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新型血管介入机器人应用可行性初探 被引量:6
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作者 陈政 沈毓 +7 位作者 陆清声 陈燕青 张昊 谢永富 孙羽东 陈冰 王坤东 景在平 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第7期651-654,共4页
目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成年雌性家猪,分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验,验证该新型机器人血管介入... 目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成年雌性家猪,分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验,验证该新型机器人血管介入系统应用的有效性。结果体外实验显示,该机器人系统成功完成了远程血管介入操作和支架植入释放操作;体内实验显示,双侧髂动脉支架成形术在机器人辅助下顺利完成,术中及术后未出现夹层、穿孔等手术相关并发症。结论本中心研究开发的机器人血管介入系统可有效地完成远程介入操作及自膨式支架植入释放操作。 展开更多
关键词 血管介入 机器人 微创治疗
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牙龈卟啉单胞菌与颈动脉斑块稳定性的相关性分析及机制探索 被引量:1
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作者 谢永富 孙羽东 +5 位作者 韩同磊 孙慧莹 魏小龙 杨静 周建 赵志青 《中国血管外科杂志(电子版)》 2021年第2期143-149,共7页
目的明确牙龈卟啉单胞菌与颈动脉粥样硬化斑块稳定性的关系,并探索其中可能的机制。方法分别取15例稳定性颈动脉斑块和15例不稳定性颈动脉斑块行聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR),其中每组区分轻度、中度和重度慢性牙周炎... 目的明确牙龈卟啉单胞菌与颈动脉粥样硬化斑块稳定性的关系,并探索其中可能的机制。方法分别取15例稳定性颈动脉斑块和15例不稳定性颈动脉斑块行聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR),其中每组区分轻度、中度和重度慢性牙周炎各5例,分组行PCR扩增电泳寻找牙龈卟啉单胞菌在颈动脉斑块内的证据;对斑块内基质金属蛋白酶(matrix metalloproteinase,MMP)-2、MMP-8、MMP-9、平滑肌细胞与巨噬细胞的免疫荧光染色,分析判断斑块纤维帽内平滑肌细胞变化,探索牙龈卟啉单胞菌作用机制;随机抽取14例稳定组和14例不稳定组颈动脉斑块患者行16S rRNA高通量测序检测斑块内菌群多样性差异,验证牙龈卟啉单胞菌分布差异并探索其影响斑块稳定性的可能机制。结果不稳定组颈动脉斑块内牙龈卟啉单胞菌检出率更高(χ^(2)=5.714,P=0.017),而随着慢性牙周炎进展,牙龈卟啉单胞菌检出率明显增加(χ^(2)=6.682,P=0.035)。稳定组颈动脉斑块相对不稳定组颈动脉斑块平滑肌细胞减少,而MMP-2和MMP-8含量增高,MMP-9在两组间未见明显差异。牙龈卟啉单胞菌所在属水平在不稳定组内差异菌群较多,且丰度更高。结论牙龈卟啉单胞菌与颈动脉斑块稳定性相关,其机制可能是通过影响基质金属蛋白酶分泌,进而影响斑块稳定性。 展开更多
关键词 颈动脉 动脉粥样硬化 斑块 稳定性 牙龈卟啉单胞菌 菌群多样性
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新型通用型血管腔内介入手术机器人成功实现外周血管支架成形术 被引量:3
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作者 沈毓 夏士博 +5 位作者 陈燕青 张昊 谢永富 陈冰 王坤东 陆清声 《机器人外科学杂志(中英文)》 2020年第4期236-242,共7页
目的:临床上现有的血管腔内介入手术机器人不适用于常用的商品化血管腔内器具,如不同规格的导丝、导管、支架;不能完成血管腔内手术的全步骤,如支架释放等。本研究拟通过初步的动物实验评价新型通用型血管腔内介入手术机器人适应常用商... 目的:临床上现有的血管腔内介入手术机器人不适用于常用的商品化血管腔内器具,如不同规格的导丝、导管、支架;不能完成血管腔内手术的全步骤,如支架释放等。本研究拟通过初步的动物实验评价新型通用型血管腔内介入手术机器人适应常用商品化血管腔内器具,并实现完成外周血管疾病腔内介入治疗全步骤的可行性。方法:新型通用型血管腔内介入手术机器人系统包括操作控制台及带有夹持式设计的4条机械臂组成。术中选用成年家猪作为实验动物,通过通用型血管腔内介入手术机器人,采用商品化血管腔内器具完成髂动脉支架成形术。结果:新型通用型血管腔内介入手术机器人系统能够使用商品化血管腔内器具,通过远程操控,实现导丝、导管的径向前进、后撤和轴向旋转,通过多个机械臂的配合完成超选及翻山等复杂动作,并成功完成髂动脉自膨式裸支架的释放。手术全程耗时约50min,术者射线下暴露时间小于1min,手术过程平稳,术后造影示移植物定位准确,无支架及手术相关不良反应。结论:新型通用型血管腔内介入手术机器人能够使用商品化血管腔内器具完成外周血管支架成形术。通过设计上的改进解决了支架释放难题,实现腔内介入全步骤远程操作。 展开更多
关键词 血管腔内治疗 机器人 支架成形术
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岩溶裂隙发育区隧道塌方冒顶诱因分析及控制研究 被引量:2
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作者 赵宗波 谢永福 +2 位作者 杨方林 王大兵 李洲 《交通科技》 2023年第6期110-114,共5页
以探究岩溶裂隙发育区隧道塌方冒顶诱因及控制为目的,优化大规模岩溶裂隙发育区的冒顶灾害防控措施。依托贵州贤昌隧道泄水洞冒顶实例,采用地质测绘、物探等方法,深入剖析灾害诱因。研究发现,隧道病害段围岩极为破碎,裂隙水广泛赋存且... 以探究岩溶裂隙发育区隧道塌方冒顶诱因及控制为目的,优化大规模岩溶裂隙发育区的冒顶灾害防控措施。依托贵州贤昌隧道泄水洞冒顶实例,采用地质测绘、物探等方法,深入剖析灾害诱因。研究发现,隧道病害段围岩极为破碎,裂隙水广泛赋存且上方一隐伏溶洞蕴藏大量软弱黏土发育至山体表面,加之隧道穿越岩溶裂隙发育区时施工工法未及时调整,在上述因素综合作用下,最终诱发隧道大范围冒顶灾害。故提出“洞顶隔水黏土回填+多段循环清淤+临时止浆墙+超前大管棚+径向注浆”的综合处治方案。经后期隧道监测验证,该处治方案效果良好,可有效保证隧道施工安全。 展开更多
关键词 隧道工程 岩溶裂隙 冒顶坍塌 防控措施
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重度颈动脉狭窄患者斑块最大厚度与颈动脉支架成形术后并发症的相关性研究 被引量:9
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作者 韩同磊 孙羽东 +5 位作者 魏小龙 朱江 谢永富 王诗颖 赵滨 赵志青 《中华普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第11期948-951,共4页
目的探究重度颈动脉狭窄患者动脉粥样硬化斑块最大厚度与颈动脉支架成形术(CAS)后并发症发生率之间的关系。方法收集85例接受CAS的重度颈内动脉狭窄患者的影像学及临床病理资料,根据超声影像学资料评估颈动脉斑块最大厚度,根据ROC曲线... 目的探究重度颈动脉狭窄患者动脉粥样硬化斑块最大厚度与颈动脉支架成形术(CAS)后并发症发生率之间的关系。方法收集85例接受CAS的重度颈内动脉狭窄患者的影像学及临床病理资料,根据超声影像学资料评估颈动脉斑块最大厚度,根据ROC曲线斑块厚度的最佳临界值0.435mm将患者分为A、B两组并统计CAS术后两年内各类并发症发生情况。结果85例患者发生支架术后再狭窄12例,发生率14.1%,与动脉粥样硬化斑块最大厚度显著相关(P=0.002);术后再狭窄发生情况:A组2例(3.70%),B组10例(32.26%),B组较A组发生率明显上升(P<0.001);B组3例(9.68%)患者术后再发脑梗,两组差异有统计学意义(P=0.020)。结论颈动脉斑块厚度越大,患者CAS术后出现再狭窄的概率越高,特别是斑块最大厚度在0.435 mm以上的患者,再狭窄发生率明显增加。 展开更多
关键词 动脉粥样硬化 并发症 斑块最大厚度 颈动脉支架成形术
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Zircon SHRIMP U-Pb geochronology,geochemistry and petrogenesis of the upper Eocene Shuangmaidi peraluminous granite in Baoshan Block,Western Yunnan Terrain,southwestern China 被引量:9
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作者 HUANG JingNing CHEN YongQing +3 位作者 ZHAI XiaoMing LU YingXiang xie yongfu CHENG ZhiZhong 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2011年第7期982-997,共16页
The Baoshan Block is tectonically located in the middle segment of the Sibumasu plate. Granitic magmatism within the Baoshan Block has been considered weakly active due mainly to very limited exposures during the Hima... The Baoshan Block is tectonically located in the middle segment of the Sibumasu plate. Granitic magmatism within the Baoshan Block has been considered weakly active due mainly to very limited exposures during the Himalaya orogenic episode. The geochronological study on the buried Shuangmaidi granite has confirmed the existence of the Cenozoic granitoids in the Baoshan Block. The present study indicates that: (1) It is medium- to coarse-grained two mica phyric granite, characterized by high SiO2 (73.55%-77.16%) and low CaO (0.34%-1.38%) contents, with a total alkalis (K2O+Na2O) of 5.22%-8.03%, K2O/Na2O ratios of 0.24-1.79, and total rare earth elements (ZREE) of the granite between 85 and 125 ppb. All samples are enriched in light REE and exhibit medium negative Eu anomalies; and they show pronounced negative anomalies in Ba, Sr, Ti, and Nb but significant positive anomalies in K, Rb, U, Th, and Pb on mantle-normalized trace element patterns, indicating typi-cally peraluminous to strongly peraluminous S-type granite. (2) The zircon SHRIMP U-Pb ages of the granite are 36.27±0.48 Ma for the samples from ZK7-1 and 35.78±0.49 Ma for those from ZK0-1, respectively. The similar zircon ages from these two drill cores may suggest that the granite samples come from the same buried pluton. (3) 206pb/204pb values of the granite vary from 20.115 to 25.359, 207pb/204pb from 15.776 to 16.160, and 208pb/204pb from 39.236 to 41.285, showing the characteristics of radio- active lead anomaly of the upper crust. The (87Sr/86Sr)i values calculated on the average age of the two-mica orthoclase granite (36 Ma) range from 0.72524 to 0.77503 and eNd(t) values vary from -10.9 to -11.7. These data, along with the depleted-mantle Nd modal ages of 1.73-1.80 Ga, imply that the granites might have formed from partial melting of the Precambrian crystal basements. (4) On the Hf-Rb-Ta diagram, almost all the samples fall within the field of post-collision tectonic setting. The CaO/Na2O and A1203/TiO2 ratios suggest that the granitic magma may have formed from partial melting of clay-rich crustal materials with a pos- sible melting temperature of about 900℃ and a possible crystallization temperature of 775-795~C. (5) During the post-collision of the Himalaya orogen, with the southeastward extrusion of the Indochina continent resulting from the continuous northward indentation of the India continent into the Asia, the Gaoligong Fault, as the western boundary of the Indochina continent, moved in the dextral strike-slip on a large scale to trigger partial melting of the thickened crust, and the peraluminous granitic magma from which the Shuangmaidi two-mica orthoclase granite derived was formed. 展开更多
关键词 Upper Eocene peraluminous granite elements and Sr-Nd-Pb isotopic geochemistry Himalayan post-collision orogenic setting Baoshan Block southwestern China
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单中心腔内治疗创伤性Stanford B型主动脉夹层远期随访结果 被引量:5
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作者 谢永富 陆清声 《中华胸心血管外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第8期458-461,共4页
目的分析评价腔内治疗创伤性Stanford B型主动脉夹层的远期临床效果,为临床治疗提供参考。方法回顾1999年12月至2012年6月在我中心行腔内治疗的21例创伤性Stanford B型主动脉夹层患者治疗效果及随访结果。男18例,女3例;年龄19~67岁,平均... 目的分析评价腔内治疗创伤性Stanford B型主动脉夹层的远期临床效果,为临床治疗提供参考。方法回顾1999年12月至2012年6月在我中心行腔内治疗的21例创伤性Stanford B型主动脉夹层患者治疗效果及随访结果。男18例,女3例;年龄19~67岁,平均42.7岁。致伤原因包括车祸17例,高处坠落伤4例;合并高血压病7例,糖尿病4例,高脂血症4例,慢性缺血性心脏病2例。血气胸14例,肋骨骨折8例,颅脑外伤/出现神经精神症状3例,休克1例。发病至治疗间隔1~73天,中位时间5天,急性期(≤14天)16例,亚急性期(15~60天)2例,,慢性期(>60天)3例。结果创伤性Stanford B型主动脉夹层患者围手术期死亡2例(9.52%,2/21),术后内漏1例(4.76%,1/21),2年生存率和5年生存率分别为90.48%和85.71%。结论创伤性Stanford B型主动脉夹层患者腔内治疗疗效确切,且具有较好的远期临床效果,为治疗创伤性Stanford B型主动脉夹层提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 STANFORD B型主动脉夹层 腔内治疗 创伤
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急性ST段抬高型心肌梗死合并心源性休克行急诊PCI术后患者预后相关性分析
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作者 田双颖 吕瑞娟 +2 位作者 谢永富 边圆 徐峰 《实用休克杂志(中英文)》 2023年第4期206-210,215,共6页
目的 分析急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)合并心源性休克行急诊PCI术后患者短期及远期预后相关因素。方法 收集山东大学齐鲁医院急诊科2012年6月至2016年2月因STEMI入院且行急诊PCI术的748例患者的临床资料、实验室检查等数据进行分析,... 目的 分析急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)合并心源性休克行急诊PCI术后患者短期及远期预后相关因素。方法 收集山东大学齐鲁医院急诊科2012年6月至2016年2月因STEMI入院且行急诊PCI术的748例患者的临床资料、实验室检查等数据进行分析,并对急性心肌梗死合并心源性休克(AMICS)患者进行6年随访。主要终点事件为STEMI患者院内全因死亡及AMICS患者6年全因死亡。采用Logistic回归分析STEMI患者院内死亡独立危险因素及AMICS患者6年死亡独立危险因素,采用受试者工作者曲线(ROC)评价入院随机血糖对STEMI患者住院死亡风险的预测价值,采用限制性立方样条(RCS)分析入院随机血糖与STEMI患者住院死亡及AMICS患者6年死亡的关系。结果 采用Logistic回归分析发现年龄(OR=1.064,95%CI:1.024~1.106,P=0.002)、血糖(OR=1.191,95%CI:1.042~1.361,P=0.010)、血钙(OR=0.014,95%CI:0.003~0.080,P<0.001)是STEMI患者住院死亡的独立危险因素,ROC曲线分析提示入院随机血糖水平对STEMI患者住院死亡有较高预测价值。RCS分析显示入院血糖与STEMI患者住院死亡率呈非线性关系,当入院随机血糖大于6.15mmol/L时,随血糖升高,患者死亡率升高,而当血糖小于6.15mmol/L时,入院血糖在一定程度上是住院死亡的保护性因素。而对于AMICS患者而言,Logistic回归分析发现血糖并不是其短期住院死亡及6年死亡的独立危险因素。RCS分析血糖与AMICS患者住院死亡及6年死亡关系不显著。结论 年龄、入院随机血糖、血钙为STEMI患者住院死亡独立危险因素;入院血糖与STEMI患者住院死亡成非线性关系;血糖对STEMI患者住院死亡有预测价值。而对于AMICS患者,入院血糖对其短期及远期预后无明显预测价值。 展开更多
关键词 入院血糖 急性心肌梗死 心源性休克 预后
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