F检验、t检验和r检验三种不同方法检验线性回归方程显著性问题,确定回... 针对一种由变量泵和定量马达组成的泵控马达系统进行误差分析和故障诊断。根据泵控马达系统排量比和输入电流的试验数据进行误差分析,建立一元正态线性回归模型,使用F检验、t检验和r检验三种不同方法检验线性回归方程显著性问题,确定回归方程相关参数的置信区间,并利用所得经验公式进行预测和控制,结果表明:a的99%置信区间为(-0.229 5,-0.201 2),b的99%置信区间为(0.013 9,0.014 5),σ2的99%置信区间为(3.205 1×10^(-4),4.357 6×10^(-3))。泵控马达系统线性度良好,误差可控。通过BP神经网络理论和频谱分析法对电液比例伺服机构和变量泵进行故障诊断,结果表明:基于BP神经网络trainrp算法的故障诊断仿真结果为(0.999 6,1.997 8,3.004 4,4.000 1),与理论值(1.000 0,2.000 0,3.000 0,4.000 0)基本一致;在频谱分析法中,在[0,512)Hz频段,以64Hz为频段宽度可检验出不对中、不平衡和短路3种状态,细化到[0,64)Hz频段,可进一步检验出正常、滚珠脱落、碰磨、断条和泄露5种状态。两种故障诊断方法具有良好的故障识别效果。 展开更多
关键词 泵控马达系统 误差分析 故障诊断 BP神经网络理论 频谱分析法
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融合B样条与改进APF的路径规划算法研究 被引量:1
14
作者 夏长高 丁伟兵 韩江义 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第6期48-54,共7页
人工势场法(APF)广泛运用在农业车辆路径规划中,但应用中存在易陷入局部最优、避障路径不连续、超出道路边界等方面的问题。为解决上述问题,提出一种基于B样条与改进APF融合算法。针对果园等非结构化道路条件对斥力场函数进行设计,在改... 人工势场法(APF)广泛运用在农业车辆路径规划中,但应用中存在易陷入局部最优、避障路径不连续、超出道路边界等方面的问题。为解决上述问题,提出一种基于B样条与改进APF融合算法。针对果园等非结构化道路条件对斥力场函数进行设计,在改进的APF算法中融入B样条优化算法模块进行局部路径优化。仿真实验表明:B样条-改进APF算法可以有效地解决相关问题,在复杂道路下规划的避障路径最大曲率与平均曲率为0.2302、0.0652 m^(-1),比较其他改进的APF算法,分别降低58.64%、33.47%,曲率连续满足无人车辆动力学约束;此外运算时间为6.982 ms,具有一定的规划实时性。 展开更多
关键词 路径规划 B样条优化 人工势场法 避障
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复合电源电动拖拉机能量管理策略研究 被引量:2
15
作者 夏长高 杨彦祥 +1 位作者 孙闫 刘静 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第11期126-132,共7页
针对电动拖拉机作业工况复杂,而基于优化的能量管理控制策略存在对工况依赖性强、控制滞后、不适合拖拉机作业实时控制的问题,制定3种典型的基于规则的能量管理策略,通过Amesim和Matlab/Simulink联合仿真。结果表明:在道路运输工况下,... 针对电动拖拉机作业工况复杂,而基于优化的能量管理控制策略存在对工况依赖性强、控制滞后、不适合拖拉机作业实时控制的问题,制定3种典型的基于规则的能量管理策略,通过Amesim和Matlab/Simulink联合仿真。结果表明:在道路运输工况下,逻辑门限的控制策略的蓄电池输出电流比较平缓,内阻消耗最低,相对于单电源电动拖拉机,内阻消耗降低8.92%;在犁耕工况下,基于模糊的控制策略的蓄电池输出电流相对保持在较小的区间,而且内阻消耗也最低,相对于单电源电动拖拉机降低3.77%。研究表明,增强电动拖拉机能量管理策略的鲁棒性,才能有效地提高其经济性。 展开更多
关键词 纯电动拖拉机 复合电源 逻辑门限 模糊控制 能量管理
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基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制
16
作者 陈晨 夏长高 +1 位作者 韩江义 杨宏图 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第2期181-186,共6页
为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;... 为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内. 展开更多
关键词 电控液压悬挂 传感器融合 状态估计器 反馈控制系统 模糊控制器
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液压机械无级变速器的拖拉机速度控制研究 被引量:2
17
作者 夏长高 张演 孙闫 《农业装备与车辆工程》 2022年第10期22-26,46,共6页
液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)是一种将液压传动与机械传动结合的混合动力传动系统,能帮助拖拉机实现无级调速功能,有助于提高拖拉机的燃油经济性和动力性。为提升拖拉机的作业性能,... 液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)是一种将液压传动与机械传动结合的混合动力传动系统,能帮助拖拉机实现无级调速功能,有助于提高拖拉机的燃油经济性和动力性。为提升拖拉机的作业性能,实现拖拉机应对不同工况和环境或负载变化进行速度调节与控制,分析HMCVT输出特性,提出一种基于粒子群优化的PID控制算法控制系统排量比,调节系统传动比,实现速度控制的控制策略。结果表明,采用该控制算法后,拖拉机的保持速度以及针对骤然速度变化的调节有显著提升。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械无级变速器 粒子群优化PID算法 速度控制
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燃料电池汽车双层模糊控制能量管理策略 被引量:5
18
作者 于瀛霄 孙闫 +3 位作者 夏长高 韩江义 史金钟 高海宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第8期21-28,共8页
为了研究一类以电池和燃料电池作为能量来源的电动汽车能量管理问题,建立了燃料电池电动汽车仿真模型,设计并开发了一款燃料电池测试台架,获得了燃料电池系统实际输出特性曲线及最大电流变化速率。为了降低车载燃料电池输出电流变化速... 为了研究一类以电池和燃料电池作为能量来源的电动汽车能量管理问题,建立了燃料电池电动汽车仿真模型,设计并开发了一款燃料电池测试台架,获得了燃料电池系统实际输出特性曲线及最大电流变化速率。为了降低车载燃料电池输出电流变化速率及解决整车能量分配的问题,提出了一种双层模糊控制策略,第一层模糊控制策略用于求解燃料电池与电池输出电流分配的问题,第二层模糊用于限制燃料电池电流变化速率。构造了兼顾能耗及部件耐久损耗的成本函数,通过人工蜂群算法优化了模糊控制隶属度函数分布及模糊规则权重,使运行成本函数达到最低。结果表明:燃料电池输出电流变化率得到了有效降低,同时提升了燃料电池的耐久性。在WLTC和UDDS工况下,优化后的里程分别增加了11.2%和8.79%。 展开更多
关键词 燃料电池 能量管理策略 双层模糊控制 人工蜂群算法
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Dispersion of the Mechanical Parts Performance Indicators Based on the Concept of Random Vector 被引量:1
19
作者 xia changgao ZHU Pei +2 位作者 ZHANG Meng GAO xiang LU Liling 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第1期153-159,共7页
To solve the precision and reliability problem of various machinery equipments and military vehicles, some military organisations, the industrial sector and the academia at home and abroad begin to pay attention to th... To solve the precision and reliability problem of various machinery equipments and military vehicles, some military organisations, the industrial sector and the academia at home and abroad begin to pay attention to the statistical distribution of machining dimensions, material properties and service loads, and the system reliability optimization design with constraints and reliability optimization design of various mechanical parts is studied in this way. However, the above researches focus on solving the strength and the life problem, and no studies have been done on the discrete degree and discrete pattern of other performance indicators. The concept of using a random vector to describe the mechanical parts performance indicators is presented; characteristics between the value of the vector variance matrix determinant and the sum of the diagonal covariance matrix in describing the performance indicators of vector dispersion are studied and compared. A clutch diaphragm spring is set as an example, the geometric dimension indicator is described with random vector, and the applicability of using variance matrix determinant and variance matrix trace of geometric dimension vector to describe discrete degree of random vector is studied by using Monte-Carlo simulation method and component discrete degree perturbation method. Also, the effects of different components of diaphragm spring geometric dimension vector on the value of covariance matrix determinant and the sum of covariance matrix diagonal of diaphragm spring performance indicators vector are analyzed. The present study shows that the impacts of the dispersion of diaphragm spring cone angle on every performance dispersion are all ranked first, and far exceed that of other dimension dispersion. So it must be strictly controlled in the production process. The result of the research work provides a reference for the design of diaphragm spring, and also it presents a proper method for researching the performance of other mechanical parts. 展开更多
关键词 diaphragm spring random vector DISPERSION
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大功率拖拉机HMCVT的参数优化设计
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作者 夏长高 刘磊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2024年第5期179-186,共8页
基于大功率拖拉机设计了一种新型的高传动效率和大变速范围的液压机械无级变速器(HMCVT),采用基于惩罚函数的遗传算法,对变速器的传动系统参数进行优化设计。通过Matlab软件对液压机械无级变速器的无级变速特性、转矩特性、功率分流比... 基于大功率拖拉机设计了一种新型的高传动效率和大变速范围的液压机械无级变速器(HMCVT),采用基于惩罚函数的遗传算法,对变速器的传动系统参数进行优化设计。通过Matlab软件对液压机械无级变速器的无级变速特性、转矩特性、功率分流比特性进行仿真分析,验证所设计的传动参数的合理性。此外,通过啮合功率法对系统总传动效率进行计算,进一步验证所设计的传动参数的合理性。结果表明:该液压机械无级变速器方案能够满足大功率拖拉机无级变速调速特性,且各区段有较大范围的速度区间和较高的传动效率,变速器各工作段的传动效率都能达到80%以上。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 特性分析 惩罚函数 改进遗传算法 参数优化
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