期刊文献+
共找到31篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于资本资产定价模型的PPP项目合理回报率研究 被引量:11
1
作者 徐顺青 宋玲玲 +1 位作者 刘双柳 高军 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2019年第3期46-51,共6页
PPP项目围绕基础设施和公共服务项目构建政府和社会资本之间的长期合作关系,在决策或招标阶段制定合理的投资回报水平是建立政企之间长期合作的关键工作,事关公正、公平和项目可持续健康运营。本文基于资本资产定价(CAPM)和加权平均资... PPP项目围绕基础设施和公共服务项目构建政府和社会资本之间的长期合作关系,在决策或招标阶段制定合理的投资回报水平是建立政企之间长期合作的关键工作,事关公正、公平和项目可持续健康运营。本文基于资本资产定价(CAPM)和加权平均资金成本(WACC)模型构建资本金和全投资回报率测算模型,并以污水行业为例,实证得出了近年来污水PPP项目资本金和全投资回报率合理范围,不仅为污水PPP项目决策提供参考依据,而且为其他行业PPP项目决策提供模型参考。 展开更多
关键词 PPP 投资回报率 CAPM WACC 污水行业 投资风险
下载PDF
5G通信中基于混合波束成型的多用户MIMO调度算法研究 被引量:5
2
作者 徐顺清 石晶林 +2 位作者 张宗帅 龙隆 任俊威 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第6期545-552,共8页
大规模多输入多输出(MIMO)技术是5G通信的核心技术之一,信号多入多出可以有效提高通信传输中的频谱效率与用户的通信质量。本文从用户下行信道与通信向量函数2个维度阐述了信道有效传输原理,并基于此设计了一种毫米波MIMO混合波束成型... 大规模多输入多输出(MIMO)技术是5G通信的核心技术之一,信号多入多出可以有效提高通信传输中的频谱效率与用户的通信质量。本文从用户下行信道与通信向量函数2个维度阐述了信道有效传输原理,并基于此设计了一种毫米波MIMO混合波束成型模型。文章分析了毫米波混合波束成型模型设计原理、实现步骤及算法复杂度情况,并利用混合波束成型模型设计了多用户MIMO调度的具体实现方法;基于模型确定出双向交替优化MIMO系统的发射端和接收端子阵列的天线加权矢量,给出数字模拟混合波束成型的算法方案,最终实现多用户MIMO的均衡调度。仿真结果表明,所提出的调度算法具有收敛速度快、计算复杂度低、基带传输效率高等优势。 展开更多
关键词 5G通信 混合波束 多用户 大规模多输入输出(MIMO) 调度算法
下载PDF
基于工业机器人的码垛控制系统设计
3
作者 徐顺清 辅小荣 沈亚宇 《智慧工厂》 2020年第9期80-82,共3页
设计了一套以工业机器人为基础的码垛控制系统,实现ABBIRB120六轴机器人与S7-1200PLC等硬件设施通讯来完成码垛功能。码垛控制系统采用PLC和ABB机器人组成上、下位机的控制系统。上位机主要进行数据管理、逻辑控制等;下位机主要负责机... 设计了一套以工业机器人为基础的码垛控制系统,实现ABBIRB120六轴机器人与S7-1200PLC等硬件设施通讯来完成码垛功能。码垛控制系统采用PLC和ABB机器人组成上、下位机的控制系统。上位机主要进行数据管理、逻辑控制等;下位机主要负责机器人对工件操作,实现码垛。实验表明,该控制系统能够实现码垛搬运的功能,性能稳定。 展开更多
关键词 工业机器人 PLC码垛
下载PDF
基于神经网络的突跳式温控器产品编码识别方法 被引量:3
4
作者 魏星 何坚强 +4 位作者 侯建成 徐顺清 辅小荣 商志根 苗荣 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期105-109,共5页
针对突跳式温控器产品编码金属表面反光、凹凸不平以及采用钢印字符导致产品编码识别率下降等问题,提出将字符图像的灰度特征、字符分块占空比以及字符8个特征点之间线段总长度作为神经网络输入的编码识别方法。首先对图像中产品编码区... 针对突跳式温控器产品编码金属表面反光、凹凸不平以及采用钢印字符导致产品编码识别率下降等问题,提出将字符图像的灰度特征、字符分块占空比以及字符8个特征点之间线段总长度作为神经网络输入的编码识别方法。首先对图像中产品编码区域进行提取、滤波去噪、二值化和字符分割等处理工作;再把分割后的字符归一化为16×16维的图像;最后通过MATLAB编程仿真和工业现场实验得出的结果表明,该方法实现了对温控器编码字符的准确识别,提高了温控器编码相似字符的识别率。 展开更多
关键词 神经网络 编码识别 特征提取 相似字符识别
下载PDF
基于毫米波大规模MIMO的分离型子阵列混合波束成形算法 被引量:4
5
作者 徐顺清 石晶林 +2 位作者 张宗帅 龙隆 任俊威 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第8期731-738,共8页
针对大规模MIMO系统中共享型阵列混合波束成形算法结构复杂和耗能较高的问题,提出了基于毫米波大规模MIMO的分离型子阵列混合波束成形算法。该算法采用分步设计的思想,首先根据模拟预编码矩阵的结构特点将天线阵列分解为多个独立的子阵... 针对大规模MIMO系统中共享型阵列混合波束成形算法结构复杂和耗能较高的问题,提出了基于毫米波大规模MIMO的分离型子阵列混合波束成形算法。该算法采用分步设计的思想,首先根据模拟预编码矩阵的结构特点将天线阵列分解为多个独立的子阵列,并且依次设计每一个天线子阵列的预编码矩阵;然后在模拟预编码矩阵的基础上,采用标准的凸优化算法设计出数字预编码矩阵。仿真结果表明,本文所提算法能够达到较好的频谱效率,同时其能量效率要优于全数字波束成形算法和共享型阵列混合波束成形算法。 展开更多
关键词 大规模MIMO RF链路 移相器 频谱效率 能量效率
下载PDF
基于波束训练的大规模MIMO多用户度调度算法 被引量:3
6
作者 徐顺清 石晶林 +1 位作者 周一青 张宗帅 《高技术通讯》 CAS 2022年第3期248-260,共13页
在毫米波多用户大规模天线阵列多输入多输出(MIMO)系统中,由于使用混合波束形成结构,使得用户调度问题面临新的挑战,调度问题转变为在同一时频资源选择调度用户子集和用户与基站之间通信波束对的问题,需要从用户和波束两个维度来进行考... 在毫米波多用户大规模天线阵列多输入多输出(MIMO)系统中,由于使用混合波束形成结构,使得用户调度问题面临新的挑战,调度问题转变为在同一时频资源选择调度用户子集和用户与基站之间通信波束对的问题,需要从用户和波束两个维度来进行考虑。大规模MIMO由于在基站端和用户端使用大量的天线阵列,如果使用穷举搜索算法运算量极大,在实际应用中是不现实的。本文提出了一种基于波束训练的多用户调度方案,该方案分为2步。第1步,由于波束间的干扰大多数来自于相邻波束,因此对相邻波束进行分组,同时根据用户反馈的信干燥比(SINR)最大值的基站波束索引号把相关的用户映射到对应波束组。第2步,为了减小干扰,每个波束组的最小波束索引根据一定的原则来选取调度用户,然后通过基站和用户之间的波束训练选取最接近于SINR门限值的用户波束来进行通信。仿真结果表明,该方案具有逼近最优穷举方案的性能并且具有较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 大规模多输入多输出(MIMO) 混合连接结构 波束搜索 用户选择 频谱效率
下载PDF
基于大规模MIMO的共享型阵列混合波束成形算法 被引量:3
7
作者 徐顺清 石晶林 +1 位作者 张宗帅 任俊威 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第9期763-770,共8页
针对大规模MIMO系统中传统全数字波束成形算法的系统实现成本高昂和能量消耗巨大等问题,提出了一种共享型阵列的混合波束成形算法。在设计算法时为了充分利用大规模天线阵列所带来的增益,考虑分别提取全数字波束成形算法中最佳预编码矩... 针对大规模MIMO系统中传统全数字波束成形算法的系统实现成本高昂和能量消耗巨大等问题,提出了一种共享型阵列的混合波束成形算法。在设计算法时为了充分利用大规模天线阵列所带来的增益,考虑分别提取全数字波束成形算法中最佳预编码矩阵和合成矩阵的相位信息作为混合波束成形算法中的模拟预编码矩阵和模拟合成矩阵,然后对它们与信道作用后的等效信道进行奇异值分解,得到相应的数字预编码矩阵和数字合成矩阵。仿真结果表明,本文所提混合波束成形算法能够在系统性能和实现成本之间达到较好的折衷,同时该算法对硬件精度的要求较低。 展开更多
关键词 大规模MIMO 射频(RF)链路 波束成形 频谱效率
下载PDF
我国环保投融资实践及发展趋势 被引量:12
8
作者 徐顺青 逯元堂 +2 位作者 陈鹏 高军 刘双柳 《生态经济》 北大核心 2020年第1期161-165,共5页
改革开放40年来,环保投融资大致经历了以工业污染治理为主的企业投融资阶段,以城市环境基础设施建设和企业污染治理为主的投融资阶段和财政引导下的多元化投融资阶段三个阶段,投资总量、投资结构在三个阶段中也不断发生着变化,并在工业... 改革开放40年来,环保投融资大致经历了以工业污染治理为主的企业投融资阶段,以城市环境基础设施建设和企业污染治理为主的投融资阶段和财政引导下的多元化投融资阶段三个阶段,投资总量、投资结构在三个阶段中也不断发生着变化,并在工业污染物去除、城市环境基础设施和农村人居环境改善方面发挥了显著效益。论文对40年来环保投融资政策和投资变化进行了系统梳理,基于当前政策形势,对未来环保投融资的趋势进行预判,以期为未来环保投资决策提供支撑。 展开更多
关键词 环保投融资 阶段 政策 趋势
下载PDF
污水处理PPP项目投资回报指标研究——基于财政部PPP入库项目 被引量:11
9
作者 逯元堂 赵云皓 +7 位作者 卢静 徐顺青 宋玲玲 韩斌 夏颖哲 谢飞 赵芙卿 谢方舟 《生态经济》 北大核心 2019年第3期170-174,共5页
污水处理是生态环境保护公共服务的重点领域之一。污水处理PPP项目由于合理收益回报不明晰,导致在市场公平竞争、工程建设质量、运营服务保障等方面不同程度地产生一些问题,影响了行业健康有序发展。文章基于全国PPP综合信息平台项目库... 污水处理是生态环境保护公共服务的重点领域之一。污水处理PPP项目由于合理收益回报不明晰,导致在市场公平竞争、工程建设质量、运营服务保障等方面不同程度地产生一些问题,影响了行业健康有序发展。文章基于全国PPP综合信息平台项目库278个污水处理项目,开展了污水处理项目常用的投资回报相关指标对比分析和适用性分析,得出不同地区、投资规模、项目类型、运作模式下的投资回报的市场预期,指出污水处理PPP项目全投资财务内部收益率指标应在5.5%~8%,并验证了该指标区间的合理性,提出污水处理行业应定期发布基准收益率、完善投资回报机制、建立动态定价及调价机制、健全绩效考核机制等建议,为加强污水处理PPP项目管理提供参考。 展开更多
关键词 污水处理 PPP项目 投资回报 合理区间
下载PDF
生态环境保护财政支出绩效管理制度研究 被引量:11
10
作者 程亮 陈鹏 +2 位作者 徐顺青 宋玲玲 徐毅 《生态经济》 北大核心 2020年第12期131-134,共4页
为促进生态环境治理体系和治理能力现代化,加强生态产品供给和环境公共服务质量,提高生态环境财政支出效果,总结了当前生态环境保护财政支出绩效管理现状和存在的五大问题;依据委托代理理论,结合财政部和相关部委的实践经验,提出包括评... 为促进生态环境治理体系和治理能力现代化,加强生态产品供给和环境公共服务质量,提高生态环境财政支出效果,总结了当前生态环境保护财政支出绩效管理现状和存在的五大问题;依据委托代理理论,结合财政部和相关部委的实践经验,提出包括评价指标、评价方法、评价标准等在内的生态环境保护财政支出绩效评价体系总体思路;最后,从组织领导、机构和队伍建设、实施路径以及技术支撑等角度提出有关建议。 展开更多
关键词 生态环境保护 财政支出 绩效管理
下载PDF
碳税和碳排放权交易制度协同应用研究 被引量:4
11
作者 刘双柳 陈鹏 +4 位作者 程亮 焦阔 徐顺青 高军 葛汝冰 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1682-1685,共4页
碳税和碳排放权交易作为两种重要的碳减排政策手段,不是简单的替代关系,两者可互补协调,兼顾公平和减排效率。在碳税和碳排放权交易制度优缺点和适用性分析的基础上,结合国内外文献研究和政策实践,从建立完善制度之间的协调机制、制度... 碳税和碳排放权交易作为两种重要的碳减排政策手段,不是简单的替代关系,两者可互补协调,兼顾公平和减排效率。在碳税和碳排放权交易制度优缺点和适用性分析的基础上,结合国内外文献研究和政策实践,从建立完善制度之间的协调机制、制度实施与经济社会发展相适应、处理好碳税与其他税种关系、完善碳市场配额分配方法和覆盖范围方面提出碳税和碳排放权交易制度协同应用的建议。 展开更多
关键词 碳税 碳排放权交易 碳市场 碳减排 制度协同
下载PDF
长三角区域一体化背景下的环保投融资创新机制研究 被引量:4
12
作者 刘双柳 陈鹏 +2 位作者 程亮 徐顺青 高军 《生态经济》 北大核心 2021年第1期152-156,共5页
在对长三角地区生态环境保护投资规模、结构、地区分布、不同主体投资情况进行分析的基础上,识别当前存在的问题,包括投资总量不足、投融资渠道及规模拓展空间有限、投资效率亟待提升等。从加大财政资金保护力度、推行政府和社会资本合... 在对长三角地区生态环境保护投资规模、结构、地区分布、不同主体投资情况进行分析的基础上,识别当前存在的问题,包括投资总量不足、投融资渠道及规模拓展空间有限、投资效率亟待提升等。从加大财政资金保护力度、推行政府和社会资本合作模式、拓宽生态环境项目投资回报机制、创新绿色金融制度等方面提出建议,以期构建适应长三角区域一体化生态环境共保联治格局要求的环保投融资创新机制。 展开更多
关键词 长三角 区域一体化 环境保护 环保投融资 投融资渠道
下载PDF
基于弹性系数法的PPP项目建设期调价机制优化——以污水垃圾处理类项目为例 被引量:4
13
作者 逯元堂 刘双柳 +2 位作者 徐顺青 陈鹏 高军 《生态经济》 北大核心 2019年第8期167-170,229,共5页
污水垃圾处理类PPP项目大多需要政府提供一定的价格补贴,当总投资发生较大变化时,将影响PPP合同价格的合理性,目前大部分项目未对此进行调价设计或是采用的调价方式过于复杂、可操作性差。文章以总投资变动幅度、初始补贴单价及其覆盖... 污水垃圾处理类PPP项目大多需要政府提供一定的价格补贴,当总投资发生较大变化时,将影响PPP合同价格的合理性,目前大部分项目未对此进行调价设计或是采用的调价方式过于复杂、可操作性差。文章以总投资变动幅度、初始补贴单价及其覆盖建设成本的比例为基础,建立基于弹性系数法的建设期调价模型,以财政部PPP中心项目库污水、垃圾处理项目为例开展实证研究。总投资变动幅度在10%以内时,预测值与实际值平均偏差幅度分别为0.75%和1.98%。模型预测精确度相对较高,操作简单方便,有一定的实用价值,可以为污水垃圾处理PPP项目建设期调价问题提供新的解决思路和方法。模型应用范围可进一步推广至采用处理单价和处理量计费的供水、燃气等领域。 展开更多
关键词 污水垃圾处理 PPP项目 建设期 调价模型 弹性系数法
下载PDF
中国大气污染防治投融资机制分析 被引量:4
14
作者 徐顺青 刘双柳 +2 位作者 陈鹏 徐毅 高军 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期634-639,共6页
随着中国环境治理工作力度的加大,大气污染防治投资也实现大幅增长,已从2001年的275.1亿元增长至2016年的3067.5亿元,年均增长17.4%,但主要大气污染物排放量仍处于千万吨级高位,现有投资与实现环境质量根本好转的资金需求仍有较大差距,... 随着中国环境治理工作力度的加大,大气污染防治投资也实现大幅增长,已从2001年的275.1亿元增长至2016年的3067.5亿元,年均增长17.4%,但主要大气污染物排放量仍处于千万吨级高位,现有投资与实现环境质量根本好转的资金需求仍有较大差距,且还存在政府和市场边界不清晰、事权划分不清、回报机制缺失等问题。针对以上问题,建议通过加大财政资金支持、完善监管机制、建立配套措施来完成大气污染防治工作,具体包括:合理划分中央和地方事权,增大中央大气污染防治专项规模、扩大北方清洁取暖试点城市范围,将资金安排与地方环境改善联动,带动地方投入;加强监管执法,推动企业落实治理责任;健全资源环境产品价格形成机制,推进治理模式创新,吸引社会资金投入。 展开更多
关键词 大气污染 投融资 需求 机制
下载PDF
我国生态环境财税政策历史变迁及优化建议 被引量:5
15
作者 徐顺青 程亮 +2 位作者 陈鹏 刘双柳 高军 《中国环境管理》 CSSCI 2020年第3期32-39,共8页
本文系统回顾了新中国成立70年以来生态环境财税政策的历史变迁,以时间为主线,分析其在不同阶段的措施手段,对于制定完善生态环境财税政策,全面推进美丽中国建设具有重大意义。生态环境财税政策大致经历了萌芽发展、探索发展、开拓发展... 本文系统回顾了新中国成立70年以来生态环境财税政策的历史变迁,以时间为主线,分析其在不同阶段的措施手段,对于制定完善生态环境财税政策,全面推进美丽中国建设具有重大意义。生态环境财税政策大致经历了萌芽发展、探索发展、开拓发展和快速发展四个阶段,从无到有,逐步演化,已形成种类齐全,内容丰富的政策体系,但同时也存在着支出力度和支出效率不足、事权与支出责任相适应的制度不明确、税收政策体系尚不完善等问题。本文提出了增加财政“211节能环保”科目支出规模、健全事权与支出责任相匹配的财政制度、完善环境保护税和税收优惠政策、建立基于绩效的资金分配机制等优化新时期生态环境财税政策的建议。 展开更多
关键词 生态环境保护 财税政策 发展阶段
下载PDF
碳达峰碳中和目标下可再生能源产业财税金融支持政策研究 被引量:3
16
作者 刘双柳 陈鹏 +3 位作者 程亮 徐顺青 高军 焦阔 《中国环境管理》 CSSCI 2022年第4期40-43,共4页
能源作为经济社会发展的重要物质基础,也是碳排放的主要来源,推动能源结构调整、大力发展可再生能源产业是实现碳达峰碳中和目标的必然要求。为了促进可再生能源产业发展,国家实施了一系列财税宏观调控政策。本文在梳理政策现状的基础上... 能源作为经济社会发展的重要物质基础,也是碳排放的主要来源,推动能源结构调整、大力发展可再生能源产业是实现碳达峰碳中和目标的必然要求。为了促进可再生能源产业发展,国家实施了一系列财税宏观调控政策。本文在梳理政策现状的基础上,对存在的问题进行了识别,包括弃风弃光现象影响财政资金使用效益、可再生能源电价补贴不到位、财税优惠政策形式相对单一、优惠政策执行的配套机制不足等。从建立、完善可再生能源电力消纳保障机制,多种渠道解决可再生能源补贴缺口问题,进一步完善税收优惠政策,适时优化调整财政支持政策,与其他政策协同发挥作用等方面提出了政策优化建议。 展开更多
关键词 碳达峰 碳中和 可再生能源 财税政策 金融政策
下载PDF
2012—2016年中央财政生态环境保护支出分析 被引量:5
17
作者 徐顺青 逯元堂 +2 位作者 陈鹏 高军 刘双柳 《中国环境管理》 2018年第6期55-60,共6页
本文基于财政"节能环保"支出科目,整合散落在其他科目里的生态环境保护支出,分析中央财政(含本级投入与专项转移支付)近五年(2012—2016年)的生态环境保护支出现状,发现:中央用于生态建设和保护方面的支出最多,五年支出均值为... 本文基于财政"节能环保"支出科目,整合散落在其他科目里的生态环境保护支出,分析中央财政(含本级投入与专项转移支付)近五年(2012—2016年)的生态环境保护支出现状,发现:中央用于生态建设和保护方面的支出最多,五年支出均值为933.1亿元;其次是环境污染治理支出,五年支出平均值为773.4亿元。同时,基于现状分析及工作实践发现中央财政生态环境保护支出存在规模偏小、比重偏低、增长的稳定性不足等问题,中央财政需进一步优化支出方向和结构,加强绩效评价和结果应用。 展开更多
关键词 生态环境保护 支出 环境污染治理 生态建设
下载PDF
美国联邦财政环保支出经验借鉴 被引量:3
18
作者 陈鹏 徐顺青 +2 位作者 逯元堂 高军 刘双柳 《中国环境管理》 2018年第3期84-88,共5页
为应对当前环境保护工作所处的新阶段、新形势、新任务,在分析美国联邦财政环保支出特征的基础上,从加大环保专项资金投入、提高环境科技支出占比、强化重点领域环保支出、注重建立环保基金等方面,提出优化我国中央财政环保支出可供借... 为应对当前环境保护工作所处的新阶段、新形势、新任务,在分析美国联邦财政环保支出特征的基础上,从加大环保专项资金投入、提高环境科技支出占比、强化重点领域环保支出、注重建立环保基金等方面,提出优化我国中央财政环保支出可供借鉴的四点经验。 展开更多
关键词 美国 联邦财政 环保支出 经验借鉴
下载PDF
水污染防治领域PPP项目投资回报机制设计 被引量:2
19
作者 刘双柳 陈鹏 +1 位作者 徐顺青 高军 《中国环境管理》 2018年第5期65-69,共5页
在国家相关政策的支持引导下,采用政府和社会资本合作(PPP)模式实施的水污染防治项目逐渐增多。合理的投资回报是社会资本参与PPP项目的关键所在。本文通过对水污染防治项目特点、不同付费方式及适用条件进行分析,对投资回报的内在机理... 在国家相关政策的支持引导下,采用政府和社会资本合作(PPP)模式实施的水污染防治项目逐渐增多。合理的投资回报是社会资本参与PPP项目的关键所在。本文通过对水污染防治项目特点、不同付费方式及适用条件进行分析,对投资回报的内在机理进行了分析,提出水污染防治PPP项目投资回报机制设计原则,包括应符合市场配置特点,充分考虑项目风险影响,确保社会资本"盈利但不暴利"、以政府财政承受能力为底线、不以保底承诺、固定回报变相融资。在此基础上,从投资回报是社会资本方服务绩效的对价、合理设计保底需求和超额收益分享机制、合理设计服务价格及调整机制、合理拓宽可行性缺口补助投资回报方式等方面对投资回报机制要点进行了探讨,以期为同类项目的实施提供参考。 展开更多
关键词 水污染防治 PPP项目 投资回报机制 社会资本 付费方式
下载PDF
城镇污水处理设施建营模式比较研究 被引量:3
20
作者 徐顺青 程亮 +2 位作者 陈鹏 金坦 李晶 《环境保护科学》 CAS 2020年第6期35-38,共4页
文章基于城镇污水处理设施建设现状与问题,通过建营模式调查分析,归纳总结出PPP模式、EPC模式、EPC+O模式、BT模式、政府购买服务模式、托管模式和全额拨款事业单位建管模式7种污水处理项目建营模式,依据不同建营模式特征,比较总结不同... 文章基于城镇污水处理设施建设现状与问题,通过建营模式调查分析,归纳总结出PPP模式、EPC模式、EPC+O模式、BT模式、政府购买服务模式、托管模式和全额拨款事业单位建管模式7种污水处理项目建营模式,依据不同建营模式特征,比较总结不同建营模式的优点、缺点及适用范围。总结出项目所处阶段、政府支付能力和国家政策导向等因素是影响模式选择的主要因素,为污水处理项目建设运营管理提供模式借鉴和改进参考。 展开更多
关键词 城镇污水 建营 模式
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部