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稳态视觉诱发电位脑-机接口控制机械臂系统的设计与实现 被引量:3
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作者 陈小刚 赵秉 +3 位作者 刘明 谢小波 蒲江波 徐圣普 《生物医学工程与临床》 CAS 2018年第3期244-250,共7页
目的近期利用非侵入式脑-机接口控制诸如计算机光标的虚拟对象及诸如轮椅的实际对象的研究已经证明了脑-机接口的前景。然而,少有研究尝试利用基于头皮脑电的非侵入式脑-机接口控制机械臂。方法引入了一个基于非侵入式脑-机接口的机械... 目的近期利用非侵入式脑-机接口控制诸如计算机光标的虚拟对象及诸如轮椅的实际对象的研究已经证明了脑-机接口的前景。然而,少有研究尝试利用基于头皮脑电的非侵入式脑-机接口控制机械臂。方法引入了一个基于非侵入式脑-机接口的机械臂控制系统,该系统由机械臂子系统和基于便携式无线脑电的脑-机接口子系统组成。机械臂子系统是一个配备有两指气动抓手的6轴Denso机械臂,进而形成一个7自由度机械臂系统。针对机械臂的常用控制命令,设计了一个15目标的稳态视觉诱发电位脑-机接口且只记录了顶枕区9个导联,并用其控制一个7自由度的机械臂。为避免将刺激频率的谐波频率成分也作为刺激频率,刺激频率范围为8.0~15.7 Hz,频率间隔为0.55 Hz。无需任何训练数据的滤波器组典型相关分析方法被用于目标识别。由于机械臂由脑-机接口直接控制,该系统允许用户通过脑-机接口的15个命令在三维空间中灵活进行机械臂运动控制。结果来自10例健康受试者在线结果表明,研究所构建的脑控机械臂系统具有较好的性能,平均识别正确率高达93.87%,最高识别正确率达100.00%。结论实验结果证明了基于非侵入式脑-机接口技术控制机械臂的可行性。 展开更多
关键词 脑-机接口 机械臂 脑电 顶枕区 稳态视觉诱发电位
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钛合金室温保载—疲劳裂纹扩展预报方法及其对IMI834的适应性研究(英文) 被引量:1
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作者 李永正 谢晓波 +3 位作者 王珂 韦朋余 王哲 孙晓鹏 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期317-331,共15页
文章在考虑小裂纹效应的保载—疲劳裂纹扩展速率修正模型基础上,分析了保载时间对保载—疲劳裂纹扩展速率的影响,对模型中的保载时间项进行了修正,即保载—疲劳裂纹扩展速率随保载时间呈指数增加。利用修正后的模型对钛合金IMI834光滑... 文章在考虑小裂纹效应的保载—疲劳裂纹扩展速率修正模型基础上,分析了保载时间对保载—疲劳裂纹扩展速率的影响,对模型中的保载时间项进行了修正,即保载—疲劳裂纹扩展速率随保载时间呈指数增加。利用修正后的模型对钛合金IMI834光滑试件的疲劳寿命和不同保载时间下保载—疲劳寿命进行预报,并将预报结果与相应试验结果进行对比分析,从而验证了修正后模型的可靠性。结果显示:保载—疲劳裂纹扩展速率对模型中保载时间参数η非常敏感,由此可以说明不同材料对保载时间敏感程度的不同;钛合金IMI834保载—疲劳寿命随保载时间增加呈指数降低,该模型对IMI834预报结果与试验结果吻合较好,因此该修正模型对钛合金IMI834保载—疲劳裂纹扩展行为具有良好的预报能力。 展开更多
关键词 保载-疲劳 裂纹扩展速率 保载时间 寿命
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格兰杰因果分析研究体感电刺激对脑网络活动的影响 被引量:1
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作者 柯丽萍 蒲江波 +4 位作者 李佳宁 谢小波 崔红岩 徐圣普 胡勇 《生物医学工程与临床》 CAS 2018年第5期487-492,共6页
目的基于图论的因果网络分析方法,探究体感电刺激对脑功能网络的影响。方法选择7例在校研究生,年龄23~29周岁;身体健康,无神经系统病史或注意力缺乏症,右利手。采集健康受试者进行不同手指部位的电刺激实验时脑电数据,采用基于定向传递... 目的基于图论的因果网络分析方法,探究体感电刺激对脑功能网络的影响。方法选择7例在校研究生,年龄23~29周岁;身体健康,无神经系统病史或注意力缺乏症,右利手。采集健康受试者进行不同手指部位的电刺激实验时脑电数据,采用基于定向传递函数(DTF)的方法构建靶刺激和非靶刺激因果脑网络,平均后得到DTF矩阵平均值DTF_(mean),并运用图论的方法进一步比较分析靶刺激和非靶刺激网络平均度、特征路径长度的差异性。结果靶刺激DTF_(mean)显著高于非靶刺激(P<0.05),靶刺激网络平均度显著高于非靶刺激(P<0.05),靶刺激特征路径长度显著短于非靶刺激(P<0.05)。结论体感电刺激能够增强大脑活动,促进脑区信息交流,此研究有助于将体感电刺激应用于脑神经功能的康复和改善。 展开更多
关键词 体感电刺激 定向传递函数 网络平均度 特征路径长度
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Micro-LED在机载上的应用 被引量:7
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作者 韩洪松 齐爱想 +2 位作者 刘俊国 谢晓波 孙盛林 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期439-447,共9页
机载环境的复杂多变,对机载显示在重量、亮度、分辨率、散热等方面提出了很高的要求。Micro-LED技术存在红光LED和绿光LED内量子效率低下、器件热传递效率低下、驱动方案难以解决等问题,因此Micro-LED的技术成熟度还不能够满足机载显示... 机载环境的复杂多变,对机载显示在重量、亮度、分辨率、散热等方面提出了很高的要求。Micro-LED技术存在红光LED和绿光LED内量子效率低下、器件热传递效率低下、驱动方案难以解决等问题,因此Micro-LED的技术成熟度还不能够满足机载显示对主显示及微型显示器件的高要求。但是,Micro-LED具有高亮度、高分辨率、高像素密度等LCD和OLED不可比拟的优势,有望用于机载环境下的平视显示仪、主显示等应用场景。本文综述了Micro-LED的研究进展,提出了Micro-LED亟待解决的技术问题,探讨了相关技术问题可能的解决方向以及Micro-LED在机载上的应用前景。总之,Micro-LED的轻质、高亮度、高分辨率等特性足以满足机载显示在重量、亮度、分辨率等方面的高要求。理论上,由于Micro-LED具有优异的显示特性,Micro-LED显示技术将会成为机载显示极具优势的新型显示技术。 展开更多
关键词 机载 Micro-LED 发光效率 高亮度 散热
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重心插值配点法求解一类正则长波方程 被引量:2
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作者 谢晓波 庞晶 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2019年第6期401-406,共6页
正则长波方程(RLW)在应用科学的较多领域中都起着重大作用,并且已有多种数值方法求解了该类方程.为获得更高的数值精度,在本文中引进了重心插值配点法,用于求解该类方程.
关键词 正则长波方程 重心插值配点法 直接线性化迭代 Newton-Raphson迭代
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船龄对旧油轮改造FPSO工程影响研究 被引量:2
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作者 朱进全 董海杰 +2 位作者 余捷 谢小波 王丹 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第9期86-90,共5页
为了评估船龄对旧油轮改造FPSO工程影响,以船龄为5年和15年的VLCC型油轮为研究对象,分析不同船龄油轮规范要求的差异性。基于S-N曲线和Miner线性累计损伤理论,按照全球海域航行环境条件,采用MARS软件对不同船龄油轮的纵向连接构件进行... 为了评估船龄对旧油轮改造FPSO工程影响,以船龄为5年和15年的VLCC型油轮为研究对象,分析不同船龄油轮规范要求的差异性。基于S-N曲线和Miner线性累计损伤理论,按照全球海域航行环境条件,采用MARS软件对不同船龄油轮的纵向连接构件进行二维疲劳寿命分析,并显示出横舱壁上的各纵向加强筋的疲劳寿命。计算结果表明,针对改造FPSO在相对温和海域服役12年要求,5年船龄油轮油舱可不需要结构加强,而15年船龄油轮油舱必须加强结构才能满足设计需求。 展开更多
关键词 FPSO 油轮改造 船龄 疲劳分析 船价
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基于诱发电位时频分析的山羊颈脊髓损伤模型评价
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作者 吴怡欣 谢小波 +1 位作者 胡勇 崔红岩 《生物医学工程与临床》 CAS 2021年第5期527-532,共6页
目的研究体感诱发电位(SEP)的时频特征及其对山羊颈脊髓损伤模型的诊断价值。方法选择12只3~6个月龄山羊,体质量15~20 kg。采用球囊注射压迫法制备慢性颈脊髓压迫损伤模型;使用诱发电位记录系统(YRKJA2004),记录颈脊髓损伤前后的SEP信... 目的研究体感诱发电位(SEP)的时频特征及其对山羊颈脊髓损伤模型的诊断价值。方法选择12只3~6个月龄山羊,体质量15~20 kg。采用球囊注射压迫法制备慢性颈脊髓压迫损伤模型;使用诱发电位记录系统(YRKJA2004),记录颈脊髓损伤前后的SEP信号。应用匹配追踪算法提取SEP信号的时频成分,分析SEP信号时域及时频域特征参数,并比较颈脊髓损伤前后SEP时频成分特征及分布模式。结果所有动物造模后均出现功能障碍,颈脊髓受到轻度损伤,造模成功。颈脊髓损伤后,SEP信号的时域波形潜伏期延长(正常组11.39 ms±0.87 ms;损伤组13.56 ms±2.04 ms),波幅降低(正常组1.38μV±0.59μV;损伤组0.57μV±0.35μV)。同时,SEP信号的时频成分存在稳定的分布模式。颈脊髓损伤前,SEP信号在时频域存在1个稳定的主成分(16~22 ms、65~90 Hz)和2个次成分(次成分1:20~28 ms,150~210 Hz;次成分2:35~44 ms,100~210 Hz);与损伤前相比,损伤后SEP时频成分的分布区域存在显著差异(主成分:19~29 ms,60~120 Hz;次成分1:27~36 ms,160~230 Hz;次成分2:37~48 ms,40~150 Hz),并且时频成分的数量增加,出现了新的次成分,分布模式发生显著变化,且变化差异有统计学意义(P <0.05)。结论高分辨率SEP时频分析能提供反映颈脊髓损伤的相关信息,将有望为颈脊柱脊髓疾病的病理严重程度准确评估和精准的病灶定位诊断提供一种新思路。 展开更多
关键词 脊髓型颈椎病 慢性颈脊髓压迫损伤模型 体感诱发电位 时频分析 匹配追踪
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视觉-体感觉刺激跨通道相互作用机制研究
8
作者 冯莉 崔红岩 +2 位作者 谢小波 徐圣普 胡勇 《生物医学工程与临床》 CAS 2020年第6期649-654,共6页
目的研究视觉-体感觉跨通道刺激模式下通道间的相互作用与影响,探讨大脑对于跨通道信息的整合与处理机制。方法选择20例视力或矫正视力正常、躯体感觉正常且无任何大脑病史的志愿者,其中男性9例,女性11例;均为身体健康的在校学生,年龄20... 目的研究视觉-体感觉跨通道刺激模式下通道间的相互作用与影响,探讨大脑对于跨通道信息的整合与处理机制。方法选择20例视力或矫正视力正常、躯体感觉正常且无任何大脑病史的志愿者,其中男性9例,女性11例;均为身体健康的在校学生,年龄20~27岁,平均年龄23.4岁,全部为右利手。分析志愿者在视觉、体感觉单独刺激和视觉-体感觉联合刺激下,事件相关电位(P2、P3成分的峰值和峰值潜伏期)、行为学数据(反应时间和错误率)和二者之间的关系,并对P2、P3进行源分析,获得源的位置和强度。结果跨通道体感靶刺激(Sv)的反应时间和错误率(反应时间548 ms±20 ms,错误率13.8%±2.7%)均显著低于单通道体感靶刺激(S)下的值(反应时间571 ms±22 ms,错误率18.2%±2.8%);跨通道视觉靶刺激(Vs)的P2峰值和峰值潜伏期(峰值4.6μV±1.7μV,峰值潜伏期208.0 ms±5.0 ms)均显著高于单通道视觉靶刺激(V)下的值(峰值3.9μV±1.0μV,峰值潜伏期199.0 ms±7.0 ms),Vs的P3峰值(11.8μV±1.6μV)显著低于V(12.5μV±2.0μV);Sv的P2峰值、P3峰值和峰值潜伏期(P2峰值6.7μV±1.2μV,P3峰值10.6μV±1.2μV,P3峰值潜伏期392.0 ms±8.4 ms)均显著低于S下的值(P2峰值7.4μV±1.0μV,P3峰值11.7μV±1.0μV,P3峰值潜伏期503.0 ms±21.0 ms);反应时间与P3峰值潜伏期具有显著正相关(R=0.96,P <0.001)。结论跨通道间背景刺激对目标刺激的影响具有动态特性,大脑对感觉信息的整合是跨通道易化与抑制共同作用的结果。 展开更多
关键词 跨通道刺激 事件相关电位 源分析 相关分析
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原油处理系统流程和关停联锁保护的改进
9
作者 梁波 于清远 +2 位作者 石亚卜 谢小波 孙冰 《船海工程》 北大核心 2021年第3期59-62,67,共5页
为解决渤海某油田FPSO原油处理系统使用中单个设备故障下线检修时需要整个生产系列下线从而影响油田运行生产时率及油田产量的问题,对现有生产流程进行改造,分析FOXBORO公司PSD关停保护控制系统的作用原理,根据改造后的流程情况制定相... 为解决渤海某油田FPSO原油处理系统使用中单个设备故障下线检修时需要整个生产系列下线从而影响油田运行生产时率及油田产量的问题,对现有生产流程进行改造,分析FOXBORO公司PSD关停保护控制系统的作用原理,根据改造后的流程情况制定相应的关停联锁保护逻辑,流程改造及系统优化后,2个生产系列可实现互联互通,在单个生产系列中出现设备故障下线检修时产液可通过另一个生产系列正常处理,同时在出现工况异常时也能实现设计关停保护动作,使原油处理系统的稳定性得到增强。 展开更多
关键词 原油处理系统 FOXBORO 联锁保护 PSD控制
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Three-Photon Resonant Third Harmonic Generation of H2 in Vacuum Ultraviolet and Extreme Ultraviolet Regions
10
作者 xie xiao-bo WANG Peng-qian +1 位作者 CAO Chuan-shun SUN Tao-heng 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 1999年第11期816-818,共3页
Tunable coherent vacuum ultraviolet and extreme ultraviolet radiation have been produced in H2 by three-photon resonant third harmonic generation via B1 Σ_(u)^(+)(v’) ← X^(1) Σ_(g)^(+) (v = 0 ) and C^(1) IIu(v’) ... Tunable coherent vacuum ultraviolet and extreme ultraviolet radiation have been produced in H2 by three-photon resonant third harmonic generation via B1 Σ_(u)^(+)(v’) ← X^(1) Σ_(g)^(+) (v = 0 ) and C^(1) IIu(v’) ← X^(1) Σ_(g)^(+) ( v = 0 ) transitions. Highly resolved third harmonic spectrum exhibits some distinct characteristics. Phase-matching effect of the nonlinear optical process is also discussed. 展开更多
关键词 ULTRAVIOLET HARMONIC RESONANT
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Two-and Three-P hoton Resonant Third Harmonic Generation in Molecular Nitrogen
11
作者 WANG Peng-qian CAO Chuan-shun +1 位作者 xie xiao-bo SUN Tao-heng 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 1998年第4期269-271,共3页
Tunalbe coherent extreme ultraviolet radiation has been produced in nitrogen by third harmonic generation(THG)processes enhanced by two-photon resonance with the a^(1)II_(g)(v'=1)state and three-photon resonance w... Tunalbe coherent extreme ultraviolet radiation has been produced in nitrogen by third harmonic generation(THG)processes enhanced by two-photon resonance with the a^(1)II_(g)(v'=1)state and three-photon resonance with the c'_(4)^(1)Σ_(u)^(+)(v'=1)state,respectively.The highly resolved THG spectra imply that THG can be used to probe the higher excited states and to detect the rotational population of a molecular gas. 展开更多
关键词 EXCITED ULTRAVIOLET EXTREME
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Optical Third Harmonic Generation in Methane
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作者 WANG Peng-qian xie xiao-bo SUN Tao-heng 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 1997年第10期740-743,共4页
Methane has been used as a nonlinear optical medium to produce tunable coherent vacuum ultraviolet and extreme ultraviolet radiation.A vibrational structure with a vibrational frequency of 820cm^(-1) was observed in a... Methane has been used as a nonlinear optical medium to produce tunable coherent vacuum ultraviolet and extreme ultraviolet radiation.A vibrational structure with a vibrational frequency of 820cm^(-1) was observed in a highly resolved third harmonic spectrum.This proved that third harmonic generation is an effective method to probe the higher excited states of molecular gases. 展开更多
关键词 TUNABLE ULTRAVIOLET HARMONIC
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企业法律风险“突破”的探索与实践 被引量:1
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作者 宋继勇 解晓博 《内蒙古煤炭经济》 2019年第11期68-68,85,共2页
本文针对企业法律管理方面普遍存在的人才匮乏、体系薄弱、案件频发等问题以及由此产生的风险,论述了三条“突破”路径,为企业管理提供参考。
关键词 防范体系 风险意识
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浅谈高墩爬模内模体系整体提升施工技术
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作者 谢晓波 杨文国 +4 位作者 彭学军 王圣 刘德安 汤宇 凌涛 《价值工程》 2020年第16期121-124,共4页
随着我国桥梁建设领域的飞速发展,桥梁标准化、机械化、智能化施工已日益发展。对于空心高墩施工,爬模作为一种机械化程度高的施工方式逐步登上了高墩施工的大舞台。文章结合郑万高铁湖北段10标神农溪双线大桥1#主墩爬模施工的实际情况... 随着我国桥梁建设领域的飞速发展,桥梁标准化、机械化、智能化施工已日益发展。对于空心高墩施工,爬模作为一种机械化程度高的施工方式逐步登上了高墩施工的大舞台。文章结合郑万高铁湖北段10标神农溪双线大桥1#主墩爬模施工的实际情况及施工特点,就内模体系整体提升施工技术做了介绍,同时为保证施工质量,确保施工安全,缩短施工周期,最终确定采用电动葫芦辅助整体提升的技术,该技术可供类似工程借鉴。 展开更多
关键词 桥梁 高墩 爬模 内模体系 整体提升 电动葫芦
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以正向激励为导向的绩效考核体系构建与实施
15
作者 解晓博 《内蒙古煤炭经济》 2019年第6期63-64,共2页
本文旨在通过发挥正向激励在企业管理中的作用,探索以正向激励为导向的绩效考核体系的构建和实施,以为企业管理提供经验和参考。
关键词 正向激励 业务梳理 流程再造
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双孕镶金刚石钻头的自平衡逆向回转破岩性能 被引量:9
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作者 高科 陈杭凯 +3 位作者 许晓慧 高红通 谢晓波 闫立鹏 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期866-874,共9页
为了揭示双钻头自平衡同步逆向回转的破岩特性,采用理论计算和数值模拟等方法,对比研究了双孕镶金刚石钻头同步逆向回转和单孕镶金刚石钻头单向回转的破岩特征,得出如下结论:双钻头在孔底呈现双向小台阶双螺旋钻进,而单钻头则呈现单向... 为了揭示双钻头自平衡同步逆向回转的破岩特性,采用理论计算和数值模拟等方法,对比研究了双孕镶金刚石钻头同步逆向回转和单孕镶金刚石钻头单向回转的破岩特征,得出如下结论:双钻头在孔底呈现双向小台阶双螺旋钻进,而单钻头则呈现单向小台阶螺旋钻进;由于双钻头的内、外钻头逆向回转产生了扭矩平衡作用,对孔底岩石的作用合力更小,对地层的扰动更弱。通过室内试验对比研究得出:双钻头逆向回转情况下,孔壁更光滑、稳定;双钻头对孔底岩石能产生更多的应力集中点,且磨损较单钻头更为均匀,具有更长的使用寿命;双钻头在同等钻进参数下,钻速更快,说明双钻头更容易破岩。本文研究成果可为双钻头自平衡钻进技术的研究提供理论支撑。 展开更多
关键词 孕镶金刚石钻头 自平衡 双钻头 破岩性能 逆向回转
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基于不同频率摩腹法干预对脾虚型家兔十二指肠黏膜细胞病理差异分析 被引量:13
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作者 解小波 王继红 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期686-689,共4页
目的:通过分析不同频率摩腹法干预下脾虚型家兔十二指肠黏膜细胞病理差异,从病理学角度探讨不同频率摩腹法对脾虚型家兔的作用机制。方法:将48只家兔随机分组,分别为A、B、C、D、P、K 6组,每组8只。其中K组为空白对照组,其余组采用苦寒... 目的:通过分析不同频率摩腹法干预下脾虚型家兔十二指肠黏膜细胞病理差异,从病理学角度探讨不同频率摩腹法对脾虚型家兔的作用机制。方法:将48只家兔随机分组,分别为A、B、C、D、P、K 6组,每组8只。其中K组为空白对照组,其余组采用苦寒泻下法制作脾虚模型,以不同频率摩腹法对A组(50-100次/min)、B组(101-150次/min)、C组(151-200次/min)、D组(201-250次/min)4组进行为期10d的手法干预,P组作为模型对照组,手法结束后家兔空腹1d再进行处死和解剖,截取胃肠标本制片放光镜下观察十二指肠黏膜细胞病理变化。结果:光镜下示K组家兔十二指肠黏膜细胞形态规则、层次清晰、结构完整;P组黏膜上皮细胞坏死脱落明显,大量炎性细胞浸润,绒毛结构破坏。手法干预的4组家兔从黏膜厚度、吸收细胞大小、十二指肠腺数量、炎细胞数量、血管数量、杯状细胞数量6个方面综合分析,得出十二指肠黏膜细胞有不同程度的再生和重构。不同频率摩腹法可以有效地缓解脾虚型家兔病理学改变,改善并修复苦寒泻下药液对胃肠黏膜的损伤。其中手法频率在101-150次/min的摩腹法效果最佳,频率在201-250次/min效果较差。结论:摩腹法具有缓解胃肠黏膜损伤、保护肠胃黏膜的作用。 展开更多
关键词 摩腹法 脾虚型家兔 十二指肠黏膜细胞 病理学
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广东省部队入伍新兵接种国产麻腮风疫苗的安全性及影响因素 被引量:2
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作者 谢晓波 于德宪 +1 位作者 刘文毅 杨阳 《热带医学杂志》 CAS 2021年第9期1218-1221,共4页
目的探讨部队入伍新兵接种国产麻腮风疫苗(MMR)的安全性及影响因素。方法选择驻广东部队17~24岁的新兵作为研究对象,观察接种1剂次MMR 3d内不良反应的发生情况。结果新兵接种国产麻腮风疫苗不良反应总发生率为5.81%(115/1979),其中局部... 目的探讨部队入伍新兵接种国产麻腮风疫苗(MMR)的安全性及影响因素。方法选择驻广东部队17~24岁的新兵作为研究对象,观察接种1剂次MMR 3d内不良反应的发生情况。结果新兵接种国产麻腮风疫苗不良反应总发生率为5.81%(115/1979),其中局部反应和全身反应发生率分别为1.67%和4.75%,所有反应均为一过性反应;局部反应均为接种当天出现,3d内消失,全身反应73.40%在第1天出现,76.92%在3d内消失。影响因素分析发现,出现局部反应和全身反应没有明确关联性,吸烟的新兵比不吸烟的新兵更容易发生不良反应(χ^(2)=13.31,P<0.01,OR=2.09)。结论国产MMR在新兵中接种具有良好的安全性;吸烟是接种不良反应发生的可疑危险因素。 展开更多
关键词 新兵 麻腮风疫苗 安全性 影响因素
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