基于无人机-配送车联合配送的优化算法研究

针对物流配送领域的一种新型交付方式——无人机联合配送车协同配送包裹,研究无人机与配送车联合路径以最小化交付时间的问题,提出了一种新型优化迭代算法。该算法将问题分为两步,首先确定配送车路线及客户节点分配,然后固定配送车路线及无人机节点,确定二者汇合节点生成无人机配送路线。算法最后保留满足约束条件的无人机路线及对应配送车路线,得到联合配送总耗时。以此方式从最少的配送车节点开始迭代,通过更新全局上界得到最优解。通过对10、11节点的示例验证,表明该算法能够有效缩小搜索范围,提高运行效率,在合理时间内求解中小规模示例。

基于卷积神经网络的低空风切变类型识别

针对激光雷达低空风切变信号图像的类型识别问题,提出了一种基于深度卷积神经网络(deep convolutional neural network,DCNN)的多层特征提取及自适应融合算法。该方法可以有效解决网络逐层训练过程中信息丢失的问题。首先,采用DCNN提取低空风切变信号图像的各层网络特征,并将各特征进行L2范数标准化实现同趋化。其次,将其以多通道图像形式输入单层CNN进行自适应融合,将融合特征送入支持向量机进行分类识别。结果表明,采用所提算法进行低空风切变图像类型识别的平均识别率为98.1%,与其他4种算法相比均有提升。所提算法能更有效地实现低空风切变信号图像类型识别。

兰州中川机场周围地形和建筑物对风场的影响研究

兰州中川机场作为西北地区的大型机场,同时也是风切变等影响飞机起降不可控因素的多发机场,受典型的西北地区复杂地形和附近迅速发展的兰州新区建筑群影响,其周边风场情况的复杂性不容小视。选取中川机场跑道附近6km*6km范围区域建立地形的数字高程模型,并考虑到现有建筑群存在的影响,通过FLUENT软件进行数值模拟求解,迭代计算得到模拟区域风场的风速和压力等分布特征,利用在跑道两端做垂直切面的方法重点分析了地形和建筑物给风场带来的局部扰动影响。分析结果对复杂地形和建筑物共存的风场研究以及诱发低空风切变形成因素等问题有重要的参考价值。

基于香港机场近地层典型风场数值仿真研究

针对位于特殊地理环境中的香港机场常年遭遇低空风切变威胁飞机起降安全的问题,论文使用CFD(Computational Fluid Dynamics)软件深入探究了典型风场中近地层风速的变化情况。先用GoodyGIS提取香港机场附近20km*10km的地形数据,作为数值仿真的底层地形,再用Gambit建立高度为2km的空间模型,最后用Fluent模拟得到分别包含地形风和下击暴流两种典型风切变的风场,对选定的机场附近四个固定高度层200m、400m、600m、800m的风速变化进行对比分析,得到地形因素对低空风切变形成机理的影响程度。论文的研究内容对今后机场选址和保障民航飞行安全存在参考价值和深远意义。

麻醉期间低体温对发育期大鼠学习记忆能力及海马凋亡率的影响

目的探讨麻醉期间低体温状态对发育期大鼠学习记忆能力及海马凋亡率的影响。方法出生7 d的SD新生大鼠40只,随机分为四组(n=10):对照组(C组)、麻醉保温组(A组)、麻醉低温组(AH组)、物理低温组(H组)。C组腹腔注射0.1 mL生理盐水并保持大鼠体温38~39℃;A组以25 mg/kg腹腔注射异丙酚0.1 mL,麻醉维持2 h,同方法保持体温38~39℃;AH组麻醉方式及时间与A组相同,控制室温为23℃,使体温下降;H组大鼠腹腔注射0.1 mL生理盐水,同条件使体温下降。苏醒即刻,每组取5只大鼠采用流式细胞术检测海马凋亡率;每组剩余5只大鼠继续饲养至30日龄行水迷宫实验并检测海马凋亡率。结果 AH、H组大鼠体温明显下降(P<0.05)。7日龄时,AH、H组海马凋亡率增高(P<0.05)。36日龄时,四组大鼠凋亡率及行为学检测比较差异无统计学意义。结论在本研究低体温范围内,麻醉期间体温降至25℃时可短期诱导新生大鼠海马组织凋亡率增高,而对其远期学习记忆能力无明显影响。

右美托咪定减轻丙泊酚诱导的发育期大鼠学习记忆障碍

目的探讨右美托咪定预给药对丙泊酚诱导的发育期大鼠学习记忆功能的影响,以及可能参与的炎症机制。方法健康新生SD大鼠48只,7日龄,体重12~20 g。采用随机数字表法分为四组:对照组(C组)、丙泊酚组(P组)、右美托咪定组(D组)和右美托咪定预给药组(DP组),每组12只。C组腹腔注射生理盐水0.1 ml;P组腹腔注射丙泊酚100 mg/kg;D组腹腔注射右美托咪定25μg/kg,DP组先腹腔注射右美托咪定25μg/kg,20 min后腹腔注射丙泊酚100 mg/kg。麻醉苏醒后将大鼠同窝饲养至30日龄,采用Morris水迷宫检测空间学习记忆能力。于大鼠水迷宫实验结束后断头取海马组织,采用Western blot法测量海马组织NOD样受体蛋白-3(NLRP3)、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-1(caspase-1)、gasdermin-D蛋白(GSDMD)蛋白含量,ELISA法测量海马组织白细胞介素-1β(IL-1β)和白细胞介素-18(IL-18)浓度。结果与C组比较,P组第2~4天逃避潜伏期明显延长,穿越平台次数明显减少(P<0.05)。与P组比较,D组和DP组第2~4天逃避潜伏期明显缩短,穿越平台总次数明显增多(P<0.05)。与C组比较,P组海马组织NLRP3、ASC、caspase-1和GSDMD蛋白含量明显升高(P<0.05)。与P组比较,D组和DP组海马组织NLRP3、ASC、caspase-1、GSDMD蛋白含量明显降低(P<0.05)。C组和D组海马组织NLRP3、ASC、caspase-1和GSDMD蛋白含量差异无统计学意义。与C组比较,P组海马组织IL-1β、IL-18浓度明显升高(P<0.05)。与P组比较,D组和DP组海马组织IL-1β和IL-18浓度明显降低(P<0.05)。结论右美托咪定预给药抑制海马组织细胞焦亡,改善丙泊酚诱导的发育期大鼠学习记忆障碍,可能与抑制了NLRP3、ASC、caspase-1、GSDMD蛋白上调以及炎性因子IL-1β、IL-18的释放有关。

基于改进变分模态分解的Ф-OTDR信号去噪方法

针对相位敏感光时域反射仪(Ф-OTDR)信号信噪比过低的问题,提出了一种基于改进变分模态分解(VMD)结合独立成分分析(ICA)的去噪方法。首先,采用模拟退火方法(SA)对VMD进行优化;然后,采用SA-VMD将预处理后的Ф-OTDR信号分解成一系列本征模态分量(IMF),并根据相关准则选取IMF分量进行虚拟噪声重构;最后,将原始信号与虚拟噪声作为ICA的输入,去除信号中的噪声,提高信号信噪比。采用自行设计的相干Ф-OTDR系统进行实验验证,结果表明,该方法能够有效去除噪声,与EMD-ICA和SA-VMD方法相比,信噪比提高了4dB,这对系统的实际应用具有重要意义。

药品上市许可持有人制度相关法律问题的研究

在药品上市许可持有人(MAH)制度下,上市许可持有人和生产许可持有人不再受约束,上市许可持有人可自行生产药品,也可委托其他具备条件的药品生产企业生产药品,但与之相配套的法律体系尚不完善。2019年12月1日施行的新《药品管理法》对MAH申请主体、药品上市许可转让条件及药品上市许可共同持有等问题均未作正面评价,未达到MAH制度加快创新药上市、刺激新药研发的目的。该研究介绍了药品上市许可持有人制度相关法律问题,借鉴国外MAH制度先进经验,为解决我国MAH制度下相关法律问题提供可行性建议。

基于局部均值分解和串行特征融合的光纤周界振动信号识别

提出了一种基于局部均值分解(LMD)和串行特征融合(SFF)的光纤周界振动信号识别方法。该方法先去除噪声,提取振动信号的相关信息,再进行SFF以得到具有准确描述能力的特征向量,最后采用概率神经网络(PNN)算法进行学习和分类。利用不同单一振动信号和风雨天气干扰下的不同振动信号对该方法进行验证。结果表明,该方法在上述两种情况下的平均正确识别率分别达到96.0%和96.7%,识别时间分别为0.87 s和0.91 s,在敏感信息识别和特征提取方面明显优于传统的LMD算法和SFF-PNN算法。

多次散射影响的激光雷达斜程能见度反演方法

针对低能见度天气条件下的多次散射影响,提出一种根据多次散射激光雷达方程反演斜程能见度的改进方法。首先,根据后向散射峰值拟合散射相函数,采用半解析蒙特卡罗法计算多次散射修正系数m;其次,根据Collis法求解能见度级数值,并将相应m值代入多次散射激光雷达方程;然后,采用Fernald法反演消光系数,求解斜程能见度;使用激光雷达探测不同能见度等级的雾霾和大雨天气回波信号进行实验验证,对所提拟合方法和常用Henyey-Greenstein(HG)函数方法得到的斜程能见度结果进行比较。结果表明,在雾霾天气条件下斜程能见度的结果相差10.9%,大雨天气条件下,斜程能见度相差5.6%。所提改进方法提高了后向散射激光雷达反演斜程能见度的准确性。

Path loss of non-line-of-sight ultraviolet light communication channel in polydisperse aerosol systems

Performance of non-line-of-sight(NLOS) ultraviolet(UV) communication is closely related with the system geometry, the communication range, and the atmospheric parameters. In this paper, we implement a full numerical analysis of the relations of path loss of NLOS UV communication with these factors using the Mie scattering theory and the Monte-Carlo method. In the numerical simulations, the actual polydisperse aerosol systems are used as the transmission medium. Since for the actual aerosol systems the atmosphere conditions may be similar within a short period, the path loss may be exclusively determined by the atmosphere visibility. Hence, we build a relation between the path loss of the communication channel and the atmosphere visibility. Simulation results reveal that for a relatively small communication range, the path loss increases with the visibility. On the other hand, low elevation of the transceiver may reduce the path loss. Our simulation results are useful for the evaluation of performance of the real NLOS UV communication systems.