二十辊轧机辊系耦合振动特性及振动控制

精密极薄带因具备高精度、耐腐蚀、优异表面光洁度等性能,被广泛应用于微制造、微电子等高技术领域。二十辊轧机辊系的耦合振动对极薄带的生产有着重要的影响。考虑到轧制工艺和润滑状态等变化形成非线性轧制界面,建立了一种二十辊轧机辊系耦合动力学模型。应用多尺度法求解主共振和内共振的幅频特性方程,分析了不同参数对幅频特性曲线的影响。基于奇异性理论探究了不同参数与系统分岔的关系。同时,根据李雅普诺夫一次近似稳定性判据,结合系统动相平面相轨迹图,对系统稳定性进行判断分析。然后,基于Washout filter控制器原理设计了一种状态反馈控制器,通过对系统进行状态空间表达式变换,分析了控制增益对幅频特性的影响。利用时域图、相位图、频谱图以及Poincaré截面图进行仿真对比,验证了所设计控制器的可行性和有效性,为二十辊轧机振动及其控制的研究提供了一定的理论指导。

主被动阻尼减振器对轧机辊系减振特性研究

轧机的垂直振动是冷轧带钢产品生产效率低下的关键问题所在,严重影响了轧制产品的质量和轧制速度的提高.为提升轧机设备的安全性,同时提高生产的效率和钢材的精度,基于主被动阻尼减振器对轧机辊系的振动特性及减振效果进行了研究.首先,考虑主动阻尼控制效应中的分数阶和时滞因素,建立带有主被动阻尼减振器的分数阶时滞垂直非线性振动方程;然后,对建立的数学模型进行稳定性分析,得到主被动阻尼减振器各参数的稳定区域;再者,运用多尺度法求得系统的幅频方程,分析系统的时域特性、频谱特性、主共振特性以及次谐共振特性;而后,对轧机辊系振动响应进行时滞反馈控制,通过获得最优反馈控制增益和最优反馈时滞,将振动系统的振幅、不规则振动及能量消耗达到最优;最后,对静定轧机上工作辊进行了垂直振动控制实验,对比发现理论分析与实验结果基本吻合,结果表明主被动阻尼减振器能够有效抑制轧机辊系的垂直振动并满足设计要求.研究结果为轧机辊系减振器的设计应用及轧机的振动控制提供了参考.

颗粒阻尼吸振器对轧机辊系减振特性的研究

轧机在高速轧制过程中经常会发生垂直振动现象,这种振动行为会影响轧制过程的稳定性以及复合板表面质量和结合强度,不利于轧制生产高效连续进行。为了抑制轧机辊系在轧制过程中产生的垂直振动,该研究设计了一种多自由度颗粒阻尼吸振器。建立了安装吸振器的轧机上工作辊垂直非线性参激振动模型。运用多尺度法求解了系统的幅频特性方程,仿真分析了振动系统的奇异特性、时域特性、频谱特性以及幅频特性。对静定轧机上工作辊进行了垂直振动控制试验,对比发现理论分析与试验结果基本吻合,证明所建立的四自由度振动模型的可靠性。结果表明,颗粒阻尼吸振器能够有效地抑制轧机辊系的垂直振动并满足设计要求。

煤矿用硬岩巷道智能化钻装锚掘进机设计

针对目前掘进机在硬岩巷道掘进效率低、安全隐患大的问题,研制了集钻孔、挖掘、运料、锚护于一体的硬岩巷道智能化掘进装备,结合现场应用情况对掘进机关键部位进行了优化,解决了在岩石普氏系数f>6的硬岩巷道掘进中的施工效率低、速度慢、安全隐患大、施工人员劳动强度大等问题,大幅提高了硬岩巷道机械化作业水平和掘进速度,对类似条件下巷道的进一步推广应用具有重要的理论意义和工程价值。

论民族地区治理现代化中传统权威与现代法律权威之互洽——以青海涉藏地区为例

权威互洽是研究民族地区治理现代化中传统权威与现代法律权威关系的新视角。在民族地区,推进权威实现互洽,事关国家法制统一性和法治中国建设,事关治理体系现代化建设,事关社会稳定、科学发展与长治久安。以青海涉藏地区为例,结合既有文献和调研访谈等资料,分析传统权威与现代法律权威互洽的缘由与逻辑,并从立法变通、司法变通、行政创新以及文化创新等方面提出两类权威实现互洽的路径。

基于蠕变终止轨迹的巷道围岩粘弹塑性分析

引入稳定巷道围岩中的峰值应力为一定围压下围岩的长期强度的观点,将巷道围岩分为弹、塑性区;考虑围岩流变、塑性扩容及中间主应力的影响,基于Drucker-Prager准则对圆形巷道围岩的弹塑性进行了分析,推导出相应的应力、位移及塑性区半径的解析解;考虑岩体特征值(E,μ)与时间和应力有关,基于西原模型采用Laplace变换法对所得结果进行了修正,得到围岩粘弹性位移解;在相关文献试验基础上,进行了实例计算并与ABAQUS模拟结果对比。结果表明:围岩流变特性对巷道变形及塑性区的扩展具有重要影响,以一定围压下围岩的长期强度为巷道围岩应力峰值,能够在一定程度上反映围岩流变特性对巷道围岩变形的影响,符合工程实际;粘弹性位移与数值模拟解吻合较好。本研究对巷道长期稳定性理论及地下巷道支护具有一定的参考意义。

粉煤灰-偏高岭土水泥基复合材料性能研究

为提高粉煤灰(fly ash,FA)的综合利用率,通过选用硫酸钠(Na2SO4)作为激发剂,并掺入一定比例的偏高岭土(metakaolin,MK)来提高固结体的早期强度。通过对浆液进行流动度测试及对固结体进行早期强度测试,对比分析粉煤灰和偏高岭土在不同比例掺量下对浆液流动度和固结体早期强度的影响规律。结果表明:Na2SO4的掺入降低了浆液的流动度与浆液经时损失率,而对固结体的早期强度具有提升作用;粉煤灰掺量为10%时,浆液的流动度提升更为明显;当粉煤灰掺量小于20%时,偏高岭土的掺入对固结体的早期强度具有提升作用;当偏高岭土掺量小于4%时,固结体的早期强度有明显提升。

基于非光滑系统的局域共振声子晶体结构动态特性研究

基于扭转振动结构,研究了非线性局域共振声子晶体的动态特性及含非光滑碰撞系统单胞对混沌带隙产生的作用机理。非线性局域振子由安装于轴上的圆盘、轴承、线性弹簧、碰撞杆构成。一方面,在特定频率范围内,各个单胞产生共振同时与轴体之间扭转波相互耦合作用,可以在低频范围内打开多条线性共振带隙;另一方面,基于碰撞机构的非光滑系统会给振子带来非线性动力学特性,在低频范围产生混沌带隙。采用传递矩阵法计算一维声子晶体扭转振动在线性范围内的能带结构,并与试验结果进行对照验证;通过分析单胞的非线性动力学行为阐明系统出现混沌带隙的频率范围,并进行了试验验证。研究结果表明,该结构不仅在线性特性下在多个频率范围内有明显抑振效果,其混沌特性也可以使结构在更低频范围实现减振特性。

双侧弹性约束悬臂梁的非光滑擦边动力学

研究了具有双侧弹性约束的单自由度悬臂梁系统擦边诱导的非光滑动力学行为.首先,基于弹性碰撞悬臂梁的动力学方程和擦边点的定义,分析了双侧擦边周期运动的存在性条件.其次,选取零速度的Poincaré截面,推导了双侧擦边轨道附近带参数的高阶不连续映射.然后,结合光滑流映射和高阶不连续映射建立了新的复合分段范式映射.最后,将基于低阶范式映射和高阶范式映射得到的分岔图进行对比,分析验证了高阶范式映射的有效性,并通过数值仿真进一步揭示了弹性碰撞悬臂梁的擦边动力学.

矿渣粉黏土水泥复合浆液主要性能试验与分析

注浆法是解决施工中出现突水、涌泥问题的主要方法,而注浆材料的选择又是关键因素。对矿渣粉黏土水泥注浆浆液的黏度、流动性、析水率及立方体抗压强度进行试验研究,再与纯水泥浆液的性能作对比分析。试验结果表明,复合浆液的最佳配合比为:水胶比0.75,水泥替代率20%(即矿渣粉掺量10%,黏土掺量10%)。此时,复合浆液的黏度为30.34 s,流动性为135.25 mm,析水率为1.44%;3,7和28 d三个龄期结石体的抗压强度分别为5.865,9.263和14.351 MPa。

葡萄籽提取物对改性珍珠纤维的染色性能

利用甲壳素微晶为偶联剂,诱导生物黏合剂多巴胺在珍珠纤维表面进行聚合改性,用全反射红外光谱(FTIR-ATR)、热分析(TG-DSC)、扫描电子显微镜(SEM)对改性珍珠纤维的结构进行表征,并探讨了不同工艺参数对其用葡萄籽提取物染色性能的影响。结果表明:改性珍珠纤维的表面引入了聚多巴胺薄膜,热稳定性略有下降。当葡萄籽提取物质量浓度为6 g/L,染色温度为80℃,染色时间60 min,染液pH为3.29时,珍珠纤维可获得较好的染色效果。改性珍珠纤维在80℃时对葡萄籽提取物的染色动力学符合准二级动力学吸附模型。

竖井全断面机械破岩装备技术现状及发展方向

全断面机械破岩装备及技术用于竖井井筒施工,具有自动化程度高、作业环境好、成井质量可控等特点,可实现无人或少人作业,是未来竖井施工的发展方向。分析了国内外竖井全断面机械破岩装备与技术现状,总结了钻井法与竖井掘进机装备与技术取得的主要成绩和存在的问题,提出了竖井全断面机械破岩的使用条件和下一步研究方向。

水玻璃-超细矿渣粉-水泥注浆材料主要性能研究

为减少传统注浆材料水泥用量和提高矿渣回收利用率,以超细矿渣粉、水玻璃和水泥为主要材料,配制出一种新型复合注浆材料。采用正交试验法,以水胶比、超细矿渣粉掺量和水玻璃添加比例为因素水平,通过分析复合注浆材料的流动性、析水率及固结体抗压强度,得出最优浆液配比。试验结果表明:不添加水玻璃时,不同水胶比的浆液流动度均在超细矿渣粉掺量为10时,达到最佳。随着超细矿渣粉掺量和水玻璃添加比例的增加,不同水胶比的浆液析水率呈现明显下降趋势。水玻璃添加比例为1%时,不同超细矿渣粉掺量的固结体抗压强度增长率达到最大。

硬岩巷道钻装锚一体机研究与应用

为解决硬岩巷道施工机械化程度低、施工效率不高、现有装备不能满足岩巷快速施工的问题,根据部分现有施工巷道断面形状、断面参数以及锚杆、锚索长度等主要参数,结合钻爆法施工速度影响因素分析,提出了硬岩巷道钻装锚一体机的研制方向,确定了设备研制方案及具体参数要求;通过联合研发的形式,研制出了硬岩巷道钻装锚一体机,并进行了现场应用。五阳煤矿82采区2号回风大巷采用钻装锚一体机及相配套的工艺施工后,连续3个月,每月进尺均超过90 m,施工效率比以往提高50%,施工队用工人数减少30%以上。研究表明:随着操作熟练程度的提高及后配套系统的完善,硬岩掘进施工采用钻装锚一体机,能够有效降低人工成本,提高施工效率,改善作业环境,是目前解决硬岩巷道快速高效安全施工的主要方法之一。

“漏税”立法势在必行

漏税,是指非因纳税人、扣缴义务人故意未缴或者少缴税款的行为,是一种税务违法行为,在税务违法行为种类中居于不可或缺的地位。漏税,不是纳税人、扣缴义务人主观故意造成的,其行为主体不应当承担行政或刑事处罚责任。应尽快通过立法规范设置漏税行为,进一步完善我国税务违法行为种类。

定制化训练平台Easy DL在菠萝果实识别中的应用

文章通过百度定制化训练平台Easy DL,提出了一种基于深度学习的菠萝果实识别方法。以漳州市实地调研的菠萝果实图像为训练数据,对菠萝果实识别模型进行了训练。测试结果表明,该模型能够迅速准确地识别出菠萝果实以及果实在图像中的数量和位置,为将来菠萝采摘机器人的研发奠定了基础。

离散动力系统1∶2共振情形下的余维二分岔反控制

从分岔反控制的角度设计了一套非线性反馈控制策略,来实现离散动力系统1∶2共振情形下余维二分岔的各种分岔解.首先,针对传统分岔准则在确定高余维分岔点时存在的局限性,建立了一个1∶2共振情形下的余维二分岔的新显式准则,基于这个显式准则通过设计线性控制增益来确保此类余维二分岔的存在性.然后,推导了1∶2共振的中心流形,并基于范式方法通过设计非线性控制增益,分析了1∶2共振情形下余维二分岔解的类型和稳定性.最后,以一个Arneodo-Coullet-Tresser映射为例,在指定的参数点处通过控制实现了具有1∶2共振分岔特性的各种分岔解,进一步验证了理论分析.

纯棉色织物在不同工艺下的抗紫外性能

以不同经纬密的棉织物初始UPF值筛选适合规格的面料以及反应型抗紫外整理剂为实验基材,研究对比染色时进行抗紫外整理与后整理定形工序时加入整理剂进行抗紫外整理、丝光与不丝光对抗紫外功能整理下相同规格棉织物的抗紫外UPF值和紫外线透过率的变化。结果表明:抗紫外整理时选择染色同浴+小整理的方式,能够取得相对良好的抗紫外性能且兼具优异的耐洗性能。

不可压缩流中二元机翼运动的Hopf分岔

机翼的颤振是一种典型的自激振动,它是由气动力、弹性力和惯性力的相互作用引起的一种气动弹性现象.本文研究了具有结构非线性刚度恢复力的机翼颤振的Hopf分岔问题.首先,利用连续时间的Hopf分岔显式临界准则分析了机翼颤振Hopf分岔的存在性,推导了第一李雅普诺夫系数的通项公式,为判定机翼Hopf分岔的稳定性提供了依据.其次,分析了机翼颤振退化的余维二Hopf分岔的存在性条件,得到了满足条件的双参数分岔区域.然后,推导了第二李雅普诺夫系数的通项公式并结合中心流形降阶原理和同构变换进一步分析了余维二Hopf分岔的稳定性以及其局部开折问题.最后,通过推导第三李雅普诺夫系数分析了余维三Hopf分岔中心的稳定性.

Application of Medium-Voltage Fully-Regulated High-Power EPS on the BDS-3 Satellites

China’s BeiDou Navigation Satellite System(BDS)construction has been completed and the system has been formally commissioned.Most of the Electric Power Systems(EPSs)for MEO satellites were developed by the Shanghai Institute of Space Power-sources.The 42 V medium-voltage fully-regulated high-power EPS has been adopted for the first time in medium Earth orbit,with an output power reaching about 3 kW.Compared with the 42 V medium-voltage semi-regulated bus power system used in the Regional Navigation BDS-2 satellite,the EPS of the BDS-3 MEO satellites has increased power by about 80%,adopting many newly developed products such as high-efficient triple junction GaAs solar cells,high-energy-density lithium ion batteries and a high-efficient autonomous power control unit(PCU).Based on the studies on the medium-voltage fully-regulated and high-power EPS technical principles,and the adaptability and reliability of various working modes,the test verifications for the EPS were conducted both on the ground and in orbit.Compared with other global navigation satellite systems such as GPS,Galileo and GLONASS,the EPS of the BDS-3 MEO satellite has a long design life time which is equivalent to that of the GPS and Galileo,but with a larger power supply capability and power ratio,distinguishing its advancement in the field of satellite power technology.