基于迁移学习的高速公路交织区车辆轨迹预测

高速公路交织区复杂场景下的车辆轨迹预测对智能汽车的决策与控制具有重要意义.为应对交织区复杂交通流带来的轨迹预测实时性与精确性等挑战,提出一种基于迁移学习的车辆轨迹预测方法,利用已有的高速公路直线段轨迹预测模型进行迁移学习训练,从而实现在交织区场景中更快速精准地轨迹预测.使用NGSIM(next generation simulation)数据集中的交织区轨迹数据,采用长短时记忆神经网络模型,在已充分训练的高速公路直线段模型基础上对交织区进行迁移学习,并采用时间序列滚动预测法逐帧精准预测轨迹.实验结果表明,横向和纵向行为预测准确率可达98.35%和93.01%,轨迹预测值的均方根误差为2.04 cm.交织区迁移学习能够缩短61.1%的模型训练时间,同时提高预测准确率和模型泛化能力.

中医特色情志疗法对焦虑抑郁合并失眠患者睡眠质量、心理调适及单胺类神经递质水平的影响

目的 探讨中医特色情志疗法在焦虑抑郁合并失眠中的临床效果。方法 选取开封市中医院2021年4月至2023年4月收治的116例患者,按照随机数字表法分组,各58例。对照组接受西医常规治疗,情志组在此基础上接受中医特色情志疗法。比较两组治疗效果、中医证候积分、焦虑抑郁情绪[汉密尔顿焦虑、抑郁量表(HAMA、HAMD)]、睡眠质量[匹兹堡睡眠指数量表(PSQI)]、心理调适能力[心理复原力量表(CD-RISC)]、单胺类神经递质水平。结果 情志组总有效率高于对照组(P<0.05);治疗3个月后情志组入睡困难/易醒、情绪抑郁、神疲乏力、头昏头痛、胸胁满闷、纳差积分低于对照组(P<0.05),HAMA、HAMD、PSQI评分低于对照组(P<0.05),CD-RISC评分高于对照组(P<0.05),血清多巴胺、5-羟色胺、去甲肾上腺素水平高于对照组(P<0.05)。结论 中医特色情志疗法治疗焦虑抑郁合并失眠效果确切,能改善焦虑抑郁情绪,提高心理调适能力、睡眠质量、单胺类神经递质水平,从而提高治疗效果。

激光熔覆制备WC增强镍基合金涂层研究进展

碳化钨(WC)镍基合金涂层具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损、高硬度等优异性能,利用激光熔覆技术制备WC镍基合金涂层优势明显,已成为国内外研究的热点。通过对激光熔覆制备WC增强镍基合金涂层的研究进展进行综述,首先介绍了WC增强镍基合金涂层的特性及其激光熔覆制备方法,其次介绍了几种常用的熔覆层性能改善措施和后处理技术,最后对WC增强镍基合金涂层激光熔覆制备技术存在的问题及发展趋势进行了展望。

纯银饰品抗变色的研究

银具有光亮的外表,但是它长期暴露在空气中易氧化硫化变色,影响美感。为了提高银的抗氧化能力,本文介绍了一种抗变色银材料的制备方法。该方法是通过在银表面覆盖一层透明无机陶瓷膜,避免银与外界物质接触,来达到抗变色的目的。该无机陶瓷膜的原料是正硅酸四乙酯、水、聚乙二醇、硼酸、偏铝酸钠,其最佳配比是92∶1000∶160∶3∶4,最佳搅拌时间是60分钟。该方法制备的抗氧化银材料比纯银抗变色能力强近500倍。

基于自然断点法的共享单车停放区定容方法

基于共享单车用户的历史订单数据,分析发现共享单车还用量差值、累计差值与停放区容量之间存在紧密联系,提出引入自然断点法的共享单车停放区容量确定方法.基于物理学中容量与差值的相关性质,使用共享单车还用量累计差值代表一定时间段内的停放区容量,利用自然断点法和累计频率分布曲线初定停放区容量值,采用基于重要性采样和交叉熵优化的小概率事件预测方法对初定容量进行检验.结果表明:基于自然断点法得到的共享单车停放区容量初定值,符合以0.05作为阈值的小概率事件检验结果,证明了容量确定方法的可行性,可满足95%情形下共享单车用户的停放需求.

红外热成像技术在地质力学模型试验中的应用研究

目前地质力学模型试验的量测方法主要为电子量测、光纤光栅量测等接触式量测方式,而接触式量测设备在布置过程中都会对模型结构造成一定影响。为探究从能量角度分析地质力学模型试验的可能性,实现试验过程中非接触、具象化量测的目的,在胶凝砂砾石坝地质力学模型试验中,采用红外热成像实时量测技术对模型超载破坏试验进行量测研究。研究结果表明:(1)模型地基中结构面在外荷载作用下发生挤压、错动时,会导致其局部温度上升。因此模型热成像的对比度及材料温度变化值,可作为判别大坝失稳的依据。(2)在模型材料破坏试验中,通过热成像仪得到材料破坏的温度变化值ΔT在1.2~1.8℃范围内,破坏区域出现明显温度变化,从试验现场和红外图像上均可发现明显异常,并以此提出基于热成像试验的破坏判据。(3)当模型试验超载至超载安全系数K p=6.6时,其热像图中地基各结构面贯通区域温度变化值均达到破坏阈值,此时试验大坝发生滑移翻转的失稳破坏。利用红外热成像技术可以对模型结构的表面温度开展有效、实时且准确的监测,为后续的地质力学模型试验开展提供新的量测手段和分析角度。

面向城市交通事故的多节点自组织信号控制优化

城市道路发生交通事故后,事故区会形成通行瓶颈,若上游汇入事故区的车流不加以管控,则会导致车流在瓶颈区形成排队,甚至造成排队溢流、拥挤扩散.针对此问题,本文在获取事故路段通行能力和上游交叉口车辆流量流向的基础上,基于交通流均衡原理,构建事故点上游多节点交叉口分级截流的信号控制优化模型,以限制上游汇入事故点的交通量,同时在模型中考虑上游截流交叉口进口道的饱和度、排队长度、截流时长和主要截流路线,防止拥堵转移并减小调控交叉口的范围.案例仿真表明:该模型能够有效抑制事故点的排队长度,避免拥堵扩散,使路网平均车速提升20.54%,平均单车延误降低24.83%,且不会对周边路网造成较大负担.研究成果可为交通事故拥堵治理提供决策依据和方法参考.

基于合作博弈论的合流区多车协调控制方法

在智能网联技术背景下,针对高速公路车辆合流过程中存在的安全冲突,利用合作博弈论中的夏普利值解法,提出了智能网联环境下的合流区多车协调控制方法,并利用MATLAB在不同运行场景、不同合作程度下对提出的协调控制方法进行仿真分析,验证了高速公路合流过程中车辆冲突的潜在原因和规律。结果表明:本文提出的多车协调控制方法能够极大减少车辆组避免交通冲突总共所需虚拟支付成本,相比于非合作博弈条件均能降低16%~21%,且对多个车辆的协调控制效果比对两辆或单个车辆的效果更好。

基于多元优化的百米级胶凝砂砾石坝设计方法

随着胶凝砂砾石坝(CSG坝)筑坝技术的提高,对百米级CSG坝的建造需求不断增加,亟需对不同剖面形式和胶凝含量的百米级CSG坝进行研究。本文采用有限元法建立CSG坝响应面预测模型回归方程;将预测模型回归方程作为目标函数,运用人工蜂群算法对CSG坝剖面形式及胶凝含量进行优化,得到一系列最优剖面解集;选取一组优化模型与实际工程开展模型试验进行对比验证。结果表明:两组模型在加载过程中的破坏模式不同,实际工程模型坝体与坝基接触面出现裂缝并逐渐发生贯通,坝踵处出现剪切裂缝破坏;优化模型发生滑移失稳破坏,坝体本身未见明显结构破坏,说明优化模型的结构强度得到了增强;正常工况下,优化模型较实际工程水平位移减小了36.9%,竖直位移减小了25.5%,超载安全系数增大了9.1%。结果为实际工程中CSG坝的剖面形式优化和百米级CSG坝的建造提供参考。

基于主动防护的冰雪地区公路弯道路侧标志组合设计方法研究

为了提高冰雪地区公路弯道处的交通安全水平,从驾驶员弯道认知特性出发,研究驾驶员在冰雪地区公路弯道处的转向行为的影响因素,针对现有的冰雪地区公路弯道驾驶员转向诱导方法的缺陷,进行相关实验.探索并提出基于主动防护的路侧标志组合设计方法,分别就冰雪地区公路条件下弯道诱导标志、减速限速标志和提醒标志的设计及设置位置进行了研究,提出了冰雪道路弯道诱导标设置间距模型,进而得出减速限速和提醒标志设置的最佳位置.

考虑绿波控制的双相位移位左转交叉口效用分析

针对移位左转交叉口的交通冲突问题,提出了一种移位左转交叉口渠化模型.综合分析路段交叉口预信号与主交叉口信号之间的复杂关系,基于绿波控制理论,以车均延误最小为目标函数,构建了基于绿波控制的移位左转交叉口信号控制优化模型,利用Lingo软件进行求解.基于VISSIM仿真,分别从交叉口饱和度、左转交通量、直行交通量3个方面对该方案的适用性进行分析,同时利用武汉市中山路与民主路交叉口的数据验证该方案的效果.研究结果表明:当交叉口饱和度大于0.8时,该方案的改善效果显著;优化后的移位左转交叉口总车均延误和左转车均延误较优化前下降了7.6%和48.2%,验证了优化方案的有效性;当左转交通量占交叉口总交通量比重较大时,采用优化后的信号控制方案,交叉口总车均延误的降低效果更加显著.

基于车路协同的信号交叉口换道引导方法

为满足车辆在交叉口复杂多样的换道需求,减少车辆换道对交叉口通行效率的影响,提出了基于车路协同的信号交叉口换道引导方法和模型.根据车路协同系统实时通信的特点,分析交叉口前路段上车辆的位置、速度制约关系等信息,寻找合适的换道间隙并引导车辆顺利完成换道行为.利用Matlab软件设计和进行车辆换道引导的仿真实验.结果表明,给出的换道引导方法和换道模型可以提高车辆换道的安全性和平稳性及减少车辆换道对信号交叉口通行效率的影响.

红黏土地层静压管桩承载机理及复压效果分析

为了研究红黏土地层静压管桩沉桩过程中桩身轴力、位移及桩周土体摩擦力的变化规律,揭示红黏土地层管桩承载力机理和群桩上浮影响,采用自行设计的可视化模型箱,开展管桩在红黏土地层中的静压和复压模拟试验.结果表明:以硬塑红黏土或可塑红黏土土层作为持力层时,单桩静载Q-s曲线呈陡降型,桩侧摩阻力占桩顶荷载的比值分别为94.9%、96.0%,为摩擦型桩;以基岩为持力层时,单桩静载Q-s曲线呈平缓型,桩侧摩阻力占桩顶荷载的51.1%,可归为端承摩擦桩.在压桩过程中,桩体会因压缩而产生相对于土体的位移,桩侧产生一个抵抗桩体向下运动的桩侧摩阻力;因桩侧摩阻力的存在,会将桩顶荷载传递到桩周土层中,使得桩身轴力和桩身压缩随深度增加而递减;当桩顶荷载增大时,桩体进一步被压缩,桩侧下部土体的摩阻力得以充分发挥.同时,复压能能有效消除群桩压桩引起的管桩上浮影响,可有效改善因挤土上浮而导致的桩体承载力不足.

基于GESTALT心理学的开放校园交通稳静化设计方法

为缓解城市道路交通压力,开放封闭式校园逐渐成为公众关注的热点.但无规划地开放校园在为市民出行带来便利的同时,也给校园内部带来了安全隐患、噪声污染、空气污染等严重不良影响.针对上述问题,研究分析了大学校园的空间规模和交通出行特征,提出了校园分区、道路分类方法,并结合GESTALT心理学中有机体行为受行为环境调节的理论,研究了不同校园道路交通稳静化设计方法.拟开放武汉理工大学余家头校区进行实证分析,以速度平稳性为评价指标,验证了方法的有效性.

考虑支付方式演化的公交站点通行能力分析

为探究支付方式演化对站点通行能力的影响,文中结合经典通行能力计算模型,提出了一种混合支付方式环境下的公交站点通行能力计算方法,分析了支付方式演化趋势下公交站点的通行能力变化.采集站点各支付方式占比及支付时长等要素,并通过SPSS多元线性回归模型标定各支付方式的期望支付时长;基于支付方式的演化趋势,分析不同支付方式比例下站点通行能力与站点需求的供给关系.结果表明:手机NFC支付方式的期望支付时长最短(2.064 s),相较IC卡(2.358 s)与手机二维码(3.136 s)分别减少了12.48%,34.18%.以武汉市某公交站为例,分析发现当手机二维码支付比例上升到一定程度时,公交站点的通行能力将不能满足站点需求.当手机NFC为唯一支付方式时,站点通行能力提高8.0%,而当手机二维码为唯一支付方式时,站点通行能力降低16.33%,差异显著.

基于时变轨迹的信号交叉口变道行为危险性识别研究

变道行为是信号交叉口最基本的车辆行驶行为之一,但不当的变道行为会造成危险,文中基于变道车辆时变轨迹,对信号交叉口变道行为的危险性进行识别.对变道过程进行三阶段划分,定性分析各阶段的安全性;基于实地调查采集的视频,用Tracker提取变道车辆与周围车辆相关参数,引入安全距离模型,判断变道车辆在时变轨迹上各点与周围车辆的安全性,明确研究对象;定义变道碰撞时间I,基于时变轨迹上变道车辆与周围不同车辆的变道碰撞时间以及变道行为的不同阶段,利用熵权法建立变道行为危险性识别模型,并进行危险度等级划分,分析案例中的危险变道行为特性,总结规律.

血清可溶性OX40L在原发性高血压合并颈动脉斑块患者中的表达及临床意义

目的探讨原发性高血压合并颈动脉粥样硬化斑块患者血清可溶性OX40L(sOX40L)的表达及临床意义。方法选取110例中老年原发性高血压患者进行颈动脉超声检查,根据超声结果以及颈动脉斑块性质分为无斑块组30例、稳定斑块组40例、易损斑块组40例;并应用酶联免疫吸附法(ELISA)法检测各组血清sOX40L、MMP-9水平。结果原发性高血压合并颈动脉斑块组患者血清sOX40L、MMP-9水平显著高于无斑块组(P<0.01)。易损斑块组(C组)血清sOX40L、MMP-9水平也明显高于较稳定斑块组(P<0.01)。三组血清sOX40L水平与MMP-9呈显著正相关(r=0.70,P<0.001)。结论原发性高血压合并颈动脉粥样硬化斑块患者血清sOX40L与MMP-9水平明显升高,且在易损斑块组两者升高更加明显,提示sOX40L水平与颈动脉斑块的稳定性密切相关,sOX40L升高对于高血压合并颈动脉斑块的稳定性有良好的预测作用。

考虑前方多车优化速度信息的车辆跟驰模型

基于车路协同技术完全信息可达性的特点,引入车头间距反馈信息,并提出一种考虑前方多辆车优化速度信息的改进车辆跟驰模型,同时加入驾驶员在不同车头间距条件下的感知特性,改进了多速度差反馈控制策略.基于Lyapunov方法推导了改进模型的线性稳定性,并获得其稳定性条件.通过数值仿真方法分析了多前车优化速度和速度差信息对交通流稳定性的影响.研究结果表明:较已有MVD模型,考虑前方多辆车优化速度使得扰动作用时间减少了约30.3%;在频繁扰动作用下,引入多前车优化速度信息更有利于交通流稳定,且当参数N增至3时,尾车的停滞时间减少了74.0%;当通信车辆数不变时,通过拓展跟驰车辆的信息维度,可以提高交通流的稳定性,抑制交通拥堵形成.

冰雪弯道多频视觉参照系对车速感知的影响

为保障冰雪环境下弯道路面的行车安全,定量分析不同速度条件下,不同弯道多频率组合标志对驾驶员车速感知的影响。采用3dmax软件建立冰雪弯道仿真模型,基于E-prime2. 0软件进行车速感知心理物理试验,探究在不同组合频率、不同速度条件下,驾驶员的速度感知能力和差异。研究结果表明:高中低频组合的视觉参照系能使驾驶员产生一定高估速度的错觉,高频12 Hz、中频1 Hz、低频0. 3 Hz的组合频率标志诱导速度高估的效果最佳;随着速度的增大,速度高估逐渐减小,速度感知差异增大;合理设置多频率组合标志,有利于保障冰雪弯道行车安全。

城市长隧道导向视觉参照系安全改善效果研究

为保障城市长隧道交通安全,提高运行效率,分析含多出口匝道的城市长隧道视觉环境特征,结合视错觉机制与色彩心理学原理构建空间导向视觉参照系;基于E-prime软件开展驾驶员心理物理学感知试验,研究该视觉参照系对城市长隧道驾驶安全的改善效果以及最优设计形式。结果表明:蓝、绿信息环境下驾驶员行车舒适度最高,黄色信息警示性强且不会造成剧烈刺激,有利于提高驾驶员注意力;该视觉参照系能够缩短驾驶员对导向信息的视认时间,增加视认距离;韵律图案向隧道进出口适度倾斜以诱导驾驶员产生坡度错觉,当倾斜75°时,诱导驾驶员在坡道主动控速的效果最佳。