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基于边缘计算的可重构波束控制技术研究
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作者 邬天恺 徐弘毅 王勇 《电子器件》 CAS 2024年第2期371-376,共6页
随着社会和技术的发展,相控阵软件无线电技术得到了快速推广和普及,其应用领域从传统的军事预警探测逐步拓展到气象探测、航空安全、无人驾驶、空间探测、天地通信中继等等。同时,新方法新体制应用对天线波束形成算法复杂度、数据传输... 随着社会和技术的发展,相控阵软件无线电技术得到了快速推广和普及,其应用领域从传统的军事预警探测逐步拓展到气象探测、航空安全、无人驾驶、空间探测、天地通信中继等等。同时,新方法新体制应用对天线波束形成算法复杂度、数据传输量和波束切换的低延时等提出了更高的要求,商业应用要求高效低成本部署,并能够基于软件定义具备良好的可扩展性,传统集中式波束控制方法已无法有效应对需求。波束控制节点部署利用边缘计算理念可实现相控阵天线射频前端的就近波束形成运算与数据处理,有效减小数据传输带宽和降低延时,波束控制平台采用软件可重构体制可适应新兴领域和用户需求的不断发展变化。介绍了相控阵射频前端波束控制原理,提出了一种基于边缘计算的可重构波束控制技术,采用嵌入式分布化运算处理技术,通过建模仿真与计算,证明该技术可有效改善相控阵天线多通道数据传输压力,提升波束敏捷性,实现功能、孔径可重构,具有广泛的工程应用前景。 展开更多
关键词 相控阵 软件无线电 波束控制 边缘计算 可重构
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感音神经性听力损失患者的听觉皮质诱发电位平均阈值与言语识别阈相关性研究 被引量:1
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作者 许弘毅 李洋 +4 位作者 查诗华 晏小惠 涂磊 王永华 史文迪 《中国眼耳鼻喉科杂志》 2024年第1期36-39,共4页
目的研究感音神经性耳聋患者的听觉皮质诱发电位(CAEP)平均阈值与言语识别阈(SRT)的相关性,为临床通过客观检测预估主观言语测试阈提供参考。方法选取2023年1—7月收治的平均年龄为(31.2±22.7)岁的22例感音神经性听力损失患者,分... 目的研究感音神经性耳聋患者的听觉皮质诱发电位(CAEP)平均阈值与言语识别阈(SRT)的相关性,为临床通过客观检测预估主观言语测试阈提供参考。方法选取2023年1—7月收治的平均年龄为(31.2±22.7)岁的22例感音神经性听力损失患者,分别检测0.5、1、2、4 kHz频率处的CAEP反应阈和SRT,对结果进行相关性分析。结果Pearson相关性分析显示,CAEP平均阈值和SRT显著相关(r=0.764,P<0.01);非参数独立样本检验显示,CAEP平均阈值与SRT的相关性无耳间、性别间差异。结论CAEP平均阈值和SRT显著相关,对无法配合言语测试的患者,CAEP阈值可用于预估SRT。 展开更多
关键词 感音神经性听力损失 听觉皮质诱发电位 言语识别阈
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声发射检测技术在材料断裂损伤中的研究进展与展望
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作者 唐婷婷 赵博 +3 位作者 刘晓迪 续宏毅 王立贤 代强 《中国特种设备安全》 2024年第2期1-7,共7页
声发射检测技术的特点是能够实时采集由材料内部发出的声能信号,无须外部激励,它的信号来源于材料缺陷本身属于动态无损检测技术中的一种。本文阐述了声发射检测技术的原理以及研究进展,并总结了该方法在金属材料、高分子材料和非金属... 声发射检测技术的特点是能够实时采集由材料内部发出的声能信号,无须外部激励,它的信号来源于材料缺陷本身属于动态无损检测技术中的一种。本文阐述了声发射检测技术的原理以及研究进展,并总结了该方法在金属材料、高分子材料和非金属复合材料的断裂损伤中的应用。同时,针对现有声发射检测模式识别技术对材料断裂的研究发展趋势,分析了浅层学习在技术层面的不足,并指出了深度学习技术在声发射检测领域的应用前景。 展开更多
关键词 声发射 材料 损伤识别 无损检测 深度学习
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基于时间节点为导向的院内急救干预在急性脑卒中患者中的应用效果
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作者 许坤红 施琳琳 +4 位作者 林美娜 潘瑞清 吴明雅 许红姨 简钢仁 《临床医药实践》 2024年第9期696-699,共4页
目的:探讨基于时间节点为导向的院内急救干预在急性脑卒中患者中的应用效果。方法:根据随机数表法将2022年6月—2023年6月晋江市医院晋南分院急诊收治的120例急性脑卒中患者分为对照组和观察组,每组60例。对照组给予常规院内急救干预,... 目的:探讨基于时间节点为导向的院内急救干预在急性脑卒中患者中的应用效果。方法:根据随机数表法将2022年6月—2023年6月晋江市医院晋南分院急诊收治的120例急性脑卒中患者分为对照组和观察组,每组60例。对照组给予常规院内急救干预,观察组给予基于时间节点为导向的院内急救干预。比较两组患者的急救时间和神经功能、吞咽功能和生活质量评分及预后。结果:观察组入院至接诊、入院至CT报告获取、入院至溶栓的时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。出院时两组患者神经功能评分低于干预前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。出院时两组患者吞咽功能评分和心理功能、生活功能、环境适应3个维度的评分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。出院时,观察组无明显功能障碍、轻度残疾例数均多于对照组,明显残疾例数少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者死亡例数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:基于时间节点为导向的院内急救干预可缩短急性脑卒中患者的急救时间,有利于神经功能和吞咽功能的恢复,可改善预后,提升生活质量。 展开更多
关键词 时间节点 院内急救 急性脑卒中 急诊 救治效果
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儿童膏方的临床应用研究进展
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作者 倪文怡 许洪义 《中国民间疗法》 2024年第19期93-96,共4页
近年来,我国儿童膏方的临床使用频率逐渐升高,相比于汤药,其甘甜滋味使得患儿易于接受,在治疗慢性疾病及发挥滋补功效等方面具有显著优势。与此同时,有关儿童膏方的探讨和研究也在不断增加。该文对近5年儿童膏方的临床应用作一综述。
关键词 膏方 反复呼吸道感染 支气管哮喘 厌食症
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聚乙烯燃气埋地管道检测技术 被引量:1
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作者 任峰 续宏毅 +3 位作者 刘健 生建文 刘长征 孟涛 《中国特种设备安全》 2023年第9期42-46,共5页
目前导致聚乙烯燃气埋地管道管体失效引发泄漏爆炸的主要原因包括管道本体质量缺陷、管道焊接缺陷、外力机械损伤和其他因素等,针对这几类影响因素提出了相对应的检测方法,包括目测法、力学性能试验、无损检测方法和管道定位探测技术。... 目前导致聚乙烯燃气埋地管道管体失效引发泄漏爆炸的主要原因包括管道本体质量缺陷、管道焊接缺陷、外力机械损伤和其他因素等,针对这几类影响因素提出了相对应的检测方法,包括目测法、力学性能试验、无损检测方法和管道定位探测技术。通过研究对比几种管道定位探测设备,确定了利用燃气PE管线探测仪GPPL+探地雷达的技术组合进行聚乙烯管道探测的技术方案,并在现场应用中取得了较好的应用成果。针对目前的聚乙烯管道探测难题,提出了管道内示踪线探测技术,开发研制了一种能通过聚乙烯燃气管道90°直角弯头将示踪线敷设于管道内部的牵拉装置,是比较有前景的聚乙烯管道探测新技术。 展开更多
关键词 聚乙烯燃气管道 燃气泄漏检测 聚乙烯管道探测 管道定期检测
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高速铁路拱塔斜拉桥上无砟轨道隔离层变形协调性能研究 被引量:3
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作者 郑纬奇 陈奏捷 +2 位作者 盛兴旺 徐弘毅 杨鹰 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4256-4265,共10页
为保证高速铁路大跨度桥上无砟轨道服役寿命,提高行车安全性,需对服役环境中高速铁路桥上无砟轨道隔离层变形协调性能进行研究。以高速铁路拱塔斜拉桥为工程背景,考虑桥上无砟轨道隔离层力学特性,建立拱塔斜拉桥-无砟轨道体系精细化分... 为保证高速铁路大跨度桥上无砟轨道服役寿命,提高行车安全性,需对服役环境中高速铁路桥上无砟轨道隔离层变形协调性能进行研究。以高速铁路拱塔斜拉桥为工程背景,考虑桥上无砟轨道隔离层力学特性,建立拱塔斜拉桥-无砟轨道体系精细化分析模型,研究温度以及列车荷载组合作用,设置橡胶和土工布2种不同类型隔离层的拱塔斜拉桥-无砟轨道层间变形协调性能。结果表明:整体升温与索梁温差对桥上无砟轨道层间变形的影响不大,日照温度效应是引起桥上无砟轨道层间离缝的主要原因;采用土工布隔离层无砟轨道变形跟随性差,而橡胶隔离层能够有效改善桥上无砟轨道各结构层之间的变形协调性能,且体刚度较小的橡胶隔离层能有效减少层间离缝程度;温度效应以及列车荷载组合作用下,拱塔斜拉桥主梁各支承处、主梁非拉索区的无砟轨道隔离层层间变形协调性较差,均出现了轨道层间离缝现象。层间离缝最大值出现在塔梁固结区域。建议背景工程主梁拉索区CRTS-III型板式无砟轨道选用体刚度0.1 N/mm^(3)的橡胶隔离层,主梁各支承和非拉索区CRTS-III型板式无砟轨道选用体刚度0.05 N/mm^(3)的橡胶隔离层,以改善拱塔斜拉桥上无砟轨道的适用性。本文研究结论可为大跨度桥上无砟轨道的推广应用提供技术参考。 展开更多
关键词 拱塔斜拉桥 无砟轨道 橡胶隔离层 土工布隔离层 变形协调 层间离缝
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产业技术研究院社会影响力提升的组态效应研究
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作者 范欲晓 黄钟晨 +1 位作者 云昭洁 徐宏毅 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 2023年第2期286-291,共6页
产业技术研究院作为区域源头创新和发展战略性新兴产业的重要平台,通过能力建构形成发展优势对提升其社会影响力具有重要影响。基于湖北省内26所研究院年报数据,以研发、人才集聚、技术服务、产业化4类能力作为前因变量,以发展绩效作为... 产业技术研究院作为区域源头创新和发展战略性新兴产业的重要平台,通过能力建构形成发展优势对提升其社会影响力具有重要影响。基于湖北省内26所研究院年报数据,以研发、人才集聚、技术服务、产业化4类能力作为前因变量,以发展绩效作为结果变量,运用模糊集定性比较分析研究发现:高绩效要求同时提升技术服务能力与产业化能力;低绩效与技术停滞、低研发投入、低技术输出,以及低人才投入有关。高绩效组态强调了技术输出的共性需求,也验证了低人才依赖与高研发投入两种差异化模式的相对高效。 展开更多
关键词 产业技术研究院 能力建构 社会影响力 组态效应 模糊集定性比较分析
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无损检测技术在承压设备接头检测中的应用研究 被引量:1
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作者 蔡景明 续宏毅 +1 位作者 付志强 吴庆伟 《中国特种设备安全》 2023年第11期42-46,共5页
由于承压类设备输送物质的特殊性,接头部位非常容易出现松动。针对传统的接头检测方法受场地影响存在劳动强度大、检测效率低、结果可信度较低,非常容易引起泄漏或爆炸等问题,本文通过对传统的接头检测方法进行分析,提出了一种基于无损... 由于承压类设备输送物质的特殊性,接头部位非常容易出现松动。针对传统的接头检测方法受场地影响存在劳动强度大、检测效率低、结果可信度较低,非常容易引起泄漏或爆炸等问题,本文通过对传统的接头检测方法进行分析,提出了一种基于无损检测技术的承压设备接头检测方案,对多种无损检测技术进行了介绍,对硬件模块进行了设计,经现场应用表明本次设计方案检测新技术检测效率高、效果好、系统误判率≤0.30%,取得良好的应用效果。 展开更多
关键词 承压设备 接头检测 无损检测技术(NDT) 检测方法
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基于政策工具视角的孵化器政策研究——以武汉市为例 被引量:5
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作者 徐宏毅 李娟 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2018年第18期36-42,共7页
针对武汉市孵化器政策有效性问题,从基本政策工具和孵化器建设全过程两个角度构建二维分析模型,并对2006—2015年之间的政策文本进行量化处理,分析武汉市孵化器政策运用的过溢、不足和缺失,并提出以下对策和建议,(1)强化需求型政策工具... 针对武汉市孵化器政策有效性问题,从基本政策工具和孵化器建设全过程两个角度构建二维分析模型,并对2006—2015年之间的政策文本进行量化处理,分析武汉市孵化器政策运用的过溢、不足和缺失,并提出以下对策和建议,(1)强化需求型政策工具的引导作用;(2)重视孵化器发展阶段的核心内容建设;(3)营造良好的孵化环境。 展开更多
关键词 孵化器政策 政策工具 全过程核心模块
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3D打印多单位固定桥蜡型熔模基底冠适合性研究 被引量:5
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作者 周曼莉 许宏一 +1 位作者 蔡宇平 姚文鑫 《口腔医学》 CAS 2018年第11期991-994,共4页
目的分析与探讨3D打印制作多单位固定桥基底冠熔模蜡型的适合性。方法统一制作相同前牙6个单位固定桥模型50个,随机分成两组,其中实验组25个,对照组25个。实验组用3D打印制作基底冠树脂蜡型,对照组用传统手工浸蜡方式制作基底冠蜡型。... 目的分析与探讨3D打印制作多单位固定桥基底冠熔模蜡型的适合性。方法统一制作相同前牙6个单位固定桥模型50个,随机分成两组,其中实验组25个,对照组25个。实验组用3D打印制作基底冠树脂蜡型,对照组用传统手工浸蜡方式制作基底冠蜡型。采用扫描电镜比较基底冠与模型的密合性,每个模型取4点,分别为固定桥两端基牙的唇侧、舌侧边缘,同时对两组金属基底冠就位与外形修整技师所耗时间进行比较。结果 3D打印制作的多单位前牙固定桥其基底冠的稳定性、适合性均优于传统手工浸蜡法,并可以显著缩短技师操作时间。结论 3D打印制作固定桥熔模蜡型具有良好的适合性和稳定性,值得在口腔修复工艺中应用与推广。 展开更多
关键词 固定桥 3D打印 熔模蜡型 适合性
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基于对TBM隧道施工影响的断层带初步分级 被引量:8
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作者 龚秋明 王瑜 +3 位作者 卢建炜 吴帆 许弘毅 班超 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期153-159,共7页
断层作为TBM掘进过程中经常遇到的一种不利地质条件,不仅可能导致TBM掘进作业时间降低,甚至有可能导致TBM长时间卡机。为研究不同规模断层对TBM施工的影响,基于吉林引松供水工程四标段TBM施工段和引汉济渭引水隧洞岭北TBM施工段及收集... 断层作为TBM掘进过程中经常遇到的一种不利地质条件,不仅可能导致TBM掘进作业时间降低,甚至有可能导致TBM长时间卡机。为研究不同规模断层对TBM施工的影响,基于吉林引松供水工程四标段TBM施工段和引汉济渭引水隧洞岭北TBM施工段及收集到的大规模断层TBM施工案例,建立了TBM施工数据库。分析了断层宽度和断层与隧道轴线夹角对TBM利用率的影响,并根据TBM利用率的大小将断层分成五个等级,研究分析了不同等级断层对TBM施工参数的影响。结果表明,断层等级越高,TBM单刀推力、刀盘扭矩、刀盘转速、施工进度、利用率越小,但是掘进速度、贯入度越大,说明断层的存在有利于TBM的破岩作用,但是会导致TBM利用率降低,从而减慢TBM施工进度。 展开更多
关键词 隧道掘进机 断层分级 利用率 掘进参数
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岩石磨蚀性指数分级讨论 被引量:7
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作者 龚秋明 许弘毅 李立民 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期748-758,共11页
隧道施工中,岩石的磨蚀性是影响各类破岩工具磨损的主要因素之一。国际上设计了许多评价岩石磨蚀性的小型试验,其中Cerchar试验因其操作简易性获得了普遍应用,其结果CAI(Cerchar Abrasivity Index)值能够较好地预测破岩工具连续、平稳... 隧道施工中,岩石的磨蚀性是影响各类破岩工具磨损的主要因素之一。国际上设计了许多评价岩石磨蚀性的小型试验,其中Cerchar试验因其操作简易性获得了普遍应用,其结果CAI(Cerchar Abrasivity Index)值能够较好地预测破岩工具连续、平稳的正常磨损,目前我国也广泛采用该试验进行岩石磨蚀性评价。由于我国引进该试验时间较晚,尚无国家试验规范,CAI值的等级划分不明确。本文收集了国际上各试验室与机构使用的分级标准,从CAI值分级所用的钢针硬度、CAI值对应的破岩工具磨损量、大量试验数据的分布3个方面综合比较,认为国际岩石力学协会推荐的CAI值分级比较合理。本文对国内Cerchar试验规范创立、岩石磨蚀性评价具有借鉴意义。 展开更多
关键词 磨蚀性试验 工具磨损 CAI分级
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一种基于SerDes总线的机载雷达波控系统设计 被引量:1
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作者 胥志毅 徐弘毅 +1 位作者 邬天恺 郭敏敏 《电子测量技术》 北大核心 2021年第11期33-38,共6页
波控系统是相控阵雷达天线的一个重要的子系统。相控阵天线的波束合成、捷变以及赋形功能都需要由波控系统调度控制完成。传统波控系统由波控分机与波控单元的独立分级和模块组成,不能满足机载雷达空间尺寸小、速率要求高以及线缆布局... 波控系统是相控阵雷达天线的一个重要的子系统。相控阵天线的波束合成、捷变以及赋形功能都需要由波控系统调度控制完成。传统波控系统由波控分机与波控单元的独立分级和模块组成,不能满足机载雷达空间尺寸小、速率要求高以及线缆布局轻量化的要求。本文设计并实现了一种基于Serializer/Deserializer(SerDes)总线的波控系统,通过将各模块集成在天线阵面的内部的方式,减小了对体积与重量需求,在模块间使用SerDes总线作为数据传输链路,传输速率达到2Gbit/s的同时大大简化了芯线的连接。对系统/模块的设计、定时同步技术、高速链路设计方法与进行了阐述,最终的天线阵面性能测试结果验证了该系统的可实现性。 展开更多
关键词 波控系统 相控阵雷达 SERDES 高速链路 定时同步
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X射线晶体学和电子晶体学在分子筛结构表征中的应用 被引量:1
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作者 马超 刘晓娜 +5 位作者 乜晨阳 陈陆 田鹏 徐弘毅 郭鹏 刘中民 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期188-200,共13页
分子筛是一类具有规则孔道或笼结构的晶态微孔材料,在吸附、分离和催化中都表现出了优异的性能.为了探索其结构与性质的关系,在原子尺度上研究分子筛的微观结构是十分必要的.本综述介绍了一系列与X射线晶体学和电子晶体学相关的表征技术... 分子筛是一类具有规则孔道或笼结构的晶态微孔材料,在吸附、分离和催化中都表现出了优异的性能.为了探索其结构与性质的关系,在原子尺度上研究分子筛的微观结构是十分必要的.本综述介绍了一系列与X射线晶体学和电子晶体学相关的表征技术(倒易空间和正空间)在分子筛结构表征中的应用.随后,基于分子筛的结构表征方法和化学组成,对2007年之后发现的85种新分子筛进行了系统总结,对其中9种具有独特合成方法或结构特征的分子筛进行了详细介绍. 展开更多
关键词 分子筛 结构表征 X射线晶体学 电子晶体学 骨架类型代码
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性激素结合球蛋白在辅助生殖领域的研究进展 被引量:2
16
作者 廖晖淇 刁红录 +1 位作者 徐鸿毅 张昌军 《医学综述》 CAS 2022年第5期882-887,共6页
性激素结合球蛋白(SHBG)又名睾酮-雌二醇结合球蛋白,与雌激素及睾酮结合的亲和力较高,可通过调节与性激素的结合力动态调控血液中的激素水平,进而作用于不同的靶器官产生不同的生物学效应。SHBG在性激素代谢障碍相关疾病、妇科肿瘤以及... 性激素结合球蛋白(SHBG)又名睾酮-雌二醇结合球蛋白,与雌激素及睾酮结合的亲和力较高,可通过调节与性激素的结合力动态调控血液中的激素水平,进而作用于不同的靶器官产生不同的生物学效应。SHBG在性激素代谢障碍相关疾病、妇科肿瘤以及围生期代谢性疾病的发生发展中具有重要作用。在辅助生殖技术领域,SHBG通过全身或局部激素调节、信号通路等参与促排卵反应性、卵泡的生长发育、精子的发生以及子宫内膜的容受性等。因此,SHBG在辅助生殖技术相关疾病的发生发展中发挥重要作用,但具体作用机制还有待未来进一步研究验证。 展开更多
关键词 辅助生殖技术 性激素结合球蛋白 促排卵 卵泡液 精子形成 胚胎着床
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人工智能时代社区教育教师专业发展的现实问题与应然进路 被引量:5
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作者 许洪义 孙长远 《职教论坛》 北大核心 2021年第3期120-126,共7页
人工智能为社区教育教师专业发展的内涵注入了新的时代元素。通过实证研究发现,人工智能时代社区教育教师的专业发展面临专业理念亟待转变、专业知识亟需更新、专业能力有待重构等现实问题。为促进社区教育教师应对时代发展需要,促进社... 人工智能为社区教育教师专业发展的内涵注入了新的时代元素。通过实证研究发现,人工智能时代社区教育教师的专业发展面临专业理念亟待转变、专业知识亟需更新、专业能力有待重构等现实问题。为促进社区教育教师应对时代发展需要,促进社区教育质量的提升,应依托翻转式研讨、培植教师用户思维和开展反哺活动等方式,推动社区教育教师专业理念的科学转变;应为社区教育教师提供校本培训、引导教师确立合理的职业生涯规划,以助推社区教育教师更新专业知识;应创设SECI模型交互场所、开展职级制建设、研制新时代的专业标准,以协助社区教育教师重构专业能力。 展开更多
关键词 人工智能时代 社区教育教师 专业发展
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基于BP神经网络的某防空导弹发射机构故障分析 被引量:2
18
作者 许弘毅 郝建 +1 位作者 邓思宇 高杨 《计算机测量与控制》 2019年第12期124-128,共5页
在武器装备维修与技术保障领域中,普遍存在故障模式复杂、分析定位繁琐等问题,一定程度上影响了装备维修工作的效率;为解决上述问题,以陆军某型便携防空导弹发射机构为典型研究对象,设计了一种基于人工神经网络的故障分析方法,研究了神... 在武器装备维修与技术保障领域中,普遍存在故障模式复杂、分析定位繁琐等问题,一定程度上影响了装备维修工作的效率;为解决上述问题,以陆军某型便携防空导弹发射机构为典型研究对象,设计了一种基于人工神经网络的故障分析方法,研究了神经网络在装备技术保障领域中的应用;该方法以BP神经网络为基础,利用历史维修数据确定网络的正反向传播矩阵,在后期采取一定措施对预测准确率进行了优化,整套方法利用Python环境进行了实现;通过实验验证,该方法对发射机构故障进行定位时,速度快、效率高,准确率超过96%,因此可知该方法对于多种故障现象影响下的故障模式分析具有较高的预测准确率,能满足装备维修中故障模式的快速分析定位,并且具有较强的通用性。 展开更多
关键词 神经网络 防空导弹 故障分析
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面向摄影机器人的S型加减速控制算法研究 被引量:2
19
作者 徐弘毅 徐骏善 +1 位作者 黄俊朋 袁堂晓 《机械设计与制造工程》 2022年第12期78-83,共6页
摄影机器人在运动过程中会产生晃动,导致拍摄画面不符合虚拟演播室的视频标准。为满足虚拟演播室虚景、实景实时合成的要求,提出一种面向摄影机器人的S型加减速控制算法模型。该算法模型能够避免摄影机器人在启停阶段的较大冲击,保证摄... 摄影机器人在运动过程中会产生晃动,导致拍摄画面不符合虚拟演播室的视频标准。为满足虚拟演播室虚景、实景实时合成的要求,提出一种面向摄影机器人的S型加减速控制算法模型。该算法模型能够避免摄影机器人在启停阶段的较大冲击,保证摄影机输出稳定、良好的画面。基于传感器的返回数据,实时调整机器人加速度,在增强系统柔性的同时,减小机器人由于轮胎打滑等因素产生的位移误差,符合虚拟演播室的精度要求。 展开更多
关键词 摄影机器人 S型速度曲线 模糊PID控制
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Li_(2)Ca_(2)Si_(2)O_(7)生物陶瓷的矿化活性研究
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作者 许宏一 翟东 +3 位作者 曹琬婷 陈振华 钱文昊 陈蕾 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期753-760,共8页
如何有效治疗牙周炎并实现受损牙周骨组织再生,一直是牙周疾病治疗中具有挑战性的问题,而矿化是牙周正常发育和功能中关键因素之一。本研究旨在探讨硅酸钙锂(Li_(2)Ca_(2)Si_(2)O_(7))生物陶瓷对人牙周膜成纤维细胞增殖、矿化的影响及... 如何有效治疗牙周炎并实现受损牙周骨组织再生,一直是牙周疾病治疗中具有挑战性的问题,而矿化是牙周正常发育和功能中关键因素之一。本研究旨在探讨硅酸钙锂(Li_(2)Ca_(2)Si_(2)O_(7))生物陶瓷对人牙周膜成纤维细胞增殖、矿化的影响及用于牙周骨组织再生的可能性。采用溶胶–凝胶法制备合成了Li_(2)Ca_(2)Si_(2)O_(7)陶瓷粉体。通过体外模拟体液浸泡,发现Li_(2)Ca_(2)Si_(2)O_(7)粉体具有良好的羟基磷灰石矿化能力。生物学结果表明:Li_(2)Ca_(2)Si_(2)O_(7)粉体的浸提液在3.125~25 mg/m L浓度范围内能显著促进HPLFs的增殖,低浓度(6.25 mg/m L)时可显著诱导HPLFs细胞体外矿化(p<0.05)。Li_(2)Ca_(2)Si_(2)O_(7)粉体具有促进人牙周膜成纤维细胞增殖和矿化能力,有望作为牙周骨组织再生修复的生物活性材料。 展开更多
关键词 Li_(2)Ca_(2)Si_(2)O_(7)生物陶瓷 人牙周膜成纤维细胞 增殖 矿化
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