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基于AirSim的无人机飞行模拟训练系统设计与实现
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作者 刘肩山 谢志明 唐毅 《长沙航空职业技术学院学报》 2024年第2期15-19,共5页
为解决无人机驾驶员培训中存在的效率低、成本高、危险因素多等诸多问题,设计了一套基于虚拟现实技术的无人机驾驶员飞行模拟训练系统,包含无人机慢速水平360°自旋训练系统、水平8字模拟训练系统和考核系统。在系统实现部分,阐述... 为解决无人机驾驶员培训中存在的效率低、成本高、危险因素多等诸多问题,设计了一套基于虚拟现实技术的无人机驾驶员飞行模拟训练系统,包含无人机慢速水平360°自旋训练系统、水平8字模拟训练系统和考核系统。在系统实现部分,阐述了基于虚幻引擎(UE)和AirSim的各个子系统的设计思路和技术实现;在系统功能部分,介绍了无人机飞行模拟训练系统实现的功能,包括飞行训练、飞行考核、训练信息管理等。系统运行效果表明,基于虚拟现实技术的无人机驾驶员飞行模拟训练系统可以丰富无人机飞行场景,提升无人机驾驶员应急操控训练水平和效率,具有重要的应用前景和实用价值。 展开更多
关键词 无人机飞行 模拟训练 AirSim 虚拟现实
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“OBE+PAD”模式下的课堂教学改革实践——以“免疫学”课程为例
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作者 赵凤云 谢志明 王铁峰 《教育教学论坛》 2024年第10期145-148,共4页
为克服传统课堂教学以教师为中心,导致学生在学习过程中普遍缺乏主观能动性等问题,高校课堂进行教学改革十分必要。课堂改革实践基于“OBE+PAD”的教学模式,应用雨课堂平台,探索一种适合“免疫学”课程的课堂教学模式。改革后,学生和教... 为克服传统课堂教学以教师为中心,导致学生在学习过程中普遍缺乏主观能动性等问题,高校课堂进行教学改革十分必要。课堂改革实践基于“OBE+PAD”的教学模式,应用雨课堂平台,探索一种适合“免疫学”课程的课堂教学模式。改革后,学生和教师的角色发生了一定转变,学生在课前、课中及课后都可以与教师进行交流,极大地提高了学生学习的积极性和主动性,同时培养了学生的独立思考能力,提高了学生学以致用的实际应用水平,为更好地培养免疫学领域的专业人才奠定了基础。 展开更多
关键词 对分课堂(PDA) 课堂教学改革 以学生为中心 雨课堂
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新农科背景下园艺作物育种学课程思政建设初探 被引量:7
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作者 谢志明 韩国君 +1 位作者 冉秋艳 郭来春 《白城师范学院学报》 2022年第2期76-80,共5页
课程思政教育是培养高质量人才的重要手段之一,是地方高校涉农专业新农科人才培养的关键.文章在阐述园艺作物育种学课程思政教学必要性的基础上,结合课程内容把思政元素有机融入课程教学全过程,使专业知识传授与价值引领同频共振,提出... 课程思政教育是培养高质量人才的重要手段之一,是地方高校涉农专业新农科人才培养的关键.文章在阐述园艺作物育种学课程思政教学必要性的基础上,结合课程内容把思政元素有机融入课程教学全过程,使专业知识传授与价值引领同频共振,提出园艺作物育种学课程思政建设途径.使学生在掌握课程基本理论及本领域发展新动向和学科前沿的同时,提高学生对专业的认同程度,培养学生具有强农兴农的责任感与使命感及“三农”情怀,为乡村振兴发展战略培养高素质新农科人才. 展开更多
关键词 新农科 课程思政 情怀 园艺作物育种学
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转型背景下地方高校园艺专业应用型人才培养模式研究——以白城师范学院为例 被引量:5
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作者 谢志明 马秀杰 韩国君 《白城师范学院学报》 2018年第2期47-49,共3页
目前地方高校园艺专业人才培养存在着不能与行业有效对接的问题,通过构建适合地方高校本科园艺专业应用型本科人才培养模式,提高本专业学生的实践创新能力,对于解决毕业生就业质量和行业应用型人才需求不足等问题具有重要意义.
关键词 地方高校 应用型人才 培养模式
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无人机应用技术专业岗位职业能力标准开发研究 被引量:7
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作者 于坤林 谢志明 司维钊 《教育教学论坛》 2019年第17期267-269,共3页
本文阐述了高职课程体系构建的理论基础,分析了我国高职无人机应用技术专业人才培养现状,借鉴了国外先进的职业能力标准开发经验来开发我国高职无人机应用技术专业的职业能力标准,在此基础上,给出了开发的基本原则和开发流程并开发出了... 本文阐述了高职课程体系构建的理论基础,分析了我国高职无人机应用技术专业人才培养现状,借鉴了国外先进的职业能力标准开发经验来开发我国高职无人机应用技术专业的职业能力标准,在此基础上,给出了开发的基本原则和开发流程并开发出了高职无人机应用技术专业的岗位职业能力标准。该岗位职业能力标准将成为无人机应用技术专业人才培养方案制订的重要依据,对培养该专业高素质技术技能人才具有非常重要的指导意义。 展开更多
关键词 高职课程体系 无人机应用技术专业 人才培养 岗位职业能力标准开发
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新国标下英语(师范)专业人才培养方案的变化研究 被引量:2
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作者 谢志明 段磊 《景德镇学院学报》 2019年第2期44-48,共5页
新国标的出台对英语类专业提出了新的发展要求。同时,适逢我校迎评促建,我系英语(师范)专业人才培养方案必须做出必要的修订。在理顺国标、校标和人才培养方案三者关系的基础上,本文分析、比较了新旧培养方案的内容,并提出建设新培养方... 新国标的出台对英语类专业提出了新的发展要求。同时,适逢我校迎评促建,我系英语(师范)专业人才培养方案必须做出必要的修订。在理顺国标、校标和人才培养方案三者关系的基础上,本文分析、比较了新旧培养方案的内容,并提出建设新培养方案时应该注意的若干问题。 展开更多
关键词 新国标 英语(师范)专业 质量 人才培养
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基于数据分析下的整本书阅读教学策略创新性研究 被引量:1
7
作者 谢志明 陈静婵 《电脑与信息技术》 2022年第4期72-74,84,共4页
针对学生在现代互联网媒体的冲击下逐渐形成了浅表化、碎片化的阅读习惯,不利于学生语言的构建和审美能力的提升。提出了我们应该合理利用好现有的信息技术方法让整本书阅读变得生动和有趣,文中以《红楼梦》为例,运用数据分析及可视化... 针对学生在现代互联网媒体的冲击下逐渐形成了浅表化、碎片化的阅读习惯,不利于学生语言的构建和审美能力的提升。提出了我们应该合理利用好现有的信息技术方法让整本书阅读变得生动和有趣,文中以《红楼梦》为例,运用数据分析及可视化的方法全新解读小说中人物权重及主要人物的社交网络关系,在实际教学中,教师还应灵活应用各种媒体媒介规范指导学生进行有深度、完整系统的整本书阅读。 展开更多
关键词 信息技术 整本书阅读 《红楼梦》 数据分析
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织构排布方向对摩擦副摩擦性能的影响 被引量:2
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作者 王文安 刘志奇 +1 位作者 谢志鸣 陈东良 《液压与气动》 北大核心 2023年第3期68-74,共7页
织构具有减摩抗磨、提升油膜稳定性的作用,但常出现织构减摩作用不足的情况。这是由于织构定向润滑作用的存在,使得织构排布方向对减摩作用产生不同影响。采用仿真和试验方法,设计了混合摩擦条件下的摩擦磨损试验,以摩擦系数和磨损量作... 织构具有减摩抗磨、提升油膜稳定性的作用,但常出现织构减摩作用不足的情况。这是由于织构定向润滑作用的存在,使得织构排布方向对减摩作用产生不同影响。采用仿真和试验方法,设计了混合摩擦条件下的摩擦磨损试验,以摩擦系数和磨损量作为评价标准,确定非对称织构的最佳排布方向。织构边缘与接触面摩擦方向夹角接近90°时减摩效率最高,比摩擦系数较夹角为0°时降低34%,磨损量降低78.43%。研究表明,在同参数同工况下,织构排布存在最优方向。丰富了织构化表面最优参数的设计体系,对织构的高效应用起到了理论指导作用。 展开更多
关键词 表面织构 排布方向 减摩效率 非对称织构
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地方本科高校转型背景下园艺产品贮藏加工课程教学改革初探 被引量:1
9
作者 冯钟慧 谢志明 马秀杰 《白城师范学院学报》 2018年第12期110-112,共3页
针对地方本科高校转型背景下园艺产品贮藏加工课程教学过程中存在的问题,从教学内容、实习实践训练、教学方法、师资建设等方面对课程改革进行初步探讨,以期锻炼学生创新实践能力,培养高素质应用型人才,提高本门课程的教学质量.
关键词 转型发展 园艺产品贮藏加工 教学改革
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激光加工参数对液压摩擦副材料织构加工的影响规律研究 被引量:2
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作者 王文安 孙梦祯 +1 位作者 谢志鸣 刘志奇 《液压气动与密封》 2023年第6期17-19,共3页
液压元件关键摩擦副中的摩擦磨损是液压元件失效的重要原因,当前的研究应用中,织构作为减摩抗磨的手段正在受到广泛的关注与应用。液压元件由于材料处于更严苛的工作条件,其织构的加工成为难点。通过对激光加工织构的方法,分析不同激光... 液压元件关键摩擦副中的摩擦磨损是液压元件失效的重要原因,当前的研究应用中,织构作为减摩抗磨的手段正在受到广泛的关注与应用。液压元件由于材料处于更严苛的工作条件,其织构的加工成为难点。通过对激光加工织构的方法,分析不同激光参数对液压摩擦副中常见的铜材料加工成形的影响,借助超景深显微镜对成形参数进行测量,为液压元件摩擦副材料的织构加工提供理论指导。 展开更多
关键词 织构加工 激光 超景深显微镜 减摩抗磨
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外源褪黑素缓解甜高粱幼苗干旱胁迫的生理效应 被引量:8
11
作者 梁佳 胡朝阳 +3 位作者 谢志明 马刘峰 陈芸 方志刚 《草业学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期206-215,共10页
为探究外源褪黑素缓解甜高粱幼苗干旱胁迫可能的生理机制,以甜高粱品种‘大力士’为材料,采用盆栽试验方法,分析自然干旱条件下,叶面喷施褪黑素(100 μmol·L^(-1))对甜高粱幼苗生长及生理特性的影响。结果表明,干旱胁迫导致植株地... 为探究外源褪黑素缓解甜高粱幼苗干旱胁迫可能的生理机制,以甜高粱品种‘大力士’为材料,采用盆栽试验方法,分析自然干旱条件下,叶面喷施褪黑素(100 μmol·L^(-1))对甜高粱幼苗生长及生理特性的影响。结果表明,干旱胁迫导致植株地上部水分失衡,叶绿体结构受损,细胞产生氧化胁迫,显著抑制甜高粱幼苗的生长。喷施褪黑素可显著降低甜高粱叶片丙二醛(MDA)含量,积累更多的可溶性蛋白和脯氨酸,提高叶片含水量,使叶绿体基粒片层排列有序,光合色素含量升高;喷施褪黑素还能显著提高叶片过氧化物酶(POD)和硝酸还原酶活性。综合上述,喷施100 μmol·L^(-1)褪黑素能进一步激发干旱环境中甜高粱叶片抗氧化系统的保护作用,通过渗透调节,维持植株水分平衡,改善叶绿体结构,提高光合色素含量,协同增强氮代谢,促进植株生长,从而缓解干旱对甜高粱幼苗的伤害。 展开更多
关键词 甜高粱 干旱胁迫 褪黑素 生理机制
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Two different periods of high dust weather frequency in northern China 被引量:4
12
作者 FAN Ke xie zhi-ming XU Zhi-Qing 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 CSCD 2016年第4期263-269,共7页
This study reveals that, during the period 1966-2014, dust weather frequency (DWF) in northern China (north of 30°N) features two high-DWF periods, in 1966-1979 (PI) and 2000-2014 (P2), when the linear tr... This study reveals that, during the period 1966-2014, dust weather frequency (DWF) in northern China (north of 30°N) features two high-DWF periods, in 1966-1979 (PI) and 2000-2014 (P2), when the linear trend of DWF is removed during the study period. Here, DWF denotes the number of days of dust weather events in the spring season (March-April-May), including dust haze, blowing dust, and dust storms, which occurred in northern China. The results show that the DWF is much higher in PI than in P2, with increased DWF distributed over southern Xinjiang, the central part of northern China. The main cause is the SST difference in the Atlantic and Pacific between the two periods. It is also found that a meridional teleconnection over East Asia in PI and a zonal wave-like pattern over Eurasia in P2 at 200 hPa play a significant role in the interannual variability in the two periods, respectively. SST over the subtropical North Atlantic (extratropical SST between the Norwegian and Barents seas) may partly contribute to the upper-level meridional (zonal) teleconnection in PI (P2). 展开更多
关键词 Dust weather frequency northern China meridionalteleconnection zonal wave-like pattern North AtlanticSST
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改良经尿道膀胱肿瘤整块切除术治疗非肌层浸润性膀胱癌21例分析 被引量:9
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作者 韩聪祥 林吓聪 +3 位作者 黄宏伟 李伟 谢智明 肖庆鹏 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2020年第7期614-616,630,共4页
目的研究改良经尿道等离子膀胱肿瘤整块切除术治疗膀胱肿瘤的安全性及治疗效果。方法回顾性分析2018年6月至2019年12月漳州市第三医院泌尿外科采用改良经尿道膀胱肿瘤整块切除术治疗非肌层浸润性膀胱癌21例患者的临床资料。结果本组21... 目的研究改良经尿道等离子膀胱肿瘤整块切除术治疗膀胱肿瘤的安全性及治疗效果。方法回顾性分析2018年6月至2019年12月漳州市第三医院泌尿外科采用改良经尿道膀胱肿瘤整块切除术治疗非肌层浸润性膀胱癌21例患者的临床资料。结果本组21例手术均顺利完成,手术时间(51.8±26.1)min;术中出血量均小于10 mL;1例(4.8%)观察有较明显闭孔神经反射,均无膀胱穿孔及术后继发性出血等并发症;术后标本均带肌层,显微镜下观察组织层次清晰,基底组织及切缘组织均无肿瘤,术后病理诊断均为非肌层浸润性膀胱癌。术后随访平均(9.7±3.3)个月,1例(4.8%)异位复发;3例同时行经尿道前列腺等离子电切术患者,术后复查原前列腺尿道部、膀胱颈部创面均未见肿瘤生长;3例累及输尿管开口的膀胱肿瘤患者,术后随访未发现输尿管开口狭窄及肾积水。结论改良经尿道等离子膀胱肿瘤整块切除术治疗膀胱肿瘤具有解剖层次清晰、标本完整、含肌层组织比率高、可获得精确病理分期、并发症少等优点,长期的临床效果有待进一步随访评估。 展开更多
关键词 膀胱肿瘤 经尿道膀胱肿瘤切除 整块切除 改良电切
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基于CSMA/CA改进算法的无线传感器网络OTA优化 被引量:2
14
作者 谢志明 徐杨 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期60-62,70,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)空中下载节点镜像程序更新效率低的问题,基于Jennic开发平台,设计并改善了针对小规模ZigBee网络的多节点同步、高效、可靠的远程更新方案,基于马尔科夫链数学模型,优化了IEEE 802. 15. 4 CSMA/CA算法,并在Jenni... 针对无线传感器网络(WSNs)空中下载节点镜像程序更新效率低的问题,基于Jennic开发平台,设计并改善了针对小规模ZigBee网络的多节点同步、高效、可靠的远程更新方案,基于马尔科夫链数学模型,优化了IEEE 802. 15. 4 CSMA/CA算法,并在Jennic JN5168传感节点上进行算法仿真验证。与原有的远程更新技术进行比较,改进后的算法,最大可提升0. 28 bit/s的网络吞吐量,网络时延由0. 029 s减少到0. 024 s,改进算法在提高节点的更新效率上具有可行性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 空中下载 马尔科夫链模型 更新效率
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新型四唑-5-甲酰肼高氯酸镍高氮含能配合物的合成与性能
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作者 匡保龙 王霆威 +3 位作者 陆祖嘉 谢志明 张涵 张建国 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期531-538,共8页
寻找绿色低毒的无铅起爆药一直是含能材料的重要研究方向,本研究以1H-四唑-5-甲酸乙酯为原料通过肼解反应、配位反应合成了新型四唑类配体1H-四唑-5-甲酰肼(TZCA)及其高氯酸镍配合物Ni(TZCA)2(ClO4)2(ECCs-1),通过X-射线单晶衍射、红外... 寻找绿色低毒的无铅起爆药一直是含能材料的重要研究方向,本研究以1H-四唑-5-甲酸乙酯为原料通过肼解反应、配位反应合成了新型四唑类配体1H-四唑-5-甲酰肼(TZCA)及其高氯酸镍配合物Ni(TZCA)2(ClO4)2(ECCs-1),通过X-射线单晶衍射、红外光谱、核磁、元素分析、热重及同步热分析仪对其进行了结构表征和热分解性能测试;采用氧弹量热法测试了ECCs-1的燃烧热并采用盖斯定律和K-J方程预测了其爆轰性能;采用BAM方法测试了ECCs-1的感度;烤燃实验和铅板测试表征其起爆性能。结果表明,TZCA密度为1.83 g·cm^(-3),单斜晶系,C2/c空间群,堆积方式为V型交错堆积,ECCs-1粉末密度为1.90 g·cm^(-3),撞击感度为17 J,摩擦感度为72 N,热分解温度为336℃,其热分解反应活化能为183.3 kJ·mol^(-1),热爆炸临界温度为309.8℃,活化熵为46.745 J·K-1·mol^(-1),活化焓为178.563 kJ·mol^(-1)。热烤实验和铅板测试结果表明,ECCs-1具有良好的起爆性能。 展开更多
关键词 起爆药 含能配合物 1H-四唑-5-甲酰肼 感度 起爆性能
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特厚煤层巷道高强度钢带支护 被引量:1
16
作者 谢芝明 袁佳 +1 位作者 张帆 夏云龙 《江西煤炭科技》 2018年第2期118-120,共3页
针对特厚煤层中掘进2101顺槽围岩破碎段锚索+W型钢带支护W型钢带变形折叠、断裂失效等问题,采用JW型钢带,并增加用U25特殊钢或矿用11#工字钢,改善了巷道顶板支护质量,达到了预定的目标,为同类工程施工积累了经验。
关键词 特厚煤层巷道 支护改进 JW型钢带
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输尿管支架置入术治疗输尿管恶性梗阻伴肾功能不全的应用价值
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作者 谢智明 韩聪祥 +3 位作者 黄宏伟 马超 林溪泉 戴文宏 《中外医疗》 2020年第30期78-80,共3页
目的研究给予输尿管恶性梗阻伴肾功能不全患者输尿管支架置入术治疗的价值。方法于2018年1月-2020年1月在该院接受输尿管支架顺行置入术治疗的患者中随机抽取34例,于接受输尿管支架逆行置入术治疗的患者中抽取34例,共68例,对比两组患者... 目的研究给予输尿管恶性梗阻伴肾功能不全患者输尿管支架置入术治疗的价值。方法于2018年1月-2020年1月在该院接受输尿管支架顺行置入术治疗的患者中随机抽取34例,于接受输尿管支架逆行置入术治疗的患者中抽取34例,共68例,对比两组患者肾功能指标以及并发症。结果术后顺行组Scr(159.34±12.14)μmol/L,BUN(12.82±1.43)mmol/L,肾盂分离(1.30±0.24)cm。逆行组Scr(154.72±11.85)μmol/L,BUN(12.35±1.54)mmol/L,肾盂分离(1.33±0.21)cm,上述指标较术前均显著改善,组间对比差异无统计学意义(t=1.237、1.216、0.870,P>0.05);顺行组疼痛9例(26.5%),发热6例(17.6%),血尿3例(8.8%),合计18例(52.9%)。逆行组疼痛8例(23.5%),发热4例(11.8%),血尿4例(11.8%),合计16例(47.1%),两组对比差异无统计学意义(χ^2=1.042、1.560、1.137、1.574,P>0.05)。结论给予输尿管恶性梗阻伴发肾功能不全的患者输尿管支架置入术治疗,可有效改善肾功能指标,达到良好的临床疗效,顺行置入和逆行置入的临床疗效差异不大,要根据患者具体病情进行选择。长期置入支架存在一定刺激性,需要加强随访,配合其他治疗手段,改善预后效果。 展开更多
关键词 输尿管恶性梗阻 肾功能不全 输尿管支架置入术
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