汽车轮毂表面缺陷检测技术分析与装置设计

机器视觉作为代替人工检测轮毂表面缺陷的重要手段,是目前该领域的主要研究方向,因此针对汽车轮毂表面缺陷检测技术的研究现状进行了综述与分析。首先,从轮毂表面缺陷的类别和人工检测流程入手,阐述了基于机器视觉的轮毂表面缺陷检测技术的要求和难点。其次,分析了基于机器视觉的智能检测算法的发展历程,包括传统的机器视觉方法在缺陷图像预处理、缺陷定位和特征提取、缺陷分类识别中的应用;卷积神经网络(CNN)等深度学习方法在缺陷检测、分割以及其他方面的应用。最后,介绍了现有轮毂型号识别装置、轮毂缺陷X射线图像采集装置、轮毂表面缺陷图像采集装置,并在分析当前基于机器视觉的智能检测装置在实际应用中的局限性及需要解决的若干关键技术问题的基础上,提出了3种智能检测实验装置设计方案,为全自动快速检测装置的研制与性能提升提供理论与技术支撑。

一种新型弱耦合并联髋关节康复机构设计及运动控制

针对髋关节功能障碍人群,提出了一种新型弱耦合并联髋关节康复机构,该机构与人体下肢组成封闭运动链,使其具有3个转动自由度,且其转动中心与人体髋关节中心重合,可满足髋关节康复运动需求。采用封闭矢量法建立了人-机逆运动学模型;采用数值法建立了人-机正运动学模型;基于模糊控制理论,设计了模糊自适应比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制器,利用跟踪误差及其导数构建控制律,采用模糊算法进行控制参数在线自适应调整。仿真和实验结果表明,设计的模糊自适应PD控制器响应速度快且跟踪效果良好。

多糖的降血压作用及其机制研究进展

高血压是全球范围内导致残疾和过早死亡的主要风险因素之一,我国高血压及其相关并发症呈逐年升高的趋势,并逐渐年轻化。口服降压药虽能暂时将血压控制在一个正常范围内,但是可能会对机体多个系统产生严重的不良反应。随着多糖与高血压的关系研究逐渐深入,越来越多的研究表明多糖作为天然活性物质,对高血压具有安全、副作用小的优势。本文从多糖类别、来源、剂量、动物模型等方面介绍了多糖的降血压作用效果,阐述了多糖调节肾素-血管紧张素-醛固酮系统、改善内皮功能、调控多因子等降血压机制,简述了多糖与降血压作用的构效关系,对多糖应用于高血压的治疗前景进行了展望,为多糖降压药的研发提供了科学参考,也为高血压患者的疾病防治提供了更多的选择性。

基于逆雅可比矩阵的三转动弱耦合并联机构构型综合

为获得承载能力大且容易控制的三转动并联机构,本文以逆雅可比矩阵中奇异向量的含义为切入点,将机构的运动耦合性与驱动力螺旋之间的空间几何关系建立联系,进而提出一种三转动弱耦合并联机构构型综合方法。首先,根据机构不同方向运动耦合性需求,构造逆雅可比矩阵,并以此推导各支链中驱动力螺旋需满足的空间几何条件;其次,根据驱动力螺旋与被动副运动螺旋之间的关系及约束螺旋与所有运动副运动螺旋之间的关系,得到支链中运动副的类型和布置条件,并对驱动副为机架副的支链进行了综合;进一步,制定了支链的选取和组合原则,基于上述原则,完成了三转动弱耦合并联机构构型综合;最后,通过对3个实例进行运动耦合性分析,验证了所提方法的正确性。

一种新型大转角弱耦合并联髋关节外骨骼的设计及分析

为解决并联髋关节外骨骼工作空间小、正运动学建模困难、控制复杂的问题,设计出一种具有大转角、弱耦合特性的生物融合式髋关节外骨骼。开展了二级移动副详细结构的设计,得到了计算沟槽坡度的表达式。采用封闭矢量法推导了人-机复合体的位置正解与逆解,对逆解进行求导,得到了人-机复合体的逆雅可比矩阵。性能分析表明,人-机复合体具有运动范围大、内部无奇异、力传递性能良好、便于控制的优势。

页岩储层压裂液渗吸期间微观孔隙原油动用特征

为揭示页岩油储层压后闷井渗吸期间微观孔隙内原油的动用规律,并研究页岩组构相、渗吸方式等因素对渗吸效果的影响,针对沧东凹陷孔店组二段页岩油储层,利用纹层状组构相及块状组构相页岩,开展页岩压裂液自发渗吸及带压渗吸实验。首先,利用扫描电镜(SEM)及低温氮气吸附(LTNA)分析页岩微观孔隙结构特征;其次,利用低温氮气吸附对孔隙直径(孔径)与横向弛豫时间(T_(2))之间的转换系数进行标定,并利用核磁共振技术(NMR)揭示页岩孔径分布特征;最后,开展基于核磁共振技术的压裂液渗吸实验,分析渗吸过程中核磁共振T_(2)谱变化特性,研究不同孔径微观孔隙内的原油动用特征,并定量评价微孔、介孔和大孔的原油采出程度及其贡献度。研究结果表明:页岩渗吸过程分为快速渗吸段、过渡段以及平稳段3个阶段;页岩油采出程度主要取决于介孔,介孔对总孔原油采出程度贡献度可达50%以上;块状组构相页岩微孔及介孔中原油动用难度较大;相比于自发渗吸,带压渗吸时,大孔原油采出程度大幅增加。

饲料加工工艺对淀粉消化特性影响的研究进展

淀粉作为动物的主要能量来源,对于动物健康和生长具有至关重要的作用。不同饲料加工工艺及加工条件可以改变饲料中淀粉的理化性质,进而影响淀粉在动物体内的消化特性。本文综述了粉碎、挤压膨化、调质及制粒等饲料加工工艺对淀粉消化特性的影响。

一种基于全变分技术和L_p伪范数的椒盐噪声去除方法

针对传统各向同性全变分(Isotropy total variation,ITV)去噪算法容易导致图像边缘模糊、不易保持图像细节信息等问题,提出一种基于Lp伪范数和各向同性全变分的图像去噪方法。该方法将Lp伪范数代替ITV模型中的L1范数,利用交替方向乘子算法(Alternating direction method of multipliers,ADMM)将能量泛函拆解成若干个子问题,并将差分算子视为卷积算子;然后引入卷积定理和快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)提高算法运算效率;最后通过Matlab进行仿真实验,运用图像质量的客观和主观评价方法进行评价分析。结果表明,本文方法能够较好地保留图像的边缘特性,有效提升去噪效果。

难降解工业有机废水臭氧催化氧化催化剂研究进展

催化臭氧氧化技术是一种重要的有机废水处理方法,具有氧化能力强,操作简便,无二次污染等特点。综述了不同催化剂在催化臭氧氧化降解有机废水过程中性能,并对其机理进行分析,讨论了不同工艺条件对反应结果的影响,并在现有基础上对催化臭氧氧化催化剂的研究方向进行推测,指出具有高热稳定性和化学稳定性的钙钛矿催化剂应是未来重要的研究方向之一。

Effects of Anti-explosion Agents on Low-cement Castables

Effects of three anti-explosion agents：fiber,azo amide,and metal aluminum powder,on the anti-explosion property of Al2O3-SiC-C low-cement castables were researched. The mechanism of the anti-explosion agents was studied by observing the microstructure of the castables. The results show that all these agents can improve the anti-explosion performance of the low-cement castables. The anti-explosion performance of the castables is the best by composite adding 0.12% fiber,0.05% azo amide,and 0.1% metal aluminum powder. The main anti-explosion mechanism is that these three agents form apparent pores which increase the permeability.

梅山矿业公司硫酸渣选铁试验

梅山矿业公司硫酸渣中有回收价值的元素铁含量为27.78%,铁矿物以赤铁矿为主,其次是磁铁矿、假象赤铁矿和褐铁矿。为了改善硫酸渣的性能,进而提高烧结料的品质,进行了选铁工艺研究。结果表明,磁浮全流程试验在磨矿细度为-0.074 mm占74.00%的情况下,采用1粗1精弱磁选、弱磁选尾矿1次强磁选、强磁选精矿2次反浮选,最终获得铁品位55.72%、回收率51.86%的精矿;磁化焙烧—磨矿—弱磁选全流程试验在磨矿细度为-0.074 mm占74.00%的情况下进行磁化焙烧,焙烧产品在磨矿细度为-0.074 mm占74.00%的情况下采用1粗2精弱磁选流程处理,最终获得铁品位59.62%、回收率86.48%的精矿。虽然磁化焙烧—磨矿—弱磁选工艺指标较好,结合梅山矿业公司硫酸渣的产量和烧结料的品质要求,从投资、效益和环保的角度,推荐现场硫酸渣的处理工艺为磁浮联合工艺。

梅山细粒湿尾特性及资源化利用研究

为了尾矿资源化,针对梅山细粒尾矿铁品位高、微细粒多、浓缩脱水难等问题,在细粒尾矿物理化学特性研究的基础上,开展了细粒尾矿在线提取机制砂工艺和用作水泥铁质校正剂的试验研究。研究结果表明:梅山铁尾矿配料与铁粉配料作水泥铁质校正剂烧制的水泥熟料主要矿物均为C_(3)S、C_(2)S、C_(3)A、C_(4)AF等,掺入量3.0%~6.0%;用尾矿配料烧制的熟料中C_(3)S及硅酸盐矿物含量较高,性能优于铁粉配料制成的熟料,其28 d抗压强度约提高3.9 MPa;尾矿所配的生料易烧性好,平均烧成温度可降低约50℃,节能降本效果显著;采用旋流器+细筛工艺能够在线提取到细度模数为1.407的机制特细砂,其压碎值、磨光值、坚固性等力学性能指标均满足集料的技术要求。