GEO混合推力机动目标跟踪IMM算法

针对交互多模型(IMM)算法求解地球静止轨道(GEO)卫星混合推力机动目标跟踪问题时模型匹配难、模型转移概率近似平均和响应速度慢的问题,从交互模型集构建和模型转移概率自适应设计两个方面出发提出一种改进IMM算法。该方法通过考虑无机动、脉冲机动和有限推力机动三种模式,构建了覆盖目标机动状态的交互模型集,提高了模型与机动目标实际运行状态的匹配度;采用一种基于加速度估计自适应修正的模型交互概率修正方法,提升了算法对目标机动状态的响应速度和跟踪精度。仿真结果表明,所提算法是解决混合推力模式下的GEO机动目标跟踪问题的有效手段,在收敛速度和收敛精度等方面与传统方法相比有较大提高。

基于降阶动态相量模型的电感耦合式励磁系统间接励磁电流估计

电励磁同步电机(EESM)具有稀土永磁材料依赖性低、励磁磁场可控、调速范围广的优点,在新能源汽车驱动领域拥有良好的应用前景。利用电感耦合式无刷励磁技术可以有效降低传统有刷EESM的摩擦损耗和维护成本。但是,无刷励磁技术的引入导致励磁电流无法直接测量,因此提出一种基于降阶动态相量模型的间接式励磁电流估计方法。首先利用电感耦合关系将励磁电流的直接估计转换为间接估计,有效地提高了算法的鲁棒性;然后推导出励磁电流降阶动态相量估计模型,进一步提高间接估计方法的精度;接着考虑电流谐波影响,提出变系数改进方法;最后通过仿真和实验验证了估计方法的有效性。

考虑执行器饱和与量化的六自由度气浮平台协作控制

针对六自由度气浮平台的协作控制问题,提出了一种考虑执行器饱和与量化的固定时间控制方法。首先,基于图论和对偶四元数理论建立了多个六自由度气浮平台的通信拓扑关系和位姿耦合数学模型。其次,基于增加幂次积分器方法,设计了一种六自由度气浮平台的固定时间协作控制算法,使系统能够在一个与初始状态无关的有限时间内收敛。在不引入额外的辅助或观测系统的前提下,补偿了执行器引入的输入饱和与量化的非线性特性。最后,数字仿真实验证明了所提出的理论成果的可行性与优越性。相比传统的渐进收敛的控制器,所设计的控制器收敛精度提升了86.86%,响应速度提升了23.69%。

改进萤火虫算法及其收敛性分析

萤火虫算法因具有结构简单、控制参数少、易于实现的特点而得到广泛的关注和应用,但其易陷入局部最优导致过早收敛,从而影响寻优精度。针对这一问题,本文在位置更新规则中加入随机扰动因子,并剔除了冗余的随机项,以提高算法搜索能力;引入位置置换变异和差分进化算法中的最优变异策略,在保持种群多样性的同时,增强算法跳出局部最优的能力。采用马尔可夫过程证明了算法以概率1收敛到全局最优。利用基准函数和装箱问题对算法进行仿真测试,结果表明,改进后的算法能够有效跳出局部最优,对给出的所有问题均能找到理论最优解,寻优精度和成功率有明显提升。

钻井液油水比对2Cr13套管摩擦学性能的影响

目前关于钻井液润滑性能对油套管磨损行为影响的研究较少。为此,以G105钢和2Cr13钢为摩擦副,通过销盘摩擦试验研究钻井液油水比对石油套管摩擦学性能的影响。对套管磨损率、摩擦因数、表面形貌以及磨损产物进行分析,得到了不同油水比下套管的磨损机理:增大钻井液油水比可以显著减轻套管磨损;随着油水比从0增加到5,磨损率和平均摩擦因数呈现先减小后增大的趋势;油水比为0~3时套管主要磨损机制为磨料磨损,油水比为3~5时套管主要磨损机制为腐蚀磨损;低油水比下(小于3),犁沟是销盘表面主要磨损形貌;高油水比下,小孔和裂纹是销盘表面主要磨损形貌;过高的含油量会阻止摩擦热损失,导致钻井液温度迅速升高、Cl-活性显著增强,从而加剧腐蚀磨损。为防止2Cr13石油套管在使用过程中过度磨损,推荐钻井液油水比为3左右。研究结果可为减轻套管磨损以及降低钻井风险研究提供一定的指导。

多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统

随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率差两个参数对面内“水滴”悬停构型的形成进行了深入研究,提出了一种多模式混合推进模式下的面内悬停两参数设计方法,并设计了一套通用的空间运动仿真验证系统,位置精度达毫米量级。对该构型的制导控制律进行了半物理验证,半实物仿真位置估计误差约为20 m(3σ),结果表明制导控制律正确,所提出的验证方法可推广应用于其它相对运动控制技术的地面验证。

考虑风电预测误差的电-热系统混合时间尺度调度

为了利用热网特性补偿风电预测误差,提出了一种电-热系统混合时间尺度调度策略。考虑到电能和热能传输在时间尺度上的差异性,建立了热网短时间尺度调节模型。在日内调度阶段,将指令周期分为长时间尺度和短时间尺度,由长时间尺度调度确定日内阶段30 min级CHP机组的基本出力,短时间尺度调度则根据长时间尺度CHP机组的基本出力来确定日内15 min级常规机组的基本出力。在实时调度阶段,CHP机组在日内长时间尺度出力的基础上进行15 min级短时间尺度的调整,并协同储能设备补偿风电预测误差。通过算例验证表明,考虑风电预测误差的电-热系统混合时间尺度调度模型,降低了储能设备的使用率,提升了电-热系统的经济性,同时具有良好的风电预测误差补偿效果。

关于H_2S对储层伤害及对策的研究与应用

含H_2S天然气藏在全球分布广泛,我国含H_2S天然气井分布也十分广泛。在四川、新疆、长庆气田等相当一部分气井的天然气中都含有对储层存在严重伤害的H_2S等酸性气体。目前,国内外对气藏H_2S气体对储层伤害影响因素及对策的研究还相对较弱,文章针对含H_2S气藏性质,开展了H_2S对储层的伤害机理、影响因素及对策的研究,采用了合理开采制度、监控元素硫在储层中沉积的速度及沉积量、实施增产技术措施、加注硫溶剂等方法,有效地防治了元素硫导致的硫元素沉积对储层的伤害,从而达到了保护储层与提高气藏采气速度的目的,这对于含H_2S气藏的安全、科学、有效开发具有一定的指导意义与重要参考价值。

不饱和结晶性聚酯的结晶行为研究

采用差示扫描量热仪(DSC)测试一种不饱和结晶性聚酯的熔融温度,并使用Avrami方程和Jeziorny法、Ozawa法和Mo法分别对不饱和结晶性聚酯的等温结晶动力学和非等温结晶动力学进行研究,通过偏光显微镜对不饱和结晶性聚酯等温结晶后的结晶形貌进行了观察。结果表明:不饱和结晶性聚酯的熔点受升温速率的影响;等温结晶的温度越高,结晶速率也越大;晶体形貌为球晶;结晶性聚酯存在二次结晶,且随着相对结晶度的增大,结晶变得越来越困难。由于存在二次结晶,Ozawa法和Jeziorny法均出现偏移,而Mo法用于不饱和结晶性聚酯的非等温结晶动力学分析较为合适。

新时代开展香港爱国教育的正当性与合法性

香港回归以来,爱国教育的具体制度化和政策推行一直遭遇较大的本地阻力,以国家认同为基本目标的教育法治改革陷入一定的困境。爱国教育的欠缺带来了香港青年国家认同的波动,并一定程度上助推了香港近些年的极端化社会运动,危及“一国两制”的宪制安全与香港繁荣稳定。在香港基本法秩序下,教育属于自治事项,特区政府与香港本地院校依法承担主要的教育责任。但从比较法及教育法理来看,爱国教育在性质和操作上均不可能完全委诸地方实施,从香港经验来看也存在本地实施的诸多漏洞。根据“一国两制”框架下的全面管治权法理,中央对所有授予的自治权享有监督权,并根据爱国教育的事项本质而享有增量教育权力。从新时代全面准确落实“一国两制”方针及全面管治权制度化的角度出发,国家与香港特区均有法定职责检讨和推进香港爱国教育,塑造爱国爱港的基本价值观与身份认同,而相关的权力合法性及责任机制需精确论证和精准配置。

卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统设计

随着空间技术的发展,大型化、低刚度和挠性化已成为现代航天器发展的一个重要趋势。对卫星大挠性结构抑制技术地面试验系统进行了总体方案设计,建立了基于模态分析方法的挠性桁架的数学模型,并进行了比例积分微分控制律、全维观测器以及线性二次型调节器的设计与仿真,最后通过仿真验证了本文方法的有效性。

高校境外办学的瓶颈问题与应对策略

近年来,中国高校境外办学得到了比较快的发展,新的办学机构和项目不断出现,为推动中外经贸合作、促进人文交流、扩大我国高等教育国际影响做出了贡献。除少数高校境外办学进展比较顺利以外,大多数高校在境外办学过程中都面临资金、资产、生源、师资、风险管理等方面不同程度的困难,有的高校还遇到了境外办学发展的瓶颈,需要政府部门和高校采取措施,促进高校境外办学健康发展。

航天器集群控制与规划算法仿真验证平台设计

航天器集群作为一种新兴的多航天器协同模式,已经成为分布式空间系统的一个重要研究课题。很多关于航天器集群的关键技术需要在地面进行仿真、分析和验证。针对上述需求,设计了一种仿真验证平台,在地面实现了对航天器智能集群导航、规划与控制算法的全物理分析和验证。首先,给出了仿真验证平台的几种位姿识别方案,重点分析了一种基于单目相机的全局位姿识别技术,提出了一种基于气浮技术的航天器集群控制与规划算法仿真验证平台的总体设计方案,并定义了集群的运动场行为函数,设计了基于滑模控制的路径规划算法。最后,通过仿真验证了本方法的可行性和有效性。

井筒完整性风险评价模型研究

为应对含硫气井开发过程中可能出现的井筒完整性问题,对气井开展完整性风险评价的工作显得格外重要。结合国内外井筒完整性风险评价的研究成果,建立了井筒完整性风险评价模型。将井筒完整性风险因素分为风险设计因素和屏障因素,分别建立了井筒设计系数和井筒屏障风险评估模型,其中针对风险设计因素特点提出了结合主成分分析和神经网络的方法,建立了井筒完整性风险设计系数预测模型,该方法相较于其他方法避免了主观性和模糊性的影响,实现了更高的预测精度、更短的预测时间。针对井筒屏障风险因素采用层次分析和风险矩阵的方法建立了井屏障风险评估模型,该模型能够实现对井筒完整性的快速准确分析,划分井筒完整性风险等级,并且能够识别影响完整性的主要风险因素。通过实例验证,使用本模型的预测精度高,评价过程简单,为含硫气井井筒完整性风险评价提供了新思路。

乌式黏度计法在固井聚合物外加剂耐温能力评价中的应用研究

外加剂是水泥浆性能调控的基础,超高温条件对固井外加剂的耐温能力提出了极高的要求。因此,要确保高温深井固井安全和质量的首要前提就是优选耐温能力良好的聚合物外加剂。文章从聚合物的本质特性出发,借助乌式黏度计测聚合物分子量方法,通过对比分析聚合物外加剂在高温作用前后的“黏度-分子量”变化,对三种聚合物降失水剂和三种聚合物缓凝剂开展了评价优选,并通过水泥浆实验验证了评价结果的有效性。实验结果表明,降失水剂C和缓凝剂H在经180℃高温热处理前后,分子量变化最小,具有较好的耐温能力,水泥浆评价结果与采用乌式黏度计法得出的评价结果相符。

保证固井施工安全的水泥浆监督对策

介绍了西南油气田固井施工中几种涉及水泥浆影响作业安全的事例,并对固井施工现场水泥浆影响因素进行分析,包括现场供料与室内小样不一致、水泥浆混配不均导致的密度不一致、水泥浆大样稠化时间及相容性现场复核检测问题。从4个问题出发针对性地完善固井水泥浆监督检测对策,包括:加强固井水泥质量的检查、建立油田公司固井外加剂的评价标准、提高外加剂规范化抽查的力度、加强对固井水泥浆大样的现场监督检测、增加固井水泥石的力学性能评价。结果表明,通过对一类井或重点井的固井水泥浆现场监督检测及每月一次的固井水泥及外加剂抽检,有效地保证了固井施工安全。

5G网络切片技术研究

网络切片技术作为5G网络演进过程中的一项关键技术,其作为SDN框架体系中的核心内容,能够将网络设备控制面和数据面分离开来处理形成逻辑独立,实现网络流量的灵活控制和智能化网络管理,受到了越来越多的关注和研究。从网络切片技术架构出发,介绍了5G网络切片的建立和UE对网络切片的选择过程。着重分析探讨了当前5G网络切片的研究现状和技术热点,指出了网络切片技术的发展预测和研究趋势,为后续研究和系统演进提供指导。

切实推广SY/T 6125-2013行业标准促进天然气安全高效开发

中华人民共和国石油天然气行业标准SY/T 6125-2013《气井试气、采气及动态监测工艺规程》于2014年4月实施以来,促进了我国天然气生产的安全、高效、可持续发展;文章重点介绍了SY/T 6125-2013行业标准的技术发展轨迹、适用范围、重要作用、主要创新点、技术进步、现场应用与应用效果分析;并针对我国天然气工业的快速发展,为提高不同类型气井试气、采气及动态监测工艺技术水平提出了相应的建议。这对确保我国不同类型气井的安全、科学、高效开采进一步加快气田的勘探开发具有重要的参考和实用价值。

不同复性方法纯化的重组大肠杆菌外膜蛋白A小鼠免疫原性研究

为探究不同复性方法制备的重组大肠杆菌外膜蛋白A(rOmpA)的免疫原性,研究分别用纯化的β-环糊精复性rOmpA(β-rOmpA)、吐温-20复性rOmpA(T-rOmpA)和包涵体形式rOmpA(I-rOmpA)作为抗原,与弗氏佐剂乳化后肌肉注射免疫接种小鼠。通过检测血清特异性抗体、脾淋巴细胞分泌细胞因子及攻毒试验进行免疫效力评价。结果,β-rOmpA免疫组小鼠血清抗体水平高于T-rOmpA免疫组和I-rOmpA免疫组(P<0.05);三种抗原免疫均能提高小鼠淋巴细胞分泌IFN-γ水平,且在体外由rOmpA刺激下,β-rOmpA免疫组小鼠产生的IFN-γ、IL-17A水平显著高于T-rOmpA和I-rOmpA免疫组(P<0.05);用E.coli 2002-1菌株腹腔攻毒后,β-rOmpA免疫组小鼠肝、脾、肺、肾中的细菌定植量显著低于T-rOmpA免疫组和I-rOmpA免疫组(P<0.001);攻毒后第2 d PBS对照组小鼠免疫保护率为0时,β-rOmpA免疫组为60%,T-rOmpA免疫组为40%,I-rOmpA免疫组为30%。结果表明,β-环糊精复性纯化的rOmpA免疫原性最好,诱导机体产生免疫应答和免疫保护作用最强。

浅析水利工程建设质量监督体制现状及发展需要

目前各地水利工程质量监督机构普遍存在地位不明确、责权不对等、人员数量不足、经费难以保障等问题。针对上述问题,从明确水利工程质量监督机构性质,提高监督地位,摸索政府购买监督技术服务,推进各级水利工程质量监督机构建设等几个方面进行了研究探讨,以期创新监督方式,提高监管效能,推进各级监督工作。