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基于测量特性的GNSS/SINS组合导航改进自适应SRCKF算法 被引量:5
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作者 贾小林 卢文韬 +2 位作者 滕月昊 杜彦君 严祥高 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期327-334,共8页
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在GNSS/SINS组合导航中协方差矩阵非正定导致Cholesky分解失败以及无法对GNSS测量噪声进行自适应估计的问题,提出一种基于测量特性的GNSS/SINS组合导航改进自适应SRCKF算法。将QR分解运用于CKF协方差阵的更新,... 针对容积卡尔曼滤波(CKF)在GNSS/SINS组合导航中协方差矩阵非正定导致Cholesky分解失败以及无法对GNSS测量噪声进行自适应估计的问题,提出一种基于测量特性的GNSS/SINS组合导航改进自适应SRCKF算法。将QR分解运用于CKF协方差阵的更新,提高了滤波的稳定性。利用SINS短期高精度的特点,对GNSS测量噪声自适应估计,减弱测量误差突变的影响。构造了检验门限,在GNSS测量误差稳定时不进行自适应估计以减少计算量。仿真与组合导航实验结果表明,在GNSS测量误差突变的情况下,所提算法对GNSS测量噪声具有较高自适应性,相较于SRCKF和SageHusa自适应SRCKF算法,平均定位精度分别提升19.31%和4.56%,提高了组合导航系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 组合导航 平方根容积卡尔曼滤波 自适应滤波 噪声估计 互差分序列
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高同型半胱氨酸血症卒中患者高血压发病情况及疗效分析 被引量:5
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作者 杜晓霞 肖琳 +7 位作者 孙蓉 王强 米海霞 李晁金子 李鹏锟 梁林 刘志忠 宋鲁平 《北京医学》 CAS 2020年第5期379-382,386,共5页
目的探讨卒中合并高同型半胱氨酸血症(hyperhomocysteinemia,Hhcy)患者伴发高血压的情况和药物降低同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)的效果。方法选取2016年3月至2018年12月中国康复研究中心北京博爱医院198例卒中合并Hhcy的患者(卒中组)... 目的探讨卒中合并高同型半胱氨酸血症(hyperhomocysteinemia,Hhcy)患者伴发高血压的情况和药物降低同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)的效果。方法选取2016年3月至2018年12月中国康复研究中心北京博爱医院198例卒中合并Hhcy的患者(卒中组),188例健康体检者(对照组)纳入本研究。采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性(polymerase chain reaction-restriction fragment length polymorphism,PCR-RFLP)技术检测亚甲基四氢叶酸还原酶(meth-ylenetetrahydrofolate reductase,MTHFR)基因型。分析两组之间的MTHFR分布差异、高血压伴发情况,以及脑梗死和脑出血患者MTHFR分布情况;对Hhcy卒中患者采用叶酸、维生素B6、甲钴胺治疗,观察疗效。结果卒中组MTHFR基因纯合型CC、杂合基因型CT和TT分布频率分别为7.6%、33.3%和59.1%,对照组分别为19.1%、54.3%和26.6%,分布差异有统计学意义(P<0.01);卒中组伴发高血压患者比例高于对照组(86.9%比35.6%)。叶酸、维生素B6、甲钴胺可降低大多数患者Hcy水平;但3组不同基因型的卒中患者降低Hcy疗效组间差异无统计学意义(P>0.05)。部分患者对常规治疗反应欠佳,以TT基因型者为主。结论脑梗死和脑出血Hhcy患者的MTHFRC677TT基因型多见,伴发高血压比例高。叶酸、维生素B6、甲钴胺治疗对大部分Hhcy卒中患者有降低Hcy的作用,而部分患者需要更长的服药周期或者增加给药种类。 展开更多
关键词 同型半胱氨酸 卒中 高血压 亚甲基四氢叶酸还原酶 基因多态性
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Growth and phosphate uptake kinetics of Microcystis aeruginosa under various environmental conditions 被引量:6
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作者 SHIXiao-li YANGLiu-yan +5 位作者 WANGFeng-ping xiaolin JIANGLi-juan KONGZhi-ming GAOGuang QINBo-qiang 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第2期288-292,共5页
Growth and uptake of exogenous phosphate by Microcystis aeruginosa in batch culture under different temperature, photoperiod, and turbulence were studied by the method of phosphate isotope tracer. Relatively high temp... Growth and uptake of exogenous phosphate by Microcystis aeruginosa in batch culture under different temperature, photoperiod, and turbulence were studied by the method of phosphate isotope tracer. Relatively high temperature, long photoperiod and strong turbulence increased the cell density of M. aeruginosa in these batch cultures. The initial rapid uptake of phosphate by M. aeruginosa was independent of the temperature, photoperiod, and turbulence. Similarly, maximum exogenous phosphate uptake was not related to these environmental factors. However, elevated temperature and turbulence shortened the time, required to obtain maximum P accumulation. The growth of M. aeruginosa could alleviate the phosphorous leakage. Total amounts of exogenous phosphate uptake to M. aeruginosa and the phosphorus leakage of M. aeruginosa were significantly influenced by the growth state of M. aeruginosa closely correlated with the environmental factors. The maximum volume of exogenous phosphate uptake to M. aeruginosa was 46% of added exogenous phosphate in water with 16 hours of photoperiod. Thus, total amounts of exogenous phosphate uptake to M. aeruginosa were more strongly affected by the photoperiod length than temperature and turbulence. 展开更多
关键词 Microcystis aeruginosa exogenous phosphate PHOTOPERIOD temperature TURBULENCE UPTAKE
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结合样本约束学习的实时跟踪算法
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作者 李荅群 余毅 +1 位作者 陈小林 吴志佳 《国外电子测量技术》 2019年第5期24-29,共6页
针对基于分类模型的目标跟踪算法中存在的样本划分不精确,实时性较差,当目标形变和背景光照变化较大时跟踪不稳定的问题,提出一种以加权模型匹配为框架,结合样本约束学习的实时跟踪算法。该算法利用样本约束函数来解决样本划分不精确、... 针对基于分类模型的目标跟踪算法中存在的样本划分不精确,实时性较差,当目标形变和背景光照变化较大时跟踪不稳定的问题,提出一种以加权模型匹配为框架,结合样本约束学习的实时跟踪算法。该算法利用样本约束函数来解决样本划分不精确、过程复杂的问题。将得到的正、负样本进行对比度及亮度变换等处理,并采用二值采样进行特征提取,从而得到丰富的特征集以提供给随机蕨分类器进行学习与训练,使其适应跟踪时目标或背景的光照变化。将分类器检测的结果与在线模型库中的模型相结合实现价值评估,从而克服目标的轻微形变得到更精确的目标位置。与较先进的跟踪算法在公用测试集上进行跟踪效果测试与对比,该算法的平均精确度为0.702;平均覆盖率为0.516;平均处理速度为31.6fps。在保证实时性的同时,一定程度上提升了目标形变和背景光照变化较大时的跟踪精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 实时跟踪 加权模型匹配 样本约束函数 随机蕨分类器 在线模型库
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乡村教师何以坚守:基于教师职业信念视角的实证分析 被引量:13
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作者 李宁 张晓琳 王绍媛 《教育发展研究》 CSSCI 北大核心 2022年第6期56-64,共9页
乡村教师职业信念是指乡村教师对自己所从事的乡村教育活动的劳动价值所产生的坚信不疑的态度,它是广大乡村教师克服各种困难、坚守教育岗位的职业信仰。本研究采用自编的乡村教师职业信念问卷,对乡村教师展开调查研究,通过建立结构方... 乡村教师职业信念是指乡村教师对自己所从事的乡村教育活动的劳动价值所产生的坚信不疑的态度,它是广大乡村教师克服各种困难、坚守教育岗位的职业信仰。本研究采用自编的乡村教师职业信念问卷,对乡村教师展开调查研究,通过建立结构方程模型,以探讨树立乡村教师职业信念的核心要素。结果表明,乡村教师的职业信念由坚守信念、专业发展期待、乡村教师津贴、职业压力、自我效能感、职业困境评估六个要素构成。专业发展期待和乡村教师津贴正向预测坚守信念,是促进乡村教师坚守信念最重要的因素,而职业困境评估可负向预测职业压力,然后通过职业压力影响到自我效能感和专业发展期待,从而最终影响到乡村教师的坚守信念。因此,文章提出激励乡村教师坚守的政策性建议,教育管理部门要注重葆养奉献乡村的教育初心,满足朴素的生存需要,赋予适当的职业压力与期待,创设可视化专业发展平台,助力实现乡村教师专业发展愿景。 展开更多
关键词 乡村教师 职业信念 坚守 结构方程模型
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光线“绑架”和骨感之爱
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作者 xiaolin 《中国科学探险》 2014年第1期22-22,共1页
外星人入侵了吗,我被外星光束绑架了吗?当你看到芬兰艺术大师Janne Parviainen的最新作品,你是否会有这样的感受呢?Janne Parviainen被称为光绘画大师,他非常善于运用相机的长时间曝光来表达自己对生活的态度。
关键词 光线 艺术大师 外星人 曝光 相机
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国外甘蔗收获机发展趋势及对我国的启示 被引量:1
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作者 晓琳 知谷APP(图) 《农业机械》 2019年第1期121-123,共3页
甘蔗是亚热带地区禾本科多年生植物,是重要的制糖原料,在世界GDP中占有重要的比例。全球甘蔗种植面积在2 000万hm2(3亿亩)左右,巴西是种植面积最大的国家,其次是印度,中国位居第三,种植面积较大的国家还有古巴、泰国、墨西哥、澳大利亚... 甘蔗是亚热带地区禾本科多年生植物,是重要的制糖原料,在世界GDP中占有重要的比例。全球甘蔗种植面积在2 000万hm2(3亿亩)左右,巴西是种植面积最大的国家,其次是印度,中国位居第三,种植面积较大的国家还有古巴、泰国、墨西哥、澳大利亚、美国、印度尼西亚和南非等。甘蔗收获是甘蔗生产过程中劳动强度最大、劳动量最多的环节,其机械化水平的高低对于甘蔗生产具有重要的意义。目前,国外一些产蔗大国,为了提高劳动生产率,都在积极发展收获机械化。如澳大利亚、美国早已实现了甘蔗收获机械化;古巴、巴西等国家的甘蔗收获机械化水平也相当高。为了促进我国甘蔗收获机械化发展,农业机械杂志社与洛阳辰汉农业装备科技有限公司共同组织了"甘蔗收获机"专题,介绍国外甘蔗收获机发展历程、发展经验,剖析我国甘蔗收获机发展现状、存在问题,并以典型企业为代表,介绍适合我国经营模式的甘蔗收获机类型。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 甘蔗收获机械 机械化水平 甘蔗联合收割机 甘蔗收割机
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2020中国农业机械与零部件行业峰会圆满落幕
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作者 晓琳 《农业机械》 2020年第9期57-60,共4页
2020年8月25-27日,由中国农业机械工业协会主办的“2020中国农业机械与零部件行业峰会”(以下简称农机峰会)在盐城市成功举办,来自农机主机企业、零部件企业,农机相关协会、高校、科研单位、电商企业,农场、合作社代表,及媒体记者等240... 2020年8月25-27日,由中国农业机械工业协会主办的“2020中国农业机械与零部件行业峰会”(以下简称农机峰会)在盐城市成功举办,来自农机主机企业、零部件企业,农机相关协会、高校、科研单位、电商企业,农场、合作社代表,及媒体记者等240多人参加了会议。 展开更多
关键词 电商企业 农业机械 科研单位 零部件行业 机械工业协会 合作社 峰会 零部件企业
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甘蔗收获机的甜蜜与苦涩——揭秘“辰汉现象”背后的故事
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作者 晓琳 知谷APP(图) 《农业机械》 2019年第1期128-131,共4页
眼下正是我国广西、广东、海南和云南等蔗区甘蔗收获的关键时期,2018/2019榨季,有300台洛阳辰汉农业装备科技有限公司(以下简称辰汉公司)生产的甘蔗收获机穿梭在蔗林中,为蔗农的'甜蜜事业'保驾护航,为我国甘蔗收获机械化发展再... 眼下正是我国广西、广东、海南和云南等蔗区甘蔗收获的关键时期,2018/2019榨季,有300台洛阳辰汉农业装备科技有限公司(以下简称辰汉公司)生产的甘蔗收获机穿梭在蔗林中,为蔗农的'甜蜜事业'保驾护航,为我国甘蔗收获机械化发展再立新功。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 切段式甘蔗联合收获机
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