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基于胃肠道菌群探讨奶牛乳腺炎发生和调控的机制
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作者 袁利平 张宁宁 +5 位作者 谢红兵 张坤 常美楠 夏小静 贺永惠 滕战伟 《中国畜牧杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期85-92,共8页
奶牛乳腺炎发病率高,给奶牛业发展和消费者健康造成了巨大危害。传统观念认为,乳腺炎是细菌等病原微生物感染乳腺引起的局部炎症反应。但生产实践中发现,奶牛采食高精料日粮可引起胃肠道菌群紊乱,导致奶牛乳腺炎发病率升高,从而影响奶... 奶牛乳腺炎发病率高,给奶牛业发展和消费者健康造成了巨大危害。传统观念认为,乳腺炎是细菌等病原微生物感染乳腺引起的局部炎症反应。但生产实践中发现,奶牛采食高精料日粮可引起胃肠道菌群紊乱,导致奶牛乳腺炎发病率升高,从而影响奶牛乳腺健康。这表明奶牛乳腺炎的发生除与外源性病原微生物感染有关外,还存在内源性致病途径。本文综述了奶牛乳腺炎的致病因素和发病机制、胃肠道微生物与奶牛产奶效率的关系、胃肠道菌群影响乳腺炎发生的机制及调控措施,为奶牛乳腺炎的防治提供新的视角和机遇,进而促进奶牛业持续健康发展。 展开更多
关键词 奶牛 胃肠道菌群 产奶效率 血乳屏障 乳腺炎
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以实践为导向专业“嵌入式”创新创业教育模式初探 被引量:4
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作者 夏晓静 胡英 《药学教育》 2019年第4期5-8,共4页
国家政策大力推进创新创业教育,医药产业发展也对药物制剂技术专业培养人才提出开创性的要求。对药物制剂技术专业创新创业教育模式进行探讨,通过通识创业课程、专业创新实验课程、专业性创新创业课程三类课程群,实现对本专业学生全面... 国家政策大力推进创新创业教育,医药产业发展也对药物制剂技术专业培养人才提出开创性的要求。对药物制剂技术专业创新创业教育模式进行探讨,通过通识创业课程、专业创新实验课程、专业性创新创业课程三类课程群,实现对本专业学生全面且个性化创新创业教育,采用了“创新实验-技能竞赛-项目孵化”多样化创新创业教育手段,将创新创业教育与专业教育绑定发展,构建实践导向专业嵌入式创新创业教育模式,并通过虚实结合的实践基地建设、三维立体实践教学资源建设和专兼结合的师资团队建设为其提供有力保障。 展开更多
关键词 实践导向 专业嵌入式 创新创业教育
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河南省新乡地区猪流行性腹泻流行病学调查 被引量:2
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作者 李任峰 秦保亮 +4 位作者 李文霞 姜金庆 夏小静 王异民 王自良 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2019年第5期42-45,共4页
猪流行性腹泻病毒(porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)对我国养猪业造成了持续性影响.为了弄清河南省新乡地区猪流行性腹泻的发病规律,对2018年1—12月期间采自新乡地区延津县、封丘县、原阳县、获嘉县、长垣县5个县55个猪场的351... 猪流行性腹泻病毒(porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)对我国养猪业造成了持续性影响.为了弄清河南省新乡地区猪流行性腹泻的发病规律,对2018年1—12月期间采自新乡地区延津县、封丘县、原阳县、获嘉县、长垣县5个县55个猪场的351份病料进行了RT-PCR检测.结果表明:PEDV的猪场阳性率和样品阳性率分别为41.3%(19/55)和35.2%(125/351);其中以延津县的样品阳性率最高,为58.33%,封丘县最低,为23.6%;不同季节均有PED发病,冬季较高,阳性率为55.2%,春、秋季较低,阳性率分别为15.0%和32.9%;PEDV与传染性胃肠炎病毒(TGEV)、轮状病毒(RV)和圆环病毒2型(PCV2)存在不同程度的混合感染.研究结果为新乡地区PEDV的防控提供了参考. 展开更多
关键词 猪流行性腹泻病毒 流行病学 调查
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天山乌孙古道上的汉代刻石——由一页新发现的手抄稿谈鲁迅收藏刘平国刻石拓本及相关文献 被引量:2
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作者 夏晓静 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2023年第8期64-73,共10页
天山乌孙古道北衔准噶尔盆地,南控塔里木绿洲,是乌孙古国通达龟兹古国的必经之路,也是一条著名的军事通道。东汉时,龟兹左将军刘平国就曾驻守乌孙古道,筑建关城,刻石作诵记录了这个工程的完成,它是国内外历史考古学界一直关注的一块摩... 天山乌孙古道北衔准噶尔盆地,南控塔里木绿洲,是乌孙古国通达龟兹古国的必经之路,也是一条著名的军事通道。东汉时,龟兹左将军刘平国就曾驻守乌孙古道,筑建关城,刻石作诵记录了这个工程的完成,它是国内外历史考古学界一直关注的一块摩崖刻石,现位于古道南端黑英山乡峡谷口的岩壁上,见证了两千年的历史沧桑。自光绪五年(1879年)被发现以降,历代学者都进行了传拓、传播、著录和研究。鲁迅收藏有刘平国刻石拓本,并进行了考据抄录。2019年,刘平国刻石被列为第八批全国重点文物保护单位。 展开更多
关键词 鲁迅 刘平国 刻石 手稿 拓本
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基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统设计 被引量:2
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作者 陈虹丽 刘凌风 +1 位作者 夏晓靖 王莹莹 《实验室科学》 2021年第4期16-18,共3页
针对检测与转换技术“传感器特性测试实验”,设计并实现了基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统。包括,单臂桥式电路电压采集(铜热电阻感知周围环境温度变化引起自身阻值改变,单臂桥式电路输出电压(差)值反应电阻阻值的变化)、环境温... 针对检测与转换技术“传感器特性测试实验”,设计并实现了基于半实物虚拟仿真的铜热电阻测温系统。包括,单臂桥式电路电压采集(铜热电阻感知周围环境温度变化引起自身阻值改变,单臂桥式电路输出电压(差)值反应电阻阻值的变化)、环境温度采集、上位机接收数据并进行运算处理和保存,绘制铜热电阻温度特性曲线。最终,经过常温和逐渐升温两种不同环境的测试,铜热电阻在一定误差范围内能够测出当前温度,达到了设计要求。 展开更多
关键词 51单片机 铜热电阻 桥式电路
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基于红外遥控器的电机调速系统设计与实现 被引量:1
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作者 陈虹丽 刘凌风 +1 位作者 夏晓靖 王莹莹 《实验室科学》 2021年第3期57-60,共4页
针对学院开设的“创新认知与实践”(专业实践教学)课程,采用实验室开放式教学对典型案例之一“基于红外遥控器的电机调速系统的设计与实现”以52单片机为控制核心,红外通讯为指令传输方式,外加电机驱动、数码管显示转速等模块,实现通过... 针对学院开设的“创新认知与实践”(专业实践教学)课程,采用实验室开放式教学对典型案例之一“基于红外遥控器的电机调速系统的设计与实现”以52单片机为控制核心,红外通讯为指令传输方式,外加电机驱动、数码管显示转速等模块,实现通过遥控器按键对电机进行无线控制的功能,包括远端指令的发送及接收、电机调速等学生自行制作与开发,按学生的兴趣、能力和水平以分层递阶方式教学,首先是系统的虚拟仿真,然后实物组装、调试,解决出现的问题、对系统进行优化,最终由学生给出作品和调试结果,实现了教学要求。 展开更多
关键词 专业实践教学 开放式 分层递阶
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XZ-Ⅱ型旋转式倒立摆智能非线性控制实验
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作者 陈虹丽 刘凌风 +1 位作者 夏晓靖 王显峰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第12期5-8,共4页
“现代控制理论”实验课中实验项目“旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计”平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐标变换和设计虚拟控制进行非线性输出(负)反馈控制研究,包括Kalman滤波器及应用、动态补偿器设计及稳定条... “现代控制理论”实验课中实验项目“旋转式倒立摆的状态反馈控制器和状态观测器设计”平台对非线性控制实验进行教学改进,通过坐标变换和设计虚拟控制进行非线性输出(负)反馈控制研究,包括Kalman滤波器及应用、动态补偿器设计及稳定条件、智能非线性神经网络建模及应用,基于DSP控制器对一阶旋转式倒立摆系统进行在线控制等。通过课程达成度评价表的成绩定量分析对实验课程目标/对应指标点达成情况,并分析及解决学生实验出现的问题。 展开更多
关键词 XZ-Ⅱ型倒立摆 智能非线性 输出反馈控制
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基于单片机的磁特性测量系统设计及实现
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作者 陈虹丽 刘凌风 +1 位作者 夏晓靖 王莹莹 《实验室科学》 2021年第3期78-80,共3页
针对电磁测量实验课“熟悉基于微机的测试系统设计与测量”的实验目的,学生自行设计并实现了基于单片机的磁特性测量系统,制作了磁滞回线测量电路,通过数据采集系统采集电路输出的电压信号,使用LabVIEW虚拟仪器作为数据处理并显示的平... 针对电磁测量实验课“熟悉基于微机的测试系统设计与测量”的实验目的,学生自行设计并实现了基于单片机的磁特性测量系统,制作了磁滞回线测量电路,通过数据采集系统采集电路输出的电压信号,使用LabVIEW虚拟仪器作为数据处理并显示的平台。包括硬件制作,整个系统的软硬件进行仿真,软、硬件及系统调试和结果分析。最终,完成了基于微机的磁性材料磁特性的测量,达到了锻炼学生创新、自主和终身学习、实际工程实践问题运用和解决复杂问题能力的目的。 展开更多
关键词 磁特性测量 单片机 LABVIEW虚拟仪器
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商用车气压ABS性能综合测试系统设计与试验 被引量:5
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作者 夏晓经 张小龙 +3 位作者 冯启飞 吴延鹏 井梅 丁文俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期215-221,共7页
为解决商用车气压ABS性能试验过程中难以精确调控管路压力导致试验效率低、试验结果不准确等问题,基于虚拟仪器构建商用车气压ABS性能综合测试系统。根据实际制动管路结构设计了管路压力调节装置,采用基于NI LabVIEW平台开发的软件对管... 为解决商用车气压ABS性能试验过程中难以精确调控管路压力导致试验效率低、试验结果不准确等问题,基于虚拟仪器构建商用车气压ABS性能综合测试系统。根据实际制动管路结构设计了管路压力调节装置,采用基于NI LabVIEW平台开发的软件对管路压力进行精确调控。最后进行了压力调节装置验证试验和气压ABS性能场地实车试验,验证了本系统对商用车制动管路压力精确调控效果和工作可靠性。 展开更多
关键词 商用车 气压ABS 压力调节装置 测试系统 设计 试验
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基于神经网络的燃气日负荷智能预测方法 被引量:6
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作者 夏晓靖 高尚 陈虹丽 《应用科技》 CAS 2020年第2期23-28,共6页
为解决城市燃气日负荷具有随机性和不确定性问题,首先分别采用广义回归神经网络(GRNN)、灰色?GRNN和梯度?GRNN对燃气日负荷数据进行预测,通过MATLAB仿真表明,得到的预测误差大部分都在20%以内,说明这3种预测模型总体上是可行的,但预测... 为解决城市燃气日负荷具有随机性和不确定性问题,首先分别采用广义回归神经网络(GRNN)、灰色?GRNN和梯度?GRNN对燃气日负荷数据进行预测,通过MATLAB仿真表明,得到的预测误差大部分都在20%以内,说明这3种预测模型总体上是可行的,但预测精度并不是很高;然后针对城市燃气日负荷可能发生的预测模型故障现象,将GRNN、灰色?GRNN和梯度?GRNN的预测数据作为组合预测模型的数据基础,采用广义动态模糊神经网络(GD-FNN)进行智能组合预测,仿真结果表明:GD-FNN的平均预测精度为93.639%,平均每组预测用时为7.668 s,从预测精度上看,组合预测模型的预测精度要明显高于单一预测模型的预测精度,尤其是在预测过程中发生故障现象时更显其优势。 展开更多
关键词 城市燃气日负荷 随机性 不确定性 广义回归神经网络 灰色理论 梯度神经网络法 广义动态模糊神经网络 组合预测
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云南省某规模化猪场三种主要病毒抗体检测与分析 被引量:1
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作者 马振乾 王辉之 +4 位作者 王宗升 梁俊超 王小龙 夏小静 王新平 《家畜生态学报》 北大核心 2021年第3期70-72,共3页
为了解云南省某规模化猪场猪瘟(CSF)、猪繁殖与呼吸障碍综合征(PRRS)、猪伪狂犬(PR)的免疫水平及感染状态,试验采用酶联免疫吸附测定试剂盒分别对各阶段猪群随机采集130份血清进行三种主要病毒性疾病抗体检测。结果表明,该猪场的猪瘟病... 为了解云南省某规模化猪场猪瘟(CSF)、猪繁殖与呼吸障碍综合征(PRRS)、猪伪狂犬(PR)的免疫水平及感染状态,试验采用酶联免疫吸附测定试剂盒分别对各阶段猪群随机采集130份血清进行三种主要病毒性疾病抗体检测。结果表明,该猪场的猪瘟病毒(CSFV)、猪繁殖与呼吸障碍综合征病毒(PRRSV)、猪伪狂犬病毒(PRV)野毒的抗体阳性率分别为94.57%、86.96%和0%,猪伪狂犬病防控较好,猪瘟和蓝耳病防控存在一定的问题,应及时调整免疫程序,加强猪场管理,重视生物安全,稳定生产。 展开更多
关键词 规模化猪场 抗体水平 检测分析
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中医护理联合健康教育在骨折卧床排尿困难中的应用研究 被引量:2
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作者 夏筱菁 《新中医》 CAS 2021年第2期171-173,共3页
目的:观察并分析在骨折卧床排尿困难患者的护理中应用中医护理联合健康教育的效果。方法:将骨折卧床排尿困难患者68例以随机抽签结果分成对照组(34例,给予常规护理)与试验组(34例,给予中医护理联合健康教育)。比较2组护理效果、护理满... 目的:观察并分析在骨折卧床排尿困难患者的护理中应用中医护理联合健康教育的效果。方法:将骨折卧床排尿困难患者68例以随机抽签结果分成对照组(34例,给予常规护理)与试验组(34例,给予中医护理联合健康教育)。比较2组护理效果、护理满意度与症状积分。结果:试验组治疗总有效率为94.12%,高于对照组的70.59%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组患者的护理满意度(91.18%)高于对照组(70.59%),差异有统计学意义(P<0.05)。2组护理后症状积分均较护理前降低,且试验组比对照组更低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在骨折卧床排尿困难患者护理中应用中医护理联合健康教育的效果较为理想,可有效缓解患者临床症状,使其排尿更顺畅,患者更满意。 展开更多
关键词 排尿困难 骨折 卧床 中医护理 健康教育
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空气凤梨在厦门的适应性评价
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作者 陈伯毅 夏晓晶 +2 位作者 黄钊颖 梁育勤 丁友芳 《福建林业科技》 2023年第3期102-110,共9页
以215种空气凤梨为参试植物,连续3 a的棚内养护观察并记录其物候信息,通过层次分析法对参试植物进行适应性评价。结果显示,大部分空气凤梨在厦门的适应性良好,其中适应性评价得分为1级和2级的空气凤梨共135种。研究结果可为我国自主培... 以215种空气凤梨为参试植物,连续3 a的棚内养护观察并记录其物候信息,通过层次分析法对参试植物进行适应性评价。结果显示,大部分空气凤梨在厦门的适应性良好,其中适应性评价得分为1级和2级的空气凤梨共135种。研究结果可为我国自主培育空气凤梨优良品种提供参考。 展开更多
关键词 空气凤梨 铁兰属 适应性评价 层次分析法
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硅烷偶联剂改性钢纤维的性能 被引量:1
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作者 雷子杰 夏效静 +1 位作者 韩雨桐 郑泽平 《工程建设》 2023年第11期6-11,共6页
为改善钢纤维与混凝土基体间的结合作用,本文以γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH-550)和硅酸四乙酯(TEOS)为基底制备改性溶液,采用溶胶-凝胶法对钢纤维进行改性,通过控制改性溶液中硅烷偶联剂和硅酸四乙酯的相对比例作为对照进行改性纤维制备... 为改善钢纤维与混凝土基体间的结合作用,本文以γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH-550)和硅酸四乙酯(TEOS)为基底制备改性溶液,采用溶胶-凝胶法对钢纤维进行改性,通过控制改性溶液中硅烷偶联剂和硅酸四乙酯的相对比例作为对照进行改性纤维制备与试验,并通过纤维拉拔试验,从宏观角度对钢纤维与混凝土界面处黏结性能进行研究。结果表明:1)经过KH-550和TEOS复合溶液的改性作用,钢纤维表面粗糙度得到显著改善;2)当KH-550和TEOS的比例增加时,钢纤维拉拔试验结果会有所提升,之后会出现下降趋势,在相对比例为3:1时,改性钢纤维表面形貌良好、平整度高且附着力强,涂层效果最好。本文研究成果可为解决钢纤维在混凝土材料中强度利用率较低的问题提供一定的借鉴与参考。 展开更多
关键词 改性钢纤维 表面改性 拉拔试验 黏结强度
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考虑车路协同技术的机动车减排效果评价方法研究
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作者 王碧云 夏晓敬 +3 位作者 马威 佘红艳 王乐怡 王月红 《交通节能与环保》 2020年第6期9-12,共4页
智能网联汽车由于具有强大的环境感知能力、决策分析系统和控制能力,能实现稳定跟车、车速诱导等功能,在改善交通安全、缓解交通拥堵、实现节能减排方面具有重大贡献。本文提出一种考虑车路协同技术的机动车定性与定量减排效果评价方法... 智能网联汽车由于具有强大的环境感知能力、决策分析系统和控制能力,能实现稳定跟车、车速诱导等功能,在改善交通安全、缓解交通拥堵、实现节能减排方面具有重大贡献。本文提出一种考虑车路协同技术的机动车定性与定量减排效果评价方法,通过典型场景筛选法可以定性评价,通过IVE模型可以定量评价。一般而言,车路协同技术下,编队行驶、车速诱导、路径诱导对减排效果贡献较大。与传统交通相比,车路协同在路段和路口的减排效果不同。 展开更多
关键词 车路协同 机动车排放 编队行驶 车速诱导 路径诱导
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培养温度对白玉菇原种生长及出菇的影响
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作者 陈静 夏晓静 +4 位作者 李兆鹏 宋昀程 陈诗杰 杨柯 李金鑫 《食用菌》 CAS 2022年第4期11-13,共3页
为探究原种培养温度对白玉菇原种菌丝生长、栽培出菇表现及出菇产量的影响,设置7个培养温度(18℃、20℃、22℃、24℃、26℃、28℃、30℃)培养白玉菇原种,观察并记录长满瓶天数、现蕾期表现、分化期表现及出菇产量。结果发现白玉菇原种... 为探究原种培养温度对白玉菇原种菌丝生长、栽培出菇表现及出菇产量的影响,设置7个培养温度(18℃、20℃、22℃、24℃、26℃、28℃、30℃)培养白玉菇原种,观察并记录长满瓶天数、现蕾期表现、分化期表现及出菇产量。结果发现白玉菇原种菌丝生长速度随培养温度的升高呈现先加快后减慢直至停止生长的趋势,26℃培养的原种菌丝生长速度最快,栽培朵形好,有效蕾数多,子实体长势旺盛,采收单产最高,为182.23 g/瓶。 展开更多
关键词 白玉菇 培养温度 原种
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超疏水改性水泥基材料研究进展
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作者 夏效静 雷子杰 +2 位作者 韩雨桐 郑泽平 马琦 《工程建设》 2022年第12期7-12,19,共7页
水泥基材料具有较好的力学性能,被广泛应用于建筑、桥梁和隧道等工程领域。但水泥基材料抗渗性较差,在腐蚀性介质的作用下容易被侵蚀破坏。目前,国内外学者针对水泥基材料的超疏水改性问题开展了大量研究,但缺少对最新研究成果的归纳整... 水泥基材料具有较好的力学性能,被广泛应用于建筑、桥梁和隧道等工程领域。但水泥基材料抗渗性较差,在腐蚀性介质的作用下容易被侵蚀破坏。目前,国内外学者针对水泥基材料的超疏水改性问题开展了大量研究,但缺少对最新研究成果的归纳整理和综合评述。本文通过综述近几年国内外学者对超疏水改性水泥基材料的最新研究成果,对现有水泥基材料的超疏水改性方式进行介绍,讨论了不同改性方式对水泥基材料力学性能和耐久性的影响规律。结果表明:表面超疏水改性和整体超疏水改性均可提高水泥基材料的疏水性和耐久性,但表面超疏水改性方式对水泥基材料的力学性能影响较小,整体超疏水改性方式对其不利影响较大。 展开更多
关键词 水泥基材料 超疏水改性 力学性能 耐久性
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不同来源多酚对奶牛瘤胃体外营养物质降解率和甲烷产量的影响 被引量:2
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作者 滕战伟 陈秋楠 +6 位作者 王笑笑 张黎杰 张宁宁 常美楠 夏小静 贺永惠 高腾云 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2157-2161,2170,共6页
通过体外培养法研究绿原酸、单宁酸、茶多酚和褐藻多酚对甲烷生成和饲料降解率的影响。采用单因素试验设计,多酚的添加水平分别为发酵底物干物质(DM)基础的0%,1%,2%,3%和4%。每个添加水平设置5个重复,同时设置5个空白用以校正产气量和甲... 通过体外培养法研究绿原酸、单宁酸、茶多酚和褐藻多酚对甲烷生成和饲料降解率的影响。采用单因素试验设计,多酚的添加水平分别为发酵底物干物质(DM)基础的0%,1%,2%,3%和4%。每个添加水平设置5个重复,同时设置5个空白用以校正产气量和甲烷(CH_(4))产量。结果表明:与对照组相比,不同添加水平的茶多酚均显著降低CH_(4)产量(P<0.05),茶多酚添加水平为4%时,显著降低氨态氮(NH_(3)-N)含量(P<0.05);单宁酸添加水平为1%时,显著降低CH_(4)产量(P<0.05),而单宁酸添加水平为4%时,CH_(4)产量显著提高(P<0.05);褐藻多酚添加水平为4%时,显著降低NH_(3)-N的含量(P<0.05);绿原酸添加水平为3%和4%时,显著降低CH_(4)的浓度(P<0.05)。不同添加水平的茶多酚均显著提高饲料DM和中性洗涤纤维(NDF)的降解率(P<0.05)。单宁酸添加水平为4%时,显著降低DM降解率(P<0.05)。褐藻多酚和绿原酸对奶牛瘤胃体外发酵DM、NDF和酸性洗涤纤维(ADF)的降解率未产生显著影响(P>0.05)。综上所述,4种多酚对CH_(4)生成和饲料降解率的影响效果以茶多酚1%添加水平为最佳。 展开更多
关键词 奶牛 瘤胃 体外 饲料降解 甲烷排放
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Calibration and adjustment of center of mass(COM) based on EKF during in-flight phase 被引量:1
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作者 DONG Feng LIAO He +1 位作者 JIA ChengLong xia xiaojing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第5期1446-1449,共4页
The electrostatic accelerometer,assembled on gravity satellite,serves to measure all non-gravitational accelerations caused by atmosphere drag or solar radiation pressure,etc.The proof-mass center of the accelerometer... The electrostatic accelerometer,assembled on gravity satellite,serves to measure all non-gravitational accelerations caused by atmosphere drag or solar radiation pressure,etc.The proof-mass center of the accelerometer needs to be precisely positioned at the center of gravity satellite,otherwise,the offset between them will bring measurement disturbance due to angular acceleration of satellite and gradient.Because of installation and measurement errors on the ground,fuel consumption during the in-flight phase and other adverse factors,the offset between the proof-mass center and the satellite center of mass is usually large enough to affect the measurement accuracy of the accelerometer,even beyond its range.Therefore,the offset needs to be measured or estimated,and then be controlled within the measurement requirement of the accelerometer by the center of mass(COM) adjustment mechanism during the life of the satellite.The estimation algorithm based on EKF,which uses the measurement of accelerometer,gyro and magnetometer,is put forward to estimate the offset,and the COM adjustment mechanism then adjusts the satellite center of mass in order to make the offset meet the requirement.With the special configuration layout,the COM adjustment mechanism driven by the stepper motors can separately regulate X,Y and Z axes.The associated simulation shows that the offset can be con-trolled better than 0.03 mm for all the axes with the method mentioned above. 展开更多
关键词 ELECTROSTATIC ACCELEROMETER EKF CALIBRATION center of mass(COM) adjustment mechanism configuration layout
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