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一种基于EEG和sEMG的假手控制策略 被引量:4
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作者 吴常铖 熊鹏文 +2 位作者 曾洪 徐宝国 宋爱国 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期676-684,共9页
针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,sEMG)协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个... 针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,sEMG)协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个脑电传感器实现多自由度假手的控制.采用1个脑电传感器测量人体前额部位的EEG,从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码;采用1个肌电传感器测量手臂上的sEMG,并针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题,采用自适应方法实现手部动作强度的估计;采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者,从而实现EEG和sEMG对多自由度假手的协同控制.为验证该控制策略的有效性进行了实验研究,结果表明,提出的假手控制策略是有效的. 展开更多
关键词 假手 动作编码 协同控制 触觉反馈
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超声波处理对磷脂酶脱除菜籽油中磷脂的影响 被引量:3
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作者 任晓锋 徐保国 +5 位作者 齐文慧 梁秋芳 张熙 马海乐 刘尧刚 王志荣 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2018年第7期76-81,共6页
研究酶解时间、酶添加量、含水量、pH值、酶解温度、多频超声波频率及组合,超声波功率和超声处理时间对菜籽毛油脱胶效果的影响。利用单因素试验对菜籽毛油超声辅助酶解脱胶工艺进行优化。优化的工艺条件为:磷脂酶A1用量为90μL/kg毛油... 研究酶解时间、酶添加量、含水量、pH值、酶解温度、多频超声波频率及组合,超声波功率和超声处理时间对菜籽毛油脱胶效果的影响。利用单因素试验对菜籽毛油超声辅助酶解脱胶工艺进行优化。优化的工艺条件为:磷脂酶A1用量为90μL/kg毛油,pH值为4.8,酶解反应温度为40℃,含水量为2%,超声功率为180 W,超声频率为20/50 kHz,超声时间为60 min。经多模式超声波辅助磷脂酶解脱胶后菜籽油磷脂含量为4.36 mg/kg,达到国家标准(≤10 mg/kg)的要求。该研究可为菜籽油酶法脱胶工业生产提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 菜籽油 多模式超声波 磷脂酶脱胶 工艺优化 磷脂酶A1
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复合酶对草莓出汁率和澄清度的影响 被引量:4
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作者 陈佳楠 冯敏 +3 位作者 张超 徐保国 周存山 马海乐 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2022年第19期27-35,共9页
为提高草莓的出汁率和草莓汁的澄清度,该文以新鲜草莓为原料,研究单一酶(果胶酶、纤维素酶、木聚糖酶)和复合酶对出汁率和澄清度的影响。在单因素试验基础上,对复合酶添加量、复合酶质量比、酶解温度、酶解时间进行响应面优化,得到最佳... 为提高草莓的出汁率和草莓汁的澄清度,该文以新鲜草莓为原料,研究单一酶(果胶酶、纤维素酶、木聚糖酶)和复合酶对出汁率和澄清度的影响。在单因素试验基础上,对复合酶添加量、复合酶质量比、酶解温度、酶解时间进行响应面优化,得到最佳酶解条件,并对酶解的草莓汁进行感官评价。结果表明,果胶酶和纤维素酶具有协同作用,可明显提高草莓的出汁率和澄清度,出汁率从64.16%(对照组)提高到87.38%,澄清度从2.34%提高到72.83%;经响应面优化试验,得到草莓汁最佳酶解条件为复合酶添加量0.17%、复合酶(果胶酶∶纤维素酶)质量比3∶1、酶解温度41℃、酶解时间35 min,此条件下草莓的出汁率为90.84%,草莓汁的澄清度为84.61%;与对照组相比,复合酶组的感官评分最高,整体风味及口感更优,表明果胶酶和纤维素酶可以有效提高草莓的出汁率和澄清度,且所得草莓清汁感官风味更佳。 展开更多
关键词 草莓 酶解工艺 响应面优化 感官评价 复合酶
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Locomotion trajectory with cooperative metrics in wireless sensor networks 被引量:1
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作者 QIN Ning-ning ZHANG Lin +1 位作者 SHAN Xiu-ming xu bao-guo 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2007年第2期64-68,74,共6页
Detection coverage control is one of the most important topics in the intrusion detection problem of wireless sensor networks (WSN). However, its converse, i.e., to design an object locomotion trajectory in WSN, has... Detection coverage control is one of the most important topics in the intrusion detection problem of wireless sensor networks (WSN). However, its converse, i.e., to design an object locomotion trajectory in WSN, has not received enough attention. This article proposes a heuristic algorithm, namely, the security & speed (SS) algorithm, to depict such a trajectory that takes into consideration both security and speed. The merit of the SS algorithm is its topology independency. When compared with traditional algorithms, the SS algorithm approaches the optimal trajectory better, and enjoys considerably lower computational load, and a better and adjustable tradeoff between trajectory security and speed. 展开更多
关键词 WSN coverage control locomotion trajectory algorithm
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