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仿青蛙跳跃机器人虚拟样机的机构设计
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作者 肖坤坤 伏家蒴 +3 位作者 常同立 陈奇政 马跃 孟岩婷 《科学技术创新》 2024年第19期211-214,共4页
跳跃式机器人相比轮动式机器人的主要优点是能更灵活的运动以适应更多陡峭地形,我们以青蛙为原型设计了一种仿生跳跃型机器人,能够完成侦探、探索地形等任务。结合青蛙跳跃前后各个阶段的运动需要在前后肢体运动形态,足部结构设计和动... 跳跃式机器人相比轮动式机器人的主要优点是能更灵活的运动以适应更多陡峭地形,我们以青蛙为原型设计了一种仿生跳跃型机器人,能够完成侦探、探索地形等任务。结合青蛙跳跃前后各个阶段的运动需要在前后肢体运动形态,足部结构设计和动力系统上都采取了创新设计,并在机械设计的基础上虚拟样机建模,以进行Adams仿真方法与运动学分析进行跳跃可行性验证,为后续机器人制造过程打下基础。 展开更多
关键词 机构设计 跳跃机构 仿生青蛙机器人 ADAMS
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尘埃粒子计数器计数效率检测研究
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作者 厉龙 肖坤坤 +2 位作者 暴海霞 吴嘉炜 汤文良 《洁净与空调技术》 2024年第3期61-64,共4页
尘埃粒子计数器是洁净室等级监测的关键仪器,计数效率是核心性能指标,针对新版GB/T 25915.1-2021要求,使用标准聚苯乙烯微球按GB/T29024.4实施检测,粒径档设定误差不超过±10%,0.3μm计数效率48%,0.5μm计数效率92%,结果表明计数效... 尘埃粒子计数器是洁净室等级监测的关键仪器,计数效率是核心性能指标,针对新版GB/T 25915.1-2021要求,使用标准聚苯乙烯微球按GB/T29024.4实施检测,粒径档设定误差不超过±10%,0.3μm计数效率48%,0.5μm计数效率92%,结果表明计数效率和粒径档设定误差、计数重合损失密切相关,在粒径档设定误差不超过±10%,且检测浓度点不大于最大颗粒计数浓度的25%时,尘埃粒子的计数效率测试结果比较理想。 展开更多
关键词 标准聚苯乙烯微球 尘埃粒子计数器 计数效率 检测
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表面静电和环境湿度对洁净织物空气粒子过滤效率的影响
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作者 朱兰 肖坤坤 吴振一 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2023年第11期108-112,共5页
为了从计量角度提高洁净服过滤效率检验结果的重复性和复现性,实现量值准确可靠,以不同规格的洁净织物为试验对象,通过控制织物表面静电和环境湿度测试过滤效率,探究静电量及电荷正负性和测试环境湿度对粒子过滤效率的影响。结果表明,... 为了从计量角度提高洁净服过滤效率检验结果的重复性和复现性,实现量值准确可靠,以不同规格的洁净织物为试验对象,通过控制织物表面静电和环境湿度测试过滤效率,探究静电量及电荷正负性和测试环境湿度对粒子过滤效率的影响。结果表明,洁净织物初始表面静电以及环境湿度直接影响最终测出的空气粒子过滤效率,空气粒子过滤效率随着织物表面带电荷量的增大而升高,而空气湿度对空气粒子过滤效率的影响与具体空气湿度大小和织物表面材质有关;鉴于织物表面带电荷量难以调控,应使用离子风机在测试前对洁净织物表面进行消静电处理,而环境湿度建议调控为统一湿度;测试参数的规范化和标准化将有效提高洁净织物空气粒子过滤效率结果的稳定性和准确性,切实提升洁净织物检验能力。 展开更多
关键词 洁净织物 过滤效率 表面静电 环境湿度
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Adsorption of Basic Dyes Using Walnut Shell-based Biochar Produced by Hydrothermal Carbonization 被引量:6
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作者 KANG Chunli ZHU Ling +3 位作者 WANG Yixue WANG Yuhan xiao kunkun TIAN Tao 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2018年第4期622-627,共6页
Hydrothermal carbon(HC) was prepared from walnut shells, which are abundant in Northeastern China. The prepared HC was used as a precursor to produce mtric acid modified carbon(MC). The hydrothermal carbonization ... Hydrothermal carbon(HC) was prepared from walnut shells, which are abundant in Northeastern China. The prepared HC was used as a precursor to produce mtric acid modified carbon(MC). The hydrothermal carbonization included dehydration and decarboxylation processes wherein the hemicellulose was completely decomposed and the celhilose was partly decomposed, with some oxygen-containing functional groups being produced. The aromati- city, specific surface area and pore content of the HC increased, but its polarity decreased. With 6 mol/L nitric acid and a modification time of 15 min, the specific surface area and pore content decreased, but the proportion of oxy- gen-containing fimctional groups on the surface increased significantly, thereby improving the dye adsorption performance. The adsorption of methylene blue and malachite green was best desclibed by the pseudo-second-order kinetic and Langmuir isotherm models. The adsorption capacity of MC was determined to be much larger than that of HC. 展开更多
关键词 BIOCHAR ADSORPTION Walnut shell Hydrothemal carbonization Basic dye
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