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轮辐结构压电式六维力传感器设计 被引量:9
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作者 徐兴盛 李映君 +2 位作者 王桂从 孙选 孙杨 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2655-2664,共10页
针对机器人对工作环境进行反馈进而实现自动化作业,展开了对压电式六维力传感器的研究。本文选用压电石英作为力敏元件,结合并联分载原理及多点测量原理提出一种8点支撑轮辐式压电六维力传感器结构及其测量原理,它具备强解耦、轻量化、... 针对机器人对工作环境进行反馈进而实现自动化作业,展开了对压电式六维力传感器的研究。本文选用压电石英作为力敏元件,结合并联分载原理及多点测量原理提出一种8点支撑轮辐式压电六维力传感器结构及其测量原理,它具备强解耦、轻量化、大量程和高固有频率的特点。利用ANSYS软件进行参数化建模,并进行六维力静力学仿真实验,验证了8点支撑轮辐式传感器测量原理。搭建了准静态标定及动态标定平台,对设计的压电式六维力传感器进行标定。实验结果表明,传感器的非线性度<0.5%,维间干扰<4%,固有频率超过6 kHz。轮辐式结构压电六维力传感器可以有效地完成六维力测量并消除维间耦合,满足动态测量需求,为轻量化大量程传感器的设计提供了理论基础和设计依据,对其他类型压电式六维力传感器设计和研制具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 压电石英 轮辐式 多点测量原理 六维力传感器 维间耦合
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波形套轴向受压仿真与参数优化研究 被引量:1
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作者 徐行胜 周旭 伍英 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第4期434-437,共4页
针对波形套在轴向受压过程中,最佳轴向变形工作段轴向位移长度的优化问题,对波形套进行了轴向受压的有限元仿真研究,并对波形套的轴向力随压缩量的变化曲线进行了分析。根据波形套的几何参数,建立了正交试验组,并用Abaqus进行了数值模... 针对波形套在轴向受压过程中,最佳轴向变形工作段轴向位移长度的优化问题,对波形套进行了轴向受压的有限元仿真研究,并对波形套的轴向力随压缩量的变化曲线进行了分析。根据波形套的几何参数,建立了正交试验组,并用Abaqus进行了数值模拟仿真;以正交试验的数据为基础,构造了波形套在受压过程中0.98倍~1倍的最大轴向力对应的最佳轴向变形工作段轴向位移长度的二阶响应面模型,并利用遗传算法对最佳轴向变形工作段轴向位移长度的二阶响应面模型进行了优化。研究结果表明:优化后的最佳轴向变形工作段轴向位移长度的响应结果与有限元计算结果相对误差为0.31%,说明响应面法可近似代替有限元法分析;通过这一方法,可在实际工程中为波形套驱动桥主动锥齿轮轴承预紧的设计提供依据。 展开更多
关键词 波形套 有限元 正交试验 二阶响应面 遗传算法
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弹性隔套轴向受压仿真与参数优化研究
3
作者 徐行胜 周旭 伍英 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第3期378-382,共5页
针对弹性隔套结构优化设计问题,对弹性隔套进行了有限元仿真与压缩实验,对在轴向受压过程中弹性隔套轴向力-压缩量特性曲线及性能进行了研究,提出了一种基于组合优化软件Isight的隔套设计方法。通过建立正交试验组,分析了弹性隔套的结... 针对弹性隔套结构优化设计问题,对弹性隔套进行了有限元仿真与压缩实验,对在轴向受压过程中弹性隔套轴向力-压缩量特性曲线及性能进行了研究,提出了一种基于组合优化软件Isight的隔套设计方法。通过建立正交试验组,分析了弹性隔套的结构参数对弹性隔套特性曲线斜率和最大mises应力的影响,并构造了弹性隔套特性曲线斜率和最大mises应力的二阶响应面模型;最后,利用第二代非劣遗传算法对弹性隔套的特性曲线斜率和最大mises应力的二阶响应面进行了多目标优化。研究结果表明:优化后的弹性隔套特性曲线斜率和最大mises应力的响应结果与有限元计算得到的结果相对误差均在4%以下,说明利用响应面法可近似代替有限元法对弹性隔套进行分析,计算得到的结果是可靠的;该分析方法及结果可为实际工程中轮毂单元轴承弹性隔套的设计提供参考。 展开更多
关键词 弹性隔套 有限元 正交试验 二阶响应面 多目标优化
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Angular Tolerance Enhancement in Guided-Mode Resonance Filters with a Photonic Crystal Slab
4
作者 LI Cheng-Guo GAO Yong-Hao xu xing-sheng 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2012年第3期91-93,共3页
Two different triple-layer guided-mode resonance(GMR)filters with photonic crystal(PC)slab structures are designed,and their main optical properties are investigated.It is shown that under normal incidence,the PC slab... Two different triple-layer guided-mode resonance(GMR)filters with photonic crystal(PC)slab structures are designed,and their main optical properties are investigated.It is shown that under normal incidence,the PC slab GMR filters exhibit narrower bandwidth,a more symmetric line shape,and larger angular tolerance,compared with the planar grating GMR filters.The rod-slab type GMR filter works better than the hole-slab one.The resonance wavelength location and the angular tolerance can be tuned by varying the periods.The angular tolerance with narrow bandwidth can be improved by increasing the ratio of the periods in the two crossed directions. 展开更多
关键词 FILTERS Crystal NARROW
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Light Extraction Enhancement of GaN LED with a Two-Dimensional Photonic Crystal Slab
5
作者 LIU Hong-Wei KAN Qiang +3 位作者 WANG Chun-Xia HU Hai-Yang xu xing-sheng CHEN Hong-Da 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2011年第5期161-163,共3页
Light extraction effects ora photonic crystal slab with a micrometer scale lattice constant are studied.A GaN light emitting diode(LED)with a photonic crystal slab is fabricated.The light extraction effects and the en... Light extraction effects ora photonic crystal slab with a micrometer scale lattice constant are studied.A GaN light emitting diode(LED)with a photonic crystal slab is fabricated.The light extraction effects and the enhancement mechanism are investigated.From theoretical analysis,it is found that the characteristics of LED light emission are modulated by the photonic crystal slab.Experimental results show that the LED light emission intensity is enhanced by 38%due to guide mode extracting by the photonic crystal. 展开更多
关键词 GAN CRYSTAL LIGHT
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