腐蚀作用下城市轨道车辆齿轮磨损可靠性研究

为解决城市轨道车辆齿轮在腐蚀性环境下的磨损可靠性预测问题,采用非齐次泊松过程和对数高斯分布表征齿面腐蚀坑的萌生和生长,并考虑磨损对腐蚀坑深度的改变,通过分析腐蚀坑对赫兹接触应力、齿面粗糙度的影响,基于Archard磨损理论,以齿面最大累积磨损深度为关键参数建立性能裕量退化模型,构建出一种腐蚀作用下的城市轨道车辆齿轮磨损可靠性分析模型,并对腐蚀过程涉及的参数进行可靠性灵敏度分析。结果表明:随着工作时间的增长,齿轮累积磨损量的不确定性增加,腐蚀对齿轮磨损可靠性的影响程度降低;腐蚀坑生长过程的比例参数、形状参数和最大腐蚀深度对可靠性的灵敏度依次增加,且均与齿轮磨损可靠寿命呈负相关关系。

一种基于深度Q网络改进的低轨卫星路由算法

针对卫星节点高速移动,导致节点之间链路状态变化过快的问题,对基于深度强化学习的卫星路由算法进行了研究,由此提出一种基于深度Q网络改进的卫星路由算法。算法采用虚拟节点的思想,以最小跳数为原则,将跳数和距离设置为奖励函数相关参数。同时设置优先经验回放机制,使得算法训练中学习价值最高的样本;最后对网络进行参数的设置并且进行训练。仿真结果表明,从网络传输时延、系统吞吐量、丢包率方面有明显的提升,能有效地适应卫星节点之间链路状态高动态变化。

结合机器学习的SA湍流模型闭合系数修正

将修正Morris分类筛选法与极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)相结合,在计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)数据驱动下,用于SA(Spalart-Allmaras)湍流模型闭合系数的修正.利用分类筛选法有效缩小闭合系数研究范围,同时依据XGBoost方法在小规模数据集下取得精度较高的拟合模型,有效提升系数修正效率.在三维DLR-F6-WB构型下进行了数值实验,实验结果显示利用本方法能够在三维复杂模型上基于小样本数据进行系数修正,修正后的升阻力系数计算精度得到了显著提升.

基于Adams的圆弧-抛物线构型点接触齿轮动力学分析研究

以圆弧-抛物线构型点接触齿轮为研究对象,结合Adams动力学分析软件,深入研究了其动力学性能及相关特性变化规律。首先,基于空间曲面啮合基本原理,推导了圆弧-抛物线构型点接触齿轮的齿面方程,依据给定设计参数,建立了啮合齿轮副的三维模型;其次,基于Adams建立圆弧-抛物线构型点接触齿轮虚拟样机,仿真后得到齿轮法向接触力、周向力、径向力和轴向力的变化规律,对比分析了同参数、工况下圆弧-抛物线构型点接触齿轮和普通渐开线斜齿轮的法向接触力变化规律以及啮合刚度对齿轮法向接触力的影响。研究结果表明,圆弧-抛物线构型点接触齿轮的动态性能在一定程度上优于同参数、同工况下的普通渐开线斜齿轮,传动更平稳;啮合刚度对圆弧-抛物线构型点接触齿轮的动态性能有一定的影响,在合理的范围内啮合刚度越大,齿轮的传动越平稳。研究结论可为圆弧-抛物线构型点接触齿轮的设计提供依据。

基于深度残差收缩迁移网络的复杂工况下滚动轴承故障诊断

针对噪声和不同转速的复杂工况下滚动轴承故障诊断问题,提出一种基于深度残差收缩迁移网络的复杂工况下滚动轴承故障诊断方法。在深度残差收缩网络中加入领域适配层构建出具备降噪与适配能力的深度残差收缩迁移网络,从而减小噪声带来的干扰及转速变化导致的分布差异。首先,利用注意力机制学习经卷积层后各特征通道的重要性自动设定一组阈值,借助软阈值化将阈值范围内的特征置为零,减少噪声带来的干扰;然后,通过边缘分布适配对齐两域特征分布,减小转速变化带来的分布差异;最后,在Softmax分类层下实现端到端的复杂工况下滚动轴承故障诊断。复杂工况下滚动轴承故障诊断试验验证了所提方法的可行性和有效性。

基于子空间域对抗判别网络的不同型号滚动轴承剩余寿命预测

针对不同型号滚动轴承因结构尺寸、运行工况等差异导致轴承退化数据分布和特征尺度不一致,引起剩余寿命预测精度下降的问题,提出基于子空间域对抗判别网络的不同型号滚动轴承剩余寿命预测方法。首先,通过高效通道注意力机制提升特征提取器各通道中重要特征的权重,自适应获取不同型号滚动轴承的深层性能退化特征,并以此预训练标签预测器;然后,在对抗判别网络框架上将域判别器与特征提取器对抗训练,最小化源域和目标域在表征子空间上的正交基距离,利用表征子空间正交基不受特征缩放影响的性质克服特征尺度变化过大引起的回归性能下降问题,实现不同型号滚动轴承间的域自适应;最后,利用训练好的特征提取器提取待预测轴承退化特征,输入标签预测器得到剩余寿命。在PRONOSTIA、XJTU-SY和自测数据集上进行了验证,实验结果表明所提方法能充分学习源域特征分布信息,有效克服不同型号下的特征尺度差异,相比其他域自适应方法效果提升20%至40%。

体外循环下三尖瓣置换术后患者预防性使用胃肠动力药的疗效观察

目的对体外循环下行三尖瓣置换术后患者服用胃肠动力药的治疗效果进行临床分析。方法选取2010年6月至2021年12月在海军军医大学第一附属医院心血管外科接受体外循环下三尖瓣置换术的患者作为研究对象,收集并回顾性分析术后3 d内,服用胃肠动力药(预防组)与未服用胃肠动力药(对照组)患者的基线资料、术后首次排便时间和术后恢复情况。结果筛选患者184例,其中,预防组101例,对照组83例。预防组患者首次排便时间明显早于对照组患者排便时间(P<0.05),预防组患者腹胀、肺部感染的概率明显低于对照组患者,且预防组患者ICU时长、术后机械通气时长、胃管置入时长明显短于对照组患者(P<0.05)。结论术后3 d内服用胃肠动力药能有效改善体外循环下三尖瓣置换术患者预后。

冬季非坞区卧泊船舶船员履职能力探究

在黑龙江水系约五个月的流凌期和冰封期,相当一部分船舶在综合考虑后,选择在非坞区卧泊。由于内河船舶老旧船占比较高,船员整体素质不高,非坞区卧泊又缺少必要的安全保障,提升非坞区卧泊船舶船员履职能力成为消除流凌期及冰封期船舶险情的重要举措。海事部门应转变服务职能,创新监管及服务模式,采用“六员合一”模式提升船员履职能力,保障船舶冬季非坞区卧泊安全。

双碳目标下商用车动力传动系统技术特征与展望

商用车是道路运输的重要力量和碳排放大户,实现商用车绿色转型发展是推动汽车产业快速实现双碳目标的重要突破点。然而,政策驱动和市场需求对商用车技术发展提出了新的挑战与要求,尤其是动力传动系统呈现出多种技术路线并存的发展局面。该文针对传统燃油、混合动力、纯电动和燃料电池商用车等采用不同动力来源方式下的中重卡、轻微卡和皮卡、客车等应用场景,对不同动力传动系统技术特征、产品谱系、场景适用性以及技术现状及发展趋势进行分析,并对商用车动力传动系统技术发展提出新的展望,以期为商用车动力传动系统技术路径选择和技术创新发展提供参考依据。

车辆与二轮车预碰撞场景分析及其AEB优化

车辆自动紧急制动(AEB)系统的应用存在大量误识别和不合理决策的挑战,在典型场景下开展测试,可以有效提高AEB的适用性。对国内外相关研究进行分析,从12类车辆与二轮车预碰撞场景中提取AEB测试重点关注的2类涉及参与方转向的场景(场景S11和S12),建立2类典型场景下的Pre-scan模型和量化描述二轮车相对于车辆运动轨迹的数学模型,并对AEB的效用及改进方向进行定性和定量分析。结果表明:场景S11和S12中,二轮车在运动坐标系下的运动轨迹仅与车辆和二轮车速度比值相关;场景S11中,仅当车辆和二轮车速度比值取为(0.7888,+∞)时,二轮车能够进入车辆AEB触发域,将AEB视场角从60°增大到90°,可有效改善AEB触发效果,速度比值范围从(0.7888,+∞)增加至(0.2033,+∞);场景S12中,当二轮车和车辆速度比值取为(0,(?v+2.46)/9.64)时,车辆AEB具有较好的触发效果,将AEB触发宽度从1.5 m扩大至2 m时,对AEB触发效果的改善幅度不大。研究成果可为AEB系统的改进优化提供技术支撑。

考虑关节间隙的柔性机械臂动力学模型及特性分析

为探究关节间隙对柔性机械臂动力学特性的影响,以柔性机械臂为研究对象建立了考虑关节间隙和臂杆柔性的耦合动力学模型并进行动态特性分析。首先,采用接触力碰撞模型和摩擦力改进计算模型,对关节间隙进行表征;其次,采用假设模态法,构建考虑平面转动关节间隙的柔性机械臂动力学分析模型,并基于拉格朗日法推导了其耦合动力学方程;最后,分析了间隙值和弹性模量参数对柔性机械臂系统动力学特性的影响。仿真实验结果表明:接触碰撞力随着关节间隙值的增大而增大,同时导致碰撞频率降低,使得机械臂末端平动加速度增大,运动波动频率降低;当间隙值为0.1 mm时,接触碰撞力提高为无间隙下的17.76倍;柔性臂杆可以减缓关节内部碰撞,降低碰撞力幅值达80%以上,但弹性模量减小会加剧机械臂末端加速度幅值。该分析结果可为机器人系统可靠性和稳定性的研究提供参考。

瑞马唑仑联合纳布啡用于老年无痛胃镜检查效果观察

目的探讨瑞马唑仑联合纳布啡用于老年无痛胃镜检查的效果。方法选取医院2021年12月至2022年12月收治的老年无痛胃镜检查患者88例,按随机数字表法分为对照组和观察组,各44例。对照组患者予瑞马唑仑联合舒芬太尼麻醉方案,观察组患者予瑞马唑仑联合纳布啡麻醉方案。结果观察组患者的麻醉诱导和苏醒时间均显著短于对照组(P<0.05);与麻醉前(T_(0))比较,两组患者麻醉后1 min(T_(1))、进镜时(T_(2))、检查结束时(T_(3))的平均动脉压(MAP)和心率(HR)均显著降低(P<0.05),但观察组T_(1)和T_(2)的MAP和HR均显著高于对照组(P<0.05);检查后,两组患者的肾上腺素、促肾上腺皮质激素、皮质醇水平均显著升高(P<0.05),但观察组均显著低于对照组(P<0.05);观察组的不良反应发生率为4.55%,显著低于对照组的18.18%(P<0.05)。结论瑞马唑仑联合纳布啡用于老年无痛胃镜检查,能缩短患者的麻醉诱导和苏醒时间,维持其生命体征稳定,减少应激反应对机体的影响,且安全性高。

FMCW毫米波雷达跌倒检测算法研究

跌倒所带来的伤害威胁着老年人的生命安全,为实时监控造成人体严重损伤的跌倒行为,为减轻子女、养老机构等人员在养老看护方面的压力,对调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)毫米波雷达的跌倒检测算法进行研究,在跌倒检测方面,通过对雷达信号进行预处理,得到距离-速度和多普勒两种特征图像,并使用帧差法去除静态物体干扰,为充分提取距离-速度图像和多普勒图像的特征,提出一种双流融合特征提取网络算法。实验结果表明,所提双流融合特征提取网络算法较其他网络算法,出现误报、漏报情况的概率大大减小,检测准确率高达98.75%,并且系统的整体网络结构简单,在当前环境下具有较大的实用价值。

矿物材料学科研究生基础知识和课程体系的构架与建议

矿物材料学科方向是矿业工程和材料科学与工程的交叉学科方向,通常归属于不同一级学科下的自设二级学科,全国多所高校已设立了相关专业并建立了博士和硕士学位授予点。但因为研究生生源专业的不同,目前尚未建立起较有代表性的矿物材料学科研究生培养的知识体系框架。本文根据矿物材料学科研究生培养过程中发现的相关问题,从通识课程、学科基础、专业基础、分析技术和应用方向等层次,倡导并建议构建矿物材料学科基本知识体系和课程框架,初步提出矿物材料学科博士、硕士生的课程清单。

基于LwIP的网口与串口数据透传设计

对于目前某些特殊设备只配备RS-422或LVDS串口而没有以太网口的情况,上位机与它们之间的数据透传只能依靠串口转换器实现,例如Moxa Uport系列USB转串口转换器等。这样的数据透传方式不仅传输距离近、效率低、成本高,而且不能够接入网络。针对这些问题,提出了一种基于LwIP TCP网口-串口数据透传设备设计方案,该数据透传设备使用ZYNQ-7020 SoC作为主控芯片设计了RS-422接口电路和LVDS接口电路,实现了网口数据与RS-422/LVDS串口数据的透传,最后在某地检设备上进行性能测试。测试结果表明该数据透传设备的RS-422和LVDS串口可实现在2 Mb/s以内的任意速率下无丢包、无误码的数据透传功能,为网口与串口之间的数据透传提供了一种可靠的实现方案。

镁砂细粉对尖晶石轻质耐火材料结构与性能的影响

以电熔尖晶石细粉、烧结镁砂细粉和镁铝尖晶石空心球为主要原料,采用固相烧结法制备了尖晶石轻质耐火材料。借助XRD、SEM等测试手段研究了镁砂细粉和空心球对材料物相组成、显微结构、耐压强度、导热系数等方面的影响。结果表明:少量镁砂细粉(小于5%)的引入,部分固溶于尖晶石中,部分在空心球与尖晶石粉末颗粒之间产生二次尖晶石,促进了空心球与周围粉末颗粒间的结合,减小了材料的孔隙尺寸,降低了导热系数;增加镁砂细粉引入量,有利于促进烧结、提高材料的致密性与耐压强度;控制镁砂细粉引入量小于5%,可制备得到体积密度为1.85~1.98 g/cm^(3)、耐压强度为22.8~27.3 MPa、导热系数为0.256~0.524 W/(m·K)(200~1 000℃)的尖晶石轻质耐火材料。

基于SDN的最小跳数卫星网络路由算法

为解决卫星网络星上计算和存储能力有限、传统路由算法不适用的问题,结合软件定义网络思想,提出了一种基于SDN的最小跳数路由算法。该算法利用SDN的集中控制与全局视图,划分源目节点最小跳数范围求取最小跳数集,计算权重选取满足不同服务质量(QoS)数据包的最优路径并与GEO/LEO双层网络进行路由选择。实验结果表明,该算法较ACO算法和Dijkstra算法在时延、吞吐量和丢包率方面性能较好,同时算法时间复杂度较低。

一种基于Dueling DQN改进的低轨卫星路由算法

卫星网络具有高动态性、节点处理能力不足,流量负载不均等问题。现有的地面路由算法并不能很好的解决卫星网络存在的问题。针对此问题,提出一种改进Dueling DQN的低轨卫星路由算法。首先,在路由算法中引入决斗网络的思想;然后在经验回放进行改进,将随机经验采样和优先经验采样进行融合,设置分层采样方法来进行采样;最后对网络进行参数的设置并且进行训练。从仿真和分析表明,从网络传输时延、系统吞吐量、丢包率方面有明显的提升。

无人机自组网低时延改进OLSR协议

无人机自组网路由协议OLSR(Optimized Link State Routing)在一些网络拓扑变化频繁的场景下,链路容易中断导致通信失败,数据包丢失,进而致使通信时延较高,影响网络性能。针对此问题,研究通过优化TC消息的数据包格式维护链路稳定性,以及将最短路径的路由算法进行改进,以提高数据传输成功率,进而降低总时延。仿真结果表明,相较于OLSR协议,改进协议提高了发包成功率,降低了端到端时延。

盐酸羟考酮缓释片的制备及防滥用性能评估

目的筛选盐酸羟考酮缓释片(防滥用剂型,以下简称自研制剂)的制剂处方,评估其防滥用性能。方法以流变仪检测黏度为指标,对处方中抗氧剂、聚氧乙烯(PEO)进行筛选;采用热熔挤出技术制备自研制剂,以OxyContin■为参比制剂进行防滥用特性(包括溶出度、凝胶强度、可注射性、硬度、粉碎后粒度分布)及可提取性的比较。结果优选处方中,WSR N750(相对分子质量为300000)与WSR 303(相对分子质量为7000000)的比例为1∶6(m/m),抗氧剂为0.10%维生素E。与参比制剂比较,相似因子(f_(2))为80.02,两者的体外释放行为相似;硬度更大,粉碎后细颗粒更少,更难被物理破坏,凝胶强度更高,可注射性更差;在水、40%乙醇溶液、无水乙醇、异丙醇中90 min内可提取率相当。结论采用热熔挤出技术制备的自研制剂的防滥用特性优于参比制剂,可为后续仿制药的研究提供参考。