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虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用 被引量:12
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作者 张超 花梅免 +9 位作者 王富博 过菲 王辉清 彭广 徐梦璐 宋丽 杨波 盛夏 许传亮 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1381-1384,共4页
目的探讨虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用价值。方法采用机器人模拟培训系统,对3名受训医师进行基础操作训练的吻合模拟训练,评价培训前后总体评分、吻合时间、运动距离、器械碰撞次数、器械离开视... 目的探讨虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用价值。方法采用机器人模拟培训系统,对3名受训医师进行基础操作训练的吻合模拟训练,评价培训前后总体评分、吻合时间、运动距离、器械碰撞次数、器械离开视野次数和脱离目标次数等关键指标的变化。随后3名受训医师利用机器人系统对9例患者施行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的膀胱尿道吻合,评价吻合的可靠性。结果训练后3名受训医师总体评分由训练前的(65.0±10.8)分提高至(92.7±3.5)分,平均吻合时间由(279.0±48.0)s缩短至(119.3±12.5)s,运动距离由(459.0±59.2)cm缩短至(239.3±33.9)cm,差异均有统计学意义(P均<0.05);器械离开视野次数和脱离目标次数在训练前后无明显变化。3名受训医师均顺利完成9例患者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的膀胱尿道吻合,平均吻合时间为(23.4±8.6)min。患者术后引流液肌酐水平未见明显升高,未见漏尿。术后第7天膀胱造影均未见造影剂外漏,术后第8天顺利拔除导尿管。结论对泌尿外科医师进行机器人模拟系统培训可使医师迅速熟悉操作,提高术中膀胱尿道吻合的操作水平,从而高效、高质量地完成手术。 展开更多
关键词 机器人手术 前列腺肿瘤 根治性前列腺切除术 虚拟现实 培训
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轻钢泡沫混凝土组合板承载能力研究 被引量:1
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作者 刘殿忠 徐传梁 +1 位作者 初旭超 刘婉娟 《吉林建筑大学学报》 CAS 2022年第2期1-6,共6页
本文提出了一种采用冷弯薄壁C型钢与泡沫混凝土构成的新型组合楼盖体系.组合楼盖属于轻钢组合结构体系的一部分,该体系是采用冷弯薄壁型钢作为骨架,浇注泡沫混凝土形成轻钢组合结构,可用于多层住宅建筑.轻钢组合结构中的泡沫混凝土能够... 本文提出了一种采用冷弯薄壁C型钢与泡沫混凝土构成的新型组合楼盖体系.组合楼盖属于轻钢组合结构体系的一部分,该体系是采用冷弯薄壁型钢作为骨架,浇注泡沫混凝土形成轻钢组合结构,可用于多层住宅建筑.轻钢组合结构中的泡沫混凝土能够包裹住冷弯薄壁型钢,为其提供周边支撑,既提高了冷弯薄壁型钢的局部稳定性,又增强了其耐火能力和耐腐蚀能力.通过四点弯曲试验研究了这种新型组合板的抗弯承载力和破坏模式.根据试验结果,采用ABAQUS软件建立了分析模型,并对影响这种新型组合楼盖结构性能的关键参数进行了参数化分析,研究了不同参数的影响,如泡沫混凝土强度、C型钢强度等级、C型钢间距等,讨论了它们对整体抗弯承载力的贡献以及对这类组合板破坏模式的影响. 展开更多
关键词 组合楼板 抗弯承载力 泡沫混凝土 C型钢
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磁共振高分辨率T_2加权成像联合分段读出平面回波成像鉴别诊断肌层和非肌层浸润性膀胱癌的临床价值 被引量:8
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作者 陈海虎 阳青松 +7 位作者 边云 史张 刘芳 方旭 张振声 陆建平 许传亮 王莉 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期543-546,共4页
目的评估磁共振高分辨率T_2加权成像(H R-T_2W I)、分段读出平面回波成像(R S-E P I)和两者联合鉴别肌层与非肌层浸润性膀胱癌的临床价值。方法前瞻性纳入2016年6月至2017年12月于我院经膀胱镜活组织检查证实为膀胱癌、最终行手术治疗... 目的评估磁共振高分辨率T_2加权成像(H R-T_2W I)、分段读出平面回波成像(R S-E P I)和两者联合鉴别肌层与非肌层浸润性膀胱癌的临床价值。方法前瞻性纳入2016年6月至2017年12月于我院经膀胱镜活组织检查证实为膀胱癌、最终行手术治疗并明确病理分期的95例患者,所有患者均行HR-T_2WI、RS-EPI检查。分别应用HR-T_2WI、RS-EPI及HR-T_2WI+RS-EPI图像明确膀胱癌是否浸润肌层,并采用Kappa检验将3种方法的诊断结果与病理结果进行比较。绘制受试者工作特征(ROC)曲线并计算曲线下面积(AUC),评估3种诊断方法的灵敏度、特异度和准确度,采用De Long检验对3种诊断方法的AUC进行两两比较。结果 HR-T_2W I、R S-E P I和H R-T_2W I+R S-E P I的诊断结果与病理结果的一致性均较好,Kappa值分别为0.770、0.787、0.936(P均<0.01)。3种方法鉴别肌层与非肌层浸润性膀胱癌的AUC、灵敏度、特异度和准确度分别为0.899、95.5%(42/44)、82.4%(42/51)和88.4%(84/95),0.891、84.1%(37/44)、94.1%(48/51)和89.5%(85/95),以及0.966、93.2%(41/44)、100.0%(51/51)和96.8%(92/95)。HR-T_2WI+RS-EPI鉴别诊断肌层与非肌层浸润性膀胱癌的AUC大于HR-T_2WI和RS-EPI(Z=-2.627 8、-2.720 5,P=0.008 6、0.006 5)。结论 HR-T_2WI联合RS-EPI可作为术前无创、准确鉴别诊断肌层和非肌层浸润性膀胱癌的方法。 展开更多
关键词 高分辨率T2加权成像 分段读出平面回波成像 膀胱肿瘤 磁共振成像
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输尿管体外修剪在腹腔镜输尿管膀胱再植术中的应用 被引量:3
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作者 付成龙 张超 +5 位作者 过菲 王辉清 彭广 杨波 许传亮 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期451-454,共4页
目的探讨体外修剪输尿管断端及置入双J管在腹腔镜下输尿管膀胱再植术中的可行性和有效性。方法回顾性分析2014年3月至2016年3月行腹腔镜输尿管膀胱再植术治疗的21例输尿管出口梗阻患者的资料。其中12例行常规腹腔镜输尿管膀胱再植术(对... 目的探讨体外修剪输尿管断端及置入双J管在腹腔镜下输尿管膀胱再植术中的可行性和有效性。方法回顾性分析2014年3月至2016年3月行腹腔镜输尿管膀胱再植术治疗的21例输尿管出口梗阻患者的资料。其中12例行常规腹腔镜输尿管膀胱再植术(对照组),9例行腹腔镜配合体外操作输尿管膀胱再植术(改良组)。改良组患者均于腹腔镜下游离患侧输尿管,离断狭窄段输尿管,将近端输尿管沿12 mm Trocar孔拉出体外;直视下修剪输尿管断端并向输尿管内置入双J管,用4-0可吸收线将双J管固定在输尿管黏膜上,然后将其送入腹腔;在腹腔镜下游离膀胱,吻合膀胱和输尿管。结果 21例患者均顺利完成手术,无一例中转开放手术,术后均未发生漏尿。改良组患者手术时间短于对照组[(77±17)min vs (104±20)min,P<0.05]。21例患者术后随访半年,超声及静脉肾盂造影检查均提示无输尿管吻合口狭窄,肾积水不同程度减轻;膀胱造影提示有2例存在输尿管反流(对照组及改良组各1例)。结论在腹腔镜输尿管膀胱再植术中,应用体外修剪输尿管断端及置入双J管可在保证微创的前提下缩短手术时间、降低手术难度。 展开更多
关键词 腹腔镜 输尿管下端狭窄 输尿管膀胱再植术 输尿管体外修剪
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前列腺癌细胞系及组织中α-1,6岩藻糖基转移酶的表达及意义 被引量:1
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作者 杨琦 熊俊 +6 位作者 訾晓渊 张春雷 时浩清 田亲亲 孔德沛 许传亮 孙颖浩 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2017年第4期227-230,共4页
目的探讨α-1,6岩藻糖基转移酶(α-1,6fucocyltransferase,FUT8)在不同前列腺癌细胞系、癌及癌旁组织中的表达差异及其意义。方法培养前列腺正常上皮细胞(RWPE-1)、4种前列腺癌细胞(22RV1、LNCap、PC-3、DU145)及2种其他类型泌尿系统肿... 目的探讨α-1,6岩藻糖基转移酶(α-1,6fucocyltransferase,FUT8)在不同前列腺癌细胞系、癌及癌旁组织中的表达差异及其意义。方法培养前列腺正常上皮细胞(RWPE-1)、4种前列腺癌细胞(22RV1、LNCap、PC-3、DU145)及2种其他类型泌尿系统肿瘤细胞(T-24、786-O),收集15对前列腺癌及癌旁组织,提取总RNA,采用RT-PCR检测不同细胞系、癌及癌旁组织中FUT8mRNA的表达,并进行差异比较。结果 FUT8 mRNA在前列腺癌细胞系中的表达高于前列腺正常上皮细胞系(RWPE-1)、膀胱癌细胞系(T-24)以及肾癌细胞系(786-O)。雄激素非依赖性前列腺癌细胞系(PC-3、DU145)中FUT8 mRNA的表达高于雄激素依赖性前列腺癌细胞系(LNCap);前列腺癌转移灶细胞系(PC-3、DU145)中FUT8mRNA的表达高于前列腺癌原发灶细胞系(22RV1)。同时还发现,FUT8mRNA在前列腺癌组织中的表达高于癌旁组织。以上差异均有统计学意义(P<0.01)。结论 FUT8在不同前列腺癌细胞系、癌及癌旁组织中存在差异表达,可能参与前列腺癌的雄激素非依赖性转化及进展转移等过程。 展开更多
关键词 前列腺癌 α-1 6岩藻糖基转移酶 基因表达
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相对运动原理在后腹腔镜肾部分切除术中的临床应用及体会
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作者 彭广 王则宇 +6 位作者 张超 过菲 王富博 王辉清 杨波 许传亮 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1486-1490,共5页
目的探讨利用相对运动原理总结的5大技巧降低后腹腔镜肾部分切除术中缝合关闭肾脏创面难度的可行性和优势。方法回顾性分析第二军医大学长海医院2014年1月至2016年5月间收治的89例行后腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料,其中对照组42例... 目的探讨利用相对运动原理总结的5大技巧降低后腹腔镜肾部分切除术中缝合关闭肾脏创面难度的可行性和优势。方法回顾性分析第二军医大学长海医院2014年1月至2016年5月间收治的89例行后腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料,其中对照组42例、技巧组47例。技巧组术中严格运用"1动、2加、3推、4拉、5换"5大技巧缝合关闭肾脏创面,对照组未完全运用这5大技巧。观察比较两组肾脏热缺血时间、手术时间、术中出血量、肾功能及围手术期并发症。结果 89例手术均顺利完成。技巧组平均热缺血时间(22.4±4.9)min,手术时间(96.0±11.6)min;对照组平均热缺血时间(24.5±4.8)min,手术时间(102.0±13.7)min,两组差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者术中出血、输血及血管损伤情况差异均无统计学意义,均无术后出血、漏尿等并发症。结论利用相对运动原理总结的5大技巧安全有效,具有良好的临床可行性,可缩短手术时间及肾脏热缺血时间。 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾部分切除术 腹腔镜肾切除术 相对运动
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腹腔镜下膀胱癌根治术中膀胱切除前后标准淋巴结清扫效果比较 被引量:9
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作者 尤志交 曾蜀雄 +3 位作者 宋家璈 高红亮 许传亮 张振声 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2020年第3期234-237,共4页
目的观察在腹腔镜膀胱癌根治术中膀胱切除前后进行标准盆腔淋巴结清扫术(PLND)两种手术方案的相关临床指标变化。方法回顾性分析2018年1月至2019年5月长海医院接受腹腔镜膀胱癌根治术加标准淋巴结清扫的63例肌层浸润性膀胱癌(MIBC)患者... 目的观察在腹腔镜膀胱癌根治术中膀胱切除前后进行标准盆腔淋巴结清扫术(PLND)两种手术方案的相关临床指标变化。方法回顾性分析2018年1月至2019年5月长海医院接受腹腔镜膀胱癌根治术加标准淋巴结清扫的63例肌层浸润性膀胱癌(MIBC)患者的临床资料,其中男性54例,女性9例;年龄41~85岁,平均(66±9)岁。由2位不同的主刀医生分别实施先清扫淋巴结组(A组)和后清扫淋巴结组(B组)。统计术中及术后的相关临床指标,结果用t检验、非参数检验和卡方分析进行统计分析。结果两组的年龄、体质指数和肿瘤分期等术前基线指标无统计学差异。A、B组清扫淋巴结总数分别为11.3±5.8和13.6±5.1(P>0.05),阳性淋巴结检出率分别为15.6%(5/32)和22.6%(7/31,P>0.05),并发症发生率分别为9.4%(3/32)和3.2%(1/31,P>0.05);术中出血量和手术前后血红蛋白、白蛋白以及肌酐变化值等无统计学差异(P>0.05)。结论腹腔镜下膀胱癌根治术在膀胱切除前后行标准PLND在淋巴结清扫数量、术后临床指标变化方面两组无显著性差异,两种手术方式在熟练掌握手术技巧后均安全、有效。 展开更多
关键词 膀胱肿瘤 腹腔镜 全膀胱切除术 淋巴结清扫术
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地铁车辆段综合体盖上施工结构安全分析与措施 被引量:2
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作者 王吉河 曹德军 +3 位作者 何宪生 冯小刚 徐传良 程亮 《建筑技术》 2022年第6期704-707,共4页
北安河车辆段综合体在车辆段运营一段时间后,开启地铁盖上二次开发施工。经论证,盖上结构荷载未超过原设计预留值,施工大型设备布置合理,设备荷载未超过允许荷载;盖上施工道路、材料堆场设置限值,不得超载;库区上盖及通风采光井设置结... 北安河车辆段综合体在车辆段运营一段时间后,开启地铁盖上二次开发施工。经论证,盖上结构荷载未超过原设计预留值,施工大型设备布置合理,设备荷载未超过允许荷载;盖上施工道路、材料堆场设置限值,不得超载;库区上盖及通风采光井设置结构防护;施工全过程进行结构变形监测,建立联防联控与应急处置机制,保证施工安全。 展开更多
关键词 地铁上盖工程 结构安全 安全防护 变形监控 联防联控 应急处置
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Long-term efficacy and safety of tamsulosin hydrochloride for the treatment of lower urinary tract symptoms associated with benign prostatic hyperplasia: data from China 被引量:7
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作者 SUN Ying-hao LIU Zhi-yong +5 位作者 ZHANG Zhen-sheng xu chuan-liang JI Jia-tao WU Yuan-yu SHAO Yuan ZHANG Luo-man 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2011年第1期56-60,共5页
Background Tamsulosin hydrochloride can significantly improve benign prostatic hyperplasia (BPH) symptoms after the first dose and achieve long-term efficacy in European and American populations; however, the coresp... Background Tamsulosin hydrochloride can significantly improve benign prostatic hyperplasia (BPH) symptoms after the first dose and achieve long-term efficacy in European and American populations; however, the coresponding studies from China are rarely seen. The purpose of this study was to evaluate the long-term efficacy and safety of tamsulosin hydrochloride 0.2 mg once daily in patients with lower urinary tract symptoms (LUTS) suggestive of BPH in China. Methods Chinese patients with LUTS suggestive of BPH were enrolled in a 4-week placebo run-in period and subsequent 60-week open-label study. Tamsulosin hydrochloride 0.2 mg was administered daily during the period of the study. The efficacy and safety parameters were evaluated at the end of treatment period I (0-12 weeks) and period II (13-60 weeks). The BPH patients were divided into tamsulosin monotherapy group and combination therapy group which received concomitant medication of finasteride 5 mg once daily after the evaluation at the end of treatment period I. Results A total of 113 patients were recruited to the study. Eighty-two patients received tamsulosin monotherapy and twenty-nine received combination therapy during the treatment period I1. Tamsulosin hydrochloride produced a great improvement in mean maximum urinary flow rate (Qmax) (1.7 ml/s, 3 ml/s) and a significant decrease in mean international prostate symptom score (IPSS) (4.1,6.4) after 12-week and 60-week treatments, respectively. At the end of treatment period II, there were significant improvement in IPSS, quality of life (QOL) score, Qmax and average flow rate (eave) for combination therapy group compared with the treatment period I (all P 〈0.05). No serious adverse events (SAE) were recorded during the study. Conclusion Long-term tamsulosin hydrochloride therapy is a safe, effective and well-tolerated method for the treatment for LUTS suggestive of BPH in China. 展开更多
关键词 tamsulosin hydrochloride benign prostatic hyperplasia lower urinary tract symptoms selective alA-adrenoceptor antagonist CHINESE
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