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低信噪比下针对平板结构冲击的快速定位算法
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作者 彭涛 崔立林 +3 位作者 黄秀峰 徐荣武 余文晶 程果 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期180-187,共8页
为实现低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)条件下平板结构受到冲击后的快速准确定位,首先结合集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和希尔伯特变换,从冲击信号中提取弯曲波模态分量。利用Hilbert包络线第一... 为实现低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)条件下平板结构受到冲击后的快速准确定位,首先结合集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和希尔伯特变换,从冲击信号中提取弯曲波模态分量。利用Hilbert包络线第一峰值作为弯曲波到达时间,将不同传感器到达时间差作为特征构建数据库。利用平板结构中传感器信号能量分布准则判断初始的定位区域。最后计算划分网格的特征残差,实现冲击位置的快速定位。经过平板敲击试验验证,在SNR为5 dB和0的情况下,该算法与基于广义互相关(generalized cross correlation,GCC)和信号阈值的定位算法的定位误差分别为0.08 m,0.17 m,0.18 m和0.13 m,0.26 m,0.28 m,说明该算法具有更好的抗噪性能和更高的定位精度。 展开更多
关键词 集合经验模态分解(EEMD) Hilbert包络 时延估计 特征数据库
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水下航行器表面空腔流动及控制研究综述
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作者 段嘉 徐荣武 章文文 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期162-174,共13页
近年来,水下航行器表面空腔结构流激振荡产生的低频线谱噪声问题日益突出,严重威胁其隐身性能。针对水下航行器流激噪声等实际工程问题,对不可压缩空腔流动噪声的产生机理和特性进行分析,综述其流动特点和控制技术发展趋势。首先,对空... 近年来,水下航行器表面空腔结构流激振荡产生的低频线谱噪声问题日益突出,严重威胁其隐身性能。针对水下航行器流激噪声等实际工程问题,对不可压缩空腔流动噪声的产生机理和特性进行分析,综述其流动特点和控制技术发展趋势。首先,对空腔自持振荡的基本机理和特性进行概述,总结梳理空腔自持振荡反馈机理及其三维不稳定特性的研究进展;然后,介绍自持振荡激励下流激空腔共振的产生机制和基本特性,包括矩形/圆柱形空腔声模态共振和Helmholtz共振等;其次,对比分析主动、被动控制方法的研究进展情况;最后,展望不可压缩空腔流动的未来研究方向,建议开展空腔自持振荡反馈机理与三维不稳定性研究、空腔流激共振机理和声辐射特性研究以及不可压缩空腔流激噪声控制方法研究。 展开更多
关键词 水下航行器 空腔流动 自持振荡 流激共振 噪声控制
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自由运动方向下改进蚁群算法的AUV路径规划
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作者 周鑫 徐荣武 +1 位作者 程果 高端阳 《舰船电子工程》 2023年第9期42-48,110,共8页
针对水下航行器(AUV)因在水下的运动姿态调整能力有限,而导致路径规划与实际运行状况存在差距的问题,提出了一种自由运动方向的蚁群算法来进行路径规划,同时为提高算法收敛速度,提出基于信息素初始布置的改进蚁群算法。该算法设置了AUV... 针对水下航行器(AUV)因在水下的运动姿态调整能力有限,而导致路径规划与实际运行状况存在差距的问题,提出了一种自由运动方向的蚁群算法来进行路径规划,同时为提高算法收敛速度,提出基于信息素初始布置的改进蚁群算法。该算法设置了AUV在水下合理的转向角,并在此限制下自由选择运动方向;同时,采用有利前进方向判断和可视图法对人工势场法进行改进,规划出初始路径为改进蚁群算法进行信息素初始布置。仿真结果表明:改进的蚁群算法能有效缩短路径长度,并且能够适应复杂的动态环境。 展开更多
关键词 自由运动方向 人工势场法 蚁群算法 信息素初始布置 复杂动态环境
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时延匹配加权的舷外异常噪声源曲面投影定位方法 被引量:5
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作者 余文晶 何琳 +2 位作者 崔立林 徐荣武 李瑞彪 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期49-56,共8页
对现有的"滤波-时延估计-双曲面定位"的声源定位方法进行改进。结合经验模态分解消噪方法和广义平均幅度差函数时延估计方法,利用能量分布准则和频谱一致性准则进行源信号本征模态函数筛选和信号重构,提取多组分析信号求取时... 对现有的"滤波-时延估计-双曲面定位"的声源定位方法进行改进。结合经验模态分解消噪方法和广义平均幅度差函数时延估计方法,利用能量分布准则和频谱一致性准则进行源信号本征模态函数筛选和信号重构,提取多组分析信号求取时延,并利用时延匹配准则对真实时延值进行筛选和加权处理。考虑水听器贴近壳体布放,对壳体进行建模,并按照象限投影到平面再进行双曲线定位。分别进行模型系泊及航行实验,实验结果表明,改进后的定位方法有更高的定位精度,且减小了时延估计误差造成的定位精度影响。 展开更多
关键词 时延估计 定位方法 曲面投影 加权处理 匹配准则 噪声源 平均幅度差函数 异常
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电液舵机的自抗扰控制研究 被引量:6
5
作者 陈宗斌 何琳 +2 位作者 廖健 徐荣武 宣元 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期147-152,共6页
采用直驱式伺服控制的新型电液舵机系统具有非线性程度高、系统响应慢、易受外界负载扰动等特点,传统的PID控制器无法抵抗外界干扰,对大工况变化系统控制效果差。为克服传统PID控制器的缺点,安排了过渡过程,调节系统的响应过程以降低启... 采用直驱式伺服控制的新型电液舵机系统具有非线性程度高、系统响应慢、易受外界负载扰动等特点,传统的PID控制器无法抵抗外界干扰,对大工况变化系统控制效果差。为克服传统PID控制器的缺点,安排了过渡过程,调节系统的响应过程以降低启停过程的动态冲击;设计了扩张状态观测器,估计补偿系统受到的水动力负载扰动;进一步通过非线性控制规律组合,增加了系统的响应速度。基于设计的自抗扰控制器,采用了MATLAB和AMESim联合仿真研究。与传统的PID控制器对比:运用自抗扰控制的电液舵机,启停过程更加平滑;控制特性不变的情况下系统抗干扰能力得到进一步增强。 展开更多
关键词 电液舵机 自抗扰控制 联合仿真 扩张状态观测器
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双层圆柱壳异常噪声源定位试验研究与应用 被引量:2
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作者 李瑞彪 徐荣武 +1 位作者 崔立林 余文晶 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期140-146,共7页
[目的]针对船舶舷外异常噪声频发的问题,[方法]提出异常噪声源定位方法,建立定位模型,并通过双层圆柱壳试验进行验证。模型以广义互相关时延估计方法计算的时间延迟为输入,以传统双曲定位为基础,通过改进的基于圆柱壳体的双曲定位方法... [目的]针对船舶舷外异常噪声频发的问题,[方法]提出异常噪声源定位方法,建立定位模型,并通过双层圆柱壳试验进行验证。模型以广义互相关时延估计方法计算的时间延迟为输入,以传统双曲定位为基础,通过改进的基于圆柱壳体的双曲定位方法求解噪声源位置坐标。试验中,用敲击信号模拟舷外异常噪声源,对比分析传统双曲定位方法和基于双层圆柱壳的双曲定位方法这2种方法的定位精度,讨论时延估计对定位精度的影响。[结果]试验结果表明,基于双层圆柱壳的双曲定位方法可以准确定位异常噪声源的位置,在船舶舷外异常噪声源定位中具备可行性。[结论]所得结果可为船舶舷外异常噪声源定位提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 船舶 异常噪声 双曲定位方法 时延估计
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基于旁支式次级源的舰船液压管路低频脉动有源衰减 被引量:3
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作者 赵佳锡 何琳 +1 位作者 徐荣武 梁云栋 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期116-120,共5页
舰船液压系统的低频脉动伴随流体沿管路传递,产生结构振动的线谱。针对难以通过被动式衰减的低频脉动,设计旁支式次级源,进行有源衰减的研究。所设计的旁支式次级源采用压电陶瓷驱动,结构紧凑且增加了放大结构,从而提高了响应特性。搭... 舰船液压系统的低频脉动伴随流体沿管路传递,产生结构振动的线谱。针对难以通过被动式衰减的低频脉动,设计旁支式次级源,进行有源衰减的研究。所设计的旁支式次级源采用压电陶瓷驱动,结构紧凑且增加了放大结构,从而提高了响应特性。搭建液压管路的有源控制系统,采用FxLMS自适应算法,进行多线谱脉动的控制实验。实验结果表明,旁支式次级源能够对多线谱低频脉动进行有效衰减,减小随流体传递的振动能量,且对原液压系统工作性能无影响。 展开更多
关键词 低频脉动 有源衰减 液压管路 旁支式次级源
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高精度液压系统压力波传递速度在线测量试验 被引量:2
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作者 梁云栋 何琳 +1 位作者 徐荣武 陈宗斌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期195-202,共8页
管内流体压力波传递速度是分析研究液压系统稳定性和动态品质的基础物理参数。从传输管路波动方程出发,推导三传感器测量原理,引入Foster等价剪切系数模型,对液压管路中各种影响因子进行高精度估计,采用Newton-Raphson迭代法减小数据处... 管内流体压力波传递速度是分析研究液压系统稳定性和动态品质的基础物理参数。从传输管路波动方程出发,推导三传感器测量原理,引入Foster等价剪切系数模型,对液压管路中各种影响因子进行高精度估计,采用Newton-Raphson迭代法减小数据处理误差,精确计算压力波传递速度。基于理论推导,搭建液压管路压力波传递速度在线测量试验平台,用MATLAB软件编程,实现了液压系统多种工况下压力波传递速度的精准测量与计算。试验结果表明:系统在典型的工作压力20 bar、50 bar、75 bar和100 bar下,压力波传递速度大约分别为1320 m/s、1338 m/s、1363 m/s、1380 m/s,所测结果在置信水平为95%的波速区间内误差在±1%范围内;管路压力波传递速度大小随工作压力的升高而增大,并依据试验结果给出了二者之间的函数关系;精确计算压力波传递速度需考虑管路材料对系统柔性的影响。试验和分析结果对液压系统管路压力波传递速度在线测量和预估具有重要指导意义和参考价值。 展开更多
关键词 压力波传递速度 在线测量 Newton-Raphson迭代法
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水中开孔腔流激振荡控制实验研究 被引量:3
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作者 章文文 徐荣武 +2 位作者 何琳 潘龙德 赵佳锡 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2762-2775,共14页
水中开孔腔流激振荡是水下航行器的一类突出噪声源.为探究有效抑制水中开孔腔流激振荡的控制方法和作用特性,首先以水下航行器的表面开孔结构为对象设计了开孔腔模型,并提出一种基于来流边界层分流原理的流动控制装置——前缘分流体,借... 水中开孔腔流激振荡是水下航行器的一类突出噪声源.为探究有效抑制水中开孔腔流激振荡的控制方法和作用特性,首先以水下航行器的表面开孔结构为对象设计了开孔腔模型,并提出一种基于来流边界层分流原理的流动控制装置——前缘分流体,借助循环水洞装置对水中开孔腔的流激振荡特性及其控制进行了实验研究.通过沿流向和展向安装于腔底的动态压力传感器测量腔内脉动压力,分别从腔内脉动压力的频谱特性和空间分布特性两方面,探讨了水中开孔腔在不同流速下的流激振荡特性和前缘分流体对水中开孔腔流激振荡的控制效果,并对前缘分流体的主要作用机理进行了分析.研究结果表明:水中开孔腔流激振荡形式以剪切层自持振荡为主,在流速较低时,如2.4 m/s,就会产生稳定的自持振荡,且具有随流速升高而急剧增大的趋势;前缘分流体对水中开孔腔绕流自持振荡具有良好的抑制效果,且抑制效果随流速增加而显著提升,对腔内脉动压力频谱峰值和总级的最大抑制量分别达到25.3 dB和15.6 dB;此外,前缘分流体对开孔腔流激振荡具有低频频移作用,有益于避免发生流激空腔共振;脉动压力空间分布特性表明,前缘分流体对水中开孔腔流激振荡抑制机理主要在于破坏了腔内流场受到的周期调制作用. 展开更多
关键词 开孔腔 流激振荡 流动控制 空腔流动 水下噪声
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基于OTPA声源级估计的被动声呐探测距离评估方法
10
作者 周鑫 徐荣武 +2 位作者 程果 李瑞彪 余文晶 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期114-120,133,共8页
[目的]基于水下结构体自身振动数据及被动声呐方程,提出对自身被探测状态及最大被探测距离评估的方法,以解决水下结构体难以快速估计声源级和评估被探测状态的问题。[方法]采用传递路径分析(OTPA)方法并结合水下目标自噪声数据对自身声... [目的]基于水下结构体自身振动数据及被动声呐方程,提出对自身被探测状态及最大被探测距离评估的方法,以解决水下结构体难以快速估计声源级和评估被探测状态的问题。[方法]采用传递路径分析(OTPA)方法并结合水下目标自噪声数据对自身声源级进行实时预报,利用奇异值分解(SVD)和主分量分析方法(PCA)消除测量数据串扰导致的误差,以及结合声波水下传播特性和传播环境,在探测模型中对当前环境下水下结构体的被探测状态和最大被探测距离进行评估。[结果]所提探测模型经湖上试验得到了验证。结果表明水下结构体声源级的平均估计误差小于2 dB,被探测状态及最大被探测距离的评估值在绝大部分频段内与实测结果吻合。[结论]研究结果可为掌握水下结构体自身声隐身态势提供依据。 展开更多
关键词 声源级估计 最大被探测距离 声呐方程 声呐探测模型 传递路径分析方法
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圆柱壳体瞬态辐射噪声评估算法
11
作者 李琳玉 徐荣武 崔立林 《应用声学》 CSCD 北大核心 2017年第4期305-310,共6页
通过自身传感器实测振动数据快速评估瞬态辐射噪声,对及时排除故障,保持水下目标隐蔽性具有重要的意义。本文提出一种基于加速度阵列测试数据的圆柱壳体瞬态辐射声场的工程估算方法:借鉴工况传递分析的思路,分析求解瞬态振-声传递率矩阵... 通过自身传感器实测振动数据快速评估瞬态辐射噪声,对及时排除故障,保持水下目标隐蔽性具有重要的意义。本文提出一种基于加速度阵列测试数据的圆柱壳体瞬态辐射声场的工程估算方法:借鉴工况传递分析的思路,分析求解瞬态振-声传递率矩阵,将瞬态激励壳体振动的测量数据代入,就可以估算壳体辐射声压级。在振-声传递率求解的过程中引入截断奇异值分解法,改善求逆时的病态矩阵,减少测试中背景干扰带来的估计误差。试验结果证实,该方法可以用来快速评估空气中敲击圆柱壳体所产生的瞬态辐射噪声,大部分频段噪声级估计误差在3 d B以内。本方法可望提供快速估计圆柱形壳体振动水下辐射噪声级借鉴和参考。 展开更多
关键词 加速度阵列 瞬态辐射噪声 工况传递路径分析
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潜艇X型艉舵故障工况下的操纵策略研究
12
作者 柯砚东 徐荣武 黄斌 《舰船电子工程》 2021年第11期42-45,53,共5页
对于潜艇,采用X型艉舵具有一定的操纵冗余度,可以消除一些情况下艉舵故障带来的危险,论文基于潜艇艉舵的对称性在研究了在艉舵故障工况下潜艇保持安全的操纵策略,根据几种不同故障情况计算出了操纵方程,并通过潜艇运动方程仿真进行验证... 对于潜艇,采用X型艉舵具有一定的操纵冗余度,可以消除一些情况下艉舵故障带来的危险,论文基于潜艇艉舵的对称性在研究了在艉舵故障工况下潜艇保持安全的操纵策略,根据几种不同故障情况计算出了操纵方程,并通过潜艇运动方程仿真进行验证。结果表明:在单舵故障工况下,潜艇可继续垂直面或水平面的弱机动,且姿态没有大幅度波动;某些双舵故障工况下,潜艇可通过艉舵操纵进行保持定深挽回,但在某些双舵故障的极端情况下,还需进行其他操纵才能挽回危险。 展开更多
关键词 X型艉舵 操纵策略 定深
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典型瞬态声信号倒谱域时延估计方法 被引量:2
13
作者 余文晶 何琳 +1 位作者 徐荣武 崔立林 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期68-73,共6页
提出一种两通道典型瞬态信号时延估计方法.在低信噪比条件下,分别对每个通道的接收信号进行倒谱计算,然后对倒谱序列进行经验模态分解(EMD),第一阶分量中幅值最大的脉冲尖峰即对应瞬态信号到达时刻.在高信噪比条件下,先提取瞬态信号... 提出一种两通道典型瞬态信号时延估计方法.在低信噪比条件下,分别对每个通道的接收信号进行倒谱计算,然后对倒谱序列进行经验模态分解(EMD),第一阶分量中幅值最大的脉冲尖峰即对应瞬态信号到达时刻.在高信噪比条件下,先提取瞬态信号并补偿至时间原点,再进行倒谱计算和峰值搜索.利用美国海军水下战中心给出的典型瞬态信号模型进行理论分析、数值仿真以及水下系泊试验,结果表明:与传统时延估计方法相比,提出的倒谱域时延估计方法适用于各种信噪比环境,能有效提高两通道瞬态信号间时延估计精度. 展开更多
关键词 瞬态信号 时延估计 倒谱 脉冲尖峰 低信噪比
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Outboard abnormal noise source localization method with curved surface projection based on time delay matching and weighting criterion
14
作者 YU Wenjing HE Lin +2 位作者 CUI Lilin xu rongwu LI Ruibiao 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2018年第4期448-462,共15页
An improved localization method consisting of "filtering-time delay estimationhyperbolic localization" is proposed. Combining the empirical mode decomposition(EMD)and time delay estimation method based on generali... An improved localization method consisting of "filtering-time delay estimationhyperbolic localization" is proposed. Combining the empirical mode decomposition(EMD)and time delay estimation method based on generalized average magnitude difference function,the original signals are decomposed into intrinsic mode function(IMF) components. The energy distribution criterion and spectrum consistency criterion are used to select the IMFs, which can represent the physical characteristics of the source signal. Several sets of signals are applied to estimate the time delay, and then a vector matching criterion is proposed to select the correct time delay estimation. Considering the hydrophones location, a shell model is established and projected to a plane according to the quadrant before the hyperbolic localization. Results of mooring and sailing tests show that the proposed method improves the localization accuracy,and reduces the error caused by time delay estimation. 展开更多
关键词 Outboard abnormal noise source localization method with curved surface projection based on time delay matching and weighting criterion
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Application and measurement of underwater acoustic reciprocity transfer functions in reverberant sound field
15
作者 CHENG Guo xu rongwu +1 位作者 HE Lin SUN Hongling 《Chinese Journal of Acoustics》 2014年第4期369-378,共10页
The reciprocity measurement theory in anomalous reverberant sound fields was investigated.An improved method Was proposed due to the interrelated errors.The source volume velocity Was corrected by spatial average of m... The reciprocity measurement theory in anomalous reverberant sound fields was investigated.An improved method Was proposed due to the interrelated errors.The source volume velocity Was corrected by spatial average of measurement results and evaluation of the reverberant sound field influence on acoustic energy density.The result was validated in underwater experiment,corrected reciprocity measurement results were almost the same as direct measurement results.It indicates that reverberant sound field does not affect the validitv of the principle,but influences the obtainment of source volume velocity,then influences the measurement of transfer functions with the principle.The proposed method is simple and effective in anomalous reverberant sound fields.The study mav be valuable for the applications which are based on the principle. 展开更多
关键词 Application and measurement of underwater acoustic reciprocity transfer functions in reverberant sound field
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