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玉米免耕播种自动调偏系统设计与试验 被引量:3
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作者 张振国 郭全峰 +3 位作者 蒋贵菊 王蕴泽 邢振宇 许鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期40-52,共13页
为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米... 为适应新疆滴灌区宽窄行免耕种植模式,解决传统大型玉米免耕播种机播种过程中触碰根茬、无法精确约束路径、玉米粒距合格率低等问题,结合免耕播种农艺要求,在采用导航定位技术获取播种机当前位置与目标路径间偏差的基础上,设计一种玉米免耕播种自动调偏系统。该系统主要包括避茬装置、液压执行系统和控制系统,通过建立整机力学模型,对避茬装置和液压执行系统进行运动和受力分析,确定避茬装置和液压执行系统关键结构参数,获取避茬装置最佳挂接长度和液压执行系统最大驱动力。进一步优化控制系统,实现避茬装置自动调偏及接收反馈信息功能。对免耕播种避茬装置自动调偏系统进行性能试验,试验结果表明,神经网络PID的期望调偏角最大稳态误差为0.932°,超调量全部小于1%,平均响应稳态误差小于0.9°,满足预期。田间试验结果表明,当拖拉机作业速度不大于1.0 m/s、行间秸秆覆盖量不大于1.0 kg/m^(2)时,避茬率不小于85%,纵向调整距离不大于8.6 m,玉米粒距变异系数不大于21.63%。此时播种机调偏避茬效果最佳,满足玉米免耕播种机农艺指标要求。 展开更多
关键词 免耕播种机 玉米 自动调偏 避茬装置 神经网络PID控制
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盐藻钙依赖蛋白激酶基因DsCDPK的表达分析 被引量:4
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作者 丛玉婷 邢震宇 +3 位作者 岳金荣 高相楠 张晓琳 柴晓杰 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期248-253,共6页
以盐藻总RNA为模板,利用RT-PCR技术扩增了盐藻DsCDPK基因的cDNA序列,将其克隆到pMD^(TM)19-T simple载体上,经测序获得的克隆片段全长1650 bp,与已发表的盐藻DsCDPK(GenBank:JQ964113)的编码区序列同源性达100%。将DsCDPK基因的开放阅... 以盐藻总RNA为模板,利用RT-PCR技术扩增了盐藻DsCDPK基因的cDNA序列,将其克隆到pMD^(TM)19-T simple载体上,经测序获得的克隆片段全长1650 bp,与已发表的盐藻DsCDPK(GenBank:JQ964113)的编码区序列同源性达100%。将DsCDPK基因的开放阅读框与质粒pET-32a(+)连接,构建原核表达载体pET-32a-DsCDPK。将该重组质粒转化到大肠杆菌BL21中,经IPTG诱导融合,蛋白在大肠杆菌BL21中得到成功表达。通过SDS-PAGE检测发现,融合蛋白为部分可溶性表达,将上清蛋白经过His柱纯化后获得了纯度较高的可溶性融合蛋白,Western杂交检测显示,融合蛋白能被抗His单克隆抗体特异性识别,初步证明该融合蛋白就是带有His标签的DsCDPK蛋白。采用实时荧光定量PCR方法分析了高盐胁迫下DsCDPK基因的表达模式。试验结果表明,盐藻DsCDPK基因为盐胁迫上调基因,在高盐(3.0 mol/L NaCl)胁迫下,DsCDPK基因表达量显著增加,盐胁迫1 h时表达量达到最高,为正常生长状况(1.0 mol/L NaCl)下的3倍,差异达到极显著水平(P<0.01)。该研究成果为进一步阐明盐藻钙依赖蛋白激酶基因的功能及作用机制奠定了基础。 展开更多
关键词 杜氏盐藻 DsCDPK 原核表达 实时荧光定量PCR 盐胁迫
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利用免疫共沉淀联合质谱技术筛选盐藻MAPK的互作蛋白 被引量:2
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作者 岳金荣 丛玉婷 +3 位作者 邢震宇 高相楠 王明芳 柴晓杰 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1187-1195,共9页
为进一步探究杜氏盐藻促有丝分裂原活化蛋白激酶(DsMAPK)的功能,采用免疫共沉淀联合质谱技术筛选盐藻MAPK的互作蛋白。将pGS21a-MAPK质粒转入大肠杆菌BL21中表达MAPK蛋白并制备多克隆抗体;将培养至对数生长期的盐藻细胞进行盐胁迫处理,... 为进一步探究杜氏盐藻促有丝分裂原活化蛋白激酶(DsMAPK)的功能,采用免疫共沉淀联合质谱技术筛选盐藻MAPK的互作蛋白。将pGS21a-MAPK质粒转入大肠杆菌BL21中表达MAPK蛋白并制备多克隆抗体;将培养至对数生长期的盐藻细胞进行盐胁迫处理,然后提取盐藻总蛋白,并进行SDS-PAGE和Western blotting检测;以内源性靶蛋白为诱饵,将细胞总蛋白与MAPK抗体进行共孵育,将经蛋白A/G琼脂糖珠纯化的免疫共沉淀复合物进行质谱检测。结果表明,制备的多克隆抗体特异性良好;筛选出165种特有的差异蛋白。通过GO和KEGG分析发现,这些差异蛋白主要参与了新陈代谢、遗传信息的传递以及信号转导等生物学调控过程。蛋白质互作网络分析发现,直接与MAPK相互作用的蛋白有4种。本研究结果为深入研究杜氏盐藻响应盐胁迫的分子机制提供了参考。 展开更多
关键词 杜氏盐藻 MAPK 免疫共沉淀技术 质谱技术 生物信息学
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哈维氏弧菌溶血素的包涵体纯化、多抗制备及活性验证 被引量:1
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作者 赵小然 郭羿 +3 位作者 党慧凤 邢震宇 何哲 叶仕根 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期496-501,共6页
为进一步研究哈维氏弧菌溶血素(Vibrio harveyi hemolysin,VHH)的生物学功能,构建了vhh原核表达载体,并利用纯化的重组蛋白制备多克隆抗体,采用DOT-ELISA和Western-blot方法检测抗体的效价及特异性,并通过溶血试验评估抗体对哈维氏弧菌... 为进一步研究哈维氏弧菌溶血素(Vibrio harveyi hemolysin,VHH)的生物学功能,构建了vhh原核表达载体,并利用纯化的重组蛋白制备多克隆抗体,采用DOT-ELISA和Western-blot方法检测抗体的效价及特异性,并通过溶血试验评估抗体对哈维氏弧菌培养物上清溶血活性的影响。结果表明:在构建得到的表达菌株pET28a-vhh-BL21(DE3)中,重组蛋白以包涵体形式大量表达;对该重组蛋白进行纯化并复性后,利用纯化的蛋白免疫小鼠制备的多克隆抗体效价为1∶163840,可特异性识别VHH蛋白,且稀释倍数小于1000时,可显著抑制哈维氏弧菌培养物上清的溶血活性。本研究结果对VHH单抗的制备、哈维氏弧菌检测手段的完善及哈维氏弧菌的疫苗研发具有一定参考作用。 展开更多
关键词 哈维氏弧菌 溶血素 包涵体纯化 多抗
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抗核抗体谱对急性主动脉综合征的影响 被引量:1
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作者 史坚 杨静云 +1 位作者 邢震宇 张静波 《血管与腔内血管外科杂志》 2021年第7期856-860,共5页
目的探讨抗核抗体谱(ANAs)对急性主动脉综合征(AAS)的影响。方法纳入2019年12月至2020年12月保定市第一中心医院收治的AAS胸痛患者77例为AAS组,同期选取非AAS胸痛患者76例为对照组。比较两组患者临床特征、实验室指标;AAS发生的影响因... 目的探讨抗核抗体谱(ANAs)对急性主动脉综合征(AAS)的影响。方法纳入2019年12月至2020年12月保定市第一中心医院收治的AAS胸痛患者77例为AAS组,同期选取非AAS胸痛患者76例为对照组。比较两组患者临床特征、实验室指标;AAS发生的影响因素采用Logistic回归分析。结果AAS组男性、高血压发生率、动脉粥样硬化发生率、吸烟率、收缩压、舒张压和平均动脉压均高于对照组患者;白细胞计数、C反应蛋白、D-二聚体、高敏肌钙蛋白Ⅰ、血肌酐、血糖水平高于对照组患者;ANAs阳性率高于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05);合并高血压、合并动脉粥样硬化、白细胞计数升高及ANAs阳性是AAS的独立危险因素(P<0.05)。结论ANAs阳性患者在AAS患者中占比较高,并且ANAs阳性是AAS的独立危险因素。 展开更多
关键词 急性主动脉综合征 抗核抗体谱 危险因素 炎性反应
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改进YOLOv3的复杂环境下红花丝检测方法 被引量:11
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作者 张振国 邢振宇 +4 位作者 赵敏义 杨双平 郭全峰 史瑞猛 曾超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期162-170,共9页
天气变化、光照变化、枝叶遮挡等复杂环境给红花丝的快速、准确检测带来挑战,影响红花采摘机器人的作业效率,该研究基于改进YOLOv3提出了一种目标检测算法(GSC-YOLOv3)。首先GSC-YOLOv3采用轻量级网络幻影结构GhostNet替换主干特征提取... 天气变化、光照变化、枝叶遮挡等复杂环境给红花丝的快速、准确检测带来挑战,影响红花采摘机器人的作业效率,该研究基于改进YOLOv3提出了一种目标检测算法(GSC-YOLOv3)。首先GSC-YOLOv3采用轻量级网络幻影结构GhostNet替换主干特征提取网络,并在保证良好检测精度的前提下,最大限度压缩算法参数,提高算法速度,从而使用少量参数生成红花丝有效特征;其次使用空间金字塔池化结构(spatial pyramid pooling,SPP)实现特征增强,弥补提取红花丝特征过程中的信息损失;最后将卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM)融入特征金字塔结构,以解决特征融合过程中的干扰问题,提高算法的检测效率和精度。检测结果表明:GSC-YOLOv3算法在测试集下的平均精度均值达到91.89%,比Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7算法分别高12.76、2.89、6.35、3.96、1.87、0.61个百分点;在GPU下的平均检测速度达到51.1帧/s,均比其他6种算法高。在复杂场景下的对比试验结果表明,所改进算法具有高检测精度及良好的鲁棒性和实时性,对解决红花采摘机器人在复杂环境下红花丝的精准检测具有参考价值。 展开更多
关键词 采摘 目标检测 YOLOv3 GhostNet结构 复杂环境 红花丝
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圆弧渐进式红花丝采收装置设计与试验 被引量:5
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作者 张振国 邢振宇 +3 位作者 杨双平 冯宁 梁荣庆 赵敏义 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第17期10-21,共12页
针对红花切割采收时花丝破损率高、采净率低等问题,该研究结合红花物料及力学特性,设计了一种圆弧渐进式红花丝采收装置。通过对圆弧渐进刀具进行受力分析和切割速度分析,明确了影响采收性能的关键因素为刃口倾斜角和刀轴转速;利用Fluen... 针对红花切割采收时花丝破损率高、采净率低等问题,该研究结合红花物料及力学特性,设计了一种圆弧渐进式红花丝采收装置。通过对圆弧渐进刀具进行受力分析和切割速度分析,明确了影响采收性能的关键因素为刃口倾斜角和刀轴转速;利用Fluent软件对采收腔室流场进行分析,确定适宜的风机转速,验证腔室设计的合理性。为提升圆弧渐进式红花丝采收装置的工作性能,以刃口倾斜角、刀轴转速和风机转速为影响因素,以采净率、破损率、集净率为响应指标,进行二次正交旋转试验。运用Design-Expert软件建立数学模型,获得最优参数组合为:刃口倾斜角25°,刀轴转速644 r/min,风机转速2800 r/min,对应的采净率为92.1%,破损率为9.6%,集净率为94.7%,对优化结果进行验证试验,结果表明,采净率为91.5%,破损率为9.8%,集净率为94.2%,与仿真优化结果误差不超过5%,表明所设计的红花丝采收装置能较好地完成红花丝采收作业。该研究可为红花机械化采收提供理论依据和技术参考。 展开更多
关键词 收获 优化 红花丝 圆弧渐进刀具 激光对射 Fluent仿真
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红花采收机双动对切式末端执行器设计与试验 被引量:4
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作者 张振国 赵敏义 +1 位作者 邢振宇 刘学峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期160-170,共11页
针对红花采收机械存在的花丝破碎率高,采收效果差的问题,基于低速对切与分段切割的设计思想,研究设计了一种红花采收机双动对切式末端执行器,利用双动刀和多工作段凸轮实现低速夹持切割与分段作业。构建刀具-花丝切割力学模型,对切割过... 针对红花采收机械存在的花丝破碎率高,采收效果差的问题,基于低速对切与分段切割的设计思想,研究设计了一种红花采收机双动对切式末端执行器,利用双动刀和多工作段凸轮实现低速夹持切割与分段作业。构建刀具-花丝切割力学模型,对切割过程进行理论分析,确定影响末端执行器性能的关键因素为:切刀进给速度、刃口倾斜角和切刀刃面倾角;并以凸轮转速(切刀进给速度)、刃口倾斜角和切刀刃面倾角为试验因素,以花丝采净率与花丝破碎率为评价指标,进行了三因素五水平二次正交旋转组合试验,得到试验因素与评价指标间的数学模型,对回归模型进行多目标优化,确定最佳参数组合为:凸轮转速27.9 r/min、刃口倾斜角16.1°、切刀刃面倾角19.7°,对应花丝采净率为91.78%,花丝破碎率为5.32%。在最佳参数组合下进行田间验证试验,结果表明,花丝采净率为91.25%,破碎率为5.57%,与优化结果误差不超过5%,表明所设计末端执行器能实现花丝的低破碎率采收。 展开更多
关键词 红花采收机 双动对切 圆柱凸轮 末端执行器
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惯性式汽车液压制动增压器设计
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作者 张通 翟震环 +6 位作者 邢振宇 翟仁 刘沈佳 夏怡 徐礼超 刘永臣 张申 《汽车实用技术》 2021年第21期52-54,共3页
为提升大型汽车制动性能,利用车辆运行惯性,设计了一种惯性增压式液压制动助力装置,包括单组、双组和四组增压器。增压助力装置由牵引惯性盘总成、液压制动总成构成。制动时,后轮牵引惯性盘旋转,制动卡钳夹紧惯性盘,摩擦旋转产生推力,... 为提升大型汽车制动性能,利用车辆运行惯性,设计了一种惯性增压式液压制动助力装置,包括单组、双组和四组增压器。增压助力装置由牵引惯性盘总成、液压制动总成构成。制动时,后轮牵引惯性盘旋转,制动卡钳夹紧惯性盘,摩擦旋转产生推力,牵引凸轮盘转动,挤压液压泵活塞,产生高压制动液,输入制动缸制动。利用惯性提高制动效能,可实现液压制动系统在大型商用汽车上的应用,大大提高了汽车的安全性与经济性。 展开更多
关键词 惯性式 制动性 增压助力器 设计
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Expression, purification, and subcellular localization of phospholipase C in Dunaliella salina
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作者 CONG Yuting WANG Yuan +3 位作者 YUE Jinrong xing zhenyu GAO Xiangnan CHAI Xiaojie 《Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期1363-1371,共9页
Plants possess effective mechanisms to respond quickly to the external environment. Rapid activation of phosphatidylinositol-specific phospholipase C (PLC) enzymes occurs after a stimulus. The PLC in Dunaliella salina... Plants possess effective mechanisms to respond quickly to the external environment. Rapid activation of phosphatidylinositol-specific phospholipase C (PLC) enzymes occurs after a stimulus. The PLC in Dunaliella salina plays important roles in growth and stress responses. However, the molecular basis of PLC action in D. salina remains little understood. To gain insight into the potential biological functions of this enzyme, we cloned a phospholipase C gene from D. salina in a previous study, named DsPLC (GenBank No. KF573428). Here, we present the prokaryotic expression, purification, and characterization of the DsPLC gene. The entire coding region of DsPLC was inserted into an expression vector pET32a, and the DsPLC gene was successfully expressed in Escherichia coli. The DsPLC protein was purified and identified using a polyclonal antibody and western blotting. Expressing DsPLC fused with a green fluorescent protein (GFP) in onion showed that DsPLC-GFP was localized to the intracellular membrane. Quantitative real-time PCR analysis revealed that the relative expression of the DsPLC gene was induced significantly by 3.0-mol/L NaCl at 4 h. Our results support the importance of PLC enzymes in plant defense signaling. This study provides a basis for further functional studies of the DsPLC gene and for additional analysis of the potential roles of PLC enzymes in response to abiotic stress. 展开更多
关键词 DUNALIELLA SALINA DsPLC gene PROKARYOTIC EXPRESSION SUBCELLULAR localization salt stress
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