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面向博弈对抗的多智能体强化学习建模与迁移技术
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作者 李渊 刘运韬 +1 位作者 徐新海 万珂嘉 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期226-231,共6页
多智能体博弈对抗问题涉及智能体之间的协作配合,传统基于博弈论等方法的解决方案并不适用于复杂场景的博弈对抗问题。基于强化学习的多智能体协同训练机制是近年来的研究热点。针对中国电子科技集团发布的多智能体博弈对抗问题,设计基... 多智能体博弈对抗问题涉及智能体之间的协作配合,传统基于博弈论等方法的解决方案并不适用于复杂场景的博弈对抗问题。基于强化学习的多智能体协同训练机制是近年来的研究热点。针对中国电子科技集团发布的多智能体博弈对抗问题,设计基于值分解的多智能体深度强化学习方法,为每个智能体独立构建网络模型,通过引入混合网络连接各个智能体,训练时以混合网络指导各智能体网络更新,执行时各智能体网络独立运行,实现集中式学习、分散式执行的训练模式。针对同构异构场景,设计一种高效的迁移训练技术,提升多智能体强化学习方法在不同场景下的快速训练效率。对同构和异构博弈对抗问题分别进行测试,实验结果表明基于值分解的多智能体强化学习方法和迁移技术,能够有效提升智能体的协作行为以及训练效率。 展开更多
关键词 多智能体对抗博弈 深度强化学习 迁移学习 值分解 混合网络 训练效率
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甲醇蒸汽重整制氢反应动力学研究进展 被引量:9
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作者 庄晓如 徐心海 +2 位作者 夏鑫 李伦 徐文福 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期152-165,共14页
甲醇蒸汽重整制氢技术对于解决汽车、船舶等交通工具上燃料电池的氢源问题具有重要意义,近年来已成为碳氢燃料重整制氢的研究热点。本文首先综述了甲醇蒸汽重整制氢的5种反应机理,该方面的研究仍处于定性和推理阶段,尚未达成统一的结论... 甲醇蒸汽重整制氢技术对于解决汽车、船舶等交通工具上燃料电池的氢源问题具有重要意义,近年来已成为碳氢燃料重整制氢的研究热点。本文首先综述了甲醇蒸汽重整制氢的5种反应机理,该方面的研究仍处于定性和推理阶段,尚未达成统一的结论。然后分析了甲醇蒸汽重整反应动力学的研究进展,发现大多研究是基于Cu系催化剂提出,反应温度集中在160~350℃,反应压力多为1atm,研究表明反应物水醇比最优值为1.3~1.4。最后,整理了研究中所提出的动力学模型,指出相较于单速率和三速率模型,双速率模型可反映产物中CO的含量及其对反应速率的影响,且模型相对简单,动力学方程的求解过程也相对容易,但其适用性还有待进一步验证。本文可为甲醇蒸汽重整制氢系统的设计与优化提供理论依据。 展开更多
关键词 甲醇蒸汽重整 反应机理 反应动力学 动力学模型 制氢
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固体氧化物燃料电池宏观力学效应研究进展 被引量:3
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作者 徐心海 吴愉华 +1 位作者 严资林 仲政 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期62-81,共20页
固体氧化物燃料电池(SOFC)是一种清洁高效且具有广泛应用前景的绿色发电装置.SOFC采用了陶瓷材料电极和电解质并在高温下工作,力学损伤是造成其性能和寿命衰减的主要因素之一.由于实验测试的局限性,基于宏观力学模型的数值模拟是优化SOF... 固体氧化物燃料电池(SOFC)是一种清洁高效且具有广泛应用前景的绿色发电装置.SOFC采用了陶瓷材料电极和电解质并在高温下工作,力学损伤是造成其性能和寿命衰减的主要因素之一.由于实验测试的局限性,基于宏观力学模型的数值模拟是优化SOFC电池和电堆结构、提高其性能和耐久性的重要手段.本文综述并评价了SOFC宏观力学效应的研究进展,介绍了SOFC在制造、正常运行和长期工作的不同阶段受到的残余应变、阳极氧化应变、化学膨胀、工作热应变以及蠕变等力学效应.总结了各种力学效应以及目前关注较少的电化力耦合效应的理论和数值模拟研究现状,最后展望了SOFC宏观力学性能研究的发展前景. 展开更多
关键词 固体氧化物燃料电池 力学性能 数值模拟 耐久性 电化力耦合
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枞阳海螺水泥矿山智能化体系建设实践 被引量:2
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作者 吴求忠 程小兵 +2 位作者 韦征宇 徐新海 李同鹏 《现代矿业》 CAS 2022年第6期91-95,122,共6页
随着枞阳海螺水泥矿山的不断开采,矿山的开采、运输、生产等环节由于信息化水平较低,导致现阶段生产效率不高,生产成本逐年增加,迫切需要通过新技术的应用,提高矿山的智能化水平。枞阳海螺水泥矿山智能矿山系统于2019年开工建设,主要由... 随着枞阳海螺水泥矿山的不断开采,矿山的开采、运输、生产等环节由于信息化水平较低,导致现阶段生产效率不高,生产成本逐年增加,迫切需要通过新技术的应用,提高矿山的智能化水平。枞阳海螺水泥矿山智能矿山系统于2019年开工建设,主要由“一个中心、三个平台及一个应用系统”组成。该系统首先对矿山管理进行数字化,将矿山开采规划、生产调度、质量搭配、管理决策等进行深度融合,研发了炮孔坐标信息自动获取功能与手机APP系统,开发了防堵料优化算法,融合了安全环保远程监控等功能。系统投用后改变了传统的管理模式,实现减员增效、稳定生产配料、降低运营成本,提高废石搭配能力,实现数字化、智能化生产与管理,是数字化转型的成功案例。 展开更多
关键词 智能矿山 数字化 智能配矿 安全监控
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基于气象数据与多噪声融合的体积云模拟研究
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作者 卢春海 徐新海 +1 位作者 张帅 李豪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期236-242,共7页
为了在智能无人机集群仿真中构建逼真的仿真环境,需要考虑基于气象数据对云进行建模与渲染。而当前基于真实气象数据的云模拟大多采用物理建模方法,如求解NS方程和粒子系统方法,这些方法为繁重的微积分方程求解任务所累,存在因计算量大... 为了在智能无人机集群仿真中构建逼真的仿真环境,需要考虑基于气象数据对云进行建模与渲染。而当前基于真实气象数据的云模拟大多采用物理建模方法,如求解NS方程和粒子系统方法,这些方法为繁重的微积分方程求解任务所累,存在因计算量大而无法在大规模场景下实现实时仿真的缺点。针对该问题,提出了一种使用气象数据生成纹理与多噪声融合的体积云建模方法,并将气象数据与高度相关函数相结合来定义云的形状和密度在高度上的变化,有效地将气象数据与非物理建模方法进行结合。渲染时采用光线步进算法从视线方向和朝向太阳两个方向累积云的密度,结合光的吸收和散射定律计算每个样本点的颜色与透明度,最终绘制成云。实验结果表明,模拟出的体积云与气象数据中的云层信息较为一致,效率高,且在形态和颜色上都接近真实的云。 展开更多
关键词 体积云 气象数据 高度相关函数 多噪声 光照模型
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一种多分辨率仿真模型构建方法
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作者 刘兆鹏 徐新海 +1 位作者 袁博文 张金璐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期202-211,共10页
针对人在回路仿真推演中高层级指挥员下达作战任务与仿真系统模型指令之间的分辨率鸿沟,提出了一种基于行为树的多分辨率模型构建方法。通过改进行为树语法,实现了低分辨率作战任务解聚为高分辨率仿真系统指令;通过设计嵌入行为树的决... 针对人在回路仿真推演中高层级指挥员下达作战任务与仿真系统模型指令之间的分辨率鸿沟,提出了一种基于行为树的多分辨率模型构建方法。通过改进行为树语法,实现了低分辨率作战任务解聚为高分辨率仿真系统指令;通过设计嵌入行为树的决策模型,解决了模型指令执行过程中面临的资源不确定性、执行效果不确定性问题。设计了夺取制空权作战场景,验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 多分辨率模型 行为树 资源不确定性 效果不确定性
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基于三维剖分的机载雷达实时探测仿真方法
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作者 徐颖 张帅 +3 位作者 谢智歌 徐新海 孙曼晖 郭宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期268-276,共9页
无人机的出现及迅猛发展,使得作战仿真中无人机机载雷达的目标探测问题具备较大的研究价值。国内外已有的作战仿真平台中,雷达与目标间探测关系的计算是两两交互式的,计算开销随实体数量呈线性或超线性增长,难以应对大规模实时作战仿真... 无人机的出现及迅猛发展,使得作战仿真中无人机机载雷达的目标探测问题具备较大的研究价值。国内外已有的作战仿真平台中,雷达与目标间探测关系的计算是两两交互式的,计算开销随实体数量呈线性或超线性增长,难以应对大规模实时作战仿真场景。基于三维剖分网格的理念,提出一种机载雷达目标探测仿真方法,通过在仿真前制作探测模板,仿真中查询模板及简要计算,可迅速判断探测成败。该方法有效降低了探测的计算量,为大规模实时作战仿真提供了有力支撑。 展开更多
关键词 作战仿真 机载雷达 目标探测 三维剖分网格
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面向多视角渲染任务的超实时可视仿真系统
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作者 刘逊韵 徐新海 +2 位作者 朱成璋 李豪 曾蕾 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1619-1628,共10页
针对多视角渲染任务超实时可视仿真这一难题,从理论上分析了面向多视角渲染任务的超实时仿真实现原理及可行性,提出了一种仿真计算与渲染计算分离的超实时可视仿真系统架构;提出了一种基于并行渲染的超实时可视仿真方法,解决了渲染任务... 针对多视角渲染任务超实时可视仿真这一难题,从理论上分析了面向多视角渲染任务的超实时仿真实现原理及可行性,提出了一种仿真计算与渲染计算分离的超实时可视仿真系统架构;提出了一种基于并行渲染的超实时可视仿真方法,解决了渲染任务分配、仿真世界同步、渲染时机选择等关键问题。实现了基于虚幻引擎(unreal engine4,UE4)主从模式的超实时可视仿真系统;设计系统应用案例,测试了超实时仿真性能,验证了该超实时可视仿真系统在多视角渲染场景下的渲染效率和超实时仿真能力。 展开更多
关键词 超实时仿真 可视仿真 多视角渲染 虚幻引擎
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深度学习图像描述方法分析与展望 被引量:6
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作者 赵永强 金芝 +5 位作者 张峰 赵海燕 陶政为 豆乘风 徐新海 刘东红 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期2788-2816,共29页
图像描述任务是利用计算机自动为已知图像生成一个完整、通顺、适用于对应场景的描述语句,实现从图像到文本的跨模态转换。随着深度学习技术的广泛应用,图像描述算法的精确度和推理速度都得到了极大提升。本文在广泛文献调研的基础上,... 图像描述任务是利用计算机自动为已知图像生成一个完整、通顺、适用于对应场景的描述语句,实现从图像到文本的跨模态转换。随着深度学习技术的广泛应用,图像描述算法的精确度和推理速度都得到了极大提升。本文在广泛文献调研的基础上,将基于深度学习的图像描述算法研究分为两个层面,一是图像描述的基本能力构建,二是图像描述的应用有效性研究。这两个层面又可以细分为传递更加丰富的特征信息、解决暴露偏差问题、生成多样性的图像描述、实现图像描述的可控性和提升图像描述推理速度等核心技术挑战。针对上述层面所对应的挑战,本文从注意力机制、预训练模型和多模态模型的角度分析了传递更加丰富的特征信息的方法,从强化学习、非自回归模型和课程学习与计划采样的角度分析了解决暴露偏差问题的方法,从图卷积神经网络、生成对抗网络和数据增强的角度分析了生成多样性的图像描述的方法,从内容控制和风格控制的角度分析了图像描述可控性的方法,从非自回归模型、基于网格的视觉特征和基于卷积神经网络解码器的角度分析了提升图像描述推理速度的方法。此外,本文还对图像描述领域的通用数据集、评价指标和已有算法性能进行了详细介绍,并对图像描述中待解决的问题与未来研究趋势进行预测和展望。 展开更多
关键词 图像描述 深度学习 基本能力 应用有效性 核心技术挑战
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大直径深孔采矿法采场边孔爆破参数的优化 被引量:2
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作者 翟利军 徐新海 +2 位作者 王正英 郭同晓 张海云 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2022年第8期24-28,共5页
大直径深孔采矿具有回采效率高以及回采成本低的优势,在会宝岭铁矿得到了广泛应用。但是,大直径深孔爆破存在着采场边帮控制困难、边帮矿岩垮落严重的问题,严重影响了矿山的安全开采。为了降低爆破后冲带来的边帮垮落问题,采用LS-DYNA... 大直径深孔采矿具有回采效率高以及回采成本低的优势,在会宝岭铁矿得到了广泛应用。但是,大直径深孔爆破存在着采场边帮控制困难、边帮矿岩垮落严重的问题,严重影响了矿山的安全开采。为了降低爆破后冲带来的边帮垮落问题,采用LS-DYNA对采场边帮炮孔的径向装药不耦合系数及孔间距对爆破作用的影响进行了模拟试验,通过对开挖区及保护区关键监测点应力、裂纹扩展形态及数目进行对比分析,发现不耦合装药系数越大边帮控制效果越好,但同时破岩效果会变差,此外,边孔间距越大,孔间脊柱越大,边帮越不平整。通过数值模拟试验,确定会宝岭边孔最优不耦合系数为1.65、最优边孔间距为2.0 m。现场试验结果表明,优化后的爆破参数能够减少超、欠挖现象,实现了边帮轮廓平整及边帮岩体的稳定。 展开更多
关键词 大直径深孔 边孔爆破 裂纹扩展 轮廓控制 爆破参数 LS-DYNA
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Experimental investigation on a novel liquid cooling device for a prismatic Li-ion battery module operating at high ambient temperature 被引量:1
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作者 xu JiaWei ZHOU TianShu xu xinhai 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第10期2147-2153,共7页
A novel liquid cooling device for a prismatic LiFePO4 battery module was proposed and manufactured in this study in order to improve the thermal management performance of the battery module operating at high ambient t... A novel liquid cooling device for a prismatic LiFePO4 battery module was proposed and manufactured in this study in order to improve the thermal management performance of the battery module operating at high ambient temperature.A testing system was set up to experimentally measure temperatures in different locations of the battery module consisting of seven 60 Ah cells.Tests were conducted to investigate both the passive and active cooling performances of the proposed system at different ambient temperatures and discharging rates in regarding with the maximum temperature and difference between the maximum and minimum temperatures.The results clearly show that both the ambient temperature and discharging rate play important role on the maximum temperature of the battery module.Passive cooling cannot meet the cooling requirement of the battery module particularly at high ambient temperature of 40℃.In contrary,liquid cooling can successfully reduce the maximum temperature to the required temperature range of the battery module even in high temperature environment and relatively high discharging rate.The effect of water inlet temperature on the cooling performance was also experimentally studied.With the inlet temperature of 28℃,the active cooling device can reduce the maximum temperature of the battery module to about 34.8℃after discharging at 0.6℃for 1000 s.The temperature difference of only 3.8℃was also achieved which suggests a great uniform distribution of temperature in the battery module. 展开更多
关键词 liquid cooling maximum temperature temperature difference Li-ion battery cold plate thermal management
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Parametric Study of Operating Conditions on Performances of a Solid Oxide Electrolysis Cell
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作者 CHEN Hanming WANG Jingyi xu xinhai 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期1973-1988,共16页
The operating conditions greatly affect the electrolysis performance and temperature distribution of solid oxide electrolysis cells(SOECs).However,the temperature distribution in a cell is hard to determine by experim... The operating conditions greatly affect the electrolysis performance and temperature distribution of solid oxide electrolysis cells(SOECs).However,the temperature distribution in a cell is hard to determine by experiments due to the limitations of in-situ measurement methods.In this study,an electrochemical-flow-thermal coupling numerical cell model is established and verified by both current-voltage curves and electrochemical impedance spectroscopy(EIS)results.The electrolysis performance and temperature distribution under different working conditions are numerically analyzed,including operating temperature,steam and hydrogen partial pressures in the fuel gas,inlet flow rate and inlet temperature of fuel gas.The results show that the electrolysis performance improves with increasing operating temperature.Increasing steam partial pressure improves electrolysis performance and temperature distribution uniformity,but decreases steam conversion rate.An inappropriately low hydrogen partial pressure reduces the diffusion ability of fuel gas mixture and increases concentration impedance.Although increasing the flow rate of fuel gas improves electrolysis performance,it also reduces temperature distribution uniformity.A lower airflow rate benefits temperature distribution uniformity.The inlet temperature of fuel gas has little influence on electrolysis performance.In order to obtain a more uniform temperature distribution,it is more important to preheat the air than the fuel gas. 展开更多
关键词 solid oxide electrolysis cell electrolysis performance temperature distribution operating conditions EIS(electrochemical impedance spectroscopy)
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