期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
面向手眼系统的摄像机内参数自标定研究
1
作者 朱世雄 葛动元 +2 位作者 姚锡凡 向文江 李健 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期171-175,179,共6页
为得到机械臂手眼系统中的摄像机内参数,提出了一种基于运动约束线性求解的自标定方法。通过控制机械臂上的视觉系统进行极点延伸运动,根据图像序列之间对应特征点的关系确定摄像机主点。而后进行一组三正交平移运动,即可根据运动约束,... 为得到机械臂手眼系统中的摄像机内参数,提出了一种基于运动约束线性求解的自标定方法。通过控制机械臂上的视觉系统进行极点延伸运动,根据图像序列之间对应特征点的关系确定摄像机主点。而后进行一组三正交平移运动,即可根据运动约束,构建关于单应性矩阵的线性约束方程组,实现摄像机内参数的线性求解。以所研究的标定结果为基础重建三维点云模型作为比较值,与已知相机参数的双目深度传感相机重建的点云模型进行对比试验,绝大多数点云相对偏差在1.5%内,有较高的标定精度。为机械臂的手眼系统标定提供了一个新的解决方案。 展开更多
关键词 自标定 手眼系统 单应矩阵 正交平移 三维重建
下载PDF
基于“五主体五协同”育人模式的产业学院建设探讨 被引量:4
2
作者 彭希林 向文江 +1 位作者 陈志刚 刘志辉 《邵阳学院学报(社会科学版)》 2021年第6期91-99,共9页
为了满足智能制造背景下的新工科人才培养新需求,针对当前工程人才培养目标偏差、教学资源不足、协同运行不畅的问题,创建了“五主体五协同”育人模式。通过成立产业学院,高效整合“政府、学校、行业、企业、研究院所”五个主体的人才... 为了满足智能制造背景下的新工科人才培养新需求,针对当前工程人才培养目标偏差、教学资源不足、协同运行不畅的问题,创建了“五主体五协同”育人模式。通过成立产业学院,高效整合“政府、学校、行业、企业、研究院所”五个主体的人才培养资源,协同完成“构建培养方案与课程体系、建设师资队伍、开发教学资源、实施培养过程、监督教学质量”。建立了产业学院长效运行机制,切实提高学生的工程应用能力、技术研究能力、创新创业能力。 展开更多
关键词 五主体五协同 产业学院 人才培养
下载PDF
面向齿廓偏差等精密检测的机器视觉关键技术 被引量:3
3
作者 葛动元 姚锡凡 +3 位作者 向文江 汪海志 刘敏 温学军 《机械传动》 北大核心 2019年第2期171-176,共6页
提出一种基于机器视觉的齿廓偏差检测新方法。在求得齿廓过某采样点的法线与基圆的切点后,得到该切点与对应的理论渐开线各离散点组成的各矢量倾角,采用"比较"与"异或"运算,得到过该采样点的齿廓的法线与理论渐开... 提出一种基于机器视觉的齿廓偏差检测新方法。在求得齿廓过某采样点的法线与基圆的切点后,得到该切点与对应的理论渐开线各离散点组成的各矢量倾角,采用"比较"与"异或"运算,得到过该采样点的齿廓的法线与理论渐开线的交点;然后,在齿轮齿廓渐开线的法线方向上测量齿廓偏差,以确保该方案所得到的齿廓偏差与其定义相一致。经实验得到所测某齿轮的齿廓偏差为6. 944 3μm。实验表明,所提出的基于机器视觉的齿廓偏差的检测方法,能够满足工程精度的需要。 展开更多
关键词 机器视觉 渐开线 模数 齿数 齿廓偏差
下载PDF
直升机用双速传动系统高速挡动力学建模与特性分析 被引量:2
4
作者 向文江 何泽平 刘志辉 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2021年第2期15-25,共11页
直升机采用双速传动系统可以提高其机动性和燃油经济性。针对双速传动系统高速挡,采取集中参数法建立了双速传动系统高速挡六自由度动力学模型,并运用龙格-库塔法对该非线性系统进行数值求解。研究了摩擦离合器的静摩擦系数和摩擦梯度... 直升机采用双速传动系统可以提高其机动性和燃油经济性。针对双速传动系统高速挡,采取集中参数法建立了双速传动系统高速挡六自由度动力学模型,并运用龙格-库塔法对该非线性系统进行数值求解。研究了摩擦离合器的静摩擦系数和摩擦梯度对摩擦离合器接合特性、传扭特性以及齿轮传扭特性的影响。研究结果表明,负摩擦梯度导致系统失稳;增加静摩擦系数和摩擦梯度,可以抑制摩擦离合器输出抖动,同时,可以加快离合器两端的接合,减少齿轮啮合动载荷均方根值,增大最大冲击力矩以及动态载荷均方根值。 展开更多
关键词 双速传动系统 摩擦离合器 传扭特性 静摩擦系数 摩擦梯度
下载PDF
超越离合器热仿真分析
5
作者 向文江 谢昊 刘志辉 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2022年第1期21-28,共8页
超越离合器长期处于高速运转的状态下,各部件的相对运动会产生大量的摩擦热,影响超越离合器的稳定性及可靠性。文中以斜撑超越离合器为研究对象,基于Ansys Workbench建立斜撑超越离合器的三维热-结构耦合仿真模型,考虑结合时间和施加载... 超越离合器长期处于高速运转的状态下,各部件的相对运动会产生大量的摩擦热,影响超越离合器的稳定性及可靠性。文中以斜撑超越离合器为研究对象,基于Ansys Workbench建立斜撑超越离合器的三维热-结构耦合仿真模型,考虑结合时间和施加载荷的影响,分析斜撑超越离合器结合时的摩擦热和稳态时的热分布。结果表明,结合过程中,斜撑块与内环接触处出现了较大的温度变化,会对斜撑块和内环的可靠性与稳定性产生影响。 展开更多
关键词 摩擦热 Ansys Workbench 三维热-结构耦合 斜撑超越离合器
下载PDF
DESIGN AND CAD SYSTEM OF THE TOOL FOR DRILL FLUTE
6
作者 xiang wenjiang ZHOU Zhixiong +1 位作者 CAO Zhaozhan YAN Lan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期9-12,共4页
Based on the principles of differential geometry and kinematics, a mathematical model is developed to describe the grinding wheel axial cross-section with the radial cross-section of the flute in a given drill under t... Based on the principles of differential geometry and kinematics, a mathematical model is developed to describe the grinding wheel axial cross-section with the radial cross-section of the flute in a given drill under the basic engagement condition between the generating flute and the generated grinding wheel (or disk milling tool). The mathematical model is good for the flute in the radial cross-section consisting of three arcs. Furthermore, a CAD system is also developed to represent the axial cross-section of the grinding wheel (or disk milling tool). With the system, the grinding wheel (or disk milling tool) axial cross-section that corresponds to the three-arc flute cross section can be conveniently simulated. Through the grinding experiment of drill flutes, the method and the CAD system are proved to be feasible and reasonable. 展开更多
关键词 Drill flute Grinding wheel Mathematical model CAD system
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部