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基于改进YOLO v4网络的马铃薯自动育苗叶芽检测方法 被引量:8
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作者 修春波 孙乐乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期265-273,共9页
为提高马铃薯幼苗叶芽检测识别的准确率,提高自动育苗生产系统的工作效率,提出了基于YOLO v4网络的改进识别网络。将YOLO v4特征提取部分CSPDarknet53中的残差块(Residual Block)替换为Res2Net,并采用深度可分离卷积操作减小计算量。由... 为提高马铃薯幼苗叶芽检测识别的准确率,提高自动育苗生产系统的工作效率,提出了基于YOLO v4网络的改进识别网络。将YOLO v4特征提取部分CSPDarknet53中的残差块(Residual Block)替换为Res2Net,并采用深度可分离卷积操作减小计算量。由此,在增大卷积神经网络感受野的同时,能够获得叶芽更加细小的特征信息,减少马铃薯叶芽的漏检率。设计了基于扩张卷积的空间特征金字塔(DSPP模块),并嵌入和替换到特征提取部分的3个特征层输出中,用于提高马铃薯叶芽目标识别定位的准确性。采用消融实验对改进策略的有效性进行了验证分析。实验结果表明,改进的识别网络对马铃薯叶芽检测的精确率为95.72%,召回率为94.91%,综合评价指标F1值为95%,平均精确率为96.03%。与Faster RCNN、YOLO v3、YOLO v4网络相比,改进的识别网络具有更好的识别性能,从而可有效提高马铃薯自动育苗生产系统的工作效率。 展开更多
关键词 深度学习 马铃薯 叶芽检测 扩张卷积 感受野 YOLO v4
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基于特征融合神经网络的运动想象脑电分类算法 被引量:6
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作者 李红利 丁满 +2 位作者 张荣华 修春波 马欣 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2022年第1期69-75,共7页
运动想象-脑机接口(MI-BCI)技术为运动障碍患者提供了一种新的与外界交流的能力。应用卷积神经网络(CNN)处理运动想象(MI)脑电分类问题时,多提取最后卷积层的特征,忽视了中间层大量可用信息,导致MI-BCI的分类性能较差。针对这一问题,提... 运动想象-脑机接口(MI-BCI)技术为运动障碍患者提供了一种新的与外界交流的能力。应用卷积神经网络(CNN)处理运动想象(MI)脑电分类问题时,多提取最后卷积层的特征,忽视了中间层大量可用信息,导致MI-BCI的分类性能较差。针对这一问题,提出模型内层融合(WMFF)和模型间层融合(CMFF)两种特征融合策略。WMFF策略提取CNN每一层特征进行融合;CMFF策略融合CNN和长短时记忆网络并提取每一层特征。本研究用BCI竞赛IV Datasets2a数据集对所提方法进行验证,WMFF和CMFF MI脑电信号四分类平均正确率分别达到76.19%和80.46%。结果表明,所提方法可有效提高MI脑电信号分类正确率,为MI脑电信号分类提供了新的思路。 展开更多
关键词 运动想象 脑电分类 神经网络 特征融合
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可穿戴式多生理参数监测设备研制 被引量:4
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作者 李红利 王允 +1 位作者 修春波 马利祥 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期73-76,80,共5页
设计了一种可实时采集心电(ECG)、呼吸、温度、湿度的可穿戴式测量设备。设备以STM32为控制器,选用24位高精度ADS1292R作为心电、呼吸信号的模/数(A/D)转换芯片,DS18B20,HIH4000分别用作温度、湿度的测量传感器。提出利用小波变换与Pan-... 设计了一种可实时采集心电(ECG)、呼吸、温度、湿度的可穿戴式测量设备。设备以STM32为控制器,选用24位高精度ADS1292R作为心电、呼吸信号的模/数(A/D)转换芯片,DS18B20,HIH4000分别用作温度、湿度的测量传感器。提出利用小波变换与Pan-Tompkins(PT)—状态机逻辑联合算法来精确定位RST波峰,并能计算心率与呼吸率。用户可在上位机界面实时监测和存储自己的数据信息,并选择是否将数据经网络上传至医院数据库。设备体积小,重量轻,功耗低,可穿戴,便于将其应用于健康监护领域。 展开更多
关键词 心电信号 可穿戴 小波变换 状态机逻辑 健康监护
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基于距离融合的图像特征点匹配方法 被引量:12
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作者 修春波 马云菲 潘肖楠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第11期3158-3162,共5页
针对ORB算法中特征点缺乏尺度不变性导致算法误匹配率高,以及二进制鲁棒独立基本特征(BRIEF)算法的描述子易受噪声影响的问题,提出了改进的特征点匹配方法。采用加速的具有鲁棒性的特征(SURF)算法进行特征点提取,利用带有方向信息的BRIE... 针对ORB算法中特征点缺乏尺度不变性导致算法误匹配率高,以及二进制鲁棒独立基本特征(BRIEF)算法的描述子易受噪声影响的问题,提出了改进的特征点匹配方法。采用加速的具有鲁棒性的特征(SURF)算法进行特征点提取,利用带有方向信息的BRIEF算法进行特征点描述;在特征点邻域内选取随机点对,并对随机点对的灰度大小比较和相似度比较分别进行编码,采用汉明距离计算两种编码的差异;利用自适应加权融合的方式实现特征点相似性距离度量。实验结果表明,改进方法对于尺度变化、光照变化以及模糊变化的图像具有更好的适应性,与传统ORB特征点匹配方法相比能够获得更高的特征点正确匹配率,且该特征点匹配方法可用于改善图像拼接的性能。 展开更多
关键词 特征点匹配 图像拼接 加权融合 汉明距离 尺度不变性
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模糊直方图模型的运动目标跟踪 被引量:6
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作者 修春波 李欣 巴富珊 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期939-946,共8页
为改善跟踪系统对跟踪场景中目标色度和光照变化鲁棒性,提出基于模糊直方图的目标模型建立方法。首先,在色度论域内定义色度模糊等级,根据模糊隶属度函数建立目标区域模糊直方图,由此降低目标直方图模型对色度等级阈值的敏感性。然后,... 为改善跟踪系统对跟踪场景中目标色度和光照变化鲁棒性,提出基于模糊直方图的目标模型建立方法。首先,在色度论域内定义色度模糊等级,根据模糊隶属度函数建立目标区域模糊直方图,由此降低目标直方图模型对色度等级阈值的敏感性。然后,利用模糊直方图模型进行反向投影,建立跟踪场景的概率分布图。最后,利用Camshift方法实现目标的识别、定位与跟踪。仿真实验结果表明:与传统方法相比,采用模糊直方图模型的跟踪方法对色度漂移等干扰具有更好的适应性,目标在顺光、侧光以及逆光环境下移动时,该方法能够完成目标的准确定位与跟踪,单帧平均跟踪时间与基本Camshift方法相当,单帧最大跟踪时间小于40ms,满足电视跟踪等系统实时性要求。 展开更多
关键词 模糊直方图 目标跟踪 光照变化 色度漂移 反向投影 实时跟踪 隶属度 目标定位
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多通道长短期记忆卷积网络的风速预测 被引量:4
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作者 修春波 苏欢 苏雪苗 《电力工程技术》 北大核心 2022年第1期64-69,共6页
为提高风速的预测性能,提出了多通道长短期记忆网络和卷积网络相结合的风速预测方法。预测模型由多个长短期记忆子网络及卷积网络组成。各子网络选择不同长度的历史数据作为输入,分别实现未来风速值的计算,避免了单一网络输入数据长度... 为提高风速的预测性能,提出了多通道长短期记忆网络和卷积网络相结合的风速预测方法。预测模型由多个长短期记忆子网络及卷积网络组成。各子网络选择不同长度的历史数据作为输入,分别实现未来风速值的计算,避免了单一网络输入数据长度参数难以确定的问题。卷积网络将各子网络的计算结果进行卷积、最大池化操作,并通过全连接层计算风速序列的预测值。为避免预测误差累积及漂移,利用误差动态补偿方法对预测值进行校正,获得最终的预测结果。多通道长短期记忆卷积网络可用于风速的超短期预测中,仿真实验结果表明,与现有基于深度学习的预测网络相比,该网络能够更好地拟合实际风速序列的变化趋势,表现出更优的预测性能。 展开更多
关键词 超短期 风速预测 长短期记忆网络 卷积神经网络 误差补偿 深度学习
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基于改进YOLOv5的动车组关键部件缺陷检测 被引量:4
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作者 徐国伟 林辉 +2 位作者 修春波 杨楠 刘铭阳 《光电子.激光》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期752-761,共10页
针对目前动车组(electric multiple units,EMUs)关键部件缺陷检测模型复杂、小目标漏检率高和检测效率低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的缺陷检测方法。该方法在利用生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)进行数据增强的... 针对目前动车组(electric multiple units,EMUs)关键部件缺陷检测模型复杂、小目标漏检率高和检测效率低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的缺陷检测方法。该方法在利用生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)进行数据增强的基础上,采用轻量级网络MobileNetV3-large对YOLOv5m主干网络进行替换,同时使用深度可分离卷积优化颈部3×3网络结构,以降低模型的参数量和计算量;在改进后的主干网络中引入坐标注意力机制(coordinate attention,CA),以捕获小目标的位置信息和通道信息,增强网络的特征表达能力;对非极大值抑制(non-max suppression,NMS)算法进行优化,融入重叠检测框中心点的位置信息,以提升预测框的定位准确性。在EMUs缺陷数据集上的实验结果表明,本文提出的检测模型相较于YOLOv5m,参数量减少了77%,计算量降低了80.9%,单张图片的检测时间减少了31.7%,平均精度均值(mean average precision,mAP)可达到0.804。另外,在NEU-DET数据集上的实验结果表明,改进后的模型也具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 动车组(EMs) 缺陷检测 YOLOv5 MobileNetV3 注意力机制
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Wind speed prediction by chaotic operator network based on Kalman Filter 被引量:9
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作者 xiu chunbo GUO FuHui 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第5期1169-1176,共8页
A novel prediction network composed of some chaotic operators is proposed to predict the wind speed series.Training samples are constructed by the theory of phase space reconstruction.Genetic algorithm is adopted to o... A novel prediction network composed of some chaotic operators is proposed to predict the wind speed series.Training samples are constructed by the theory of phase space reconstruction.Genetic algorithm is adopted to optimize the control parameters of chaotic operators to change the dynamic characteristic of the network to approach to the predicted system.In this way,the dynamic prediction of wind speed series can be completed.The wind acceleration series can also be predicted by the same network.And the prediction results of both series can be fused by Kalman Filter to get the optimal estimation prediction result of the wind speed series,which is superior to the result obtained by each single method.Simulation results show that the prediction network has less computation cost than BP neural network,and it has better prediction performance than BP neural network and autoregressive integrated moving average model.Kalman Filter can improve the prediction performance further. 展开更多
关键词 wind speed CHAOS PREDICTION genetic algorithm Kalman Filter
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