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废弃物处理工作现场巡检机器人远程监查系统设计
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作者 倪项楠 周骥平 +2 位作者 于天振 徐钟林 宋小康 《制造业自动化》 2024年第1期111-114,共4页
为解决对废弃物处理工作现场环境参数进行实时监测与巡检,设计了一套基于巡检机器人的远程监查系统。该系统以STM32为主控制器,外接传感器、无线通信模块以及执行模块的巡检机器人远程监查系统。利用单片机连接WiFi模块ESP8266连接互联... 为解决对废弃物处理工作现场环境参数进行实时监测与巡检,设计了一套基于巡检机器人的远程监查系统。该系统以STM32为主控制器,外接传感器、无线通信模块以及执行模块的巡检机器人远程监查系统。利用单片机连接WiFi模块ESP8266连接互联网,通过物联网技术将传感器采集到的工作现场环境参数以及现场图像上传到云服务器,用户可以通过手机APP以及PC端等远程监控终端查看设备实时上传的数据,当环境出现异常,启动蜂鸣器报警。工作人员通过远程上位机对巡检机器人下发动作指令,从而实现对巡检机器人进行巡检控制管理,针对不同应用场景为多种用户提供服务。 展开更多
关键词 巡检机器人 环境监测 无线传输 OneNet云平台
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我国流域生态环境协同治理机制探索 被引量:1
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作者 徐忠麟 龙淑琴 《治理现代化研究》 2023年第2期81-87,共7页
流域是人与自然和谐共生的重要场域,流域生态环境治理呈现“碎片化”特征,环境治理难题频出。随着协同治理理论的引入和广泛运用,我国生态环境治理领域逐渐构建起具有协同治理性质的生态环境法律制度与政策,协同治理理论与我国生态环境... 流域是人与自然和谐共生的重要场域,流域生态环境治理呈现“碎片化”特征,环境治理难题频出。随着协同治理理论的引入和广泛运用,我国生态环境治理领域逐渐构建起具有协同治理性质的生态环境法律制度与政策,协同治理理论与我国生态环境政策之间的耦合不断增强,流域生态环境协同治理机制的绿色意义不断凸显。为此,有必要在实践层面积极探索流域生态环境协同治理机制的具化设计,重点做好顶层设计,推动立法协同;明晰权责关系,实现治理主体协同;设定基本框架,厘清治理制度协同。 展开更多
关键词 流域生态环境 协同治理机制 理论回应 价值取向 实践探索
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实用全自动汽车怠速马达出厂检测系统
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作者 徐中林 李铭泽 张萌 《沧州师范学院学报》 2023年第1期34-39,共6页
怠速马达在生产过程中的出厂检测环节存在检测速度慢、操作复杂等技术瓶颈,导致产量受限.提出一种小型检测系统,采用可编程的Arduino等制作完成,经多次反复检测,坏件检出率为100%.所设计系统具有价格低廉、开发速度快、稳定性好等优势,... 怠速马达在生产过程中的出厂检测环节存在检测速度慢、操作复杂等技术瓶颈,导致产量受限.提出一种小型检测系统,采用可编程的Arduino等制作完成,经多次反复检测,坏件检出率为100%.所设计系统具有价格低廉、开发速度快、稳定性好等优势,为中小型企业自动化生产与检测、降低成本以及提高效率提供了新的思路和方案. 展开更多
关键词 全自动怠速马达检测 电喷发动机 Arduino编程 状态显示
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基于灰色关联和灰靶决策法的机场目标选择 被引量:2
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作者 范秀英 徐忠林 +1 位作者 史航 张凤晶 《现代防御技术》 2019年第5期80-85,共6页
目标选择直接关系作战进程和结局,并深刻影响作战力量运用方式和效果,而在复杂的战场环境下可利用的目标信息少,因此把军用机场目标看做灰色系统研究。确定军用机场子目标重要性、易损性、替代性、修复性和关联性为目标价值的评判指标,... 目标选择直接关系作战进程和结局,并深刻影响作战力量运用方式和效果,而在复杂的战场环境下可利用的目标信息少,因此把军用机场目标看做灰色系统研究。确定军用机场子目标重要性、易损性、替代性、修复性和关联性为目标价值的评判指标,利用基于目标价值的定量选择法中的灰色分析法对军用机场进行建模,并通过灰色关联决策法和灰靶决策法进行综合决策得出军用机场子目标的打击顺序。通过实例验证,该模型和决策方法有效。 展开更多
关键词 目标选择 机场 灰色关联决策法 灰靶决策法 打击顺序 评判指标
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天山雪岭云杉个体生物量分配及其变化规律的研究 被引量:3
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作者 罗庆辉 许仲林 +4 位作者 徐泽源 李路 常亚鹏 徐昕亿 宋昕妮 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2019年第6期1378-1386,共9页
为了探讨天山雪岭云杉林生物量在个体组织中的分配情况及其变化规律,在研究区进行了大量的野外测量,利用已有的雪岭云杉林估算方程,分析了天山雪岭云杉林生物量在各器官(干、枝、叶、皮、根)中的分配及其变化规律。结果表明:(1)研究区... 为了探讨天山雪岭云杉林生物量在个体组织中的分配情况及其变化规律,在研究区进行了大量的野外测量,利用已有的雪岭云杉林估算方程,分析了天山雪岭云杉林生物量在各器官(干、枝、叶、皮、根)中的分配及其变化规律。结果表明:(1)研究区雪岭云杉林的平均生物量为388.74 t·hm^-2,树木各器官中,干、枝、根、叶和皮分别占生物量的43.65%、28.60%、13.49%、11.08%和3.18%。(2)各径级生物量所占百分比为:33.53%(40~50 cm)、20.13%(20~30 cm)、19.59%(30~40 cm)、18.19%(50~60 cm)和2.05%(10~20 cm);树木生物量在不同树高中的分配表现为:48.78%(20~30 m)>35.27%(10~20 m)>14.70%(30~40 m)>1.25%(0~10 m);地上和地下生物量的分配比例为:87.54%和12.46%,分别为340.30 t·hm^-2和48.44 t·hm^-2。(3)随海拔升高,天山雪岭云杉林生物量呈"单峰"变化,在海拔2100~2400 m处达到最大值611.58 t·hm^-2;干、皮生物量所占比例随海拔升高而减小,枝生物量逐渐增加,叶、根生物量呈先减小后增加的趋势;径级20~30 cm、30~40 cm和50~60 cm的生物量随海拔升高均呈"单峰型"变化趋势,都在海拔2100~2400 m处达到最大;雪岭云杉林不同树高生物量随海拔的升高呈现的趋势不同。天山雪岭云杉林生物量和年均降水量随经纬度的升高均呈降低变化,研究区林分生物量自西向东总体呈现逐渐降低的趋势;林分密度、海拔和降水共同决定了森林生物量的大小及其变化规律,海拔2100~2400 m是本研究区雪岭云杉林生长的最适宜场所。结果可为雪岭云杉林生态系统的恢复和重建提供基础资料,对研究区进行综合管理与生态健康分析具有重要意义。 展开更多
关键词 雪岭云杉林 个体生物量 分配 器官 环境因子
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基于MaxEnt模型对新疆地区的蒙古沙拐枣潜在分布预测及适生性分析 被引量:13
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作者 塞依丁.海米提 努尔巴依.阿布都沙力克 +1 位作者 许仲林 阿尔曼.解思斯 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期71-77,共7页
蒙古沙拐枣(Calligonum mongolicm)繁殖栖息地的潜在分布预测及适生区划分对于该物种的保护与科学研究具有十分重要的价值。新疆是蒙古沙拐枣在中国境内分布最广的地区,占全国分布面积的4/5。借助ArcGIS空间分析技术和MaxEnt模型,利用... 蒙古沙拐枣(Calligonum mongolicm)繁殖栖息地的潜在分布预测及适生区划分对于该物种的保护与科学研究具有十分重要的价值。新疆是蒙古沙拐枣在中国境内分布最广的地区,占全国分布面积的4/5。借助ArcGIS空间分析技术和MaxEnt模型,利用蒙古沙拐枣的地理分布数据、Worldclim生物气候变量及人类活动强度数据对其在新疆的潜在分布区进行预测,并对预测结果进行适生区划分,同时分析影响蒙古沙拐枣空间分布的主导环境因子。结果表明,训练集的AUC值为0.906,测试集的AUC值为0.989,MaxEnt模型的预测结果可靠;蒙古沙拐枣的高适宜区主要位于哈密地区、吐鲁番地区、巴音郭楞蒙古自治州的若羌、且末县和昌吉回族自治州的东部地区;人类活动强度、年温度变化范围、最冷季降雨量、年降雨量和温度季节性变化是影响蒙古沙拐枣潜在分布的主导变量,贡献率总和达90.5%。本研究不仅提供了蒙古沙拐枣在新疆的适生分布划分,也为蒙古沙拐枣的栖息与环境因子关系方面的研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 蒙古沙拐枣 MaxEnt模型 潜在分布区 适生性分析
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用于实验废液处理工作过程监测的巡检机器人系统设计探讨 被引量:2
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作者 安华成 周骥平 +1 位作者 高龙琴 徐钟林 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第10期53-56,共4页
针对实验废液处理设备运行状态和现场环境的检测、监控问题,研制了一种用于实验废液处理工作过程监测的轨道式巡检机器人系统;介绍了轨道巡检机器人系统的总体方案设计、结构设计及控制系统设计;利用该巡检机器人系统搭载的环境检测传... 针对实验废液处理设备运行状态和现场环境的检测、监控问题,研制了一种用于实验废液处理工作过程监测的轨道式巡检机器人系统;介绍了轨道巡检机器人系统的总体方案设计、结构设计及控制系统设计;利用该巡检机器人系统搭载的环境检测传感器和高清相机可对废液处理工作现场状况进行全天候全方位监测,提高了废液处理工作过程的安全管理能力。 展开更多
关键词 废液处理 巡检机器人 控制系统 定位
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从生态美学角度看云南少数民族服饰——以布依族为例 被引量:5
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作者 许仲林 李稳 邬红芳 《武汉纺织大学学报》 2019年第1期27-31,共5页
云南少数民族的服饰文化有着古老悠久的历史,其民族服饰文化体系繁复,且文化气息尤为隆重,由此,把云南少数民族服饰特征最为显著的布依族服饰作为研究对象,针对布依族服饰文化所展现的生态特征,从民族服饰生态美学概述着手,进行关于民... 云南少数民族的服饰文化有着古老悠久的历史,其民族服饰文化体系繁复,且文化气息尤为隆重,由此,把云南少数民族服饰特征最为显著的布依族服饰作为研究对象,针对布依族服饰文化所展现的生态特征,从民族服饰生态美学概述着手,进行关于民族服饰生态美学的探索与总结,以期为今后云南少数民族服饰生态美学的研究提供切实的理论参考。 展开更多
关键词 少数民族 布依族服饰 生态美学 民族文化 服饰文化
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阿尔泰山森林土壤温度动态变化及其预测 被引量:1
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作者 连帅明 许仲林 王文栋 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期62-71,共10页
阿尔泰山作为干旱区典型的山地系统,其土壤温度的日、月、季节和年际动态及其影响因素研究,是深入理解干旱区山地森林生态系统能量循环过程的关键所在。基于阿尔泰山森林生态站2014年11月-2019年7月的气象因子和土壤温度数据,应用相关... 阿尔泰山作为干旱区典型的山地系统,其土壤温度的日、月、季节和年际动态及其影响因素研究,是深入理解干旱区山地森林生态系统能量循环过程的关键所在。基于阿尔泰山森林生态站2014年11月-2019年7月的气象因子和土壤温度数据,应用相关分析、回归分析和BP人工神经网络分析了阿尔泰山5、10、20 cm和30 cm深度土壤温度的动态变化及其对气象因子的响应,同时,应用多元线性回归和BP人工神经网络对土壤的温度进行了模拟。结果表明:1)近5 a各层土壤温度月均值年际变化一致,最低最高温度和日较差最大值均出现在20 cm,仅30 cm土壤温度的月变化出现自表层至深层滞后现象,年内月较差最大值出现在30 cm深度;各土壤层温度在春夏秋季变化较大,冬季变化较小;2)空气温度、气压和太阳辐射等与土壤温度的相关性达到极显著水平,其中与空气温度的相关性最强;3)回归模型和BP人工神经网络对20 cm土壤层的模拟结果最好,且BP人工神经网络模型的性能总体上优于回归模型。 展开更多
关键词 阿尔泰山 土壤温度 气象因子 回归模型 BP人工神经网络
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基于超速离心技术的油液自动净化处理装置的研发
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作者 王金春 周骥平 +2 位作者 朱兴龙 陈健 徐钟林 《制造业自动化》 CSCD 2019年第11期28-30,共3页
基于超速离心技术的油液自动净化处理装置是一种多用途的可移动式油液净化设备。采用超速离心技术使不同密度的液体、杂质和油液分离,达到油液净化的目的。在对油液自动净化处理过程分析的基础上,进行了装置的总体结构设计,运用PLC控制... 基于超速离心技术的油液自动净化处理装置是一种多用途的可移动式油液净化设备。采用超速离心技术使不同密度的液体、杂质和油液分离,达到油液净化的目的。在对油液自动净化处理过程分析的基础上,进行了装置的总体结构设计,运用PLC控制技术,通过对液压控制装置、电气控制装置和程序控制的设计实现了装置的自动化运行。 展开更多
关键词 超速离心技术 油液净化处理 结构设计 自动控制
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面向低轨卫星通信的K波段LTCC多通道集成接收前端模块 被引量:3
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作者 徐仲麟 吴林晟 +3 位作者 佘胜团 吴毓英 毛军发 叶雯燚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1389-1398,共10页
本文面向低轨卫星通信,研制了一款基于多层低温共烧陶瓷(Law Temperature Co-fired Ceramics,LTCC)工艺的K波段四通道集成接收前端模块.该集成前端模块工作频段为17.7~20.2 GHz,腔体内集成了低噪声放大器、6位移相器、5位衰减器、串并... 本文面向低轨卫星通信,研制了一款基于多层低温共烧陶瓷(Law Temperature Co-fired Ceramics,LTCC)工艺的K波段四通道集成接收前端模块.该集成前端模块工作频段为17.7~20.2 GHz,腔体内集成了低噪声放大器、6位移相器、5位衰减器、串并转换器等MMIC芯片和多层陶瓷电容,功率合成器和低通滤波器等无源器件嵌入多层基板中,整体尺寸为28×28×1.35 mm3.每个通道的带内测试增益大于31.5 dB,噪声系数为1.7~1.9 dB,对28~30 GHz的发射频段具有大于61.5 dBc的抑制度,相位控制误差为4.7°,幅度控制误差为1 dB.该设计具有集成度高、增益高、抑制度高、噪声低等突出优点. 展开更多
关键词 低温共烧陶瓷工艺 集成接收前端模块 低轨卫星通信
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Mapping Daily Temperature and Precipitation in the Qilian Mountains of Northwest China 被引量:2
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作者 PENG Shou-zhang ZHAO Chuan-yan +4 位作者 WANG Xiao-ping xu zhong-lin LIU Xing-ming HAO Hu YANG Shi-fei 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2014年第4期896-905,共10页
Daily meteorological data are the critical inputs for distributed hydrological and ecological models. This study modified mountain microclimate simulation model(MTCLIM) with the data from 19 weather stations, and comp... Daily meteorological data are the critical inputs for distributed hydrological and ecological models. This study modified mountain microclimate simulation model(MTCLIM) with the data from 19 weather stations, and compared and validated two methods(the MTCLIM and the modified MTCLIM) in the Qilian Mountains of Northwest China to estimate daily temperature(i.e., maximum temperature,minimum temperature) and precipitation at six weather stations from 1 January 2000 to 31 December2009. The algorithm of temperature in modified MTCLIM was improved by constructing the daily linear regression relationship between temperature and elevation, aspect and location information. There are two steps to modify the MTCLIM to predict daily precipitation: firstly, the linear regression relationship was built between annual average precipitation and elevation, location, and vegetation index; secondly, the distance weight for measuring the contribution of each weather station on target point was improved by average wind direction during the rainy season. Several regression analysis and goodness-of-fit indices(i.e., Pearson's correlation coefficient, coefficient of determination, mean absolute error, root-mean-square error and modeling efficiency) were used to validate these estimated values. The result showed that the modified MTCLIM had a better performance than the MTCLIM.Therefore, the modified MTCLIM was used to map daily meteorological data in the study area from 2000 to 2009. These results were validated using weather stations with short time data and the predicted accuracy was acceptable. The meteorological data mapped could become inputs for distributed hydrological and ecological models applied in the Qilian Mountains. 展开更多
关键词 中国西北地区 日降水量 Pearson相关系数 气温 测绘 气象数据 最高温度 年平均降水量
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基于PCA和RBFNN的跨省域增减挂项目多维绩效评价
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作者 任正良 许仲林 +1 位作者 曹月娥 孙琪 《江西农业学报》 CAS 2021年第6期142-150,共9页
对喀什地区5县市第一批28个跨省域城乡建设用地增减挂钩项目多维绩效进行了定量测度与评价,探索了该类项目绩效评价的可行方案。基于“公众-财务-可持续”战略地图理论与国家精准扶贫、乡村振兴战略政策内涵构建了项目多维绩效评价指标... 对喀什地区5县市第一批28个跨省域城乡建设用地增减挂钩项目多维绩效进行了定量测度与评价,探索了该类项目绩效评价的可行方案。基于“公众-财务-可持续”战略地图理论与国家精准扶贫、乡村振兴战略政策内涵构建了项目多维绩效评价指标体系,综合运用主成分分析与径向基神经网络模型等对项目绩效展开了量化评估。结果表明:(1)该批次项目近5成处于待改进和亟待改进等绩效类型,且存在明显的县域分布差异;(2)项目的公众效益必须放在首位,其次才是项目的可持续效益与财务效益;(3)优选贫困程度较重的村镇,注重规模效应、农业农村和生态环境建设,有助于提升项目绩效水平;(4)集中资源、靶向开展此类项目对实现耕地占补平衡、促进减贫脱贫、助推乡村振兴战略创造了条件,但需进一步强化项目实施的精准性、针对性和实效性。 展开更多
关键词 战略地图 主成分法 径向基神经网络法 K均值聚类 多维绩效评价 喀什地区
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可编程线性霍尔全自动编程控制机器人的设计与制作 被引量:2
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作者 徐中林 董庆运 《沧州师范学院学报》 2020年第2期52-55,共4页
霍尔效应传感器在汽车工业领域有着广泛的应用.当前普遍使用的传感器一般是采用人工方式对霍尔元件进行编程和数据写入,操作过程重复、繁琐,在大批量生产中容易产生疲劳,导致操作失误.为此,设计并制作了一种可编程线性霍尔全自动编程控... 霍尔效应传感器在汽车工业领域有着广泛的应用.当前普遍使用的传感器一般是采用人工方式对霍尔元件进行编程和数据写入,操作过程重复、繁琐,在大批量生产中容易产生疲劳,导致操作失误.为此,设计并制作了一种可编程线性霍尔全自动编程控制机器人,使用“控制机器人”取代人手来移动鼠标、操纵电脑程序,同时输出控制信号操纵马达、气缸等设备.经实验验证,该设计能够取代一些操作繁琐且重复的工作,成本低,操作简单,性能稳定,工作可靠. 展开更多
关键词 可编程线性霍尔器件 全自动机器人 角度传感器 汽车电子节气门 ARDUINO
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维生素D干预对孕母妊娠结局的影响
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作者 郑娇艳 李道 +6 位作者 肖贵仟 黄林洋 杜心雨 张洁 汤静文 许忠林 靳梓萱 《智慧健康》 2021年第4期40-43,共4页
本文介绍了维生素D(VD)的来源及作用,分析了VD缺乏的影响和VD干预的结果,证明了低龄和高龄生产的不良妊娠结局风险会增加;VD缺乏会导致母体妊娠能力下降、流产风险增加,从而导致胎儿生长缓慢、神经发育障碍、先天性佝偻病等多种疾病的... 本文介绍了维生素D(VD)的来源及作用,分析了VD缺乏的影响和VD干预的结果,证明了低龄和高龄生产的不良妊娠结局风险会增加;VD缺乏会导致母体妊娠能力下降、流产风险增加,从而导致胎儿生长缓慢、神经发育障碍、先天性佝偻病等多种疾病的发病率增加。通过分析得出VD的补充剂量分为低、中、高三种,但明确的数值尚未知。低剂量的VD干预可以预防妊娠期糖尿病的发生,中剂量的VD干预可以使孕妇发生先兆子痫的概率减小,也可降低小胎龄婴儿的风险,高剂量的VD干预能够在一定阶段内降低早产的风险。不同剂量的补充是否还会产生其他的影响需要进一步调查完善,具体的干预剂量也需要临床试验来补充相应空白。 展开更多
关键词 维生素D 干预剂量 年龄 妊娠结局
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人工智能发展对沧州市大学生就业影响及对策研究
16
作者 徐中林 闫宇航 +1 位作者 李昊 朱林楠 《沧州师范学院学报》 2022年第3期119-123,共5页
随着科学技术的不断发展,人工智能在社会中的应用愈加广泛与深入。从宏观方向来看,人工智能技术会对现存的相关劳动岗位产生替代效应,并且会在不断发展中形成新产业、新行业以及新岗位;在微观方向上,人工智能也将对不同专业和知识水平... 随着科学技术的不断发展,人工智能在社会中的应用愈加广泛与深入。从宏观方向来看,人工智能技术会对现存的相关劳动岗位产生替代效应,并且会在不断发展中形成新产业、新行业以及新岗位;在微观方向上,人工智能也将对不同专业和知识水平的大学生就业产生不同程度的影响。当前,高校毕业生就业形势不容乐观,为应对人工智能带来的冲击,高校应着力提升大学生的专业能力和思维素养,积极探索企业与校内社团协作实践新模式,对理论学习型和实践型人才分别进行有针对性的指导,提高大学生对就业的全方位认识,引导他们为就业做好充分准备。 展开更多
关键词 人工智能 高校毕业生 就业 人才培养
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老年性白内障患者生活质量调查及与自我效能感、自我感受负担和社会关系质量的相关性研究 被引量:21
17
作者 马瑞 唐莹莹 +2 位作者 许忠琳 贺钞玉 王建宏 《现代生物医学进展》 CAS 2022年第1期150-153,共4页
目的:研究老年性白内障患者生活质量与自我效能感、自我感受负担和社会关系质量的相关性。方法:纳入我院于2018年8月~2020年12月期间接收的老年性白内障患者116例作为研究组,另选取同期来我院检查眼睛视力的100例志愿者作为对照组,两组... 目的:研究老年性白内障患者生活质量与自我效能感、自我感受负担和社会关系质量的相关性。方法:纳入我院于2018年8月~2020年12月期间接收的老年性白内障患者116例作为研究组,另选取同期来我院检查眼睛视力的100例志愿者作为对照组,两组均填写中文版低视力者生活质量量表(CLVQOL)、自我感受负担量表(SPBS)、一般自我效能感量表(GSES)、社会关系质量量表等评分量表。经Pearson线性相关分析CLVQOL评分与SPBS、GSES和社会关系质量的关系。结果:共发放问卷216份,收回有效问卷212份,回收率为98.15%。研究组的身体机能、精神心理、症状与视功能、社会活动、总分低于对照组,组间对比差异有统计学意义(P<0.05)。研究组身体因素、情感因素、经济因素、总分高于对照组(P<0.05)。研究组个体对环境挑战的认知、个体对自我的认知、个体对控制感的认知以及总分低于对照组(P<0.05)。研究组家庭承担、家庭亲密度、朋友关系、总分低于对照组(P<0.05)。Pearson线性相关分析结果显示,CLVQOL评分与GSES和社会关系质量呈正相关,而与SPBS呈负相关(P<0.05)。结论:老年性白内障患者生活质量较差,与自我效能感、自我感受负担和社会关系质量密切相关,应重视上述相关因素的改善,以提高患者生活质量。 展开更多
关键词 白内障 老年 自我效能感 生活质量 自我感受负担 社会关系质量
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